CN101229571B - 一种钢筋自动双折弯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢筋自动双折弯机，包括机架，机架上安装有带有传动机构的动力装置，动力装置的两侧分别设置有折弯机构，折弯机构包括摆杆支座和通过轴承座固定在机架上的折弯转轴，该折弯转轴一端连接有折弯摇臂，另一端设有第一、第二折弯柱，第一折弯柱位于折弯转轴中心，折弯摇臂上开有滑槽，有摆杆的一端与摆杆支座铰接，另一端置于所述滑槽中并可沿滑槽移动，该摆杆上设有连接槽，有推拉杆的一端与所述动力装置活动连接，推拉杆的另一端固定于连接槽中，通过动力装置带动折弯转轴对钢筋进行折弯加工，代替手工加工，不但可同时对钢筋的两头进行折弯加工，工作效率高，有利于降低钢筋加工成本，而且加工工件角度、长度准确。

Description

一种钢筋自动双折弯机

技术领域

本发明涉及一种建筑技术领域中砼钢筋的加工机械，特别是一种钢筋折弯机。

背景技术

在建筑工程中，钢筋混凝土的钢筋骨架通常需要进行折弯加工。现在常用的加工方法是，在案架上由手动折弯盘配合折弯芯轴和定尺柱进行钢筋的折弯定型，而且都是先折弯一端，再调头折弯另一端，其劳动强度大，工作效率低，而且成品的质量不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋折弯机，代替手工对钢筋进行折弯加工，可以自动同步折弯钢筋两端弯角，提高工作效率，使加工工件的角度、长度更准确。

为了解决上述技术问题，本发明的一种钢筋自动双折弯机，包括机架，机架上安装有带有传动机构的动力装置，所述动力装置的两侧分别设置有折弯机构，所述折弯机构包括摆杆支座和通过轴承座固定在机架上的折弯转轴，该折弯转轴一端连接有折弯摇臂，另一端设有第一、第二折弯柱，第一折弯柱位于折弯转轴中心，折弯摇臂上开有滑槽，有摆杆的一端与摆杆支座铰接，另一端置于所述滑槽中并可沿滑槽移动，该摆杆上设有连接槽，有推拉杆的一端与所述动力装置活动连接，推拉杆的另一端固定于连接槽中。

作为上述技术方案的改进，所述推拉杆上开有若干个用于与连接 槽配合定位的定位孔，该推拉杆上还设置有可调整推拉杆长度的微调机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动机构是曲轴机构，该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头，所述推拉杆的一端与该U形曲轴转头连接。

本发明的有益效果是：由于采用了上述结构的钢筋自动双折弯机，通过动力装置带动折弯转轴对钢筋进行折弯加工，代替手工加工，不但可以同时对钢筋的两头进行折弯加工，工作效率高，有利于降低钢筋加工成本，而且加工工件角度、长度准确。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是折弯机构的主视结构示意图；

图3是折弯机构的俯视结构示意图；

图4是卸料机构的结构示意图；

图5是进料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1至图3，本发明的一种钢筋自动双折弯机，包括机架9，机架9上安装有带有传动机构的动力装置1，所述动力装置1的两侧分别设置有折弯机构3，所述折弯机构3包括摆杆支座31和通过轴承座固定在机架9上的折弯转轴34，该折弯转轴34一端连接有折弯摇臂33，另一端设有第一、第二折弯柱341、342，第一折弯柱341位于折弯转轴34中心，折弯摇臂33上开有滑槽331，有摆杆32的一端与 摆杆支座31铰接，另一端置于所述滑槽331中并可沿滑槽331移动，该摆杆32上设有连接槽321，有推拉杆35的一端与所述动力装置1活动连接，推拉杆35的另一端固定于连接槽321中。所述传动机构要实现的功能是推动推拉杆35横向往复移动，优选的方案是曲轴机构，该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头21，所述推拉杆35的一端与该U形曲轴转头21连接。除此之外，所述传动机构还可以是由动力装置1驱动的液压机构或者齿轮和齿条配合的机构。在工作时，动力装置1带动曲轴机构转动，曲轴机构上的U形曲轴转头21作圆周运动同时推动推拉杆35横向往复移动，推拉杆35通过摆杆32推动折弯摇臂33转动，折弯摇臂33带动折弯转轴34作一定角度的转动。把钢筋放置在两侧的第一折弯柱341和第二折弯柱342之间，当折弯转轴34转动时便将钢筋两头同时折弯成形。在上述结构中，推拉杆35通过螺栓固定在连接槽321中，可以通过调整其固定的位置来调节折弯盘34的转动角度，从而调控钢筋的折弯角度，此外，折弯角度调控也可通过改变曲轴的曲拐量来实现。由于采用了上述结构的钢筋自动双折弯机，通过动力装置1带动折弯转轴34对钢筋进行折弯加工，代替手工加工，不但可以同时对钢筋的两头进行折弯加工，工作效率高，有利于降低钢筋加工成本，而且加工工件角度、长度准确。

为了适应不同长度钢筋的折弯加工需要，要先调节固定好折弯机构的机架9的位置，再调节固定推拉杆35的长度便可实现。所述推拉杆35上开有若干个用于与连接槽321配合定位的定位孔351，该推拉杆35上还设置有可调整长度的微调机构352，可以根据实际需要的工作长度调整推拉杆35上的定位孔351和连接槽321的配合。如果所需 要的长度刚好小于定位孔的孔距，还可以通过微调机构352进行调节。

参照图4，所述两折弯机构3之间安装有卸料机构4，该卸料机构4包括滑槽41和卸料摆杆支座42，滑槽41中安装有滑块43，所述滑块43与卸料摆杆支座42之间通过铰链依次连接有两卸料摆杆44，两组卸料摆杆的铰接处之间连接有卸料推杆45，该卸料推杆45通过L形曲柄连杆46连接到曲轴机构的其中一个U形曲轴转头21，实现了卸料机构4与折弯机构3动作的同步。曲轴机构通过L形曲柄连杆46牵拉卸料推杆45横向往复移动，使两卸料摆杆44由弯折状态变直从而推动滑块43沿滑槽41向前运动。当钢筋在折弯机构3完成折弯加工后便被滑块43推动而自动卸载。

参照图5，在本实施例中，所述卸料机构4的滑块43的运动方向上安装有进料装置5，该进料装置5包括进料斗51，进料斗51的一侧设置有钢筋裁断机构52，进料斗51的下部设置有可翻转开合的进料活门53，进料活门53翻开时可置于第一折弯柱341和第二折弯柱342之间，所述进料装置5的旁边安装有钢筋调直装置6。工作时，待加工的钢筋A进入钢筋调直装置6后由原始的不规则形状被调整成直线状再进入到进料装置5，预先设置好的钢筋裁断机构52将钢筋裁剪成合适长度进入进料斗51，通过进料活门53的过渡装夹到第一折弯柱341和第二折弯柱342之间，便可以作折弯加工。

为了实现进料到折弯加工的自动化，曲轴机构与动力装置1之间设置有离合机构7，该离合机构7受钢筋裁断机构52控制。当钢筋裁断机构52完成对钢筋的裁剪后便控制离合机构7接合，动力装置1带动曲轴机构转动进行下一步的折弯加工。

另外，在曲轴机构的末端还安装有制动装置8，当折弯机构3完成一次钢筋折弯加工动作后及时对其进行制动，使折弯机构3与进料装置5能够准确配合，保证下一次加工的自动进料装夹动作能够完成。

本发明的一种钢筋自动双折弯机，可以代替手工对钢筋进行折弯加工，工作效率高，成品的质量稳定，适合在建筑工程的钢筋骨架加工领域推广应用。

Claims (8)

1.一种钢筋自动双折弯机，包括机架(9)，机架(9)上安装有带有传动机构的动力装置(1)，其特征在于所述动力装置(1)的两侧分别设置有折弯机构(3)，所述折弯机构(3)包括摆杆支座(31)和通过轴承座固定在机架(9)上的折弯转轴(34)，该折弯转轴(34)一端连接有折弯摇臂(33)，另一端设有第一、第二折弯柱(341、342)，第一折弯柱(341)位于折弯转轴(34)中心，折弯摇臂(33)上开有滑槽(331)，摆杆(32)的一端与摆杆支座(31)铰接，另一端置于所述滑槽(331)中并可沿滑槽(331)移动，该摆杆(32)上设有连接槽(321)，推拉杆(35)的一端与所述动力装置(1)活动连接，推拉杆(35)的另一端固定于连接槽(321)中。

2.根据权利要求1所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述推拉杆(35)上开有若干个用于与连接槽(321)配合定位的定位孔(351)，该推拉杆(35)上还设置有可调整推拉杆(35)长度的微调机构(352)。

3.根据权利要求1或2所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述传动机构是曲轴机构，该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头(21)，所述推拉杆(35)的一端与该U形曲轴转头(21)连接。

4.根据权利要求3所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述两折弯机构(3)之间安装有卸料机构(4)，该卸料机构(4)包括卸料机构滑槽(41)和卸料摆杆支座(42)，卸料机构滑槽(41)中安装有滑块(43)，所述滑块(43)与卸料摆杆支座(42)之间通过铰链依次连接有两卸料摆杆(44)，两组卸料摆杆的铰接处之间连接有卸料推杆(45)，该卸料推杆(45)通过L形曲柄连杆(46)连接到曲轴机构 的其中一个U形曲轴转头(21)。

5.根据权利要求4所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述卸料机构(4)的滑块(43)的运动方向上安装有进料装置(5)，该进料装置(5)包括进料斗(51)，进料斗(51)的一侧设置有钢筋裁断机构(52)，进料斗(51)的下部设置有可翻转开合的进料活门(53)，进料活门(53)翻开时可置于第一折弯柱(341)和第二折弯柱(342)之间。

6.根据权利要求5所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述进料装置(5)的旁边安装有钢筋调直装置(6)。

7.根据权利要求5所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述曲轴机构与动力装置(1)之间设置有离合机构(7)，该离合机构(7)受钢筋裁断机构(52)控制。

8.根据权利要求3所述的钢筋自动双折弯机，其特征在于所述曲轴机构的末端安装有制动装置(8)。 

Images