PL243727B1

PL243727B1 - Zautomatyzowane urządzenie do przechowywania i odbioru produktów spożywczych zakupionych w transakcji wysyłkowej za pośrednictwem Internetu

Info

Publication number: PL243727B1
Application number: PL433712A
Authority: PL
Inventors: Łukasz Nowiński; Aleksander Gruca; Piotr Dawidczyk; Julian Bogdan Kozankiewicz
Original assignee: Retail Robotics Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia Spolka Komandytowa
Priority date: 2020-04-27
Filing date: 2020-04-27
Publication date: 2023-10-02
Also published as: EP3904791B1; PL433712A1; US20210330111A1; EP3904791A1

Abstract

Urządzenie złożone jest ze zintegrowanych programowo: - modułu chłodniczego (C) oraz modułu mrożenia (F). W module chłodniczym (C) zabudowane są w układzie równoległym i rozstawieniu (B) większym od szerokości kosza transportowego regały przednie (2) i tylne (1) ze wspornikowymi slotami magazynowymi (3) na kosze transportowe. W pionowej płaszczyźnie symetrii (S-S) między regałami (1, 2) wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański (R) z wodzakiem i mechanizmem chwytakowym (G1). Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego (C) włączona jest w obieg powietrza chłodzącego o ustabilizowanej temperaturze w zakresie 1 do 8°C (optymalnie 4°C), inicjowany przez agregat chłodniczy. Na czołowej ścianie obudowy modułu chłodniczego (C), poniżej slotów magazynowych (3) regału przedniego (1), znajdują się okna nadawczo-odbiorcze (W). Okna (W) mają konstrukcję śluz z szufladą, której otwór tylny okresowo zamykany jest ruchomą przegrodą tylną a z przodu ma jednopłatowe drzwi (56) zawieszone na pionowym zawiasie i blokowane przez elektromagnetyczny zamek. W module mrożenia (F) skrytki depozytowe mają ścianki perforowane otworami na drzwiczkach podświetlany jest numer aktualnie dostępnego do odbioru zamówienia.

Description

Przedmiotem wynalazku jest stosowane w e-handlu detalicznym zautomatyzowane urządzenie do przechowywania i odbioru produktów spożywczych zakupionych w transakcji wysyłkowej za pośrednictwem Internetu, stanowiące alternatywę do zakupu realizowanego z dostawą produktów przez kuriera do domu klienta.

Transakcja wysyłkowa z dostawą i możliwością odbioru zamówionych produktów spożywczych w lokalizacyjnie dogodnym i całodobowo dostępnym urządzeniu samoobsługowym, wymaga zachowania warunków termicznych eliminujących niedopuszczalne zmiany bakteryjne w produktach dla utrzymania pożądanej jakości sensorycznej, odżywczej i bezpieczeństwa zdrowotnego. Przy zachowaniu rozdzielczości opakowaniowej, rodzajowo różne produkty spożywcze wymagają określonych temperatur przechowywania, i w okresie do odbioru przez klienta temperatury te powinny wynosić orientacyjnie dla: świeżych warzyw, owoców, mleka, jaj i wędlin od +1 do +8°C, średnio +4°C, a dla mrożonek mięsa, drobiu, ryb i warzyw od -15 do -25°C, średnio -18°C.

Znane są wieloskrytkowe urządzenia chłodzące i mrożące, w których zamówione on-line produkty spożywcze dostarczane są przez kuriera do skrytek przyporządkowanych oprogramowaniem do danego zamówienia i w których występuje wymagana dla danego produktu lub zestawu produktów temperatura przechowywania. Klient po otrzymaniu elektronicznej informacji o zrealizowaniu zamówienia i dostarczeniu produktów do wybranego urządzenia wraz z kodem dostępu do skrytki, odbiera zamówione produkty ze „swojej” skrytki dostępnej z czołowej ściany obudowy urządzenia. Jedno z takich urządzeń przedstawione w opisie patentowym EP3336459B1 ma skrytki zasilane indywidualnie płynowym czynnikiem chłodzącym przez zawory dystrybucji ciepła z centralnej instalacji chłodzenia, z możliwością nastawiania w poszczególnych skrytkach, lub w grupie skrytek, temperatury chłodzenia w zakresie od 4 do 21 °C lub mrożenia w temperaturach od -16 do -20°C. Urządzenie działa na zasadach podobnych jak w zautomatyzowanych punkach odbioru przesyłek pocztowych, z tym że każda ze skrytek ma własny dedykowany układ chłodzenia utrzymujący wymaganą dla przechowywanego produktu temperaturę wewnątrz skrytki. Urządzenie to, podobnie jak przedstawione w opisie EP1977176B1 może mieć skrytki zabudowane wewnątrz przestrzeni zamkniętej z drzwiami zewnętrznymi. Możliwości dokładnego dobrania do konkretnych produktów spożywczych optymalnej temperatury przechowywania, prowadzi do złożonej konstrukcji o zwiększonym prawdopodobieństwie awarii.

W prowadzonych pracach rozwojowych poprawy logistycznej sprawności e-sprzedaży na rynku detalicznym oraz realizacji bardzo ważnego dla klienta celu „zamówienie i odbiór produktów w tym samym dniu” - dokonano między innymi rozwiązań wykorzystujących wspomaganie robotem przemysłowym, który może obsługiwać skrytki na większych wysokościach, niedostępnych dla przeciętnego wzrostu klienta. Przykładowo, w urządzeniu przedstawionym w opisie międzynarodowego zgłoszenia wynalazku WO2015112035 A1 moduł chłodniczy w prostopadłościennej, termoizolowanej obudowie ma regały przednie i tylne ze wspornikowymi slotami magazynowymi na kosze transportowe, które mają ścianki perforowane otworami. Regały są sztywno połączone ze sobą w układzie równoległym i rozstawieniu większym od szerokości kosza transportowego. W pionowej płaszczyźnie symetrii między regałami przednim i tylnym wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański o napędzie elektrycznym, z wodzakiem prowadzonym w pionie łącznie z mechanizmem chwytakowym mającym wysuwane do przodu i tyłu ramiona boczne zakończone zabierakami kosza transportowego. Manipulator kartezjański wykonuje kontrolowane oprogramowaniem ruchy przenoszenia koszy transportowych między oknem nadawczo odbiorczym i wyznaczonym slotem magazynowym w regałach przednim i tylnym. Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego włączona jest w obieg powietrza chłodzącego inicjowany przez agregat chłodniczy z nadmuchem w strefę podsufitową ponad regałami. Podobny system zrobotyzowanego magazynowania zastosowany jest w urządzeniu według opisu US20150291357A1. Na czołowej ścianie obudowy takiego urządzenia znajduje się jedno lub kilka okien nadawczo-odbiorczych koszy transportowych składowanych pracą manipulatora na regałach. Wewnątrz obudowy urządzenia znajdują się wydzielone termicznie komory, w których utrzymywane są różne temperatury. Według opisu przykładowego wykonania tego wynalazku, są to dwie komory chłodnicze, z temperaturami utrzymywanymi w zakresach od +1 do +5°C i od +5 do +12°C oraz jedna komora mrożenia o temperaturze od -18 do -35°C. W komorach zabudowane są regały ze slotami magazynowymi - stanowiące gniazda na kosze transportowe, rozstawione w pionowej podziałce i w których gromadzone są zamówione produkty. Między równolegle rozstawionymi regałami wbudowany jest manipulator kartezjański, złożony z poziomego toru - zamocowanego powyżej komór chłodniczych i komory mrożącej - oraz z napędzanego po torach wózka mającego pionowo napędzaną platformę z wysuwanymi w obu kierunkach prostopadłych płytami nośnymi koszy transportowych. Komory przykryte są od góry pokrywami termoizolacyjnymi, które otwierane są przez trzpień zamocowany na dolnej powierzchni platformy wózka, a który dla otwarcia pokrywy wprowadzany jest manipulatorem w otwór składanej pokrywy. Na czołowej ścianie obudowy urządzenia znajduje się okno nadawczo-odbiorcze, do którego kurier dostarcza kosze transportowe z odpowiednio zestawionymi według wymaganej temperatury zamówionymi produktami i które pobierane są i przenoszone na platformie manipulatora do wskazanych oprogramowaniem komór i slotów magazynowych. Klient po otrzymaniu informacji o dostawie i zalogowaniu się w urządzeniu przez otrzymany kod dostępu, uruchamia manipulator, który zbiera na platformę kosze z zamówionymi produktami i dostarcza je do okna, umożliwiając ich odbiór z „jego” koszy transportowych.

Powszechnie znanymi - przykładowo z opisu US9890984 B2 - są wolnostojące szafy zamrażalnicze ze sprężarkową instalacją mrożącą powietrze i zabudowanymi wewnątrz wieloma skrytkami depozytowymi.

Niniejszy wynalazek rozwiązuje problem techniczny opracowania prostej konstrukcji zautomatyzowanego urządzenia do przechowywania i odbioru różnych produktów spożywczych zakupionych w transakcji wysyłkowej on-line, oraz w którym do czynności magazynowych w module chłodzenia wykorzystywany jest robot przemysłowy, układający kosze na regały o zwiększonej wysokości. Produkty mrożone przechowywane są w odrębnej, wolnostojącej obok szafie zamrażalniczej z wieloma skrytkami. Urządzenie cechować ma wysoka sprawność cieplna i samoobsługa klienta, bez konieczności wspomagania i nadzoru pracownika obsługi, przy programowym sprzężeniu zamówienia pracą obu modułów przez wspólny interfejs kurier/klient.

Urządzenie według niniejszego wynalazku ma zintegrowane programowo dwa konstrukcyjnie oddzielne moduły: moduł chłodniczy oraz moduł mrożenia. Moduł chłodniczy zawiera w prostopadłościennej, termoizolowanej obudowie regał przedni i tylny, mające wspornikowe sloty magazynowe na kosze transportowe o ściankach perforowanych otworami. Regały sztywno połączone są ze sobą w układzie równoległym o rozstawieniu większym od szerokości kosza transportowego. W pionowej płaszczyźnie symetrii między regałami przednim i tylnym wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański o napędzie elektrycznym, z wodzakiem prowadzonym w pionie łącznie z mechanizmem chwytakowym, który ma wysuwane do przodu i tyłu ramiona boczne zakończone zabierakami kosza transportowego. Manipulator kartezjański wykonuje kontrolowane oprogramowaniem ruchy przenoszenia koszy transportowych między oknem nadawczo-odbiorczym i wyznaczonym slotem magazynowym w regałach przednim albo tylnym. Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego włączona jest w obieg powietrza chłodzącego, który jest inicjowany przez agregat chłodniczy z nadmuchem w strefę podsufitową ponad regałami. Moduł mroźniczy zawiera szafę zamrażalniczą ze sprężarkową instalacją mrożącą powietrze i zabudowanymi wewnątrz wieloma skrytkami depozytowymi.

Rozwiązanie wynalazku wyróżnia się tym, że w module chłodniczym okna nadawczo-odbiorcze mają konstrukcję śluz mających wnęki śluzy zamocowane od wewnątrz do ściany czołowej modułu chłodniczego i poniżej slotów magazynowych. Otwór tylny wnęki śluzy w okresach połączenia okna nadawczo-odbiorczego z otoczeniem zamykany jest ruchomą przegrodą tylną. Ponad to w oknie tym osadzona jest szuflada zamknięta z przodu przez jednopłatowe drzwi zawieszone na pionowym zawiasie do czołowego obramowania szuflady. Po przeciwległej stronie drzwi połączone są z obramowaniem przez elektromagnetyczny zamek. Szuflada jest suwliwie przemieszczana we wnęce śluzy przez zabudowany pod jej dnem napęd wysuwu. Wysunięcie szuflady w położenie otwarte stwarza dostęp od góry do produktów w koszu transportowym, przy czym na przeciwległych bocznych ścianach szuflady i wnęki śluzy wbudowane są blokady kosza transportowego w położeniu otwartej szuflady. Skr ytki depozytowe w module mroźniczym mają ścianki perforowane otworami, a na drzwiczkach znajduje się podświetlany numer aktualnie dostępnej skrytki z zamówioną mrożonką.

W korzystnym wykonaniu wynalazku moduł chłodniczy w regale przednim i tylnym zawiera co najmniej po dwie przylegające do siebie poprzeczne sekcje w każdej po dwie pionowe kolumny stelaży slotów magazynowych, a na dole, symetrycznie między kolumnami stelaży wbudowane okno nadawczo-odbiorcze i symetrycznie powyżej, między oknami interfejs z ekranem dotykowym, czytnikiem kodu kreskowego QR i/lub RFID.

Korzystnym jest również, gdy kosz transportowy górnymi krawędziami ścian bocznych, które wyznaczają jego szerokość, ma wystające na zewnątrz listwy podporowe, zakończone zębami zabieraka.

Również korzystnym jest wykonanie z zamocowanymi na ścianach bocznych szuflady listwami centrującymi a na wewnętrznej powierzchni drzwi listwę oporową, i które łącznie wyznaczają położenie kosza transportowego w szufladzie.

Celowym jest wykonanie, w którym blokady kosza transportowego w położeniu wysunięcia szuflady mają dźwigniowe dociski górne, łożyskowane w tylnych, górnych narożach ścianek bocznych szuflady i które sterowane są przez krzywki zamocowane do bocznych ścianek wnęki śluzy.

Przy ukształtowaniu dna szuflady z listwami podporowymi kosza transportowego i z wbudowanymi czujnikami tensometrycznymi ciężaru kosza obciążonego zamówionymi produktami możliwa jest dodatkowa kontrola, czy dopuszczalna waga przesyłki nie została przekroczona lub czy klient nie pozostawił jakiegoś obiektu wewnątrz kosza.

Korzystnym jest, gdy napęd wysuwu zabudowany jest pod dnem szuflady i złożony jest z dwukierunkowego motoreduktora i przekładni zębatkowych.

Kontrolę, czy zawartość kosza nie wystaje poza jego obrys, zapewnić może wbudowanie w ściany boczne przy drzwiach i na wysokości górnej krawędzi kosza transportowego bramki odbiciowego czujnika fotoelektrycznego.

Korzystnym jest wykonanie, w którym ruchomą przegrodę tylnego otworu wnęki śluzy stanowi żaluzjowa kurtyna z listew przegubowo połączonych wzdłuż krawędzi. Kurtyna przesuwana jest zespołem napędu w bocznych prowadnicach pionowych zamocowanych wzdłuż krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy. W takim wykonaniu listwy mają profil łuku okręgu, a zespół napędu zamocowany jest przy górnej krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy i ma motoreduktor oraz wał z elastycznymi rolkami o promieniu równym łukowi okręgu listwy, którymi ciernie przewija przegrodę tylną z prowadnic pionowych do prowadnic poziomych, pod górną ścianką wnęki śluzy.

Pożądanym jest również, aby zastosowany w urządzeniu ramowy manipulator kartezjański miał wodzak z ramą w kształcie litery „C” obróconej środnikiem o 90° do góry, a pionowymi ramionami był prowadzony na rolkach w ramie wewnętrznej manipulatora poziomo przesuwanej pasem zębatym w ramie zewnętrznej. W takim wykonaniu mechanizm chwytakowy ma dwa ramiona boczne usytuowane równolegle przy pionowych ramionach pionowych ramy wodzaka i które zakończone są zabierakami kosza transportowego. Ramiona boczne zamocowane są do wału wysuwu łożyskowanego pod środnikiem ramy wodzaka i napędzane są przez dwukierunkowy motoreduktor.

Opcjonalnie zalecanym jest zastosowanie w urządzeniu jednego z trzech poniżej opisanych rozwiązań mechanizmów chwytakowych.

W pierwszym ramiona boczne złożone są z połączonych przegubem wychylania członu dłuższego i członu krótszego. Człon dłuższy górnym końcem zamocowany jest do wału wysuwu, a człon krótszy zakończony jest czopem wychylania zabieraka. W obu członach wbudowane są przekładnie łańcuchowe sprzężone przekładnią planetarną w przegubie wychylania.

W drugim rozwiązaniu mechanizm chwytakowy ma ramiona boczne utworzone przez symetryczny - względem płaszczyzny wyznaczonej osiami obu ramion pionowych ramy wodzaka - deltoidalny układ dźwigniowych ramion dłuższych i krótszych, które w położeniu środkowym mają ramiona dłuższe zamocowane górnymi końcami do dwóch wałów wysuwu, łożyskowanych równolegle pod środnikiem ramy wodzaka i napędzanych w przeciwnych kierunkach przez przekładnię zębatą od dwukierunkowego motoreduktora. Dolne końce ramion dłuższych połączone są przez przekładnię zębatą w zworze dolnej ze skierowanymi do góry ramionami krótszymi. Na górnych końcach ramiona krótsze łożyskowane są w podporze zabieraka, który dodatkowo połączony jest wahaczem ze zworą dolną.

Mechanizm chwytakowy według trzeciego wykonania ma ramiona boczne utworzone przez teleskopowe, dwustronne wysięgniki z napędem zębatkowo-cięgnowym. Złożony jest on z:

- członu bazowego z symetrycznie wystającymi poziomo w obu kierunkach wspornikami, sztywno połączonego z pionowym ramieniem ramy wodzaka oraz wysuwanych względem siebie na prowadnicach tocznych, i

- członu środkowego napędzanego od członu bazowego przez przekładnię zębatkową, której zębatka zamocowana jest wzdłuż członu środkowego i połączona jest z dwoma kołami zębatymi łożyskowanymi na wałkach rozstawionych symetrycznie przy obu końcach członu bazowego, oraz

- członu zabieraka napędzanego przekładnią cięgnową od członu środkowego, a której stalowa linka przewinięta jest przez dwie rolki łożyskowane na końcach członu środkowego i końcami zamocowana jest w zaczepach przy obu końcach członu zabieraka. Wałki kół zębatych przekładni zębatkowej napędzane są przekładnią z pasem zębatym, przewiniętym przez zamocowane u góry na wale wysuwu uzębione koło napędowe i poniżej symetrycznie łożyskowane względem płaszczyzny osi obu ramion pionowych ramy wodzaka, dwa uzębione koła kierunkowe oraz przez poziomo rozstawione dwa uzębione koła zwrotne, osadzone na wałkach kół zębatych.

Korzystnym jest, gdy w module chłodniczym obieg powietrza zasilany jest z dwóch parowników zabudowanych równolegle obok siebie na ścianie bocznej agregatu chłodniczego, a których wentylatory połączone są z kanałami nadmuchowymi powadzonymi ponad i wzdłuż osi regałów przednich i tylnych, przy czym ich dna perforowane są otworami o średnicach wymiarowo narastających z odległością od wentylatora.

Rozwiązanie urządzenia według wynalazku wyjaśnione jest opisem przykładowego wykonania prototypu, pokazanego na rysunku, którego poszczególne figury przedstawiają:

Fig. 1 - widok z przodu urządzenia w ujęciu perspektywicznym,

Fig. 2 - pionowy przekrój przez moduł chłodniczy, według linii A-A z Fig. 1,

Fig. 3 - perspektywiczny widok z góry modułu chłodniczego, po zdjęciu dachu,

Fig. 4 - kosz transportowy w widoku z góry,

Fig. 5 - stelaż ze slotami magazynowymi,

Fig. 6 - widok od wewnątrz na regał przedni z oknami nadawczo-odbiorczymi,

Fig. 7 - widok perspektywiczny od dołu na kanały nadmuchowe powietrza, prowadzone w strefie podsufitowej komory chłodzenia, ponad regałami przednim i tylnym,

Fig. 8 - widok z przodu okna nadawczo-odbiorczego z otwartymi drzwiami,

Fig. 9 - widok z boku przekroju pionowego przez okno nadawczo-odbiorcze z drzwiami zamkniętymi, Fig. 10 - widok z boku przekroju pionowego przez okno nadawczo-odbiorcze z szufladą otwartą, Fig. 11 - widok perspektywiczny z góry na okno nadawczo-odbiorcze z szufladą otwartą, Fig. 12 - manipulator kartezjański

Fig. 13 - widok perspektywiczny wodzaka z koszem transportowym uchwyconym w mechanizmie chwytakowym łańcuchowym, w pozycji przemieszczania między regałami,

Fig. 14 - widok perspektywiczny wodzaka z mechanizmem chwytakowym łańcuchowym, z członami złożonymi,

Fig. 15 - widok mechanizmu chwytakowego łańcuchowego z ramionami wysuniętymi do przodu

Fig. 16 - przekrój przez rozwarte człony mechanizmu chwytakowego łańcuchowego,

Fig. 17 - widok perspektywiczny wodzaka z mechanizmem chwytakowym deltoidalnym, z ramionami złożonymi,

Fig. 18 - widok mechanizmu chwytakowego deltoidalnego z ramionami wysuniętymi do przodu,

Fig. 19 - widok perspektywiczny wodzaka z mechanizmem chwytakowym teleskopowym, w pozycji zsuniętych członów,

Fig. 20 - widok perspektywiczny wodzaka z mechanizmem chwytakowym teleskopowym, w pozycji członów wysuniętych do przodu,

Fig. 21 - przekrój pionowy przez napęd członów mechanizmu chwytakowego teleskopowego, w pozycji członów wysuniętych do przodu,

Fig. 22 - widok z przodu na szafę zamrażalniczą modułu mroźniczego,

Fig. 23 - widok perspektywiczny na regał przenikliwych skrytek depozytowych,

Fig. 24 - widok drzwiczek do skrytki z wyświetlaczem aktualnego dostępu, Fig. 25 - przekrój poprzeczny drzwiczek.

Urządzenia według wynalazku, pokazane na Fig. 1, zabudowane mogą być w supermarketach, sklepach wielobranżowych oraz miejscach codziennej obecności człowieka: na osiedlach mieszkaniowych, w strefach zabudowy biurowej, parkingach, stacjach paliw i miejscach o podobnym charakterze. Składa się z dwóch modułów: chłodniczego C i mroźniczego F, w działaniu zintegrowanych programem zarządzania systemu transakcji wysyłkowej, i który w zakresie sterowania urządzeniem rejestruje rozmieszczenie koszy transportowych w slotach magazynowych urządzenia i prowadzi inwentaryzację ich zajętości w czasie rzeczywistym.

Moduł chłodniczy C w postaci bryły prostopadłościennej o ścianach z płyt termoizolowanych pianką poliuretanową, ma wymiary orientacyjne: długość 750 do 950 cm, wysokość 240 do 350 cm i głębokość około 160 cm. Długość modułu chłodniczego C zależy od ilości zastosowanych sekcji cl, z których każda zawiera po dwie pionowe kolumny stelaży 5 slotów magazynowych 3 (Fig.2, 3 i 5), a na dole, symetrycznie między kolumnami stelaży 5 wbudowane ma okno nadawczo-odbiorcze W i powyżej symetrycznie między sąsiednimi oknami W - interfejs I działający w trybach: kuriera i klienta. Interfejs I ma ekran dotykowy i czytnik kodu kreskowego QR i RFID. Moduł chłodniczy C z Fig. 1 zawiera cztery sekcje cl, ma długość 950 cm i łącznie 200 slotów magazynowych 3. Wewnątrz obudowy modułu chłodniczego C znajdują się regały przednie 2 i tylne 1 ze wspornikowymi slotami magazynowymi 3 na kosze transportowe 4, których ścianki 8, 9, 10 perforowane są otworami (Fig. 4). Regały przednie 2 i tylne 1 są sztywno połączone kolumnowymi stelażami 5 (Fig 6, 7), w układzie równoległym do ściany czołowej i w rozstawieniu B = 60 cm (Fig. 2) przy szerokości b = 40 cm kosza transportowego 4. Stosowany w tym wykonaniu kosz transportowy 4 o wymiarach gabarytowych 60 x 40 x 30 cm ma pod górnymi krawędziami ścian bocznych 10 - które wyznaczają jego szerokość b - wystające na zewnątrz listwy podporowe 6 zakończone zębami zabierakowymi 7 (Fig. 4). W pionowej płaszczyźnie symetrii S-S między regałami przednim 2 i tylnym 1 wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański R o napędzie elektrycznym. Manipulator R ma nieruchomą ramę zewnętrzną 11 i poziomo przesuwaną w niej ramę wewnętrzną 12 (Fig. 12). W ramie wewnętrznej 12 pionowo prowadzony jest wodzak 16 z mechanizmem chwytakowym G (Fig. 13 do 21). Rama wewnętrzna 12 i wodzak 16 poruszają się w układzie „H”, napędzane dwoma pasami zębatymi 13 przez silniki elektryczne 14 zabudowane w narożach ramy zewnętrznej 11 (Fig. 12), przy czym pasy zębate 13 są napinane przez napinacze pasów 15. Mechanizm chwytakowy G ma wysuwane do przodu i do tyłu ramiona boczne 20 zakończone zabierakami 21 kosza transportowego 4. Manipulator kartezjański R wykonuje kontrolowane oprogramowaniem ruchy przenoszenia koszy transportowych 4: dla kuriera między oknem W jako nadawczym i wyznaczonym przez program slotem magazynowym 3 w regale przednim 2 lub tylnym 1, a dla klienta w kierunku odwrotnym - od slotu 3 z „jego” koszem transportowym 4 do okna W jako odbiorczego.

Okna nadawczo-odbiorcze W w module chłodniczym C (Fig. 8 do 11) mają konstrukcję śluz, których wnęki 51 zamocowane są od wewnątrz do ściany czołowej modułu chłodniczego C przez ościeżnice śluz 52, poniżej slotów magazynowych 3. Otwór tylny wnęki śluzy 51 w okresach połączenia okna nadawczo-odbiorczego W z otoczeniem zamykany jest ruchomą przegrodą tylną 69. We wnęce śluzy 51 osadzona jest szuflada 53, zamknięta z przodu przez jednopłatowe drzwi 56 zawieszone na pionowym zawiasie 55 do czołowego obramowania 54 szuflady 53. Drzwi 56 po przeciwległej stronie połączone są z obramowaniem 54 przez elektromagnetyczny zamek 57. Szuflada 53 jest suwliwie przemieszczana we wnęce śluzy 51 przez zabudowany pod jej dnem napęd wysuwu 65 do położenia otwartego o, z dostępem od góry do produktów w koszu transportowym 4. Napęd wysuwu 65 składa się z motoreduktora 66 i przekładni zębatkowych 67. Na ścianach bocznych szuflady 53 zamocowane są listwy centrujące 59, a na wewnętrznej powierzchni drzwi 56 listwa oporowa 58, które wyznaczają położenie kosza transportowego 4 w szufladzie 53. Na przeciwległych bocznych ścianach szuflady 53 i wnęki śluzy 51 wbudowane są blokady 60 kosza transportowego 4 w położeniu o otwartej szuflady 53. Blokady 60 mają dźwigniowe dociski górne 61, łożyskowane w tylnych, górnych narożach ścianek bocznych szuflady 53 i które sterowane są przez krzywki 62 zamocowane do bocznych ścianek wnęki śluzy 51. Kosz transportowy 4 spoczywa w szufladzie 53 na listwach podporowych 63, w które wbudowane są czujniki tensometryczne 64 ciężaru, a w ścianach bocznych szuflady 53, przy drzwiach 56 i na wysokości górnej krawędzi kosza transportowego 4 wbudowana jest bramka odbiciowego czujnika fotoelektrycznego 68. Ruchomą przegrodę tylną 69, która okresowo zamyka tylny otwór wnęki śluzy 51, stanowi żaluzjowa kurtyna z listwami 70 przegubowo połączonymi wzdłuż krawędzi. Listwy 70 mają profil łuku okręgu r, a zespół napędu 71 zamocowany jest przy górnej krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy 51 i ma motoreduktor 73 oraz wał 74 z elastycznymi rolkami o promieniu równym r listwy 70. Pod naciskiem rolek przegroda tylna 69 przesuwana jest ciernie w bocznych prowadnicach pionowych 72 wzdłuż krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy 51 i w prowadnicach poziomych 75 pod górną ścianką wnęki śluzy 51.

Wodzak 16 w manipulatorze kartezjańskim R ma ramę wodzaka 17 w kształcie litery „C” obróconej środnikiem o 90° do góry, a pionowymi ramionami 18 prowadzony jest na rolkach 19 w ramie wewnętrznej 12 przesuwanej poziomo pasem zębatym 13 w ramie zewnętrznej 11 (Fig. 12-11). Mechanizm chwytakowy G ma dwa ramiona boczne 20 usytuowane równolegle przy ramionach pionowych 18 ramy wodzaka 17 i które zakończone są zabierakami 21 kosza transportowego 4. Ramiona boczne 20 zamocowane są do wału wysuwu 22 łożyskowanego pod środnikiem ramy wodzaka 17 i napędzanego przez dwukierunkowy motoreduktor 23 (Fig. 14).

Urządzenie oferuje do wyboru trzy rozwiązania mechanizmów chwytakowych. W pierwszym mechanizmie chwytakowym G1 (Fig. 13 do 16) ramiona boczne 20 złożone są z członu dłuższego 24 i członu krótszego 25, połączonych przegubem wychylania 26. Człon dłuższy 24 górnym końcem zamocowany jest do wału wysuwu 22, a człon krótszy 25 zakończony jest czopem wychylania 27 zabieraka 21. W obu członach 24 i 25 wbudowane są przekładnie łańcuchowe 28 sprzężone przekładnią planetarną 29 w przegubie wychylania 26.

W drugim rozwiązaniu mechanizmu chwytakowego G2 (Fig. 17 do 18) ramiona boczne 20 utworzone są przez symetryczny względem płaszczyzny P-P - wyznaczonej osiami obu ramion pionowych 18 ramy wodzaka 17 - deltoidalny układ dźwigniowych ramion dłuższych 30 i krótszych 34. W położeniu środkowym ramiona dłuższe 30 zamocowane są górnymi końcami do dwóch wałów wysuwu 22 i 22a, które łożyskowane są równolegle pod środnikiem ramy wodzaka 17 i napędzane w przeciwnych kierunkach przez przekładnię zębatą 31 od dwukierunkowego motoreduktora 23. Dolnymi końcami połączone są przez przekładnię zębatą 32 łożyskowaną w zworze dolnej 33 ze skierowanymi do góry ramionami krótszymi 34. Górne końce łożyskowane są w podporze zabieraka 21, która dodatkowo połączona jest wahaczem 35 ze zworą dolną 33.

Kolejne trzecie rozwiązanie mechanizmu chwytakowego G3 (Fig. 19 do 21) ma ramiona boczne 20 utworzone przez teleskopowe, dwustronne wysięgniki z napędem zębatkowo-cięgnowym. Składa się ono z trzech członów: bazowego 36, środkowego 39 i członu zabieraka 43, połączonych przesuwnie względem siebie na prowadnicach tocznych 38. Człon bazowy 36 jest sztywno połączony z pionowym ramieniem 18 ramy wodzaka 17 i ma symetrycznie wystające poziomo w obu kierunkach wsporniki 37. Człon środkowy 39 napędzany jest względem członu bazowego 36 przez przekładnię zębatkową 40, 41, której zębatka 40 zamocowana jest wzdłuż członu środkowego 39 i połączona z dwoma kołami zębatymi 41 łożyskowanymi na wałkach 42, rozstawionych symetrycznie przy obu końcach na członie bazowym 36. Człon zabieraka 43 napędzany jest przekładnią cięgnową 44, 45, 46 od członu środkowego 39, której stalowa linka 44 przewinięta jest przez dwie rolki 45 łożyskowane na końcach członu środkowego 39 i końcami zamocowana jest w zaczepach 46 przy obu końcach członu zabieraka 43. Wałki 42 kół zębatych 41 przekładni zębatkowej 40, 41 napędzane są przekładnią z pasem zębatym 47, przewiniętym przez zamocowane u góry uzębione koło napędowe 48 połączone z wałem wysuwu 22. Pas zębaty 47 przewinięty jest poniżej przez łożyskowane symetrycznie względem płaszczyzny P-P dwa uzębione koła kierunkowe 49 oraz przez poziomo rozstawione dwa uzębione koła zwrotne 50, osadzone na wałkach 42 kół zębatych 41.

Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego C włączona jest w obieg powietrza chłodzącego P o ustabilizowanej temperaturze w zakresie 1-8°C, optymalnie 4°C (Fig. 2, 3, 7). Obieg inicjowany jest przez jeden agregat chłodniczy 76 zabudowane na bocznej ścianie obudowy modułu chłodzenia C, i których wysokowydajne wentylatory 77 połączone są z kanałami nadmuchowymi 78 prowadzonymi w strefie podsufitowej ponad regałami tylnym 1 i przednim 2. Dna kanałów nadmuchowych 78 perforowane są otworami o średnicach wymiarowo narastających z odległością od wentylatora. Chłodne powietrze przepływa w dół przez kosze transportowe 4 do strefy przydennej, skąd kanałem 80 na ścianie bocznej zasysane jest zwrotnie do góry na wlot do parownika 81 agregatów chłodniczego 76. Parowniki 81 pracują na czynniku chłodniczym R744, a skropliny odprowadzane są przewodami pod korpus modułu chłodniczego C.

Moduł mrożenia F (Fig. 22 do 25) ma handlowo dostępną szafę zamrażalniczą 82, o przybliżonych wymiarach: podstawy 170 x 80 cm i wysokości 200 cm, ze sprężarkową instalacją mrożącą 83 powietrze do temperatur w zakresie od -18 do -22°C oraz z przeszklonymi drzwiami dwuskrzydłowymi 84. Wewnątrz zabudowany jest regał skrytek depozytowych 85, łącznie 28 sztuk, w tym cztery górne o zwiększonej objętości, z zamkami elektromagnetycznymi sterowanymi zintegrowanym interfejsem I. Skrytki depozytowe 85 mają ścianki perforowane otworami, a na drzwiczkach 86 wykonane są wycięcia numerowe 87, przesłonięte z tyłu płytką poliwęglanową 89, która rozprasza światło zamocowanej pod górną półką diody luminescencyjnej LED 88, aktywowanej sygnałem programu o dostępności do odbioru zamówienia.

Urządzenie według wynalazku wyróżnia się głównie konstrukcją okna dostawczo-odbiorczego, które stwarza odmienne warunki dostępu do przestrzeni szuflady:

- kurier, który po uwolnieniu zamka kodem dostępu i otwarciu drzwi uzyskuje możliwość wsunięcia przywiezionego kosza transportowego z zamówionymi produktami, usunięcia z szuflady kosza nieodebranego przez klienta lub usunięcie pustego kosza, i

- klient po wprowadzeniu do interfejsu otrzymanego SMS-em kodu obrazkowego lub cy- frowego i automatycznym wysunięciu szuflady z zamkniętymi drzwiami uzyskuje dostęp od góry i możliwość odebrania zamówionych produktów z kosza unieruchomionego blokadami w szufladzie. Ponadto w warunkach otwarcia szuflady przegroda tylna zostaje zamknięta, co zapewnia odcięcie przestrzeni wewnętrznej modułu chłodzenia, eliminuje niekorzystną wymianę ciepła z otoczeniem oraz uniemożliwia wprowadzanie do wnętrza przedmiotów mogących powodować awarię manipulatora. Konstrukcja urządzenia przez dostosowanie ilości śluz do ilości klientów dla danej lokalizacji pozwala na skrócenie czasu oczekiwania w okresach zwiększonej ilości klientów odbierających zamówienia.

Wykaz oznaczeń na rysunku

C. Moduł chłodniczy

1. regał tylny

2. regał przedni

3. slot magazynowy

4. kosz transportowy

5. stelaż

6. listwa podporowa

7. ząb zabierakowy

8. ścianka przednia

9. ścianka tylna

10. ścianka boczna

R. Manipulator kartezjański

11. rama zewnętrzna

12. rama wewnętrzna pas zębaty

14. silnik elektryczny

15. napinacz pasa

16. wodzak

17. rama wodzaka

18. ramię pionowe

19. rolki

20. ramiona boczne

21. zabierak

22. wał wysuwu

23. motoreduktor

G1. Mechanizm chwytakowy łańcuchowy

24. człon dłuższy

25. człon krótszy

26. przegub wychylania

27. czop wychylania

28. przekładnia łańcuchowa

29. przekładnia planetarna

G2. Mechanizm chwytakowy deltoidalny

30. ramię dłuższe

31. przekładnia zębata wysuwu

22a. wał wysuwu (drugi)

32. przekładnia zębata zwory dolnej

33. zwora dolna

34. ramię krótsze

35. wahacz

G3. Mechanizm chwytakowy teleskopowy

36. człon bazowy

37. wspornik

38. prowadnica toczna

39. człon środkowy

40. zębatka

41. koło zębate

42. wałek

43. człon zabieraka

44. linka

45. rolka

46. zaczep

47. pas zębaty

48. koło napędowe

49. koło kierunkowe

50. koło zwrotne

W. Okno nadawczo-odbiorcze

51. 52 53. 54. 55. 56. 57. 58 59. 60. 61. 62. 63. 64. 65. 66. 67. 68. 69. 70. 71. 72. 73. 74.

wnęka śluzy ościeżnica śluzy szuflada obramowanie zawias drzwi zamek drzwi listwa oporowa listwa centrująca blokada kosza docisk górny krzywka listwa podporowa czujnik tensometryczny ciężaru napęd wysuwu szuflady motoreduktor przekładnia zębatkowa czujnik fotoelektryczny przegroda tylna listwa zespół napędu prowadnica pionowa motoreduktor wał

75. prowadnica pozioma

P. Obieg powietrza chłodzącego

76. 77. 78. 79. 80. 81

agregat chłodniczy wentylator kanał nadmuchowy dno perforowane kanał zwrotny parownik

F. Moduł mroźniczy

82. 83. 84. 85. 86. 87. 88 89.

szafa zamrażalnicza instalacja mrożąca drzwi przeszklone skrytka depozytowa drzwiczki wycięcie numerowe dioda luminescencyjna LED płytka poliwęglanowa

I. interfejs

S-S. P-P. B. b. c1. r. o.

płaszczyzna symetrii między regałami płaszczyzna osi ramion pionowych ramy wodzaka rozstaw regałów szerokość kosza transportowego sekcja modułu chłodzenia promień łuku listwy przegrody tylnej położenie otwarte szuflady

Claims

1. Zautomatyzowane urządzenie do przechowywania i odbioru produktów spożywczych zakupionych w transakcji wysyłkowej za pośrednictwem Internetu, złożone ze zintegrowanych programowo dwóch konstrukcyjnie oddzielnych modułów:

- modułu chłodniczego (C) oraz modułu mrożenia (F), z których

- moduł chłodniczy (C) zawiera w prostopadłościennej, termoizolowanej obudowie regały przednie (1) i tylne (2) ze wspornikowymi slotami magazynowymi (3) na kosze transportowe (4) mające ścianki perforowane otworami, i które to regały (1,2) sztywno połączone są ze sobą w układzie równoległym o rozstawieniu (B) większym od szerokości (b) kosza transportowego (4), oraz w którym

- w pionowej płaszczyźnie symetrii (S-S) między regałami przednim (1) i tylnym (2) wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański (R) o napędzie elektrycznym, z wodzakiem (16) prowadzonym w pionie łącznie z mechanizmem chwytakowym (G1, G2, G3) mającym wysuwane do przodu i tyłu ramiona boczne (20) zakończone zabierakami (21) kosza transportowego (4), i który to manipulator kartezjański (R) wykonuje kontrolowane oprogramowaniem ruchy przenoszenia koszy transportowych (4) między oknem nadawczo-odbiorczym (W) i wyznaczonym slotem magazynowym (3) w regałach przednim (1) i tylnym (2), ponadto w którym

- przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego (C) włączona jest w obieg powietrza chłodzącego (P) inicjowany przez agregat chłodniczy (76) z nadmuchem w strefę podsufitową ponad regałami (1, 2), natomiast

- moduł mroźniczy (F) zawiera szafę zamrażalniczą (82) ze sprężarkową instalacją mrożącą (83) powietrze i zabudowanymi wewnątrz wieloma skrytkami depozytowymi (85), znamienne tym, że

- okna nadawczo-odbiorcze (W) w module chłodniczym (C) mają konstrukcję śluz utworzonych z:

- wnęki śluzy (51), zamocowanej od wewnątrz do ściany czołowej modułu chłodniczego (C) poniżej slotów magazynowych (3) i której otwór tylny w okresach połączenia okna nadawczo-odbiorczego (W) z otoczeniem zamykany jest ruchomą przegrodą tylną (69),

- szuflady (53) zamkniętej z przodu przez jednopłatowe drzwi (56) zawieszone na pionowym zawiasie (55) do czołowego obramowania (54) szuflady (53), a po przeciwległej stronie połączone z obramowaniem (54) przez elektromagnetyczny zamek (57), i która to szuflada (53) jest suwliwie przemieszczana we wnęce śluzy (51 ) przez zabudowany pod jej dnem

- napęd wysuwu (65) w położenie otwarte (o), z dostępem od góry do produktów w koszu transportowym (4), przy czym

- na przeciwległych bocznych ścianach szuflady (53) i wnęki śluzy (51) wbudowane są blokady (60) kosza transportowego (4) w położeniu otwartej (o) szuflady (53), natomiast

- w module mroźniczym (F) skrytki depozytowe (85) mają ścianki perforowane otworami, a na drzwiczkach (86) podświetlany jest numer (87) skrytki depozytowej (85) aktualnie dostępnej do odbioru zamówienia.

2. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że moduł chłodniczy (C) w regale przednim (1) i tylnym (2) zawiera co najmniej po dwie przylegające do siebie poprzeczne sekcje (c1), w każdej po dwie pionowe kolumny stelaży (5) slotów magazynowych (3), a na dole, symetrycznie między kolumnami stelaży (5) wbudowane okno nadawczo-odbiorcze (W) i powyżej symetrycznie między oknami (W) - interfejs (I) z ekranem dotykowym, czytnikiem kodu kreskowego QR i/lub RFID.

3. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że kosz transportowy (4) pod górnymi krawędziami ścian bocznych (10), wyznaczających jego szerokość (b), ma wystające na zewnątrz listwy podporowe (6) zakończone zębami zabierakowymi (7).

4. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że na ścianach bocznych szuflady (53) zamocowane są listwy centrujące (59) a na wewnętrznej powierzchni drzwi (56) listwę oporową (58), które wyznaczają położenie kosza transportowego (4) w szufladzie (53).

5. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że blokady (60) kosza transportowego (4) w położeniu wysunięcia (o) szuflady (53) mają dźwigniowe dociski górne (61), łożyskowane w tylnych, górnych narożach ścianek bocznych szuflady (53) i które sterowane są przez krzywki (62) zamocowane do bocznych ścianek wnęki śluzy (51).

6. Urządzenie według zastrz. 4 znamienne tym, że na dnie szuflady (53) znajdują się listwy podporowe (63) kosza transportowego (4) z wbudowanymi czujnikami tensometrycznymi (64) ciężaru.

7. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że napęd wysuwu (65) zabudowany jest pod dnem szuflady (53) i złożony jest z motoreduktora (66) i przekładni zębatkowych (67).

8. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że w ścianach bocznych szuflady (53), przy drzwiach (56) i na wysokości górnej krawędzi wstawionego kosza transportowego (4) wbudowana jest bramka odbiciowego czujnika fotoelektrycznego (68).

9. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że ruchomą przegrodę tylną (69) tylnego otworu wnęki śluzy (51) stanowi żaluzjowa kurtyna z listwami (70) przegubowo połączonymi wzdłuż krawędzi i przesuwana zespołem napędu (71) w bocznych prowadnicach pionowych (72), zamocowanych wzdłuż krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy (51).

10. Urządzenie według zastrz. 9 znamienne tym, że żaluzjowa przegroda tylna (69) ma listwy (70) o profilu łuku okręgu (r), a zespół napędu (71) zamocowany jest przy górnej krawędzi otworu tylnego wnęki śluzy (51) i ma motoreduktor (73) oraz wał (74) z elastycznymi rolkami o promieniu równym łukowi okręgu (r) listwy (70), oraz którymi ciernie przewijana jest przegroda tylna (69) z prowadnic pionowych (72) do prowadnic poziomych (75) pod górną ścianką wnęki śluzy (51).

11. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że wodzak (16) manipulatora kartezjańskiego (R) ma ramę wodzaka (17) w kształcie litery „C” obróconej środnikiem o 90° do góry, a pionowymi ramionami (18) prowadzony jest na rolkach (19) w ramie wewnętrznej (12) przesuwanej poziomo pasem zębatym (13) w ramie zewnętrznej (11), natomiast mechanizm chwytakowy (G1, G2, G3) ma dwa ramiona boczne (20) usytuowane równolegle przy pionowych ramionach pionowych (18) ramy wodzaka (17) a które zakończone są zabierakami (21) kosza transportowego (4) i zamocowane są do wału wysuwu (22) łożyskowanego pod środnikiem ramy wodzaka (17) i napędzane przez dwukierunkowy motoreduktor (23).

12. Urządzenie według zastrz. 11, znamienne tym, że mechanizm chwytakowy (G1) ma ramiona boczne (20) złożone z członu dłuższego (24) i członu krótszego (25) połączonych przegubem wychylania (26) i z których człon dłuższy (24) górnym końcem zamocowany jest do wału wysuwu (22), a człon krótszy (25) zakończony jest czopem wychylania (27) zabieraka (21), przy czym w obu członach (24, 25) wbudowane są przekładnie łańcuchowe (28) sprzężone przekładnią planetarną (29) w przegubie wychylania (26).

13. Urządzenie według zastrz. 11 znamienne tym, że mechanizm chwytakowy (G2) ma ramiona boczne (20) utworzone przez symetryczny względem płaszczyzny (P-P) - wyznaczonej osiami obu ramion pionowych (18) ramy wodzaka (17) - deltoidalny układ dźwigniowych ramion dłuższych (30) i krótszych (34), które w położeniu środkowym mają:

- ramiona dłuższe (30) zamocowane górnymi końcami do dwóch wałów wysuwu (22, 22a), łożyskowanych równolegle pod środnikiem ramy wodzaka (17) i napędzanych w przeciwnych kierunkach przez przekładnię zębatą (31) od dwukierunkowego motoreduktora (23), a dolnymi końcami połączonych przez przekładnię zębatą (32) łożyskowaną w zworze dolnej (33) ze skierowanymi do góry

- ramionami krótszymi (34), które na górnych końcach łożyskowane są w podporze zabieraka (21), dodatkowo połączonej wahaczem (35) ze zworą dolną (33).

14. Urządzenie według zastrz. 11 znamienne tym, że mechanizm chwytakowy (G3) ma ramiona boczne (20) utworzone przez teleskopowe, dwustronne wysięgniki z napędem zębatkowocięgnowym, złożone z

- członu bazowego (36) z symetrycznie wystającymi poziomo w obu kierunkach wspornikami (37), sztywno połączonego z pionowym ramieniem (18) ramy wodzaka (17), oraz wysuwanych względem siebie na prowadnicach tocznych (38), i:

- członu środkowego (39) napędzanego od członu bazowego (36) przez przekładnię zębatkową (40, 41), której zębatka (40) zamocowana jest wzdłuż członu środkowego (39) i połączona z dwoma kołami zębatymi (41) łożyskowanymi na wałkach (42) rozstawionych symetrycznie przy obu końcach na członie bazowym (36), oraz

- członu zabieraka (43) napędzanego przekładnią cięgnową (44, 45, 46) od członu środkowego (39), a której stalowa linka (44) przewinięta jest przez dwie rolki (45) łożyskowane na końcach członu środkowego (39) i końcami zamocowana jest w zaczepach (46) przy obu końcach członu zabieraka (43), przy czym

PL 243727 Β1

- wałki (42) kół zębatych (41) przekładni zębatkowej (40, 41) napędzane są przekładnią z pasem zębatym (47), przewiniętym przez zamocowane u góry uzębione koło napędowe (48) połączone z wałem wysuwu (22) i poniżej symetrycznie łożyskowane względem płaszczyzny (P-P) osi obu ramion pionowych (18) ramy wodzaka (17) dwa uzębione koła kierunkowe (49) oraz przez poziomo rozstawione dwa uzębione koła zwrotne (50), osadzone na wałkach (42) kół zębatych (41).

15. Urządzenie według zastrz. 1 znamienne tym, że obieg powietrza (P) w module chłodniczym (C) zasilany jest z dwóch parowników (81) agregatu chłodniczego (76), zabudowanych równolegle obok siebie na ścianie bocznej modułu i których wentylatory (77) połączone są z kanałami nadmuchowymi (78), prowadzonymi ponad i wzdłuż osi regałów przednich (1) i tylnych (2), przy czym kanały te maja dna perforowane (79) otworami.

16. Urządzenie według zastrz. 15 znamienne tym, że średnice otworów w dnach perforowanych (79) narastają z odległością od wentylatora (77).