CN101229571B - 一种钢筋自动双折弯机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢筋自动双折弯机,包括机架,机架上安装有带有传动机构的动力装置,动力装置的两侧分别设置有折弯机构,折弯机构包括摆杆支座和通过轴承座固定在机架上的折弯转轴,该折弯转轴一端连接有折弯摇臂,另一端设有第一、第二折弯柱,第一折弯柱位于折弯转轴中心,折弯摇臂上开有滑槽,有摆杆的一端与摆杆支座铰接,另一端置于所述滑槽中并可沿滑槽移动,该摆杆上设有连接槽,有推拉杆的一端与所述动力装置活动连接,推拉杆的另一端固定于连接槽中,通过动力装置带动折弯转轴对钢筋进行折弯加工,代替手工加工,不但可同时对钢筋的两头进行折弯加工,工作效率高,有利于降低钢筋加工成本,而且加工工件角度、长度准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种建筑技术领域中砼钢筋的加工机械,特别是一种钢筋折弯机。
背景技术
在建筑工程中,钢筋混凝土的钢筋骨架通常需要进行折弯加工。现在常用的加工方法是,在案架上由手动折弯盘配合折弯芯轴和定尺柱进行钢筋的折弯定型,而且都是先折弯一端,再调头折弯另一端,其劳动强度大,工作效率低,而且成品的质量不稳定。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种钢筋折弯机,代替手工对钢筋进行折弯加工,可以自动同步折弯钢筋两端弯角,提高工作效率,使加工工件的角度、长度更准确。
为了解决上述技术问题,本发明的一种钢筋自动双折弯机,包括机架,机架上安装有带有传动机构的动力装置,所述动力装置的两侧分别设置有折弯机构,所述折弯机构包括摆杆支座和通过轴承座固定在机架上的折弯转轴,该折弯转轴一端连接有折弯摇臂,另一端设有第一、第二折弯柱,第一折弯柱位于折弯转轴中心,折弯摇臂上开有滑槽,有摆杆的一端与摆杆支座铰接,另一端置于所述滑槽中并可沿滑槽移动,该摆杆上设有连接槽,有推拉杆的一端与所述动力装置活动连接,推拉杆的另一端固定于连接槽中。
作为上述技术方案的改进,所述推拉杆上开有若干个用于与连接 槽配合定位的定位孔,该推拉杆上还设置有可调整推拉杆长度的微调机构。
作为上述技术方案的进一步改进,所述传动机构是曲轴机构,该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头,所述推拉杆的一端与该U形曲轴转头连接。
本发明的有益效果是:由于采用了上述结构的钢筋自动双折弯机,通过动力装置带动折弯转轴对钢筋进行折弯加工,代替手工加工,不但可以同时对钢筋的两头进行折弯加工,工作效率高,有利于降低钢筋加工成本,而且加工工件角度、长度准确。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明的结构示意图;
图2是折弯机构的主视结构示意图;
图3是折弯机构的俯视结构示意图;
图4是卸料机构的结构示意图;
图5是进料装置的结构示意图。
具体实施方式
参照图1至图3,本发明的一种钢筋自动双折弯机,包括机架9,机架9上安装有带有传动机构的动力装置1,所述动力装置1的两侧分别设置有折弯机构3,所述折弯机构3包括摆杆支座31和通过轴承座固定在机架9上的折弯转轴34,该折弯转轴34一端连接有折弯摇臂33,另一端设有第一、第二折弯柱341、342,第一折弯柱341位于折弯转轴34中心,折弯摇臂33上开有滑槽331,有摆杆32的一端与 摆杆支座31铰接,另一端置于所述滑槽331中并可沿滑槽331移动,该摆杆32上设有连接槽321,有推拉杆35的一端与所述动力装置1活动连接,推拉杆35的另一端固定于连接槽321中。所述传动机构要实现的功能是推动推拉杆35横向往复移动,优选的方案是曲轴机构,该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头21,所述推拉杆35的一端与该U形曲轴转头21连接。除此之外,所述传动机构还可以是由动力装置1驱动的液压机构或者齿轮和齿条配合的机构。在工作时,动力装置1带动曲轴机构转动,曲轴机构上的U形曲轴转头21作圆周运动同时推动推拉杆35横向往复移动,推拉杆35通过摆杆32推动折弯摇臂33转动,折弯摇臂33带动折弯转轴34作一定角度的转动。把钢筋放置在两侧的第一折弯柱341和第二折弯柱342之间,当折弯转轴34转动时便将钢筋两头同时折弯成形。在上述结构中,推拉杆35通过螺栓固定在连接槽321中,可以通过调整其固定的位置来调节折弯盘34的转动角度,从而调控钢筋的折弯角度,此外,折弯角度调控也可通过改变曲轴的曲拐量来实现。由于采用了上述结构的钢筋自动双折弯机,通过动力装置1带动折弯转轴34对钢筋进行折弯加工,代替手工加工,不但可以同时对钢筋的两头进行折弯加工,工作效率高,有利于降低钢筋加工成本,而且加工工件角度、长度准确。
为了适应不同长度钢筋的折弯加工需要,要先调节固定好折弯机构的机架9的位置,再调节固定推拉杆35的长度便可实现。所述推拉杆35上开有若干个用于与连接槽321配合定位的定位孔351,该推拉杆35上还设置有可调整长度的微调机构352,可以根据实际需要的工作长度调整推拉杆35上的定位孔351和连接槽321的配合。如果所需 要的长度刚好小于定位孔的孔距,还可以通过微调机构352进行调节。
参照图4,所述两折弯机构3之间安装有卸料机构4,该卸料机构4包括滑槽41和卸料摆杆支座42,滑槽41中安装有滑块43,所述滑块43与卸料摆杆支座42之间通过铰链依次连接有两卸料摆杆44,两组卸料摆杆的铰接处之间连接有卸料推杆45,该卸料推杆45通过L形曲柄连杆46连接到曲轴机构的其中一个U形曲轴转头21,实现了卸料机构4与折弯机构3动作的同步。曲轴机构通过L形曲柄连杆46牵拉卸料推杆45横向往复移动,使两卸料摆杆44由弯折状态变直从而推动滑块43沿滑槽41向前运动。当钢筋在折弯机构3完成折弯加工后便被滑块43推动而自动卸载。
参照图5,在本实施例中,所述卸料机构4的滑块43的运动方向上安装有进料装置5,该进料装置5包括进料斗51,进料斗51的一侧设置有钢筋裁断机构52,进料斗51的下部设置有可翻转开合的进料活门53,进料活门53翻开时可置于第一折弯柱341和第二折弯柱342之间,所述进料装置5的旁边安装有钢筋调直装置6。工作时,待加工的钢筋A进入钢筋调直装置6后由原始的不规则形状被调整成直线状再进入到进料装置5,预先设置好的钢筋裁断机构52将钢筋裁剪成合适长度进入进料斗51,通过进料活门53的过渡装夹到第一折弯柱341和第二折弯柱342之间,便可以作折弯加工。
为了实现进料到折弯加工的自动化,曲轴机构与动力装置1之间设置有离合机构7,该离合机构7受钢筋裁断机构52控制。当钢筋裁断机构52完成对钢筋的裁剪后便控制离合机构7接合,动力装置1带动曲轴机构转动进行下一步的折弯加工。
另外,在曲轴机构的末端还安装有制动装置8,当折弯机构3完成一次钢筋折弯加工动作后及时对其进行制动,使折弯机构3与进料装置5能够准确配合,保证下一次加工的自动进料装夹动作能够完成。
本发明的一种钢筋自动双折弯机,可以代替手工对钢筋进行折弯加工,工作效率高,成品的质量稳定,适合在建筑工程的钢筋骨架加工领域推广应用。
Claims (8)
1.一种钢筋自动双折弯机,包括机架(9),机架(9)上安装有带有传动机构的动力装置(1),其特征在于所述动力装置(1)的两侧分别设置有折弯机构(3),所述折弯机构(3)包括摆杆支座(31)和通过轴承座固定在机架(9)上的折弯转轴(34),该折弯转轴(34)一端连接有折弯摇臂(33),另一端设有第一、第二折弯柱(341、342),第一折弯柱(341)位于折弯转轴(34)中心,折弯摇臂(33)上开有滑槽(331),摆杆(32)的一端与摆杆支座(31)铰接,另一端置于所述滑槽(331)中并可沿滑槽(331)移动,该摆杆(32)上设有连接槽(321),推拉杆(35)的一端与所述动力装置(1)活动连接,推拉杆(35)的另一端固定于连接槽(321)中。
2.根据权利要求1所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述推拉杆(35)上开有若干个用于与连接槽(321)配合定位的定位孔(351),该推拉杆(35)上还设置有可调整推拉杆(35)长度的微调机构(352)。
3.根据权利要求1或2所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述传动机构是曲轴机构,该曲轴机构上具有至少两个U形曲轴转头(21),所述推拉杆(35)的一端与该U形曲轴转头(21)连接。
4.根据权利要求3所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述两折弯机构(3)之间安装有卸料机构(4),该卸料机构(4)包括卸料机构滑槽(41)和卸料摆杆支座(42),卸料机构滑槽(41)中安装有滑块(43),所述滑块(43)与卸料摆杆支座(42)之间通过铰链依次连接有两卸料摆杆(44),两组卸料摆杆的铰接处之间连接有卸料推杆(45),该卸料推杆(45)通过L形曲柄连杆(46)连接到曲轴机构 的其中一个U形曲轴转头(21)。
5.根据权利要求4所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述卸料机构(4)的滑块(43)的运动方向上安装有进料装置(5),该进料装置(5)包括进料斗(51),进料斗(51)的一侧设置有钢筋裁断机构(52),进料斗(51)的下部设置有可翻转开合的进料活门(53),进料活门(53)翻开时可置于第一折弯柱(341)和第二折弯柱(342)之间。
6.根据权利要求5所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述进料装置(5)的旁边安装有钢筋调直装置(6)。
7.根据权利要求5所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述曲轴机构与动力装置(1)之间设置有离合机构(7),该离合机构(7)受钢筋裁断机构(52)控制。
8.根据权利要求3所述的钢筋自动双折弯机,其特征在于所述曲轴机构的末端安装有制动装置(8)。
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