SU1479237A1 - Устройство дл контактной сварки - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к сварке и может быть использовано при разработке оборудовани  дл  контактной сварки. Цель изобретени  - повышение производительности.Зубчатые рейки со смонтированными на их концах сварочными распорными пистолетами 3 и 4 кинематически св заны между собой неприводным зубчатым колесом 8.Перемещение пистолетов 3 и 4 на шаг осуществл етс  за счет равномерного движени  рабочего органа, на котором крепитс  устройство. При этом, когда при помощи распорного пистолета 3 осушествл етс  сварка, распорный пистолет 4 перемещаетс  вперед вместе с механизмом шагового перемещени . В результате совмещени  операций достигаетс  сокращение общей продолжительности процесса сварки. 3 ил.

Description

ки 1 и 2 с закрепленными на них рас- -JQ щены) . Механизм шагового перемещени 

порными пистолетами 3 и 4 установлены с возможностью перемещени  в направл ющих корпуса 7 и св заны между собой неприводным зубчатым колесом 8. На корпусе 7 закреплены конечные выключатели 9 и 10. Механизм шагового перемещени  закреплен на механизме поворота, содержащем черв чньй редуктор 11 и шаговый электродвигатель 12, при помощи шпонок 13 и гайки 14 с возможностью поворота механизма шагового перемещени  относительно механизма поворота на угол до 180° по часовой и против часовой стрелки. На штоках 15 распорных пистолетов 3 и 4 закреплены держатели 16 с электродами 17 и 18, которые расположены эксцентрично относительно осей распорных пистолетов 3 и 4 (см. фиг.З). Дл  предотвращени  разворота электродер35

40

45

соориентирован относительно направлени  движени  (линии сварочных точек ) при помощи механизма поворота, св занного с системой программного управлени .

После включени  установки контактной сварки начинаетс  движение рабочего, органа установки (каретки или руки робота) с посто нной скоростью в заданном направлении вместе с устройством. По команде системы программного управлени  в заданной точке А срабатывает пневматический привод распорного пистолета 3. При этом корпус распорного пистолета 3 поднимаетс  до упора контактной планки 19, а электрод 17 сжимает свариваемые издели , замыка  вторичную цепь сварочного контура. По команде системы программного управлени  нажателей 16 вместе со штоками 15 пнев- пинаетс  процесс сварки в течение

соориентирован относительно направлени  движени  (линии сварочных точек ) при помощи механизма поворота, св занного с системой программного управлени .

После включени  установки контактной сварки начинаетс  движение рабочего, органа установки (каретки или руки робота) с посто нной скоростью в заданном направлении вместе с устройством. По команде системы программного управлени  в заданной точке А срабатывает пневматический привод распорного пистолета 3. При этом корпус распорного пистолета 3 поднимаетс  до упора контактной планки 19, а электрод 17 сжимает свариваемые издели , замыка  вторичную цепь сварочного контура. По команде системы программного управлени  напинаетс  процесс сварки в течение

моцилиндров относительно осей распор ных пистолетов 3 и 4 служит специальное устройство. На противоположных от электродов 17 и 18 концах pac-i порных пистолетов 3 и 4 расположены 55 контактные планки 19 и 20, соединенные шинами 21 с электрододержател - ми 16.

определенного времени. В это врем  механизм шаговой подачи движетс  вперед вместе с рабочим органом. При этом корпус 7 вместе с зубчатым колесом 8 также движутс  вперед относительно неподвижной рейки 1 с распорным пистолетом 3. При этом зубчатое колесо 8, враща сь вокруг своей оси,

подает зубчатую рейку 1 вместе с распорным пистолетом 3 вперед, использу  распорный пистолет 3 как реактивную опору. После получени  команды от системы программного управлени  происходит срабатывание пневматических приводов распорных пистолетов 3 и 4. При этом шток 15 пнев- моцилиндра распорного пистолета 3 убираетс  внутрь, а электрод 17 и контактна  планка 19, отход , размыкают вторичную цепь сварочного контура . При этом сварка распорным пистолетом 3 в точке А прекращаетс . В это же врем  пневматический привод распорного пистолета 4, срабатыва , опускает электрод 18 до соприкосновени  со свариваемым изделием в точке Б и одновременно поднимает контактну планку 20 вместе с корпусом распорного пистолета 4, останавливаетс  в точке Б и замыкает вторичную цепь сварочного контура, после чего начинаетс  процесс сварки в точке Б.

Зубчата  рейка 1 совместно с распорным пистолетом 3 движетс  на шаг до точки В вышеописанным способом. Дальше процесс протекает аналогично. Длина шага подачи определ етс  скоростью самого процесса сварки и скоростью движени  рабочего органа, которые задаютс  системой программного управлени .

При изменении направлени  движени  рабочего органа в зависимости от команды системы программного управлени  происходит остановка рабочего органа, прекращаетс  процесс сварки. Электрод, наход щийс  в работе , уходит вверх. После получени  команды от системы программного управлени  начинаетс  вращение шагового электродвигател  12, который при помощи черв чного редуктора 11 производит поворот механизма шаговой подачи относительно механизма поворота на заданный угол (не превышающий 180 в одну сторону). При этом лини  расположени  электродов 17 и 18 должна совпадать с направлением линии сварочных точек и направлением движени  рабочего opiana. В дальнейшем процесс протекает, как было указано выше.

При срабатывании одного из конечных выключателей 9 и 10 происходит

Q остановка рабочего органа, прекращение процесса сварки и размыкание вторичной цепи сварочного контура с необходимостью последующей регулировки системы программного управлени 

или пневмосистемы.

Применение описанного устройства позвол ет повысить производительность за счет совмещени  времени самого процесса сварки и времени на перемеQ щение шагающих распорных пистолетов, а также снизить энергозатраты на перемещение кареток за счет ликвидации периодических пусков и остановок электродвигателей .

25

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  контактной сварки, содержащее сварочные распорные пистолеты с приводом сжати , св занные с механизмом их шагового перемещени  и снабженные сварочными инструментами , отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности , оно дополнительно снабжено механизмом поворота, включающим черв чньй редуктор, механизм шагового перемещени  выполнен в виде жестко закрепленного на оси черв чного редуктора корпуса со смонтированными в нем с возможностью перемещени  дну- м  зубчатыми рейками, кинематически св занными между собой посредством неприводного зубчатого колеса, распорные пистолеты установлены на концах зубчатых реек, причем оси сварочных инструментов расположены в одной плоскости, параллельно которой размещены оси распорных пистолетов.

   19

   v 4 4 s4 y 4 44 4444V4го

   Место но ус/прайс nrffa

   -«И

   А-А

   Buff б

   21

   tJjffsrt/e

   i