CN101905357B - 全自动放料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于带锯盘放料的全自动放料机，它包括机架，装在机架上的往复推进机构，与该往复推进机构一端相连的放料支架，所述放料支架与机架之间还设有使放料支架在往复推进机构的推进方向A上相对于机架作直线运动的支撑限位机构。本发明实现了全自动放料，无人照看管理，降低了工人劳动强度，提高了生产效率；减少了复合材放料时折弯机率，提高了铣齿质量；且安全可靠，占用空间小，整套设备费用低，维护成本低。另外铣齿时复合材规格有更大选择空间，且每次加工复合材盘数可以灵活选择且相比原放料机构每次加工盘数更多。
Description
技术领域
本发明涉及一种放料装置，尤其涉及一种用于带锯盘放料的全自动放料装置。
背景技术
现有的放料机构主要靠人工拉料，其不足主要体现为以下几方面：I、人工拉料由于每次拉料力度不一致造成每次拉料长度不一致；II、人工拉料使锯带产生很严重折弯，严重影响锯带铣齿质量；III、人工拉料效率低下，且每台铣床都需要专人负责拉料，工人劳动强度大，稍微不注意就容易引发质量安全事故；IV、传统放料机构上料时由于采用层叠的方式，上料高度越来越高，使上料变得越来越困难，且容易造成砸伤等安全事故。
发明内容
为了克服现有的放料机构单次放料长度不一致，锯带铣齿质量不高，放料效率低下、不安全的不足, 本发明旨在提供一种全自动放料机，该放料机能实现无人照看全自动放料，上料方便，每次放料长度保证一致，且放料时锯带不产生折弯，可显著提高锯带铣齿质量，安全适用。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种全自动放料机，包括机架，其结构特点是，还包括装在机架上的往复推进机构，与该往复推进机构一端相连的放料支架，所述放料支架与机架之间还设有使放料支架在往复推进机构的推进方向A上相对于机架作直线运动的支撑限位机构。
进一步地，所述往复推进机构的结构可以为，装在机架上的气缸，该气缸一侧设有控制气缸进排气的电磁换向阀，通过电磁换向阀控制气缸进排气，使气缸来回往复运动，该气缸的一端通过接头与放料支架相连。藉由此结构，通过电磁换向阀的换向，控制气缸通过接头带动放料支架做往复直线运动，将气缸的往复运动转变为圆盘复合材的旋转运动，从而达到自动放料的目的。
当然，所述往复推进机构的结构还可以为，装在旋转动力装置输出端的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的一端通过接头与放料支架相连。所述旋转动力装置优选为电动机，藉由此结构，通过曲柄的旋转，带动连杆作往复直线运动，从而通过接头带动放料支架做往复直线运动。
在本发明中，所述支撑限位机构的结构为，固接在放料支架底端的导轨下方设有多个装在机架上用于支撑导轨的支撑轴承，该导轨一侧设有多个装在机架上用于防止导轨左右移动的限位轴承。由此，放料支架只能在气缸的推进方向或连杆的直线运动方向上相对机架作直线运动。
进一步地，所述放料支架的上端面为放置圆盘复合材的工作弧面B，该工作弧面B上设有多根可旋转的支撑轴，将圆盘复合材放置在放料支架上，随着往复推进机构的推进方向，推动放料支架在支撑限位机构的作用下在气缸推进方向A作直线运动带动，圆盘复合材随之向前运动，由于铣齿机的夹料钳口夹住圆盘复合材放料端的锯带带体，使得圆盘复合材一边向前移动，一边在可旋转的支撑轴上滚动。
为了便于放置和固定圆盘复合材，在所述放料支架的工作弧面B上设有多块隔板，相邻两块隔板之间设有可调节相邻两块隔板之间距离的卡槽条，藉由此结构，可以根据圆盘复合材的规格任意调节相邻隔板与隔板之间距离，同时可以控制每次上料盘数，使得整个铣齿效率最高。
为了保证放置工作弧面B上的圆盘复合材放料时锯带水平出料，在所述放料支架顶端设有压料辊，通过调整压料辊的角度，使得锯带水平出料，减少复合材放料时折弯机率，提高了铣齿质量。
本发明的工作原理：往复推进机构通过接头与放料支架连接，放料支架通过多个上下支撑轴承支撑起来，多个左右限位轴承防止整个放料支架左右移动，从而保证整个放料支架相对于机架只能作直线运动。将待铣齿的圆盘复合材放置在放料支架上，铣齿机的夹料钳口夹住多根锯带带体，由于往复推进机构推动整个放料支架直线移动，使圆盘复合材带体张紧，当夹料钳口与圆盘复合材之间的张紧力大于圆盘复合材与旋转的支撑轴之间的摩擦力时，就会使圆盘复合材随着多根旋转的支撑轴转动，而每次圆盘复合材放料的长度为往复推进机构一个行程。
一次放料完毕经过铣齿机对已放料的复合材进行铣齿后，夹料钳口松开，往复推进机构作回程运动，带动放料支架回程，此时由于夹料钳口松开，圆盘复合材随着放料支架一同回程，将已经加工好的复合材输送出去，待往复推进机构到达回程止点时，夹料钳口松开夹紧，往复推进机构作冲程运动，放料支架作直线运动、圆盘复合材边作直线运动，边随着多根旋转的支撑轴做放料转动，直到到达冲程止点，第二次放料完毕，之后重复上述步骤，在此不再赘述。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：实现了全自动放料，无人照看管理，降低了工人劳动强度，提高了生产效率；减少了复合材放料时折弯机率，提高了铣齿质量；且安全可靠，占用空间小，整套设备费用低，维护成本低。另外铣齿时复合材规格有更大选择空间，且每次加工复合材盘数可以灵活选择且相比原放料机构每次加工盘数更多。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1 是本发明一种实施例的外形图；
图2是本发明一种实施例的的结构原理图；
图3是本发明所述支撑限位机构的结构示意图；
图4是本发明所述隔板与卡槽条的结构示意图；
图5是图2工作状态示意图；
图6是本发明所述带曲柄连杆机构的往复推进机构的结构示意图。
在图中
1-放料支架； 2-机架； 3-气缸；
4-导轨； 5-支撑轴承； 6-限位轴承；
7-支撑轴； 8-隔板； 9-卡槽条；
10-压料辊； 11-接头； 12-圆盘复合材；
13-锯带。
A-往复推进机构的推进方向；
B-放置圆盘复合材的工作弧面。
具体实施方式
实施例1
一种全自动放料机，如图1和2所示，包括机架2，固定在机架2上的气缸3，通过接头11与气缸相连的放料支架1；该气缸3一侧设有控制气缸3进排气的电磁换向阀。所述放料支架1与机架2之间还设有可使放料支架1在气缸推进方向A相对于机架2作直线运动的支撑限位机构。如图3所示，所述支撑限位机构的结构为，固接在放料支架1底端的导轨4下方设有四个装在机架2上用于支撑导轨4的支撑轴承5，该导轨4一侧设有四个装在机架2上用于防止导轨4左右移动的限位轴承6。
所述放料支架1的上端面为放置圆盘复合材的工作弧面B，该工作弧面B上设有四根可旋转的支撑轴7。
如图4所示，所述放料支架1的工作弧面B上设有多块隔板8，相邻两块隔板之间设有可调节相邻两块隔板之间距离的卡槽条9。
所述放料支架1顶端设有压料辊10。
如图5所示，气缸3通过接头11与放料支架1连接，放料支架1通过4个上下支撑轴承5支撑起来，4个左右限位轴承6防止整个放料支架1左右移动，从而保证整个放料支架1相对于机架2只能作直线运动。将待铣齿的圆盘复合材12放置在放料支架1上，铣齿机的夹料钳口夹住多根锯带13带体，由于气缸3推动整个放料支架1直线移动，使圆盘复合材12带体张紧，当夹料钳口与圆盘复合材12之间的张紧力大于圆盘复合材12与旋转的支撑轴7之间的摩擦力时，就会使圆盘复合材12随着4根旋转的支撑轴7转动，而每次圆盘复合材12放料的长度为气缸3的一个行程。
一次放料完毕经过铣齿机对已放料的复合材进行铣齿后，夹料钳口松开，气缸3作回程运动，带动放料支架1回程，此时由于夹料钳口松开，圆盘复合材12随着放料支架1一同回程，将已经加工好的复合材输送出去，待气缸3到达回程止点时，夹料钳口松开夹紧，气缸3作冲程运动，放料支架1作直线运动、圆盘复合材12边作直线运动，边随着支撑轴7做放料转动，直到到达冲程止点，第二次放料完毕，之后重复上述步骤，直到一次上料的圆盘复合材12放料完毕，再更换新的圆盘复合材12进行放料，在此不再赘述。
实施例2
一种全自动放料机，包括机架2，装在机架2上的往复推进机构，与该往复推进机构一端相连的放料支架1，所述放料支架1与机架2之间还设有使放料支架1在往复推进机构的推进方向A上相对于机架2作直线运动的支撑限位机构。如图6所示，所述往复推进机构的结构为，装在电动机输出端的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的一端通过接头11与放料支架1相连。如图3所示，所述支撑限位机构的结构为，固接在放料支架1底端的导轨4下方设有四个装在机架2上用于支撑导轨4的支撑轴承5，该导轨4一侧设有四个装在机架2上用于防止导轨4左右移动的限位轴承6。
电动机带动曲曲柄连杆机构运动，将曲柄的旋转运动转化为与连杆相连接头11的往复直线运动，从而带动放料支架1动作，实现自动放料的目的。
其它各部件结构及工作原理与实施例1相同，在此不再赘述。
Claims (5)
1.一种全自动放料机，包括机架（2），其特征是，还包括装在机架（2）上的往复推进机构，与该往复推进机构一端相连的放料支架（1），所述放料支架（1）与机架（2）之间还设有使放料支架（1）在往复推进机构的推进方向A上相对于机架（2）作直线运动的支撑限位机构；所述支撑限位机构的结构为，固接在放料支架（1）底端的工字型导轨（4）下方设有多个装在机架（2）上用于支撑工字型导轨（4）的支撑轴承（5），该工字型导轨（4）一侧设有多个装在机架（2）上用于防止工字型导轨（4）左右移动的限位轴承（6）；所述放料支架（1）的上端面为放置圆盘复合材的工作弧面B，该工作弧面B上设有多根可旋转的支撑轴（7）。
2.根据权利要求1所述的全自动放料机，其特征在于，所述往复推进机构的结构为，装在机架（2）上的气缸（3），该气缸（3）一侧设有控制气缸（3）进排气的电磁换向阀，该气缸（3）的一端通过接头（11）与放料支架（1）相连。
3.根据权利要求1所述的全自动放料机，其特征在于，所述往复推进机构的结构为，装在旋转动力装置输出端的曲柄连杆机构，该曲柄连杆机构的一端通过接头（11）与放料支架（1）相连。
4.根据权利要求1~3之一所述的全自动放料机，其特征在于，所述放料支架（1）的工作弧面B上设有多块隔板（8），相邻两块隔板之间设有可调节相邻两块隔板之间距离的卡槽条（9）。
5.根据权利要求1~3之一所述的全自动放料机，其特征在于，所述放料支架（1）顶端设有压料辊（10）。
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