SU1618559A1 - Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени - Google Patents
Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1618559A1 SU1618559A1 SU884478820A SU4478820A SU1618559A1 SU 1618559 A1 SU1618559 A1 SU 1618559A1 SU 884478820 A SU884478820 A SU 884478820A SU 4478820 A SU4478820 A SU 4478820A SU 1618559 A1 SU1618559 A1 SU 1618559A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- line
- shaft
- flanges
- welding
- rollers
- Prior art date
Links
Landscapes
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к сварке, а именно к конструкции автоматизированных линий дл сварки балок коробчатого сечени , и может быть использовано в сельхоз- машиностроении-Цель изобретени - повышение надёжности и уменьшение габаритов . Цель достигаетс оснащением линии поворотным валом 35 с фланцами 37, установленным между потоками 1 и 2 линии с возможностью перемещени вдоль потоков . На фланцах 37 установлены дополнительные блоки формирующих роликов, а на фланце 37, расположенном последним по ходу первого потока, установлено тормозное устройство, выполненное с возможностью перемещени на фланце относительно вала. Лини также имеет механизм разгрузки балки, выполненный в виде поворотных рычагов с вертикальными и горизонтальными роликами. После сборки первого шва балки поворотный вал 35 перемещают параллельно потокам в направлении перемещени балки, осуществл ют отрыв сваренной балки от последующей, поворачивают вал, и фланцы своими дополнительными блоками формирующих роликов захватывают балку и передают её на следующий поток. 2 з.п.ф-лы, 8 ил. СО с
Description
5J 37 5 kФиг .1
г1
г1
Изобретение относитс к области сварки , а именно к конструкции автоматизированной линии дл сварки балок коробчатого сечени , и может быть использовано дл изготовлени сварных балок коробчатого сечени сельскохоз йственных машин.
Цель изобретени - повышение надёжности и уменьшение габаритов путем совмещени функций передачи и кантовани .
На фиг.1 показана лини , общий вид; на фиг.2 - то же, план; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1; на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.5 - то же, положение рычага при разгрузке издели ; на фиг.6 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг.7 - разрез Г-Г на фиг.6; на фиг,8 - узел I на фиг.2,
Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени содержит потоки 1 и 2. Каждый из потоков содержит правильно-т нущий механизм 3, сварочную головку 4 и торцовой толкатель 5. На раме б установлены стойки 7 с буртом 8 и наклонной поверхностью 9. На стойках 7 установлены горизонтальные опорные ролики 10 и вертикальные опорные ролики 11, смонтированные с возможностью свободного вращени . Ролики 10 и 11 образуют подающий рольганг первого потока 1.
На раме 6 смонтированы механизм 12 зажима балки 13, состо щий из силового цилиндра.14, шарнирно соединенного с рамой 6 и планкой 15, несущий подвижный упор 16, ползун 17 с двуплечим прихватом 18, а также механизм 1В сбрасывани балки 13, состо щий из силового цилиндра 20, шарнирно соединенного с рамой 6 и захватом 21, который, в сзою очередь, шарнирно соединен со стойками 7.
На раме 6 жёстко смонтированы горизонтальные опорные ролики 22, вертикальные опорные ролики 23 и винтовой.упрр 24. На раме 6 установлен механизм 25 разгрузки бппки 13, содержащей силовой цилиндр 26, шарнирно соединенный с рамой 6 и рычагом 27, несущим горизонтальные 28 и вер- тиквльные 29 опорные ролики. Рычаг 27 шарнирно установлен на раме 6. Горизонтальные и вертикальные ролики образуют приёмный рольганг второго потока 2. На раме 6 жёстко установлены разгрузочный лоток 30, а также ограничитель 31 и силовой цилиндр 32.
На раме 33 установлены опоры 34, в которых смонтирован вал 35 с возможностью «ращени и осевого возаратно-посту- патвльного перемещени относительно опор 34, причём вал 35 установлен между потоками 1 и 2.
На залу жёстко закреплены кольца 36, к которым также жёстко прикреплены фланцы 37. На фланцах 37 жёстко установлены стойки 38, в которых смонтированы с возможностью свободного вращени горизонтальные и вертикальные опорные ролики 39
и 40, расположенные взаимно-перпендикул рно . На фланцах 37 в плоскости 41, в которой размещены оси вала 35, выполнены гнезда 42 с возможностью их взаимодействи с фиксатором 43 силового цилиндра 44,
0 жёстко закреплённого на корпусе. На валу 35 на шпонке 45 закреплена винтом 46 звёздочка 47, св занна кинематически с приводом 48, установленным на раме 33, дл передачи зращени валу.
5 На последнем по ходу потока 1 фланце 37 жёстко установлены гайки 49 тормозного устройства, в резьбовом отверстии их размещены винты 50, армированные упругим элементом 51 (например, полиуретаном), с
0 возможностью их взаимодействи с балкой 13. На конце вала 35 установлена муфта 52, св зывающа его со штоком силового цилиндра 53 и обеспечивающа возможность вращени вала 35 относительно штока и
5 возможность осевого перемещени штока вместе с валом 35 относительно опор 34.
Силовой цилиндр 53 шарнирно установлен на раме 33.
Управление автоматизированной ли0 нией дл сварки балок коробчатого сечени осуществл ют с пульта 54 системы управлени .
Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени работает следу5 ющим образом.
В исходном положении штоки силовых цилиндров 14,20 и 32 и толкател 5 вт нуты, а штоки силовых цилиндров 26 и 44 выдвинуты в крайнее положение.
0 Заготовки балок 13, например пр моугольные трубы, устанавливают на стойки 7 и прижимают к бурту 8. Включением силовых цилиндров 14 и 32 шток с планкой 15, подвижным упором 16 и ползуном 17 подни5 маютс и двуплечий прихват 18 прижимает балки 13 к подвижному упору 16, а шток силового цилиндра 32 поджимает балки к ограничителю 31, совмеща их торцы в одной плоскости (одновременно). В этой пози0 ции осуществл етс прихватка труб вручную в двух точках. Далее подачей рабочей среды в поршневую полость силовой цилиндр 20 посредством поворота захвата 21 против часовой стрелки относительно
5 шарнирного соединени со стойкой 7 поднимает балку 13 и с помощью торможени бурта 8 опрокидывает её по наклонной поверхности 9 на ролики 10 и 11 потока 1. Происходит кантование балки на 180°, швы-прихватки (точки) располагаютс внизу . При этом штоки силовых цилиндров 14 и 32 отведены в исходное положение. Далее процесс работы линии осуществл етс автоматически . С помощью толкател 5 потока 1 заготовку балки 13 перемещают к правильно-т нущему механизму 3, система роликов которого входит в зацепление с балкой 13 дл выполнени операции сварки первого шва сварочной головкой 4 на потоке 1. В-момент захвата заготовок балки 13 т нущим механизмом 3 шток толкател 5 отходит в исходное положение и после установки новых заготовок перемещает их до .соприкосновени с торцом свариваемой балки, обеспечива тем самым непрерывность процесса сварки последовательно перемещаемых балок 13. Балка 13 после выполнени первого шва жёстко скреплена в месте торцового соприкосновени с последующей за ней балкой участком сварного шва, который некоторое врем в процессе остывани остаётс в состо нии повышенной пластичности. Далее балка 13 перемещаетс в блоки роликов 39 и 40 и в конце хода на последнем фланце 37 взаимодействует с упругим элементом 51 тормозного устройства. После выхода балки 13 из правильно-т нущего механизма 3 и входа её в тормозное устройство включаетс подачей рабочей среды в штоковую полость силовой цилиндр 53, который через муфту 52 передаёт осевое перемещение валу, при этом фиксатор 43 выведен из гнезда 42 фланца 37 с помощью силового цилиндра 44 (подачей рабочей среды в штоковую полость ).
Происходит разрыв сварного шва и обрыв балки 13 от последующей за ней балки. При этом выдерживаетс условие
N FTp P,
где N - усилие, создаваемое правильно- т нущим механизмом; FTp-сила трени , создаваема тормозным устройством при взаимодействии упругого элемента 51 с поверхностью балки 13;
Р - т нущее усилие силового цилиндра 53.
После отрыва подаётс команда на привод 48, который поворачивает вал 35 на 180°. Включением цилиндра 44 фиксатор 43 заходит в гнездо 42 и фиксирует фланец 37 в положении соосности потоков 1 и 2.
Далее включением толкател 5 потока 2 балку 13 (повернутую на 180°) перемещают к правильно-т нущему механизму 3, и балка 13 подходит к сварочной головке 4 - осуществл етс сварка второго замыкающего шва. При этом одновременно ведётс сварка последующей балки 13 в потоке 1.
5После выхода балки 13 из правильно- т нущего механизма 3 рабоча среда подаётс в штоковую полость силовых цилиндров 26, которые поворачивают рычаги 27 против часовой стрелки относительно шарнирного
0 соединени с рамой 6. При этом балка 13, перемеща сь по разгрузочному лотку 30, падает в тару (не показано). Разрыв сварного шва между балками происходит за счёт силы т жести падающей балки.
5Затем включением силового цилиндра
26 (рабоча среда подаётс в поршневую
полость) рычаг 27 возвращаетс в исходное
положение и упираетс в винтовой упор 24.
Изобретение позвол ет упростить кон0 струкцию линии и повысить её надёжность путём совмещени механизмов кантовки и транспортировани каждого потока в один механизм с обеспечением совмещени функций поворота издели и его перемещени .
5
Claims (3)
1. Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени , содержаща смонтированные на основании параллель0 ные потоки, каждый из которых оснащен установленными -по ходу технологического процесса торцовым толкателем, правильно-т нущим механизмом, сварочной головкой , блоком опорных формообразующих
5 роликов, а также систему управлени линией , отличающа с тем, что, с целью повышени надёжности и уменьшени габаритов путём совмещени функций передачи и кантовани , лини оснащена установлен0 ным между потоками подвижным в направлении , параллельном потокам, поворотным валом с фланцами, смонтированными на фланцах по обе стороны вала дополнительными блоками опорных формирующих ро5 ликов и устройством торможени , установленным на фланце, расположенном последним по ходу первого потока.
2. Лини по п. 1, от л и ч а ю ща с тем, что устройство торможени выполнено в виде 0 упругого элемента, установленного с возможностью перемещени в направлении от вала.
3. Лини поп.1, отличающа с тем,
что лини оснащена механизмом разгрузки
балки, выполненным в виде поворотных ры5 чагов, несущих опорные формообразующие ролики.
Фи г. 2
JO
П А г
А-А
30
16 13
Фиг.З
В- 5
Фиг Л
37 38 40 39
6-6
Фиг. 5
38 43
Фиг. б
Г- Г
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884478820A SU1618559A1 (ru) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884478820A SU1618559A1 (ru) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1618559A1 true SU1618559A1 (ru) | 1991-01-07 |
Family
ID=21397615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884478820A SU1618559A1 (ru) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1618559A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103846609A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 珩磨条焊接装置 |
-
1988
- 1988-09-02 SU SU884478820A patent/SU1618559A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР №298453, кл. В 23 К 37/04, 1972. Авторское свидетельство СССР №916200, кл. В 23 К 37/04, 1980. * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103846609A (zh) * | 2013-12-18 | 2014-06-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 珩磨条焊接装置 |
CN103846609B (zh) * | 2013-12-18 | 2015-09-30 | 浙江吉利罗佑发动机有限公司 | 珩磨条焊接装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4662204A (en) | Apparatus for automatically bending metallic tubes | |
US3685070A (en) | Forging machine transfer | |
JPS63215330A (ja) | 型鍛造プレス又は類似のものの工作実搬送装置 | |
SU1618559A1 (ru) | Автоматизированна лини дл сварки балок коробчатого сечени | |
US2260611A (en) | Material handling mechanism | |
CN101028642A (zh) | 滚丝机的一种自动上下料装置 | |
US3906183A (en) | Chain welding machine | |
CN101229571B (zh) | 一种钢筋自动双折弯机 | |
US3994403A (en) | Gripping devices for multi-stage upsetting presses | |
US4300672A (en) | Apparatus for fabricating tubing | |
US3759401A (en) | Manipulator for polygonal cross-section billets, particularly cast copper bars | |
US4193731A (en) | Adjustable shuttle mount for presses | |
SU927473A1 (ru) | Кантователь дл сварки балок | |
CN201065277Y (zh) | 一种用于钢坯输送的上下料装置 | |
US3853233A (en) | Method of manipulating polygonal cross-section cast copper bars | |
JPH0333407Y2 (ru) | ||
EP0923498B1 (en) | Spacing device for spreading stamped material | |
US2514007A (en) | Cheese press | |
SU1292868A1 (ru) | Станок дл двусторонней гибки труб | |
GB2288138A (en) | Cold pressure butt welders | |
JP2932230B2 (ja) | ワーク反転装置 | |
SU1690920A1 (ru) | Клещева подача к гор чештамповочному прессу | |
JPH05177576A (ja) | メカニカルハンド | |
US3866762A (en) | Billet twister | |
CN116690069A (zh) | 一种t型材辅助加工装置 |