SU1144830A1 - Полуавтомат дл сборки секаторов - Google Patents

Abstract

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕКАТОРОВ, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол с держател ми и расположенные вокруг него устройства дл  технологических и контрольных операций, ориентации, подачи и сортировки собираемых деталей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и качества сборки, устройство ориентации стопорных планок выполнено в виде механизма вторичной ориентации, св занного с механизмом делени  потока стопорных планок , причем механизм вторичной ориентации содержит двухступенчатую насадку, котора  установлена на штоке силового цилиндра и взаимодействует одной ступенью с плечом подпружиненного опорного штыр , смонтированного в корпусе наклонного отводного лотка, а механизм делени  потока стопорных планок содержит подвижную рамку, с пазом в боковой стенке дл  подачи стопорной шайбы, котора  установлена в направл юш,их призмах на подкладке, соединенной с приводом вертикального перемешени , и клиновой ориентатор и щуп, которые установлены на силовом штоке, взаимодействующем с концевым выключа (Л телем. 4; 4 оо со

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  сборки секаторов. Известен сборочный автомат, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол с держател ми и расположенные вокруг него устройства дл  технологических и контрольных операций, ориентации, подачи и сортировки собираемых деталей 1. Однако из-за использовани  механизмов ориентации дл  деталей симметричной формы надежность сборки деталей несимметричной формы на данном автомате невелика. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и качества сборки при использовании деталей усложненной конфигурации . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в полуавтомате дл  сборки секаторов, содержащем станину, многопозиционный поворотный стол с держател ми и расположенными вокруг него устройствами дл  технологических и контрольных операций, ориентации, подачи и сортировки собираемых деталей, устройство ориентации стопорных планок выполнено в виде механизма вторичной ориентации,, св занного с механизмом делени  потока стопорных планок , причем механизм вторичной ориентации содержит двухступенчатую насадку, котора  установлена на щток силового цилиндра и взаимодействует одной ступенью с плечом подпружиненного опорного щтыр , смонтированного в корпусе наклонного отводного лотка, а механизм делени  потока стопорных планок содержит подвижную рамку с пазом в боковой стенке дл  подачи стопорной шайбы, котора  установлена в направл ющих призмах на подкладке , соединенной с приводом вертикального перемещени ,- и клиновой ориентатор и щуп, которые установлены на силовом штоке, взаимодействующем с концевым выключателем . На фиг. I изображена принципиальна  схема полуавтомата; на фиг. 2 - схема кассеты с изделием; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - привод зажимов кассет; на фиг. 5 - устройство контрол  углового поворота гайки шарнирного соединени  секатора; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 - поворотное устройство; на фиг. 8 - сечение В-В на фиг. 7; на фиг. 9 - механизм ориентации и подачи стопорной планки секатора; на фиг. 10 - сечение Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 - вид Д на фиг. 10; на фиг. 12 - сечение Е-Е на фиг. 9; на фиг. 13 - подвижна  рамка механизма ориентации и подачи со стопорной планкой секатора; на фиг. 14 - изображен секатор в сборе; на фиг. 15 - сечение Ж-Ж на фиг. 14; на фиг. 16 - сечение И-И на фиг. 14. Полуавтомат дл  сборки секаторов выполнен в виде восьмипозиционнрго станка карусельного типа. Поворотный стол 1 смонтирован на станине 2. На поверхности стола закреплены двухпозиционные кассеты 3, на первой позиции 4 выполнен канал 5 дл  прохождени  выдвижного ориентировочного штыр  6 и элементы 7 жесткой фиксации секатора 8, а на второй позиции 9 выполнена пружина 10, аналогична  секаторной, и толкатель 11, подвижно установленный в секторном пазу 12 кассеты с возможностью регулировки хода противорежущего ножа 13 секатора и электрически св занный посредством последнего с приводами 14 и 15 поворотных устройств 16 и 17. Позици  1. Кассета 3 с Г-образными прижимами 18 и элементами 7 жесткой фиксации секатора и привод 19 прижимов. Позици  II. Устройство 20 установки оси 21 шарнира секатора, гайковерт 22 установки щайбы 23 и завинчивани  гайки 24 и устройство 25 контрол  углового поворота гайки шарнирного соединени  секатора . Позици  III. Второй привод 26 прижимов 18 и манипул тор 27 дл  перестановки подсобранного секатора на вторую позицию 9 кассеты 3. Позици  IV и V. Однотипные поворотные устройства 16 и 17 и св занный с ними механизм 28 подачи и ориентации стопорных планок 29, дл  установки их лицевой стороной 30 вверх на IV позиции или внутренней стороной 31 вверх на V позиции стола I. Позици  VI. Винтоверт 32 дл  креплени  стопорной планки 29 винтом 33 с шайбой 34. Позици  VII. Манипул тор 35 дл  переноса собранного секатора в накопитель 36. Позици  VIII. Станци  37 автоматического управлени : Кроме того, на станине 2 установлены бункера: бункер 38 дл  осей 21 шарнира; бункер 39 дл  гайки 24; бункер 40 дл  шайбы 23 шарнирного соединени , бункер 41 дл  стопорных планок 29; бункер 42 дл  винтов 33 и бункер 43 дл  шайбы 34. Г-образные прижимы 18 первой позиции 4 кассет 3 выполнены на нижнем цилиндрическом конце с лысками 44, поджаты к опорной плоскости кассет пружинами 45 и фиксируютс  в двух положени х пазом 46 направл ющих втулок 47. На второй позиции 9 кассеты толкатель 11 фиксируетс  собачкой 48. Устройство 25 контрол  углового поворота гайки 24 выполнено в виде струйного датчика, состо щего из корпуса 49, сопла 50, контактных пластин 51 и 52, электрического выключател  53 и установлено с возможностью взаимодействи  с закрепленными на шпинделе гайковерта 22 кодовым диском 54, выполненным с секторными пазами 55, равномерно расположенными по окружности против каждой грани 56 ключевой насадки 57 шпиндел  гайковерта, причем длина каждого паза равна длине перемычки 58 между ними, что соответствует величине половины углового поворота 30° ключевой насадки. Кодовый диск 54 расположен между соплом 50 и контактными пластинами 51 и 52 и подает сигнал на установку стопорной планки 29 лицевой стороной 30 вверх на IV позиции или внутренней стороной 31 вверх на V позиции стола 1 в пр мой зависимости от того, пазом 55 зависимости от того, пазом или перемычкой 58 кодовый диск 54 остановитс  против сопла 50. Поворотные устройства 16 и 17 содержат привод ротации 59, механизм выдвижени , выполненный в виде пневмоцилиндра 60, и телескопический вал 61, установленный с возможностью вращени  в полом штоке 62 пневмоцилиндра 60, кинематически св занный с приводом ротации и несущий на нижнем свободном конце подпружиненную насадку 63, взаимодействующую при работе с подпружиненной опорой 64 шиберного механизма 65, выполненного в виде подающего и приемного пневмоцилиндров 66 и 67, причем подпружиненна  опора установлена с возможностью осевого перемещени  на щибере 68 приемного пневмоцилиндра , выполнена с прорезью под гайку шарнира секатора, а шибер снабжен дополнительным подпружиненным упором 69, выполненным со скосом и гнездом под стопорную планку 29 секатора. Механизм 28 подачи и ориентации стопорных планок 29 снабжен двум  приводами 70 и 71 вторичной ориентации с делением стопорных планок на два потока и подачей их лицевой и обратной стороной соответственно на два однотипные поворотные устройства 16 и 17, один из приводов вторичной ориентации выполнен в виде пневмоцилиндра 72 с установленной на штоке 73 насадкой 74, взаимодействующей с плечом 75 подпружиненного опорного штыр  76, смонтированного в корпусе 77 наклонного отводного лотка 78, а другой привод вторичной ориентации выполнен в видепневмоцилиндра 79 с установленной на щтоке 80 насадкой 81, взаимодействующей с крепежным отверстием 82 стопорной планки 29 и трех электромагнитов, на сердечниках двух горизонтальных электромагни.тов 83 и 84 установлены двухступенчатые толкатели 85, а на сердечнике вертикального электромагнита 86 установлены направл ющие 87, несущие подвижную рамку 88 со стопорной планкой 29. Привод прижимов 18 выполнен в виде двух спаренных пневмоцилиндров 89 и 90, на штоке 91 одного из них установлено коромысло 92 с щарнирно закрепленными шлицевыми валиками 93, выполненными с пазами 94 под срезанные концы Г-образных прижимов 18 кассет 3 и пропущенными с возможностью осевого перемещени  в шлицевых шестерн х 95, кинематически св занных с штоком второго пневмоцилиндра 90. Полуавтомат работает следующим образом . Позици  1. Ножи секатора 8, имеющие в качестве установочных баз отверсти  дл  оси 21 шарнирного соединени , устанавливают на подвижной ориентировочный штырь 6 между элементами 7 жесткой фиксации. Затем включаетс  привод 19 Г-образных прижимов 18. Сжатый воздух подаетс  в нижнюю полость пневмоцилиндра 89, щток 91 которого поднимает коромысло 92 с щлицевыми валиками 93, вводит их пазами 94 в зацепление со срезанными концами (лысками) 44 Г-образных прижимов 18 и поднимает последние над опорной плоскостью кассеты 3 сжима  пружины 45. Прижимы 18 при этом выход т из пазов 46 направл ющих втулок 47. Включаетс  второй пневмоцилиндр 90, щток которого посредством шестерен 95 и шлицевых валиков 93 поворачивает Г-образные прижимы на 180°. Затем сжатый воздух подаетс  в верхнюю полость первого пневмоцилиндра 89, в результате чего шток 91 которого опускает коромысло 92 со шлицевым валиком 93, отвод  их из-за цеплени  срезанными концами (лысками) 44 Г-образных прижимов 18 и под действием пружин 45 последние прижимают ножи секатора к опорной поверхности кассеты 3. По окончании зажима ножей секатора производитс  поворот стола 1 на заданный угол. Позици  П. Установка оси 21 шарнира в ножи секатора производитс  устройством 20, а установка шайбы 23 и завинчивание гайки 24 гайковертом 22. По окончании завинчивани  при достижении заданного момента зат жки подаетс  импульс сжатого воздуха через сопло 50 устройства 25 контрол  углового поворота гайки. При нахождении секторного паза 55 кодового диска 54 против сопла 50 контактные пластины 51 и 52 электрического выключател  замыкаютс  и станци  37 автоматического управлени  выдает сигнал на установку стопорной планки 29 на IV позиции , одновременно блокиру  работу поворотного устройства 17 на V позиции стола 1 с отставанием на один поворот стола . При наличии против сопла перемычки 58 станци  37 автоматического управлени  блокирует работу поворотного устройства 16 и IV позиции и подает сигнал на установку стопорной планки 29 на V позиции с отставанием на один поворот стола 1, что гарантирует последовательность работы агрегатов полуавтомата. Позици  III. Производитс  разжим подсобранного секатора с помощью привода 26 прижимов 18 (аналогично операции I позиции) и с помощью манипул тора 27 производитс  перестановка секатора на вторую позицию 9 кассеты 3 с переворотом его на 180°. При этом секатор ложитс  режущим ножом 96 на кассету 3, а ручкой противорежущего ножа 13 устанавливаетс  между элементами 7 жесткой фиксации на подвижный толкатель 11, зафиксированный собачкой 48 в уступ 97. Позици  IV, V. Подача и ориентаци  стопорных планок 29 с делением их на два потока и установкой лицевой стороной 30 вверх на IV позиции или внутренней стороной 31 вверх на V позиции стола 1 обеспечиваетс  двум  однотипными поворотными устройствами 16 и 17 и св занным с ними механизмом 28 подачи и ориентации. По наклонному лотку 78 стопорна  планка 29 под действием т жести соскальзывает в подвижную рамку 88, проход  через паз, выполненный в ее боковой стенке, устанавливаетс  и удерживаетс  трем  ее стенками на подкладке направл ющей 87. Подвижна  рамка 88 также лежит на плоскости подкладки с возможностью перемещени  по ней вместе со стопорной планкой в призмах направл ющей 87. Перемещение . рамки осуществл етс  горизонтальными электромагнитами 83 и 84, которые смещают рамку со стопорной планкой за пределы подкладки. Рамка переходит в стационарные призмы, расположенные по кра м рамки и за пределами направл ющей 87, а стопорна  планка выпадает из нее в лоток. ,, „„ Стопорна  планка 29 пневмоцилиндром 66 подаетс  на подпружиненную опору 64, установленную на шибере 68 второго пневмоцилиндра 67 шиберного механизма 65 и дополнительно ориентируетс  в гнезде подпружиненного упора 69. Затем включаетс  механизм 60 выдвижени  поворотного устройства 16, выдвига  телескопический вал 61 с насадкой 63, котора  нажима  на скос подпружиненного f-t упора 69, отодвигает его, надеваетс  на стопорную планку 29 и, продолжа  опускатьс , сжимает пружины 98 и опускает опору 64 к секатору. При этом гайка 24 секатора входит в прорезь опоры 64. Стопорна  ка 29 поджимаетс  к гайке 24 и щибер 68 с опорой 64 отводитс  из-под стопорной планки 29. Включаетс  привод ротации 59 поворотного устройства 16, телескопический вал 61 с насадкой 63, поворачива сь относительно гайки 24, надевает на нее стопорную планку 29 и отворачивает гайку, уменьша  момент зат жки шарнирного соединени  секатора. При повороте стола собачка 48 находит на упор, и поворачира сь , освобождает толкатель 11. При отвинчивании гайки 24 в тот момент, когда усилие пружины 10 начинает превыщать момент зат жки, гайки шарнирного соединени  секатора, толкатель 11 перемещает ручку противорежущего ножа 13 против часовой стрелки. При этом ось 21 щарнирного соединени  зафиксирована лыской в овальном отверстии противорежущего ножа 13 секатора и, поворачива сь вместе с ним относительно гайки 24, вновь зат гивает ножи секатора, уменьша  зазор между ними, гайка в этот момент зафиксирована от поворота стопорной планкой 29. Когда ручка противорежущего ножа 13 секатора при повороте достигает концевого электрического выключател , происходит выключение привода ротации 59 и отвод от секатора насадки 63. Если ручка противорежущего ножа 13 еще не достигла концевого выключател , работа привода ротации продолжаетс  до момента выборки необходимого зазора между ножами секатора, при котором ручка противорежущего ножа 13 легко, но без люфта, доходит до концевого выключател  и выключает поворотное устройство 16. При подаче стопорной планки 29 внутренней стороной 31 вверх установка ее производитс  аналогично на V позиции стола 1. Это необходимо в том случае, когда диапазона радиусного паза стопорной планки 29 недостаточно дл  регулировки хода ножей секатора и требуетс  его продолжение, дл  этого стопорна  планка устанавливаетс  отверстием 82 в другой половине углового поворота путем ее переворота, внутренней стороной вверх. Сигнал нужной установки стопорной планки подаетс  устройством 25 контрол  углового поворота при зат жке гайки 24. Необходима  ориентаци  и деление потока Необходима  ориентаци  и деление стопорных планок 29 производитс  механизмом 28 ориентации и подачи. Пневмоцилиндр подает первично ориентированную в один р д стопорную план29 на наклонный лоток 78. Стопорна  планка зависает крепежным отверстием 82 на опорном штыре 76 поджатой вверх пружиной . Включаетс  пневмоцилиндр 72 вторичной ориентации, щток 73 которого UlVX| rJ l../nV IllC4JLI,IlIl.. ч (UfI I J ij J I J опускаетс  вниз и насадкой 74 сбрасывает стопорную планку 29 в вертикальный ло J стопорна  планкэ 29 подана сек J / 5 щтыр  76. сжимает пру„ наклонной плоскости лотка 78, а стопорна  планка 29 скатываетс  под собственным весом по лотку вниз, где оба лотка соедин ютс  в один лоток с направлением планок секторным пазом вперед. Передн   стопорна  планка заходит в подвижную рамку 88, установленную в направл ющих 87 электромагнита 86, включаетс  пневмоцилиндр 79 механизма 28 подачи, шток 80 которого опускаетс  вниз, поднимает стопорную планку 29 клином к стенке подвижной рамки 88 и вводит щуп насадки 81 в крепежное отверстие 82 стопорной планки 29, при этом насадка 81 сходит с концевого выключател , который подает сигнал на станцию 37 автоматического управлени  на управление электромагнитами . После отвода насадки 81 от стопорной планки 29 включаютс  горизонтальные электромагниты 83 и 84, перемеща  толкател ми 85 рамку 88 со стопорной планкой 29 в верхний лоток, рамка 88 открыта снизу и стопорна  планка по лотку поступает на IV позицию стола 1, ориентированна  лицевой стороной 30 вверх. В случае, если щуп насадки 81 не проходит в крепежное отверстие стопорной планки 29, что может произойти при ее расположении внутренней стороной 31 вверх, после отвода насадки включаетс  вертикаль но расположенный электромагнит 86, опуска  направл ющие 87 в нижний  рус, включаютс  горизонтальные электромагниты 83 и 84, перемеща  толкател ми 85 рамку 88 со стопорной планкой 29 в нижний лоток, откуда стопорна  планка поступает на V позицию стола I. После сброса стопорной планки 29 сердечники электромагнитов с толкател ми 85 и направл ющими 87 возвращаютс  в исходное положение. Позици  VI. Производитс  крепеж стопорной планки 29 винтом 33 с шайбой с помощью винтоверта 32. Позици  VII. При повороте стола 1 ручки ножей секатора заход т в схват манипул тора 35, при этом ручка противорежущего ножа 13, опира сь на манипул тор, сжимает пружину 10 кассеты 3, враща  толкатель 11 по часовой стрелке. В конце хода стола собачка 48 заскакивает под уступ толкател  11 и фиксирует его в запертом положении, а манипул тор 35 поворачивает схват и переносит собранное изделие в накопитель 36. Позици  VIII. Производитс  контроль наличи  посредством датчика станции 37 автоматического управлени , Такое выполнение конструкции полуавтомата позвол ет механизировать и автоматизировать сборочные операции секатора, что повышает производительность труда, качество собранного издели  и исключает ручной труд.

и

51 52 53 / / /

56

Фиг.6

477

/ I

63 Ы ф,8

и

68

. / / г

S

W

Фиг.Ю

ВидД

7J

8088

.

у//////

ij:

Т У//////

85

81 / /

29

т

т

I (94

±

1//..

Фиг.16

Claims (1)

1. ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ СЕКАТОРОВ, содержащий станину, многопозиционный поворотный стол с держателями и расположенные вокруг него устройства для технологических и контрольных операций, ориентации, подачи и сортировки собираемых деталей, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности и ка- чества сборки, устройство ориентации стопорных планок выполнено в виде механизма вторичной ориентации, связанного с механизмом деления потока стопорных планок, причем механизм вторичной ориентации содержит двухступенчатую насадку, которая установлена на штоке силового цилиндра и взаимодействует одной ступенью с плечом подпружиненного опорного штыря, смонтированного в корпусе наклонного отводного лотка, а механизм деления потока стопорных планок содержит подвижную рамку, с пазом в боковой стенке для подачи стопорной шайбы, которая установлена в направляющих призмах на подкладке, соединенной с приводом вертикального перемещения, и клиновой ориентатор и щуп, которые установлены на силовом штоке, взаимодействующем с концевым выключателем.

   Фиг.1 \