CN219278760U - 一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，属于送料装置领域，其包括支架和传送组件，传送组件设置在支架上，传送组件上设有若干组相对设置并用于夹持工件的夹持件；夹持件包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板均设置在传送组件上，第一夹持板靠近第二夹持板的一侧设有第一夹持斜面，第二夹持板靠近第一夹持板的一侧设有第二夹持斜面，第一夹持斜面和第二夹持斜面形成用于放置工件的夹持槽。本申请在使用时，第一夹持板和第二夹持板使得相邻的两根工件之间不易相互抵触，提高了后续机械手抓取工件的精准度，从而提高了传送组件的送料效率。

Description

一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置

技术领域

本申请涉及送料装置的领域，尤其是涉及一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置。

背景技术

齿轮轴是指支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径。

相关技术中，在对齿轮轴进行生产时，操作人员将圆柱状的工件原料放置在送料装置上，在工件原料移动至指定位置时，机械手再夹取工件并将工件移动至加工车床上以加工成齿轮轴的形状。

针对上述中的相关技术，发明人发现圆柱状的工件原料在自身的重力作用下，易使得相邻的两个工件原料相互抵触，在机械手对工件进行抓取时，易同时抓取两根工件原料，降低了送料装置送料的精准度，从而影响了送料装置的送料效率，故有待改善。

实用新型内容

为了提高送料装置的送料效率，本申请提供一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置。

本申请提供的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，采用如下的技术方案：

一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，包括支架和传送组件，所述传送组件设置在支架上，所述传送组件上设有若干组相对设置并用于夹持工件的夹持件；

所述夹持件包括相对设置的第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和第二夹持板均设置在传送组件上，所述第一夹持板靠近第二夹持板的一侧设有第一夹持斜面，所述第二夹持板靠近第一夹持板的一侧设有第二夹持斜面，所述第一夹持斜面和第二夹持斜面形成用于放置工件的夹持槽。

通过采用上述技术方案，在需要对工件进行加工时，操作人员将工件放置在第一夹持斜面和第二夹持斜面形成的夹持槽中，第一夹持板和第二夹持板同时为工件提供限位，使得相邻的两个工件不易在自身的重力作用下相抵触，为后续机械手较为精准地抓取工件提供了便利，从而提高了传送装置送料的准确度。

优选的，所述支架上设有顶升组件，所述顶升组件包括气缸和顶升板，所述气缸设置在支架上，所述顶升板设置在气缸的输出端上，所述顶升板与工件靠近支架的一侧相抵触。

通过采用上述技术方案，在工件移动到顶升板的上方时，气缸启动并带动顶升板朝向工件移动，顶升板与工件相接触并带动工件与第一夹持板和第二夹持板分离，此时机械手再将工件进行夹取，此时顶升板为机械手夹取工件提供了便利，使得机械手不易误抓取下一根工件，从而进一步提高了传送组件送料的效率。

优选的，所述顶升板上设有稳固板，所述稳固板上设有稳固槽，所述工件设置在稳固槽中。

通过采用上述技术方案，在工件移动至顶升板的上方时，气缸启动并带动顶升板朝向工件移动，顶升板再带动稳固板朝向工件移动，稳固板与工件相接触并使得工件落入稳固槽中，此时稳固槽为工件提供限位，使得工件在与传送组件分离的过程中不易掉落，为机械手抓取工件提供了便利，从而进一步提高了传送组件的送料效率。

优选的，所述夹持件包括调节板、第三夹持板和第四夹持板，所述调节板设置在传送组件上，所述第三夹持板和第四夹持板均滑动连接在调节板上，所述第三夹持板和第四夹持板相对的一侧均设有第三夹持斜面，相对的所述第三夹持斜面之间形成用于放置工件的夹持槽，所述第三夹持板上开设有第一滑动槽，所述第四夹持板上开设有第二滑动槽，所述调节板插入第一滑动槽和第二滑动槽中并与第一滑动槽和第二滑动槽的内壁滑动连接。

通过采用上述技术方案，在需要不同直径的工件时，操作人员沿调节板的方向移动第三夹持板和第四夹持板，以调整夹持槽的尺寸，再将不同直径的工件放置在第三夹持板和第四夹持板形成的夹持槽中，一方面增加了传送组件的适用范围，另一方面第三夹持板和第四夹持板相配合，使得相邻的两个工件不易相互抵触，从而提高了传送组件的送料效率。

优选的，所述第三夹持板和第四夹持板之间设有拉簧，所述拉簧的一端与第三夹持板相连接、另一端与第四夹持板相连接。

通过采用上述技术方案，在操作人员将不同直径的工件放置在第三夹持板和第四夹持板上时，第三夹持板和第四夹持板在调节板上朝向相反的方向移动，此时拉簧处于拉伸状态，在顶升板将工件与第三夹持板和第四夹持板分离后，在拉簧回弹力的作用下，第三夹持板和第四夹持板相对移动，方便后续第三夹持板和第四夹持板继续夹持不同直径的工件。

优选的，所述调节板上设有用于固定第三夹持板和第四夹持板的锁止件，所述锁止件包括第一锁止齿条和第二锁止齿条，所述第一锁止齿条和第二锁止齿条相对设置在调节板上，所述第一滑动槽靠近调节板的一侧设有第一锁止槽，所述第一锁止槽中滑动连接有第一锁止块，所述第二滑动槽靠近调节板的一侧设有第二锁止槽，所述第二锁止槽中滑动连接有第二锁止块，所述第一锁止块与第一锁止槽的槽底和第二锁止块与第二锁止槽的槽底之间均设有弹簧，所述第一锁止块与第一锁止齿条的齿槽相卡紧，所述第二锁止块与第二锁止齿条的齿槽相卡紧。

通过采用上述技术方案，在操作人员将工件放置在第三夹持板和第四夹持板上时，工件带动第三夹持板和第四夹持在调节板上朝向相反的方向移动，此时第三夹持板带动第一锁止块在第一锁止齿条上移动，与第一锁止块相对应的弹簧在自身的弹力作用下带动第一锁止块始终与第一锁止齿条的齿槽相卡紧，第三夹持板带动第二锁止块在第二锁止齿条上移动，与第二锁止块相对应的弹簧在自身的弹力作用下带动第二锁止块始终与第二锁止齿条的齿槽相卡紧，在第一锁止块和第一锁止齿条与第二锁止块和第二锁止齿条的配合下，为第三夹持板和第四夹持板提供限位，增加了第三夹持板和第四夹持板夹持不同直径的工件的稳定度，为后续第三夹持板和第四夹持板将工件输送至指定位置提供了便利，从而提高了传送组件输送工件的效率。

优选的，所述第三夹持板和第四夹持板上均开设有控制槽，位于所述第三夹持板上的控制槽与第一锁止槽相连通，位于所述第四夹持板上的控制槽与第二锁止槽相连通，所述控制槽中滑动连接有控制杆，位于所述第三夹持板上的控制杆与第一锁止块相连接，位于所述第四夹持板上的控制杆与第二锁止块相连接。

通过采用上述技术方案，在需要对第三夹持板和第四夹持板复位时，操作人员朝向远离调节板的方向移动控制杆，控制杆带动对应的第一锁止块朝向远离第一锁止齿条的方向移动和对应的第二锁止块朝向远离第二锁止齿条的方向移动，在第一锁止块与第一锁止齿条分离且第二锁止块与第二锁止齿条分离时，在拉簧的回弹力的作用下，第三夹持板和第四夹持板相对移动，实习了第三夹持板和第四夹持板的一键复位，为后续继续使用第三夹持板和第四夹持板提供了便利。

优选的，所述第三夹持斜面上设有防滑垫。

通过采用上述技术方案，防滑垫增加了工件与第三夹持板和第四夹持板之间的摩擦力，降低了工件在移动的过程中掉落的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置相对设置的夹持件，夹持件一方面为工件提供限位，提高了传送组件移动工件的稳定性，另一方面使得相邻的两个工件不易相互抵触，提高了后续机械手抓取的精准度，从而提高了传送组件输送工件的效率；

2.通过设置顶升组件，在工件移动到顶升组件上时，顶升组件带动工件与夹持件分离，进一步提高了后续机械手抓取工件的准确度，从而进一步提高了传送组件输送工件的效率；

3.通过设置第三夹持板和第四夹持板，在需要对不同直径的工件进行输送时，第三夹持板和第四夹持板在调节板上朝向相反的方向移动，使得第三夹持板和第四夹持板与不同直径的工件相适配，增加了传送组件的适用范围，从而进一步提高了传送组件的送料效率。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是本申请实施例二的整体结构示意图；

图3是本申请实施例二用于体现第三夹持板和第四夹持板位置关系的结构示意图。

附图标记说明：1、支架；11、支撑板；2、传送组件；21、驱动件；211、驱动电机；212、主动轴；213、从动轴；214、主动齿轮；215、从动齿轮；22、传送带；3、夹持件；31、第一夹持板；311、第一夹持斜面；32、第二夹持板；322、第二夹持斜面；33、夹持槽；34、调节板；35、第三夹持板；351、第一滑动槽；352、第一复位槽；353、第一锁止槽；354、第一锁止块；36、第四夹持板；361、第二滑动槽；362、第二复位槽；363、第二锁止槽；364、第二锁止块；37、第三夹持斜面；4、顶升组件；41、气缸；42、顶升板；43、稳固板；431、稳固槽；5、拉簧；6、锁止件；61、第一锁止齿条；62、第二锁止齿条；63、弹簧；7、控制槽；71、控制杆；8、防滑垫；9、工件。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例一公开一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置。参照图1，一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，包括支架1和传送组件2，支架1固定在地面上，传送组件2设置在支架1上，传送组件2上设有若干组相对设置并用于夹持工件9的夹持件3，当需要将工件9输送至机械手处时，操作人员将工件9放置在夹持件3上，此时夹持件3为工件9提供限位，使得工件9移动的过程中不易掉了，同时夹持件3使得相邻两根工件9之间不易抵触，降低了后续机械手误同时抓取两根工件9的可能性，从而提高了传送组件2输送的送料效率。

参照图1，传送组件2包括驱动件21和传送带22，驱动件21和传送带22均设置在支架1上，传送带22与驱动件21相连接，夹持件3均设置在传送带22上；

驱动件21包括驱动电机211、主动轴212和从动轴213，驱动电机211固定在支架1上，主动轴212和从动轴213均转动连接在支架1上，主动轴212与驱动电机211的输出端同轴固定，主动轴212上同轴固定有主动齿轮214，从动轴213上同轴固定有从动齿轮215，传送带22绕设在主动齿轮214和从动齿轮215上；

夹持件3包括相对设置的第一夹持板31和第二夹持板32，第一夹持板31和第二夹持板32均固定在传送组件2上，第一夹持板31靠近第二夹持板32的一侧设有第一夹持斜面311，第二夹持板32靠近第一夹持板31的一侧设有第二夹持斜面322，第一夹持斜面311和第二夹持斜面322形成用于放置工件9的夹持槽33；

操作人员将工件9放置在夹持槽33上，再启动驱动电机211，驱动电机211带动主动轴212转轴，主动轴212带动主动齿轮214转动，主动齿轮214带动从动齿轮215和传送带22转动，传送带22再带动第一夹持板31和第二夹持板32移动，此时第一夹持板31和第二夹持板32相配合并为工件9提供限位，一方面使得工件9不易掉落，另一方面使得相邻的两个工件9之间不易相互抵触，为后续机械手抓取工件9提供了便利，同时降低了机械手误抓取的可能性，从而提高了传送带22输送工件9的效率。

参照图1，支架1上设有顶升组件4，顶升组件4包括气缸41和顶升板42，气缸41固定在支架1远离主动轴212的一侧，顶升板42固定在气缸41的输出端上，顶升板42与工件9靠近支架1的一侧相抵触；

顶升板42上固定有稳固板43，稳固板43上设有稳固槽431，工件9设置在稳固槽431中。

在工件9移动至顶升板42的上方时，气缸41启动并带动顶升板42朝向工件9移动，顶升板42再带动稳固板43朝向工件9移动，稳固板43与工件9相接触并使得工件9落入稳固槽431中，此时稳固槽431为工件9提供限位，使得工件9在与传送组件2分离的过程中不易掉落，进一步为机械手抓取工件9提供了便利，从而进一步提高了传送组件2的送料效率。

本申请实施例一的实施原理为：在需要对工件9进行输送时，操作人员将工件9放置在第一夹持板31和第二夹持板32之间形成的夹持槽33中，再启动驱动组件，驱动组件带动传送带22朝向机械手移动，在传送带22运输工件9的过程中，第一夹持板31和第二夹持板32相配合，一方面为工件9提供了限位，使得工件9在运输的过程中不易掉落，另一方面使得相邻的两个工件9不易相互抵触，为后续机械手的抓取提供了便利，从而提高了传送带22输送工件9的效率；在工件9移动至气缸41上方时，气缸41启动并带动顶升板42和稳固板43朝向工件9移动，在稳固板43与工件9相接触时，稳固板43带动工件9与第一夹持板31和第二夹持板32分离，进一步提高了机械手抓取工件9的准确度，从而进一步提高了传送带22输送工件9的效率。

实施例二：

参照图2和图3，与本申请实施例一的不同之处在于：夹持件3包括调节板34、第三夹持板35和第四夹持板36，调节板34固定在传送带22上，第三夹持板35上开设有第一滑动槽351，第四夹持板36上开设有第二滑动槽361，调节板34插入第一滑动槽351和第二滑动槽361中并与第一滑动槽351和第二滑动槽361的内壁滑动连接，第三夹持板35和第四夹持板36相对的一侧均设有第三夹持斜面37，相对的第三夹持斜面37之间形成用于放置工件9的夹持槽33，且第三夹持斜面37上均固定有防滑垫8，防护垫橡胶制成，橡胶具有较好的防滑性能，在操作人员将工件9放置在第三夹持板35和第四夹持板36上时，防护垫使得工件9不易与第三夹持板35和第四夹持板36分离；

第三夹持板35靠近第四夹持板36的一侧开设有第一复位槽352，第四夹持板36靠近第三夹持板35的一侧开设有第二复位槽362，第三夹持板35和第四夹持板36之间设有拉簧5，拉簧5的一端与第一复位槽352的内壁相固定、另一端与第二复位槽362的内壁相固定。

在需要对不同直径的工件9进行输送时，操作人员将工件9放置在第三夹持板35和第四夹持板36形成的夹持槽33中，此时相对设置的第三斜面为工件9提供限位，使得工件9不易掉落，同时使得相邻的两个工件9不易抵触，为后续机械手较为精准地抓取工件9提供了便利，在操作人员将不同直径的工件9放置在第三夹持板35和第四夹持板36上时，工件9带动第三夹持板35和第四夹持板36均朝向远离调节板34的方向移动，此时拉簧5处于拉伸状态，从而为传送带22运输不同直径的工件9提供了便利；在工件9与第三夹持板35和第四夹持板36分离时，在拉簧5的回弹力的作用下，第三夹持板35和第四夹持板36自动复位，为后续第三夹持板35和第四夹持板36继续运输不同直径的工件9提供了便利。

参照图2和图3，调节板34上设有用于固定第三夹持板35和第四夹持板36的锁止件6，锁止件6包括第一锁止齿条61和第二锁止齿条62，第一锁止齿条61和第二锁止齿条62沿调节板34的中轴线对称固定在调节板34上，第一滑动槽351靠近调节板34的一侧设有第一锁止槽353，第一锁止槽353中滑动连接有第一锁止块354，第二滑动槽361靠近调节板34的一侧设有第二锁止槽363，第二锁止槽363中滑动连接有第二锁止块364，第一锁止块354与第一锁止槽353的槽底和第二锁止块364与第二锁止槽363的槽底之间均固定有弹簧63，第一锁止块354与第一锁止齿条61的齿槽相卡紧，第二锁止块364与第二锁止齿条62的齿槽相卡紧。

在操作人员将工件9放置在第三夹持板35和第四夹持板36上时，工件9带动第三夹持板35和第四夹持在调节板34上移动，此时第三夹持板35带动第一锁止块354在第一锁止齿条61上移动，与第一锁止块354相对应的弹簧63在自身的弹力作用下带动第一锁止块354始终与第一锁止齿条61的齿槽相卡紧，第三夹持板35带动第二锁止块364在第二锁止齿条62上移动，与第二锁止块364相对应的弹簧63在自身的弹力作用下带动第二锁止块364始终与第二锁止齿条62的齿槽相卡紧，在第一锁止块354和第一锁止齿条61与第二锁止块364和第二锁止齿条62的配合下，为第三夹持板35和第四夹持板36提供限位，增加了第三夹持板35和第四夹持板36夹持不同直径的工件9的稳定度，为后续第三夹持板35和第四夹持板36将工件9输送至指定位置提供了便利，从而提高了传送组件2输送工件9的效率。

参照图2和图3，第三夹持板35和第四夹持板36上均开设有控制槽7，位于第三夹持板35上的控制槽7与第一锁止槽353相连通，位于第四夹持板36上的控制槽7与第二锁止槽363相连通，控制槽7中滑动连接有控制杆71，位于第三夹持板35上的控制杆71与第一锁止块354相固定，位于第四夹持板36上的控制杆71与第二锁止块364相固定；

在需要对第三夹持板35和第四夹持板36之间的距离进行调整时，操作人员朝向远离调节板34的方向移动控制杆71，控制杆71带动对应的第一锁止块354和第二锁止块364均朝向远离调节板34的方向移动，此时在拉簧5回弹力的作用下，第三夹持板35和第四夹持板36复位，此时操作人员即可重新对第三夹持板35和第四夹持板36之间的距离进行调整，同时为后续操作人员继续使用第三夹持板35和第四夹持板36输送不同直径的工件9提供了便利。

本申请实施例二的实施原理为：在需要对不同直径的工件9进行输送时，操作人员将工件9放置在第三夹持板35和第四夹持板36上，此时工件9带动第三夹持板35和第四夹持板36移动，在第三夹持板35和第四夹持板36之间的距离与工件9的直径相适配时，锁止件6为第三夹持板35和第四夹持板36提供限位，使得第三夹持板35和第四夹持板36不易移动，提高了第三夹持板35和第四夹持板36输送工件9时的稳定性，同时，第三夹持板35和第四夹持板36相配合，使得相邻的两个工件9不易相互抵触，提高了后续机械手抓取工件9的准确度，从而提高了传送带22输送工件9的效率，且增加了传送带22的适用范围。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：包括支架(1)和传送组件(2)，所述传送组件(2)设置在支架(1)上，所述传送组件(2)上设有若干组相对设置并用于夹持工件(9)的夹持件(3)；

所述夹持件(3)包括相对设置的第一夹持板(31)和第二夹持板(32)，所述第一夹持板(31)和第二夹持板(32)均设置在传送组件(2)上，所述第一夹持板(31)靠近第二夹持板(32)的一侧设有第一夹持斜面(311)，所述第二夹持板(32)靠近第一夹持板(31)的一侧设有第二夹持斜面(322)，所述第一夹持斜面(311)和第二夹持斜面(322)形成用于放置工件(9)的夹持槽(33)。

2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述支架(1)上设有顶升组件(4)，所述顶升组件(4)包括气缸(41)和顶升板(42)，所述气缸(41)设置在支架(1)上，所述顶升板(42)设置在气缸(41)的输出端上，所述顶升板(42)与工件(9)靠近支架(1)的一侧相抵触。

3.根据权利要求2所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述顶升板(42)上设有稳固板(43)，所述稳固板(43)上设有稳固槽(431)，所述工件(9)设置在稳固槽(431)中。

4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述夹持件(3)包括调节板(34)、第三夹持板(35)和第四夹持板(36)，所述调节板(34)设置在传送组件(2)上，所述第三夹持板(35)和第四夹持板(36)均滑动连接在调节板(34)上，所述第三夹持板(35)和第四夹持板(36)相对的一侧均设有第三夹持斜面(37)，相对的所述第三夹持斜面(37)之间形成用于放置工件(9)的夹持槽(33)，所述第三夹持板(35)上开设有第一滑动槽(351)，所述第四夹持板(36)上开设有第二滑动槽(361)，所述调节板(34)插入第一滑动槽(351)和第二滑动槽(361)中并与第一滑动槽(351)和第二滑动槽(361)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述第三夹持板(35)和第四夹持板(36)之间设有拉簧(5)，所述拉簧(5)的一端与第三夹持板(35)相连接、另一端与第四夹持板(36)相连接。

6.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述调节板(34)上设有用于固定第三夹持板(35)和第四夹持板(36)的锁止件(6)，所述锁止件(6)包括第一锁止齿条(61)和第二锁止齿条(62)，所述第一锁止齿条(61)和第二锁止齿条(62)相对设置在调节板(34)上，所述第一滑动槽(351)靠近调节板(34)的一侧设有第一锁止槽(353)，所述第一锁止槽(353)中滑动连接有第一锁止块(354)，所述第二滑动槽(361)靠近调节板(34)的一侧设有第二锁止槽(363)，所述第二锁止槽(363)中滑动连接有第二锁止块(364)，所述第一锁止块(354)与第一锁止槽(353)的槽底和第二锁止块(364)与第二锁止槽(363)的槽底之间均设有弹簧(63)，所述第一锁止块(354)与第一锁止齿条(61)的齿槽相卡紧，所述第二锁止块(364)与第二锁止齿条(62)的齿槽相卡紧。

7.根据权利要求6所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述第三夹持板(35)和第四夹持板(36)上均开设有控制槽(7)，位于所述第三夹持板(35)上的控制槽(7)与第一锁止槽(353)相连通，位于所述第四夹持板(36)上的控制槽(7)与第二锁止槽(363)相连通，所述控制槽(7)中滑动连接有控制杆(71)，位于所述第三夹持板(35)上的控制杆(71)与第一锁止块(354)相连接，位于所述第四夹持板(36)上的控制杆(71)与第二锁止块(364)相连接。

8.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动生产线用高效送料装置，其特征在于：所述第三夹持斜面(37)上设有防滑垫(8)。

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