CN216462405U - 一种汽车零件碰焊加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车零件碰焊加工装置，包括工作台和碰焊机构，工作台设置有至少两个装夹工位；碰焊机构包括焊枪、升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件，升降驱动组件用于使得焊枪相对工作台上下移动，第一横移驱动组件用于使得焊枪相对工作台左右移动，第二横移驱动组件用于使得焊枪相对工作台前后移动。焊枪在升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件驱动下，可移动至不同的装夹工位上，并对汽车零件朝上的不同部位进行碰焊加工，而至少两个装夹工位可实现装拆、焊接的同时操作，当焊枪对其中一个装夹工位进行碰焊加工时，可对另外一个装夹工位进行汽车零件的装拆，从而提高对汽车零件加工的效率。

Description

一种汽车零件碰焊加工装置

技术领域

本实用新型涉及汽车配件制造自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车零件碰焊加工装置。

背景技术

汽车零件多为钣金冲压件，结构复杂数量多，其中有些零件需要通过碰焊的工艺而成，传统的一般通过碰焊设备对零件进行加工，其中传统的碰焊设备只有一个零件的装夹工位，焊枪在加工时，工人需要停止零件的装夹，待焊接完成后，再进行零件的拆卸更换，这样的加工效率很低，满足不了大批量的汽车零件的生产，并且现有的碰焊设备中的焊枪的移动只能上下动作，功能单一，只能对工件的一个焊接部分进行点焊。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种汽车零件碰焊加工装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供一种汽车零件碰焊加工装置，其包括：工作台和碰焊机构，工作台设置有至少两个装夹工位，至少两个装夹工位呈间隔设置于工作台上，所述装夹工位设置有装夹夹具；碰焊机构包括焊枪、升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件，所述焊枪呈竖直设置于工作台的上方，所述焊枪的下端设置有焊头，所述升降驱动组件设置有与所述焊枪传动连接、并使得所述焊枪相对所述工作台上下移动的升降驱动端，所述第一横移驱动组件设置有与所述焊枪传动连接、并使得所述焊枪相对所述工作台左右移动的第一横移驱动端，所述第二横移驱动组件设置有与所述焊枪传动连接、并使得所述焊枪相对所述工作台前后移动的第二横移驱动端。

本实用新型的有益效果是：在使用时，通过装夹夹具将汽车零件装夹于工作台的装夹工位上，焊枪在升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件驱动下，可移动至不同的装夹工位上，并对汽车零件朝上的不同部位进行碰焊加工，而至少两个装夹工位可实现装拆、焊接的同时操作，当焊枪对其中一个装夹工位上的汽车零件进行碰焊加工时，工人可对另外一个装夹工位进行汽车零件的装拆，从而提高对汽车零件加工的效率。

作为上述技术方案的进一步改进，每个所述装夹工位均设置有多个装夹夹具，每个所述装夹工位上的多个装夹夹具呈环形间隔设置。

本方案在每个装夹工位上均设置多个装夹夹具来对汽车零件进行装夹固定，提高汽车零件装夹的牢固性，避免在碰焊加工时，汽车零件发生位移。

作为上述技术方案的进一步改进，所述装夹夹具为快速夹钳。

为了提高汽车零件的装夹速度，本方案中的装夹夹具采用快速夹钳。

作为上述技术方案的进一步改进，所述工作台的上方相对固定有顶架，所述第二横移驱动组件包括与顶架前后滑动连接的第二横移座、用于驱动所述第二横移座前后移动的第二横移驱动单元，所述第一横移驱动组件包括与第二横移座左右滑动连接的第一横移座、用于驱动第一横移座左右移动的第一横移驱动单元，所述升降驱动组件包括安装于安装于第一横移座上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与焊枪传动连接、并驱动所述焊枪上下移动。

当需要焊枪前后移动时，第二横移驱动单元驱动所述第二横移座前后移动，当需要焊枪左右移动时，第一横移驱动单元驱动第一横移座左右移动，当需要焊枪上下移动时，升降驱动单元驱动所述焊枪上下移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述焊枪通过导向架与第一横移座上下滑动连接。

在导向架与第一横移座上下滑动的配合下，可提高焊枪上下移动的稳定性。

具体地：所述第一横移座相对固定设置有第一导向板，所述第一导向板设置有多个呈上下贯通的导向孔，所述导向架顶部连接有多个呈上下延伸设置的导向杆，所述导向杆与所述导向孔一一滑动配合。在多个导向杆与多个所述导向孔的滑动配合下，实现第一导向板与导向架的上下滑动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一导向板设置于第一横移座的下方，所述第一导向板通过多个连接杆与第一横移座固定连接，所述升降驱动单元安装于第一导向板上。

第一导向板通过多个连接杆与第一横移座的底部连接，这样可降低升降驱动单元的安装高度，使得组装更加方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二横移座呈左右延伸设置，所述第二横移座的左右两端与顶架前后滑动连接，所述第二横移驱动单元包括呈前后延伸设置的第二横移丝杆、固定于顶架上的第二横移电机，所述第二横移丝杆与第二横移电机传动连接，所述第二横移丝杆与第二横移座上开设的第二螺纹孔螺纹传动连接。

本方案通过第二横移电机驱动第二横移丝杆转动，在第二横移丝杆与第二横移座上开设的第二螺纹孔的螺纹传动配合下，带动第二横移座前后移动，这样可提高焊枪前后移动的稳定性，并且第二横移座的左右两端与顶架前后滑动连接，这样具有较强的结构强度，避免散架。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一横移驱动单元包括呈左右延伸设置的第一横移丝杆、固定于第二横移座上的第一横移电机，所述第一横移丝杆与第一横移电机传动连接，所述第一横移丝杆与第一横移座上开设的第一螺纹孔螺纹传动连接。

本方案通过第一横移电机驱动第一横移丝杆转动，在第一横移丝杆与第一横移座上开设的第一螺纹孔的螺纹传动配合下，带动第一横移座左右移动。

本方案通过丝杆的驱动可提高焊枪前后移动、左右移动的精度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的汽车零件碰焊加工装置，其一实施例的结构示意，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向；

图2是本实用新型所提供的汽车零件碰焊加工装置，其一实施例的工作台上方的结构示意图，其中两箭头分别表示前向和后向，其中两箭头分别表示上向和下向，其中两箭头分别表示左向和右向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图2，本实用新型的汽车零件碰焊加工装置作出如下实施例：

本实施例的汽车零件碰焊加工装置包括工作台100和碰焊机构。

其中工作台100设置有至少两个装夹工位110，至少两个装夹工位110呈间隔设置于工作台100上，所述装夹工位110设置有装夹夹具111，为了提高汽车零件装夹的牢固性，避免在碰焊加工时，汽车零件发生位移，本实施例中的每个所述装夹工位110均设置有多个装夹夹具111，每个所述装夹工位110上的多个装夹夹具111呈环形间隔设置，并且为了提高汽车零件的装夹速度，所述装夹夹具111为快速夹钳。

而碰焊机构包括焊枪200、升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件，所述焊枪200呈竖直设置于工作台100的上方，所述焊枪200的下端设置有焊头210，其中所述升降驱动组件用于驱动所述焊枪200相对所述工作台100上下移动，所述第一横移驱动组件用于驱动所述焊枪200相对所述工作台100左右移动，所述第二横移驱动组件用于驱动所述焊枪200相对所述工作台100前后移动。

具体地：所述工作台100的上方相对固定有顶架120，所述第二横移驱动组件包括与顶架120前后滑动连接的第二横移座300、用于驱动所述第二横移座300前后移动的第二横移驱动单元，所述第一横移驱动组件包括与第二横移座300左右滑动连接的第一横移座400、用于驱动第一横移座400左右移动的第一横移驱动单元，所述升降驱动组件包括安装于安装于第一横移座400上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与焊枪200传动连接、并驱动所述焊枪200上下移动，当需要焊枪200前后移动时，第二横移驱动单元驱动所述第二横移座300前后移动，当需要焊枪200左右移动时，第一横移驱动单元驱动第一横移座400左右移动，当需要焊枪200上下移动时，升降驱动单元驱动所述焊枪200上下移动。

在使用时，通过装夹夹具111将汽车零件装夹于工作台100的装夹工位110上，焊枪200在升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件驱动下，可移动至不同的装夹工位110上，并对汽车零件朝上的不同部位进行碰焊加工，而至少两个装夹工位110可实现装拆、焊接的同时操作，当焊枪200对其中一个装夹工位110上的汽车零件进行碰焊加工时，工人可对另外一个装夹工位110进行汽车零件的装拆，从而提高对汽车零件加工的效率。

进一步地，为了提高焊枪200上下移动的稳定性，所述焊枪200通过导向架500与第一横移座400上下滑动连接，具体地：所述第一横移座400相对固定设置有第一导向板410，所述第一导向板410设置有多个呈上下贯通的导向孔411，所述导向架500顶部连接有多个呈上下延伸设置的导向杆510，所述导向杆510与所述导向孔411一一滑动配合。在多个导向杆510与多个所述导向孔411的滑动配合下，实现第一导向板410与导向架500的上下滑动连接。

并且，所述第一导向板410设置于第一横移座400的下方，所述第一导向板410通过多个连接杆412与第一横移座400固定连接，所述升降驱动单元安装于第一导向板410上，这样可降低升降驱动单元的安装高度，使得组装更加方便。

更进一步地，所述第二横移座300呈左右延伸设置，所述第二横移座300的左右两端与顶架120前后滑动连接，所述第二横移驱动单元包括呈前后延伸设置的第二横移丝杆600、固定于顶架120上的第二横移电机700，所述第二横移丝杆600与第二横移电机700传动连接，所述第二横移丝杆600与第二横移座300上开设的第二螺纹孔螺纹传动连接，所述第一横移驱动单元包括呈左右延伸设置的第一横移丝杆800、固定于第二横移座300上的第一横移电机900，所述第一横移丝杆800与第一横移电机900传动连接，所述第一横移丝杆800与第一横移座400上开设的第一螺纹孔螺纹传动连接。

本实施例通过丝杆的驱动可提高焊枪200前后移动、左右移动的精度。

其中本实施例的升降驱动单元采用电动推杆，在其他一些实施例中，升降驱动单元、第二横移驱动单元和第二横移驱动单元均可采用其他直线驱动结构，例如气缸、液压缸等。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：其包括：

工作台(100)，其设置有至少两个装夹工位(110)，至少两个装夹工位(110)呈间隔设置于工作台(100)上，所述装夹工位(110)设置有装夹夹具(111)；

碰焊机构，其包括焊枪(200)、升降驱动组件、第一横移驱动组件和第二横移驱动组件，所述焊枪(200)呈竖直设置于工作台(100)的上方，所述焊枪(200)的下端设置有焊头(210)，所述升降驱动组件设置有与所述焊枪(200)传动连接、并使得所述焊枪(200)相对所述工作台(100)上下移动的升降驱动端，所述第一横移驱动组件设置有与所述焊枪(200)传动连接、并使得所述焊枪(200)相对所述工作台(100)左右移动的第一横移驱动端，所述第二横移驱动组件设置有与所述焊枪(200)传动连接、并使得所述焊枪(200)相对所述工作台(100)前后移动的第二横移驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

每个所述装夹工位(110)均设置有多个装夹夹具(111)，每个所述装夹工位(110)上的多个装夹夹具(111)呈环形间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述装夹夹具(111)为快速夹钳。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述工作台(100)的上方相对固定有顶架(120)，所述第二横移驱动组件包括与顶架(120)前后滑动连接的第二横移座(300)、用于驱动所述第二横移座(300)前后移动的第二横移驱动单元，所述第一横移驱动组件包括与第二横移座(300)左右滑动连接的第一横移座(400)、用于驱动第一横移座(400)左右移动的第一横移驱动单元，所述升降驱动组件包括安装于第一横移座(400)上的升降驱动单元，所述升降驱动单元与焊枪(200)传动连接、并驱动所述焊枪(200)上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述焊枪(200)通过导向架(500)与第一横移座(400)上下滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述第一横移座(400)相对固定设置有第一导向板(410)，所述第一导向板(410)设置有多个呈上下贯通的导向孔(411)，所述导向架(500)顶部连接有多个呈上下延伸设置的导向杆(510)，所述导向杆(510)与所述导向孔(411)一一滑动配合。

7.根据权利要求6所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述第一导向板(410)设置于第一横移座(400)的下方，所述第一导向板(410)通过多个连接杆(412)与第一横移座(400)固定连接，所述升降驱动单元安装于第一导向板(410)上。

8.根据权利要求4所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述第二横移座(300)呈左右延伸设置，所述第二横移座(300)的左右两端与顶架(120)前后滑动连接，所述第二横移驱动单元包括呈前后延伸设置的第二横移丝杆(600)、固定于顶架(120)上的第二横移电机(700)，所述第二横移丝杆(600)与第二横移电机(700)传动连接，所述第二横移丝杆(600)与第二横移座(300)上开设的第二螺纹孔螺纹传动连接。

9.根据权利要求4所述的一种汽车零件碰焊加工装置，其特征在于：

所述第一横移驱动单元包括呈左右延伸设置的第一横移丝杆(800)、固定于第二横移座(300)上的第一横移电机(900)，所述第一横移丝杆(800)与第一横移电机(900)传动连接，所述第一横移丝杆(800)与第一横移座(400)上开设的第一螺纹孔螺纹传动连接。

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