SU1694419A1 - Устройство дл графаретной печати - Google Patents

Description

сл

с

Изобретение относитс  к оборудованию дл  трафаретной печати на необожженные (гибкие) керамические подложки в производстве металлокерамических корпусов интегральных схем, а также может быть использовано дл  нанесени  паст на жесткие подложки и печатные пласты в производстве изделий микроэлектроники и полиграфической промышленности.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем печати на издели х различной жесткости.

На фиг. 1 изображено устройство дл  трафаретной печати, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2 (печатный стол в исходном положении подачи подложки на стол); на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2 (печатный стол в положении позиционировани  подложки); на фиг. 5 - вид В на фиг. 3; на фиг. 6 - вид В на фиг. 4; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 4; на.фиг. 8 - разрез Д-Д

на фиг. 4; на фиг. 9 - разрез Е-Е на фиг. 4,- на фиг. 10 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 11 - разрез 3-3 на фиг. 6; на фиг. 12 - ракельный механизм),общий вид; разрез И-И на фиг. 1; на фиг. 13-разрез К-Кнафиг. 12; на фиг. 14 - показана работа контрракел  со сплошной рабочей кромкой, возвращающего пасту в позицию включени  рабочего ракел ; на фиг. 15 - работа контрракел  с пазом.

Устройство дл  трафаретной печати содержит основание 1, на котором установлены печатный механизм 2 с механизмом ракел  3, смонтированный над трафаретной печатной формой, под которым установлен печатный стол 5 приводом 6 и подающе-выводной транспортер 7 Q гибкой т гой$ установленный между подвижной 9 и неподвижной 10 губками печатного стола 5.

О

ю

N Јь

Ю

Вне печатного стола 5 направление подложки при перемещении ее гибкими т гами 8 обеспечиваетс  направл ющими планками 11, установленными на базовых плитах 12 транспортера 7.

Печатный, стол 5 содержит основание 13 с установленными на нем подвижной губкой 9 и поджатой пружиной 14 в сторону неподвижной губки 10. На губках установлены вакуумные плиты 15 и 16, образующие рабочую плоскость печатного стола 5 с отверсти ми дл  подвода вакуума , с дугообразными пазами дл  прохода позиционирующих штифтов 17 и позиционирующих накладок 18 и отверсти ми дл  базирующих штырей 19.

Базирующие штыри 19 установлены в подвижной 9 и неподвижной 10 губках с возможностью вертикального перемещени  и подпружинены в сторону поворотного кулачка 20. установленного с возможностью поворота на вале-шестерне 21, и через два клиновых уступа сцепл ющегос  с пружинной собачкой 22, установленной жестко на вале шестерни 21 под водилом 23, обеспечивающим отвод подвижной губки 9 и сво- бодно проход щим при повороте под неподвижной губкой 10. Базирующие штыри 19, установленные в неподвижной губке 10, посто нно наход тс  в контакте с поворотным кулачком 20 и обеспечивают его фиксацию от поворота при обратном ходе собачки 22 и проскакивании его клиновых уступов поворотного кулачка 20.

Механизм поворотных ориентирующих рычагов содержит четыре корпусные втулки 24, попарно установленные в подвижной 9 и неподвижной 10 губках. В каждой из корпусных втулок 24 установлен вал 25, подпружиненный в сторону вакуумной плиты 15 и 16 пружиной 26.

На вале жестко установлен подъемно- поворотный ориентирующий рычаг 27 с двум  позиционирующими штифтами 17, причем на одном штифте установлена позиционирующа  накладка 18, позвол юща  исключить заход дугообразного паза в вакуумной плите 15 и 16 в зону расположени  заготовки на столе, что исключает ее повреждение ракелем 3 при нанесении пасты. На выходе валов 25 из основани  13 печатного стола 5 на них жестко установлены двухплечии рычаги 28, подпружиненные пружиной раст жени  29, обеспечивающей поворот валов 25 навстречу один другому, и поджимающей ориентирующие рычаги 27 с позиционирующими штифтами 17 и упором 30„устэновленными на неподвижной губке 10, и соответственно упором 31, установленным в подвижной губке 9.

Упоры 30 и 31 обеспечивают регулировку положени  ориентирующих рычагов 27, а соответственно и положени  подложек на столе 5.

На валах 25 со стороны подвижной губки 9 установлена планка 32, жестко св занна  с т гами 33, проход щими в направл ющих втулках 34, установленных в каретке вертикального перемещени  35 пе0 чатного стола 5.

На концах т г 33 установлена упорна  планка 36 с упорами 37, расположенных с возможностью контакта с подпружиненными рычагами 28, установленными на валах

5 25 со стороны неподвижной губки 10 при перемещении подвижной губки 9 с т гами 33, а со стороны подвижной губки 9 на основании 13 установлены упоры 38 с возможностью контакта с подпружиненными

0 двуплечими рычагами 28.

На торцах валов 25 установлены упорные шайбы 39 с возможностью контакта с упорными планками 40, жестко установленными на направл ющих стойках 41, ус5 тановленных на базовой плите 42.

Упорна  планка 40 имеет два паза, обеспечивающих вход и выход валов 25 с упорными шайбами 39 при перемещении подвижной губки 9.

0Основание 13 печатного стола смонтировано на каретке вертикального перемещени  43, установленной в направл ющих стойках 41.

Каретка вертикального перемещени 

5 43 содержит фиксаторы 44, т ги 33 и вал- шестерню 21 с фиксирующей шайбой 45, установленной с возможностью вращени , и упорным шариком 46, посредством которого каретка 43 установлена на пово0 ротный кулачок 47 кулачково зубчатого привода 6.

Кулачково-зубчатый привод 6 содержит корпус 48 с установленным на нем поворотным кулачком 47, на котором в зоне высто 

5 жестко установлен зубчатый сектор49 с возможностью входа в зацепление с валом-шестерней 21.

Вал 50 поворотного кулачка 47 посредством муфты 51 св зан с черв чным редук0 тором 52 и электродвигателем 53 и смонтирован на корпусе 48.

На входном валу редуктора 52 установлена зубчата  звездочка 54 с бесконтактным датчиком 55, необходимые дл 

5 поворота кулачка 47 на заданный угол по счету числа оборотов двигател .

Ракельный механизм содержит приводной пневмоцилиндр 56, смонтированный в корпусе 57. На штоке пневмоцилиндра 56 установлен, с возможностью качани , рабочий полиуретановый ракель 58 в держателе 59, смонтированном на направл ющих колонках 60, св занных посредством качалок 61 с направл ющими колонками 62, установленных в корпусе 57, на концах которых установлен цанговый держатель 63 контрракел  64 из нержавеющей стали, касающегос  при рабочем ходе сетки 65, смонтированной на трафаретной печатной форме 4.

Устройство дл  трафаретной печати работает следующим образом.

Заготовка (подложка) подаетс  на гибкие т ги 8 транспортера 7 вручную оператором , либо автоматически из загрузочного устройства манипул тором.

Транспортер 7 перемещает подложку на печатный стол 5. При пересечении подложкой фотодатчика транспортера счетчик системы управлени  отсчитывает заданное число оборотов двигател  и отключает транспортер. Подложка на печатном столе 5.

Включаетс  электродвигатель 53 печатного стола 5 и поворачивает поворот- ный кулачок 47 кулачково-зубчатого привода 6, При этом, проход  зону предварительного подъема, поворотный кулачок 47 поднимает печатный стол на каретке вертикального перемещени  43 и стол раздвинутыми губками 9 и 10 снимает подложку с транспортера 7.

После сн ти  столом 5 подложки транспортера 7 поворотный кулачок 47 входит в зону высто , вертикальное движение стола 5 прекращаетс , а.зубчатый сектор 49 входит в зацепление с валом-шестерней 21 и при дальнейшем ходе поворачивает его.

При повороте вал-шестерн  21 выходит из фиксаторов 44, одновременно поворачи- вает водило 23, удерживающее губку 9 в отведенном состо нии. Поворачива сь, водило 23 отходит от губки 9, котора  под действием пружины 14 перемещаетс  вслед за во- дилом 23 в сторону неподвижной губки 10 до момента их смыкани .

Смыкание губок 9 и 10 происходит по торцовой поверхности вакуумных плит 15 и 16, образующих при этом единую рабочую плоскость печатного стола 5.,

При перемещении подвижной губки 9 в Сторону неподвижной губки 10 поворотные двуплечие рычаги 28 со стороны подвижной губки 9 отход т от упоров 38, а со стороны неподвижной губки 10 соответственно пе- ремещаютс . Т ги 33 отвод т планку 36 с упорами 37, при этом пружины 29 поворачи- вают двуплечие рычаги 28 с валами 25 и ориентирующими рычагами 27 навстречу t один другому до упоров 31 и 30 соответст-

венно в подвижной 9 и неподвижной 10 губках.

При этом подложка захватываетс  позиционирующими штифтами 17 и устанавливаетс  по оси симметрии печатного стола 5, а позиционирующие накладки 18, выполн   функции упоров в перемещении подвижной губки 9, устанавливают подложку так, что ее продольна  ось симметрии совмещаетс  с линией смыкани  губок стола 5. Все это обеспечивает предварительное позиционирование подложки, т. е. установку базовых отверстий подложки над базирующими штыр ми 19.

При смыкании губок 9 и 10 печатного стола 5 валы 25 со стороны подвижной губки 9 ввод тс  ею в пазы упорных планок 40, а базирующие штыри 19 - в контакт с поворотным кулачком 20.

После смыкани  губок печатного стола 5 и дальнейшем повороте вала-шестерни 21 зубчатым сектором 49 пружинна  собачка 22, захватыва  два клиновых уступа поворотного кулачка 20, поворачивает его, при этом под действием выступов профил  кулачка 20 базирующие штыри 19 дважды выдвигаютс  вверх и, вход  в базовые отверсти  подложки, обеспечивают ею точное базирование, причем после второго выдвижени  базирующих штырей 19 вверх в полости вакуумных плит 15 и 16 подаетс  вакуум, обеспечивающий надежную фиксацию подложки на печатном столе 5.

При окончании базировани  подложки штыр ми 19 зубчатый сектор 49 выходит из зацеплени  с валом-шестерней 21, причем последний встает на фиксаторы 44.

Зона высто  профил  кулачка 47 кончаетс  и, проход  зону окончательного подъема , он поднимает печатный стол 5 на каретке вертикального перемещени  43 до позиции нанесени  пасты.

При этом движении упорные шайбы 39, упира сь в упорные планки 40, останавливают валы 25 с ориентирующими рычагами 27, пружины 26 сжимаютс  и позиционирующие штифты 17с позиционирующими накладками 18, выступающие над рабочей поверхностью печатного стола 5, опускаютс  в пазы вакуумных плит 15 и Тб освобож- да  рабочую поверхность печатного стола и исключа , тем самым, повреждение трафаретов в процессе печати.

. Останов движени  поворотного кулачка 47, а следовательно и вертикального перемещени  печатного стола 5, обеспечивающий подачу подложки в позицию нанесени  пасты и установку с высокой точностью технологического зазора между трафаретом и подложкой, производитс  по команде счетчика числа оборотов двигател  53 системы управлени  установкой получающего сигналы от бесконтактного датчика 65, фиксирующего прохождение выступов зубчатой звездочки 54 при ее вращении во врем  работы электродвигател  53,

После подачи подложки в позицию нанесени  включаетс  печатный механизм 2, перемещающий механизм ракел  3, причем при этом движении рабочий ракель 58 подн т , а контрракель 64, возвращающий пасту в позицию включени  рабочего ракел  58, опущен до контакта с трафаретом и при его движении за счет выборки в рабочей кромке контрракел  64 в зоне топографического рисунка трафарета остаетс  тонкий ровный слой пасты.

При обратном ходе сжатый воздух подаетс  в верхнюю емкость пневмоцилиндра 56 и рабочий полиуретановый ракель 58 опускаетс  вниз с заданным рабочим усилием, при этом качалки 61 поворачиваютс  и поднимают контрракель 64,

Проход  по трафарету, рабочий ракель 58 продавливает пасту через открытые зоны топографического рисунка трафарета на подложку.

По окончании процесса нанесени  пасты включаетс  реверс электродвигател  53, и поворотный кулачок 47 поворачиваетс  в обратном направлении.

При этом каретка вертикального перемещени  43 с печатным столом 5 опускаетс  вниз, под действием пружины 26 валы 25 с ориентирующими рычагами 27 поднимаютс  вверх и выдвигают позиционирующие штифты 17 и позиционирующие накладки 18 из пазов вакуумных плит 15 и 16 над рабочей поверхностью печатного стола 5 по мере его перемещени  вниз относительно упорных планок 40.

В зоне высто  профил  поворотного кулачка 47 зубчатый сектор 49 входит в зацепление с валом-шестерней 21 и поворачивает его.

При обратном повороте вала-шестерни 21 пружинна  собачка 22 проскакивает клиновые уступы поворотного кулачка 20, зафиксированного от обратного поворота посто нно поджатыми к нему базирующими штыр ми 19, установленными в неподвижной губке 10, и не вращает его, поэтому выдвижени  базовых штырей 19 при опускании стола 5 не происходит. Отключаетс  вакуум и снимает фиксацию подложки на столе.

При дальнейшем повороте вала-шестерни 21 зубчатым сектором 49 водило 23 входит в контакт с подвижной губкой 9 и отживает ее исходное положение. При перемещении подвижной губки 9 поворотные двуплечие рычаги 28 со стороны подвижной губки 9 вход т в контакт с упорами 38, а со стороны неподвижной губки 10 соответственно перемещающиес  т ги 33 подвод т планку 36 с упорами 37 в контакт с двуплечими рычагами 28. При дальнейшем ходе подвижной губки 9, раст гива  пружины 29, двуплечие рычаги 28 с валами 25 и ориентирующими рычагами 27 отход т от упоров 30 и 31, поворачива сь в противоположные стороны один от другого соответственно в подвижной 9 и неподвижной 10 губках. При этом позиционирующие штифты 17 отход т

от подложки, а позиционирующие накладки 18 перемещают подложку и устанавливают ее так, что ее продольна  ось симметрии совмещаетс  с осью симметрии транспортера 7, т. е. центр т жести подложки устанавливаетс  между гибкими т гами 8 транспортера 7, что обеспечивает надежное положение подложки при ее перемещении гибкими т гами 8 транспортера 7.

После раздвижени  губок стола 5 зубчэтый сектор 49 выходит из зацеплени  с взлом-шестерней 21, причем последний встает на фиксаторы 44.

Зона высто  поворотного кулачка 47 кончаетс  и, проход  зону предварительного подъема, теперь уже опускани , печатный стол 5 на каретке вертикального перемеще- . ни  43 с раздвинутыми губками 9 и 10 опускаетс  вниз в исходное положение, оставл   подложку с нанесенным топографическим

рисунком на гибких т гах 8 транспортера 7, который перемещает подложку с печатного стола и подает чистую на печатный стол 5. Цикл нанесени  пасты повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  трафаретной печати, содержащее установленный на основание печатный механизм, включающий ракель и

   контрракель и трафаретную печатную форму , печатный стол с парой раздвигающихс  плит; механизм позиционировани  со штыр ми и привод, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  печати на

   издели х различной жесткости механизм- позиционировани  снабжен ориентирующими рычагами с накладками, шарнирно- установленными на соответствующих плитах печатного стола, при этом плиты

   стола плотно контактируют между собой, а контрракель выполнен с пазом дл  исключени  отмарывани  трафаретной печатной формы, причем привод содержит кулачковый механизм, кинематически св занный с плитами стола и штыр ми.

   2

   -Ј

   -t-У/.

   &

   т ™ :f

   rL

   ZL

   «7

   .f

   и

   -Н /J

   JL

   ь

   -И

   //

   fl/

   15

   73

   Фие.з

   Й ЗПф

   #ЛППЈ0(/

   f

   ЈЗПф

   39

   flens

   81 5-3

   6 17691

   аз

   Г-Г

    

   29

   Фиг. 7

   Фиг.8

   ез

   k

   6