CN117944078B - 一种生产搬运用机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域,具体涉及一种生产搬运用机械手,包括主滑轨、滑动设置在主滑轨上的支撑台和竖直安装在支撑台底端的多根限位杆,还包括滑块,其滑动设置在多根所述限位杆上,且可竖直上下移动;所述滑块的侧壁均设有多个C字架,多个所述C字架的底部之间共同安装有一转动管,所述转动管的底端偏心安装有吸盘架;通过设置吸盘架,在对工件抓取完成后,其与离合机构配合,吸盘架在上移过程中会形成偏心转动,并带动吸盘架抓取的工件形成偏心转动一定角度,以使圆形玻璃桌板工件层叠摆放过程中,每次的摆放位置均形成错位,解决摆放过程中多块工件完全重叠不便抓取的问题。
Description
技术领域
本发明涉及机械手的技术领域,尤其涉及一种生产搬运用机械手。
背景技术
机械手是一种能代替人工作业的繁琐重复劳动以实现生产的机械全自动化,能在各种的环境下运作,常用于对板材、物料或货物的搬运输送。
而圆形的玻璃桌板在切割工位内初步切割成型后,需要将其搬运至下一个加工点进一步加工(如边角打磨等),圆形桌板通过吸盘机械手搬运至指定加工点并堆叠后,圆形桌板都处于统一位置摆放且形成完全重叠的状态,此时多块圆形玻璃桌板之间没有形成供工人抓取搬运的支点,工人不便将处于重叠状态的圆形玻璃桌板逐一取下,并放置在加工台上进行加工,加工效率低。
发明内容
本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊,而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
本发明提供一种生产搬运用机械手,能对板材进行搬运,并在圆形的玻璃桌板堆叠过程中,将上下层叠的两块桌板错位放置,便于工人取下并搬运至加工台上进行边角打磨加工,具体方案如下:
一种生产搬运用机械手,包括主滑轨、滑动设置在主滑轨上的支撑台和竖直安装在支撑台底端的多根限位杆,还包括,滑块,其滑动设置在多根所述限位杆上,且可竖直上下移动;所述滑块的侧壁均设有多个C字架,多个所述C字架的底部之间共同安装有一转动管,所述转动管的底端偏心安装有吸盘架,吸盘架整体呈圆柱体状,且其底端圆周开设有多个槽口,多个槽口内均安装有用于吸附工件的吸盘;从动齿轮,固定安装在转动管上,且两者同心设置,在滑块竖直向上移动时,从动齿轮可形成间歇转动,并使吸盘架形成偏心转动。
进一步的,所述支撑台的前端安装有离合机构;离合机构具体包括转套、限位滑杆、单向驱动件、第一复位弹簧、转杆、异形齿轮和从动板;所述转套竖直安装在支撑台的前端,且可形成转动;所述限位滑杆安装在转套内;所述单向驱动件安装在滑杆的底端;所述第一复位弹簧套在限位滑杆的外部,且其位于滑套与单向驱动件之间;所述转杆竖直安装在滑块的前端,且位于限位滑杆的下方;所述异形齿轮安装在转杆的底端,且异形齿轮可与从动齿轮啮合传动;所述从动板固定安装在转杆的顶端中部,且从动板与单向驱动件配合使用;
其中,在从动板随滑块竖直向上移动一定距离后,单向驱动件与转杆顶端安装的从动板接触,并形成同步转动,转杆驱动异形齿轮旋转,异形齿轮啮合从动齿轮形成间歇转动。
进一步的,所述单向驱动件包括主动块、容纳槽和楔形块;所述主动块安装在限位滑杆的底端;所述容纳槽设置在主动块的底部;所述楔形块通过扭簧轴安装在容纳槽内;其中,从动板与楔形块挤压配合使用。
进一步的,每个所述C字架上均横向安装有滑套,且滑套沿C字架的厚度形成贯穿;所述滑套内滑动安装有第一滑杆;所述滑套的顶端安装有第二复位弹簧,且第二复位弹簧的另一端与第一滑杆的顶端固定连接;所述第一滑杆位于C字架内侧的一端安装有挤压块,所述挤压块整体呈楔形状,且挤压块的楔形面坡度,朝转动管中部方向逐渐递增,且挤压块与限位杆的底端挤压配合,使挤压块朝转动管的中部横向移动;所述第一滑杆上还横向设置有第二滑杆;所述第二滑杆远离第一滑杆的一端还竖直安装有活塞件,且其活塞杆部竖直向下;所述活塞件的杆部安装有防脱板,防脱板整体位于吸盘架的下方。
进一步的,所述吸盘架的底端中部开设有多个安装槽,且安装槽的数量与吸盘数量对应;每个安装槽的内部均通过扭簧轴安装有排气板,所述活塞件的尾部连通有软管,且软管的另一端经转动管中部后,通过转动连接头与排气板连通;每个排气板朝向吸盘方向的端面,均设有多个排气口;其中,扭簧轴作用下,每个排气板呈倾斜向下布置。
进一步的,所述活塞件远离第二滑杆的一端竖直安装有支撑板;支撑板上设置有滑槽,滑槽的内部限位滑动有滑动板;滑动板上竖直安装有支撑杆,且支撑杆的另一端与防脱板固连。
进一步的,所述第二滑杆滑动套接在第一滑杆的内部;所述第一滑杆的前端安装有限位螺栓,限位螺栓的一端沿至第一滑杆的内部,并抵触第二滑杆的外壁。
进一步的,每根所述限位杆的底端均安装有转轴架,所述转轴架上转动安装有滚轮。
进一步的,所述防脱板的顶端安装有缓冲垫,所述缓冲垫为橡胶材质。
进一步的,所述支撑台的中部还安装有输出端朝下的电机,所述电机的输出端安装有丝杆,且丝杆与滑块螺纹配合,所述丝杆与转套之间通过皮带轮组件连接。
与现有技术相比,本发明至少可实现如下有益效果之一:
1、该装置通过设置吸盘架,其与转动管偏心连接,在对工件抓取完成后,其与离合机构配合,吸盘架在上移过程中会形成偏心转动,并带动吸盘架抓取的工件形成偏心转动一定角度,以使圆形玻璃桌板工件层叠摆放过程中,每次的摆放位置均形成错位,解决摆放过程中多块工件完全重叠不便抓取的问题。
2、该装置通过设置防脱板,在工件被吸盘架抓取完成后,挤压块随滑块上移一定距离后,会与限位杆的底端形成接触并挤压,过程中与挤压块固连的第一滑杆会朝转动管方向横移,并使防脱板同步横移至工件的下方,工件输送过程中,如负压设备故障导致吸盘架失去对工件的抓取能力时,工件会掉落在多个防脱板上,并通过多个防脱板形成对工件的支撑,提升作业安全性。
3、该装置通过设置排气板,在吸盘架接触并吸附工件顶端前,防脱板会先与工作台的顶端接触挤压,从而将活塞件筒体内的气体强行挤压排出至排气板中,通过排气孔将工件顶端上杂质吹离吸盘架的落点区域,提升吸盘架上吸盘的抓取能力。
本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分的从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。其中:
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明所述吸盘架的仰视结构示意图。
图3为本发明所述吸盘架接触工件并吸附抓取的结构示意图。
图4为本发明图3中结构的正视示意图。
图5为本发明图3中的局部结构示意图。
图6为本发明所述吸盘架吸附抓取工件并提升至最大行程的结构示意图。
图7为本发明图6中A处的结构示意图。
图8为本发明所述单向驱动件的结构示意图。
图9为本发明所述限位杆与挤压块挤压配合后的示意图。
图10为本发明所述防脱板的轴侧结构示意图。
图11为本发明所述吸盘架搬运多块工件后堆叠的状态示意图。
其中,附图标记如下:
1、主滑轨;101、支撑台;102、电机;103、丝杆;104、限位杆;105、滑块;106、C字架;107、转动管;108、吸盘架;
2、从动齿轮;201、转套;202、限位滑杆;203、单向驱动件;203a、主动块;203b、容纳槽;203c、楔形块;204、第一复位弹簧;205、转杆;206、异形齿轮;207、从动板;
3、滑套;301、第一滑杆;302、第二滑杆;303、限位螺栓;304、第二复位弹簧;305、挤压块;306、活塞件;307、防脱板;
4、安装槽;401、排气板;
5、支撑板;501、支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,除非另有明确的规定和限定,术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分,并没有特殊的含义。
实施例
圆形桌板常用于办公桌或者饭桌,其主要分为钢化玻璃材质、木质等,在初步尺寸切割后,一般桌板的重量和尺寸较大,需要通过机械手将切割成型后的桌板输送至打磨工位并堆叠,以备桌板进一步做边角打磨处理,然而,多块圆形玻璃桌板被堆叠后,多块桌板完全层叠在一起,缺少抓取点,不便于工人抓取并抬至打磨台上;
为此,请先参照图1~图11所示 ,本发明提供了一种生产搬运用机械手,包括主滑轨1、滑动设置在主滑轨1上的支撑台101和竖直安装在支撑台101底端的多根限位杆104,主滑轨1设置在切割工位和打磨工位之间,支撑台101可在主滑轨1上滑动;还包括滑块105和从动齿轮2,滑块105滑动设置在多根限位杆104上,且可竖直上下移动,具体通过支撑台101的中部还安装有输出端朝下的电机102使用,电机102的输出端安装有丝杆103,电机102用于控制丝杆103正/反低速转动,且丝杆103与滑块105螺纹配合,丝杆103与转套201之间通过皮带轮组件连接;其中,在限位杆104的作用下,通过电机102的正反转可控制滑块105竖直上下移动;而滑块105的侧壁均设有多个C字架106,多个C字架106的底部之间共同安装有一根转动管107,转动管107的底端偏心安装有吸盘架108,吸盘架108整体呈圆柱体状,且其底端圆周开设有多个槽口,多个槽口内均安装有用于吸附工件的吸盘,吸盘通过转动接头软管与外部的负压设备连接,通过负压抽吸来抓取板材,为现有公知技术,不再赘述;
参照图4、图5、图6、图7和图8所示,不同的是,吸盘架108与转动管107偏心设置,在抓取过程中,主滑轨1上的支撑台101移动至工件正上方,并使吸盘架108的中部与圆形桌板工件的中部对齐,同时从动齿轮2固定安装在转动管107上,且两者同心设置,在吸盘负压吸附桌板工件后(抓取完成时),丝杆103反转控制滑块105竖直向上移动;丝杆103反转控制吸盘架108上移过程中,还因支撑台101的前端安装有离合机构,离合机构具体的包括转套201、限位滑杆202、单向驱动件203、第一复位弹簧204、转杆205、异形齿轮206和从动板207;转套201竖直安装在支撑台101的前端,其与丝杆103通过皮带轮组件连接,故其与工作转动过程中的丝杆103形成同步转动,限位滑杆202滑动安装在转套201内,转套201可带动限位滑杆202同步转动,而单向驱动件203安装在限位滑杆202的底端,单向驱动件203随限位滑杆202同步转动,第一复位弹簧204套在限位滑杆202的外部,且其位于滑套3与单向驱动件203之间;转杆205竖直安装在滑块105的前端,且位于限位滑杆202的下方;异形齿轮206安装在转杆205的底端,且异形齿轮206可与从动齿轮2啮合传动;从动板207固定安装在转杆205的顶端中部;工作时,在丝杆103反转控制滑块105上移以及单向驱动件203反转的基础上,吸盘架108抓取工件上移一定距离后,才会使转杆205顶端地从动板207与单向驱动件203配合,此配合过程为避免吸盘架108底端工件未脱离工作台就发生转动,避免玻璃工件与工作台形成摩擦磨损;具体配合过程中,从动板207会随着单向驱动件203的转动形成跟转(反之,单向驱动件203正转时,从动板207不可形成跟转),即转杆205底端的异形齿轮206也会在转动,因异形齿轮206是不完整齿轮,在丝杆103常转驱动滑块105上升至最大行程过程中,异形齿轮206会间歇性驱动啮合的从动齿轮2旋转,并使从动齿轮2转动一定角度(旋转角度大小可通过增减异形齿轮206的齿牙数,为公知技术,不再赘述),从动齿轮2的转动可使转动管107,以及偏心安装在转动管107上的吸盘架108偏心转动一定角度,即吸盘架108底端的圆形桌板工件也偏心转动,而在丝杆103正转使吸盘架108下移作业时(抓取工件/放置工件),通过单向驱动件203的设置可避免从动齿轮2、转动管107和吸盘架108三者反转,在对一块圆形玻璃桌板工件放置完成后,重复以上操作对工件搬运并放置,即可使每次工件的放置位置均与上次不同(如图11所示),便于打磨工位的工人拿取。
参照图8所示,进一步的,单向驱动件203具体包括主动块203a、容纳槽203b和楔形块203c;主动块203a安装在限位滑杆202的底端;容纳槽203b设置在主动块203a的底部;楔形块203c通过扭簧轴安装在容纳槽203b内,即主动块203a随限位滑杆202转动,主动块203a正转时,楔形块203c的斜面会受从动板207的挤压,并收缩至容纳槽203b内,从动板207不会跟转;主动块203a反转时,楔形块203c的背端与从动板207抵触,可带动从动板207形成跟转。
参照图3、图6、图7和图9所示,不仅如此,为了避免搬过程中圆形玻璃桌板工件掉落(负压设备断电、故障等,导致吸盘架108上的吸盘失去对工件的抓取能力),每个C字架106上均横向安装有滑套3,且滑套3沿C字架106的厚度形成贯穿;滑套3内滑动安装有第一滑杆301,滑套3的内部均设有滚珠(图中未示出,且为公知技术,不再赘述),通过滚珠可减少第一滑杆301与滑套3之间的摩擦力;而滑套3的顶端安装有第二复位弹簧304,且第二复位弹簧304的另一端与第一滑杆301的顶端固定连接;第一滑杆301位于C字架106内侧的一端安装有挤压块305,且挤压块305与限位杆104的底端挤压配合,挤压块305整体呈楔形状,且挤压块305的楔形面坡度,朝转动管107中部方向逐渐递增,在滑块105上移的基础上,挤压块305的上移过程中还可与限位杆104的底端形成挤压,从而在挤压过程中,可使挤压块305朝转动管107的中部横向移动(可结合图4和图7所示),第二复位弹簧304用于第一滑杆301横向移动后的复位;而在第一滑杆301朝转动管107方向移动的基础上,第一滑杆301上还横向设置有第二滑杆302,第二滑杆302远离第一滑杆301的一端还竖直安装有活塞件306,其中活塞件306具体包括筒体、塞体、活塞杆和弹簧,且其活塞杆部竖直向下,而活塞件306的杆部安装有防脱板307,防脱板307整体位于吸盘架108的下方,在工件被抓取且处于提升过程中,第一滑杆301在与限位杆104底端挤压配合后,第一滑杆301还可带动防脱板307横向移动,并使防脱板307位于被抓取工件的下方,如果工件在搬运过程中,吸盘架108中吸盘失去对工件的抓取能力后,多个防脱板307可对脱落的工件形成支撑,避免主滑轨1对工件输送过程中,工件出现脱落而造成经济损失的情况,提升作业安全性。
参照图1、图3和图4所示,为了提升吸盘架108上吸盘的抓取能力,吸盘架108的底端中部开设有多个安装槽4,且安装槽4的数量与吸盘数量对应;每个安装槽4的内部均通过扭簧轴安装有排气板401,活塞件306的尾部连通有软管,且软管的另一端经转动管107中部后,通过转动连接头与排气板401连通;每个排气板401朝向吸盘方向的端面,均设有多个排气口;扭簧轴作用下,每个排气板401呈倾斜向下布置,而在吸盘架108抓取工件时,排气板401会与工件表面挤压时,位于安装槽4内;工作时,吸盘架108整体下移对工作台上的工件抓取时,因通过活塞件306的安装,防脱板307位于吸盘架108的下方,故在吸盘架108整体下移且未接触到工件时,防脱板307会先与工作台接触并形成挤压,防脱板307同时带动活塞件306的杆部及塞体在筒体内上移,从而将活塞件306筒体内的气体挤压排出,并通过软管输送至排气板401处,由于排气板401未与工件形成挤压,整体呈倾斜状态,排气板401处输出的吹风可对工件顶端进行除杂,从而将工件表面的杂质吹离吸盘架108的落点区域,保持工件表面洁净,提升吸盘架108上吸盘地抓取稳定性。
参照图10和图1所示,为了提升防脱板307的承载能力,活塞件306远离第二滑杆302的一端竖直安装有支撑板5;支撑板5上设置有滑槽,滑槽的内部限位滑动有滑动板;滑动板上竖直安装有支撑杆501,且支撑杆501的另一端与防脱板307固连,通过结构配合,增加防脱板307对意外脱落的工件形成稳定的支撑,提升作业安全性。
参照图6和图9所示,为了适用于不同直径大小桌板的加工,第二滑杆302滑动套接在第一滑杆301的内部;第一滑杆301的前端安装有限位螺栓303,限位螺栓303的一端沿至第一滑杆301的内部,并抵触第二滑杆302的外壁,在需要调节第一滑杆301和第二滑杆302位置时,只需松紧限位螺栓303即可,而第一滑杆301和第二滑杆302的调节位置,只需根据不同尺寸的桌板加工调节即可,具有实用性。
参照图7所示,为了减少限位杆104与挤压块305的挤压磨损,每根限位杆104的底端均安装有转轴架,转轴架上转动安装有滚轮。
参照图10所示,为了保护瞬间脱落在防脱板307上的玻璃工件,防脱板307的顶端安装有缓冲垫,缓冲垫为橡胶材质,在玻璃工件脱落在防脱板307上时,可以起到保护作用,避免工件快速脱落并与防脱板接触时,接触面碰撞发生磨损毁坏。
应说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (7)
1.一种生产搬运用机械手,其特征在于:包括主滑轨、滑动设置在主滑轨上的支撑台和竖直安装在支撑台底端的多根限位杆,还包括,
滑块,其滑动设置在多根所述限位杆上,且竖直上下移动;
所述滑块的侧壁均设有多个C字架,多个所述C字架的底部之间共同安装有一转动管,所述转动管的底端偏心安装有吸盘架,吸盘架整体呈圆柱体状,且其底端圆周开设有多个槽口,多个槽口内均安装有用于吸附工件的吸盘;
从动齿轮,固定安装在转动管上,且两者同心设置,在滑块竖直向上移动时,从动齿轮形成间歇转动,并使吸盘架形成偏心转动;
所述支撑台的前端安装有离合机构;
离合机构具体包括转套、限位滑杆、单向驱动件、第一复位弹簧、转杆、异形齿轮和从动板;
所述转套竖直安装在支撑台的前端,且形成转动;
所述限位滑杆安装在转套内;
所述单向驱动件安装在滑杆的底端;
所述第一复位弹簧套在限位滑杆的外部,且其位于滑套与单向驱动件之间;
所述转杆竖直安装在滑块的前端,且位于限位滑杆的下方;
所述异形齿轮安装在转杆的底端,且异形齿轮与从动齿轮啮合传动;
所述从动板固定安装在转杆的顶端中部,且从动板与单向驱动件配合使用;
其中,在从动板随滑块竖直向上移动一定距离后,单向驱动件与转杆顶端安装的从动板接触,并形成同步转动,转杆驱动异形齿轮旋转,异形齿轮啮合从动齿轮形成间歇转动;
所述单向驱动件包括主动块、容纳槽和楔形块;
所述主动块安装在限位滑杆的底端;
所述容纳槽设置在主动块的底部;
所述楔形块通过扭簧轴安装在容纳槽内;
其中,从动板与楔形块挤压配合使用;
每个所述C字架上均横向安装有滑套,且滑套沿C字架的厚度形成贯穿;
所述滑套内滑动安装有第一滑杆;
所述滑套的顶端安装有第二复位弹簧,且第二复位弹簧的另一端与第一滑杆的顶端固定连接;
所述第一滑杆位于C字架内侧的一端安装有挤压块,所述挤压块整体呈楔形状,且挤压块的楔形面坡度,朝转动管中部方向逐渐递增,且挤压块与限位杆的底端挤压配合,使挤压块朝转动管的中部横向移动;
所述第一滑杆上还横向设置有第二滑杆;
所述第二滑杆远离第一滑杆的一端还竖直安装有活塞件,且其活塞杆部竖直向下;
所述活塞件的杆部安装有防脱板,防脱板整体位于吸盘架的下方;
在丝杆常转驱动滑块上升至最大行程过程中,异形齿轮会间歇性驱动啮合的从动齿轮旋转,并使从动齿轮转动,从动齿轮的转动使转动管,以及偏心安装在转动管上的吸盘架偏心转动,即吸盘架底端的圆形桌板工件也偏心转动;
主动块随限位滑杆转动,主动块正转时,楔形块的斜面会受从动板的挤压,并收缩至容纳槽内,从动板不会跟转;主动块反转时,楔形块的背端与从动板抵触,带动从动板形成跟转。
2.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:
所述吸盘架的底端中部开设有多个安装槽,且安装槽的数量与吸盘数量对应;
每个安装槽的内部均通过扭簧轴安装有排气板,所述活塞件的尾部连通有软管,且软管的另一端经转动管中部后,通过转动连接头与排气板连通;
每个排气板朝向吸盘方向的端面,均设有多个排气口;
其中,扭簧轴作用下,每个排气板呈倾斜向下布置。
3.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:
所述活塞件远离第二滑杆的一端竖直安装有支撑板;
支撑板上设置有滑槽,滑槽的内部限位滑动有滑动板;
滑动板上竖直安装有支撑杆,且支撑杆的另一端与防脱板固连。
4.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:所述第二滑杆滑动套接在第一滑杆的内部;
所述第一滑杆的前端安装有限位螺栓,限位螺栓的一端沿至第一滑杆的内部,并抵触第二滑杆的外壁。
5.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:
每根所述限位杆的底端均安装有转轴架,所述转轴架上转动安装有滚轮。
6.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:所述防脱板的顶端安装有缓冲垫,所述缓冲垫为橡胶材质。
7.如权利要求1所述的生产搬运用机械手,其特征在于:所述支撑台的中部还安装有输出端朝下的电机,所述电机的输出端安装有丝杆,且丝杆与滑块螺纹配合,所述丝杆与转套之间通过皮带轮组件连接。
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