CN211490209U - 自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机，包括支撑底座、焊接装置和旋转载料装置；焊接装置包括安装架、第一导轨副、驱动机构和焊枪机构，安装架设于支撑底座上，第一导轨副设于安装架上，焊枪机构与第一导轨副的滑块固定连接；旋转载料装置包括工作台、驱动电机和夹持治具，工作台设于第一导轨副的移动路径上，工作台内设有安装腔体，驱动电机设于安装腔体内，夹持治具设于工作台的上端，驱动电机的输出端与夹持治具驱动连接且用于驱动夹持治具旋转。本实用新型提供的自动焊接机采用驱动机构、焊枪机构和旋转载料机构相互配合实现自动化焊接，极大地提高焊接效率。

Description

自动焊接机

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种自动焊接机。

背景技术

近20年来，随着数字化，自动化，计算机，机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。在现代工业生产中，焊接生产过程的机械化和自动化是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

传统滚筒的制作生产工艺中，包括筒芯和筒套的连接成型工艺，该成型工艺一般为焊接成型，现有技术中，多数焊接工艺均由人工手持焊枪进行焊接，这样的生产方式，一方面对人体造成危害，无论是焊接工艺产生的气体还是强光，均对人体健康造成威胁，另一方面，人工操作焊接的效率一般，焊接效果也一般，会随着人工操作的时间而改变，不利于产品质量得到有效保证。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动焊接机，旨在解决现有技术中的人工焊接工艺存在产品质量难以得到保证，人体安全受到威胁的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种自动焊接机，包括支撑底座、焊接装置和旋转载料装置；所述焊接装置包括安装架、第一导轨副、驱动机构和焊枪机构，所述安装架设于所述支撑底座上，所述第一导轨副设于所述安装架上且沿所述安装架的长度方向设置，所述焊枪机构与所述第一导轨副的滑块固定连接；所述旋转载料装置包括工作台、驱动电机和夹持治具，所述工作台设于所述第一导轨副的移动路径上且靠近所述焊枪机构的输出端，所述工作台内设有安装腔体，所述驱动电机设于所述安装腔体内，所述夹持治具设于所述工作台的上端且用于夹持待焊接工件，所述驱动电机的输出端与所述夹持治具驱动连接且用于驱动所述夹持治具旋转。

可选地，所述安装架包括安装座和两个相对设置的安装板，所述安装板竖直地设置在所述支撑底座上，所述安装板的长度方向垂直于所述支撑底座的上端面，所述安装座连接于两个所述安装板之间，所述第一导轨副设于所述安装板上，所述驱动机构设于所述安装座上。

可选地，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于两个所述安装板上，所述焊枪机构的两端分别与两组所述第一导轨副之间。

可选地，所述焊枪机构包括连接架、推丝焊枪和移动座，所述移动座的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述连接架设于所述移动座上，所述推丝焊枪设于所述连接架上，所述连接架与所述驱动机构的输出端固定连接。

可选地，所述驱动机构包括推动件和传动组件，所述推动件通过所述传动组件与所述连接架固定连接以用于驱动所述连接架移动，使所述推丝焊枪往夹持于所述夹持治具上的待焊接工件移动。

可选地，所述连接架上设有多个用于增强该连接架的结构强度的形变补偿槽。

可选地，所述安装板靠近所述工作台一端成型有安装侧壁，所述安装侧壁呈倾斜设置，所述第一导轨副设置在所述安装侧壁上。

可选地，所述工作台上设有安装工位，所述夹持治具包括多组夹持块，所有所述夹持块滑动连接于所述工作台上端且所有所述夹持块围绕所述安装工位设置。

本实用新型实施例提供的自动焊接机的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：该自动焊接机的工作原理：将待焊接工件通过限位治具安装在工作台上，驱动机构驱动焊枪机构沿第一导轨副移动，使焊枪机构的输出端靠近待焊接工件，焊枪机构的输出端与待焊接工件的预设焊接位抵接，同时，驱动电机驱动夹持治具旋转，使待焊接工件相对于焊枪机构的输出端做旋转运动，形成预设焊缝；相较于现有技术中的焊接工艺由人工作业完成，存在无法保证焊接质量和员工人生安全的技术问题，本实用新型实施例通过驱动机构、焊枪机构和旋转工作台配合实现自动化焊接，有效地保证员工人生安全，以及提高焊接产品的质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的自动焊接机的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—支撑底座 20—焊接装置 30—旋转载料装置

21—安装架 23—驱动机构 24—焊枪机构

31—工作台 244—形变补偿槽 33—夹持治具

211—安装座 212—安装板 241—连接架

242—推丝焊枪 243—移动座

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和解锁，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

如图1所示，本实用新型的一个实施例提供一种自动焊接机，包括支撑底座10、焊接装置20和旋转载料装置30；所述焊接装置20包括安装架21、第一导轨副、驱动机构23和焊枪机构24，所述安装架21设于所述支撑底座10上，所述第一导轨副设于所述安装架21上且沿所述安装架21的长度方向设置，所述焊枪机构24与所述第一导轨副的滑块固定连接；所述旋转载料装置30包括工作台31、驱动电机和夹持治具33，所述工作台31设于所述第一导轨副的移动路径上且靠近所述焊枪机构24的输出端，所述工作台31内设有安装腔体，所述驱动电机设于所述安装腔体内，所述夹持治具33设于所述工作台31的上端且用于夹持待焊接工件，所述驱动电机的输出端与所述夹持治具33驱动连接且用于驱动所述夹持治具33旋转。

具体地，该自动焊接机的工作原理：将待焊接工件通过限位治具安装在工作台31上，驱动机构23驱动焊枪机构24沿第一导轨副移动，使焊枪机构24的输出端靠近待焊接工件，焊枪机构24的输出端与待焊接工件的预设焊接位抵接，同时，驱动电机驱动夹持治具33旋转，使待焊接工件相对于焊枪机构24的输出端做旋转运动，形成预设焊缝；相较于现有技术中的焊接工艺由人工作业完成，存在无法保证焊接质量和员工人生安全的技术问题，本实用新型实施例通过驱动机构23、焊枪机构24和旋转工作台31配合实现自动化焊接，有效地保证员工人生安全，以及提高焊接产品的质量。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述安装架21包括安装座211和两个相对设置的安装板212，所述安装板212竖直地设置在所述支撑底座10上，所述安装板212的长度方向垂直于所述支撑底座10的上端面，所述安装座211连接于两个所述安装板212之间，所述第一导轨副设于所述安装板212上，所述驱动机构23设于所述安装座211上；采用两个相对设置的安装板212形成支撑焊枪机构24的支撑机构，有利于提高安装架21的稳定性，防止安装架21倾塌。

在本实用新型的另一个实施例中，所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于两个所述安装板212上，所述焊枪机构24的两端分别与两组所述第一导轨副之间；采用两组导轨来引导焊枪机构24移动，有利于提高焊枪机构24的移动稳定性，防止焊枪机构24偏位而影响焊接效果。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述焊枪机构24包括连接架241、推丝焊枪242和移动座243，所述移动座243的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述连接架241设于所述移动座243上，所述推丝焊枪242设于所述连接架241上，所述连接架241与所述驱动机构23的输出端固定连接，推丝焊枪242为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述。

在本实用新型的另一个实施例中，所述驱动机构23包括推动件和传动组件，所述推动件通过所述传动组件与所述连接架241固定连接以用于驱动所述连接架241移动，使所述推丝焊枪242往夹持于所述夹持治具33上的待焊接工件移动，传动组件为技术成型和技术成熟的结构，本实施例不再赘述；所述推动件为气缸或电推杆。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述连接架241上设有多个用于增强该连接架241的结构强度的形变补偿槽244；有利于延长连接架241的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述安装板212靠近所述工作台31一端成型有安装侧壁，所述安装侧壁呈倾斜设置，所述第一导轨副设置在所述安装侧壁上；采用倾斜设置的第一导轨副有利于使焊枪机构24对安装架21产生的作用力进行力的分解，提高安装架21的承载能力，进一步提高安装架21的使用寿命。

在本实用新型的另一个实施例中，如图1所示，所述工作台31上设有安装工位，所述夹持治具33包括多组夹持块，所有所述夹持块滑动连接于所述工作台31上端且所有所述夹持块围绕所述安装工位设置，采用多组夹持块同步夹持有利于提高夹持效果，防止待焊接工件偏位，所述夹持块设有用于定位所述夹持块的锁紧件，所述锁紧件为定位销或预紧螺丝。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动焊接机，其特征在于，包括：

支撑底座；

焊接装置，包括安装架、第一导轨副、驱动机构和焊枪机构，所述安装架设于所述支撑底座上，所述第一导轨副设于所述安装架上且沿所述安装架的长度方向设置，所述焊枪机构与所述第一导轨副的滑块固定连接；

旋转载料装置，包括工作台、驱动电机和夹持治具，所述工作台设于所述第一导轨副的移动路径上且靠近所述焊枪机构的输出端，所述工作台内设有安装腔体，所述驱动电机设于所述安装腔体内，所述夹持治具设于所述工作台的上端且用于夹持待焊接工件，所述驱动电机的输出端与所述夹持治具驱动连接且用于驱动所述夹持治具旋转。

2.根据权利要求1所述的自动焊接机，其特征在于：所述安装架包括安装座和两个相对设置的安装板，所述安装板竖直地设置在所述支撑底座上，所述安装板的长度方向垂直于所述支撑底座的上端面，所述安装座连接于两个所述安装板之间，所述第一导轨副设于所述安装板上，所述驱动机构设于所述安装座上。

3.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述第一导轨副的数量为两组，两组所述第一导轨副分别设于两个所述安装板上，所述焊枪机构的两端分别与两组所述第一导轨副之间。

4.根据权利要求3所述的自动焊接机，其特征在于：所述焊枪机构包括连接架、推丝焊枪和移动座，所述移动座的两端分别与两组所述第一导轨副的滑块固定连接，所述连接架设于所述移动座上，所述推丝焊枪设于所述连接架上，所述连接架与所述驱动机构的输出端固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动焊接机，其特征在于：所述驱动机构包括推动件和传动组件，所述推动件通过所述传动组件与所述连接架固定连接以用于驱动所述连接架移动，使所述推丝焊枪往夹持于所述夹持治具上的待焊接工件移动。

6.根据权利要求5所述的自动焊接机，其特征在于：所述连接架上设有多个用于增强该连接架的结构强度的形变补偿槽。

7.根据权利要求2所述的自动焊接机，其特征在于：所述安装板靠近所述工作台一端成型有安装侧壁，所述安装侧壁呈倾斜设置，所述第一导轨副设置在所述安装侧壁上。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的自动焊接机，其特征在于：所述工作台上设有安装工位，所述夹持治具包括多组夹持块，所有所述夹持块滑动连接于所述工作台上端且所有所述夹持块围绕所述安装工位设置。

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