PL248859B1 - Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego - Google Patents

Abstract

Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego prowadzi się tak, że na tacy umieszcza się kod QR do oznaczenia umieszczonego na niej rodzaju dania, a następnie po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny przez mikrofon w module komunikacyjnym lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy (28), drugim ramieniem robotycznym (1b) z chłodni pobiera się tacę z wybranym daniem, przy czym czytnikiem kodu QR na drugim ramieniu robotycznym (1b) sczytuje się kod QR tacy. Drugim ramieniem robotycznym (1b), wybraną tacę, umieszcza się na taśmociągu (14) pieca i po wsunięciu do pieca danie podgrzewa się przez czas zadany przez oprogramowanie komputera dla wybranego rodzaju dania. W tym czasie na linię transportową (19) dystrybutorem tacek papierowych podaje się tackę papierową, po czym, po zakończeniu podgrzewania jedzenia w piecu, tacę wysuwa się taśmociągiem (14). Pierwszym ramieniem robotycznym (1a) pobiera się tę tacę i przenosi się nad linię transportową (19), po czym danie z tacy zsuwa się na papierową tackę na linii transportowej (19). Pierwszym ramieniem robotycznym zużytą tacę umieszcza się w skrzyni magazynu zmywaka, przy czym, poprzez linię transportową (19), papierową tackę z daniem kieruje się do strefy wydawniczej.

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem autonomicznego stanowiska gastronomicznego.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku CN109102635A znany jest automat sprzedający świeżo gotowane dania typu fast food. Zawiera on główną skrzynkę sterowniczą zawierającą moduł operacyjny, urządzenie do manipulacji odzyskiem, urządzenie do przenoszenia, urządzenie do gotowania, urządzenie do usuwania resztek oraz urządzenie do przenoszenia misek. Automat wykorzystywany jest do przygotowywania oraz bezobsługowego wydawania dań typu fast food.

Z opisu zgłoszeniowego CN110070677A znane jest urządzenie do gotowania żywności, w szczególności automat do gotowania i sprzedaży. Zawiera ono programowalny system sterowania logicznego, lodówkę, urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania torebek, urządzenie rozładowujące, urządzenie do automatycznego podawania pojemników, urządzenie do automatycznego zamykania pojemników, urządzenie do oczyszczania powietrza i ramię robota, które umieszczone jest w obudowie urządzenia. Zawiera ono również system zamawiania z ekranem dotykowym i okienko do przyjmowania posiłków. Urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania worków, ramię robota i system zamawiania z układem dotykowym mogą być elektrycznie połączone z programowalnym układem sterownia logicznego. Urządzenie do automatycznego wyboru żywności i otwierania worków jest umieszczone w miejscu okna wyładowczego lodówki. Urządzenie wyładowujące jest umieszczone poniżej urządzenia do automatycznego wybierania i otwierania torebek. Ramię zasilające jest ustawione odpowiednio do urządzenia wyładowawczego.

W opisie zgłoszeniowym wynalazku CN109744853A znany jest inteligentny bezobsługowy automat sprzedający do gotowania, który zawiera system sterowania, mechanizm podający, mechanizm do gotowania, mechanizm do napełniania miski i port do pobierania żywności. System sterowania steruje mechanizmami tak, aby działały automatycznie. Mechanizm podający jest wyposażony w wiele pojemników do przechowywania materiałów spożywczych. Mechanizm do gotowania jest wyposażony w kuchenkę do gotowania i wiele koszy do gotowania produktów spożywczych. To znane urządzenie ma prostą konstrukcję i umożliwia w pełni automatyczne gotowanie i wydawanie posiłków, zwłaszcza makaronu oraz pierogów.

Z opisu zgłoszeniowego wynalazku PL433712A1 znane jest urządzenie ze zintegrowanym programowo modułem chłodniczym oraz modułem mrożenia. W module chłodniczym zabudowane są w układzie równoległym i rozstawieniu większym od szerokości kosza transportowego regały przednie i tylne ze wspornikowymi slotami magazynowymi na kosze transportowe. W pionowej płaszczyźnie symetrii między regałami wbudowany jest ramowy manipulator kartezjański z wodzakiem i mechanizmem chwytakowym. Przestrzeń wewnętrzna modułu chłodniczego włączona jest w obieg powietrza chłodzącego o ustabilizowanej temperaturze w zakresie od 1 do 8°C, korzystnie 4°C, inicjowany przez agregat chłodniczy. Na czołowej ścianie obudowy modułu chłodniczego, poniżej slotów magazynowych regału przedniego, znajdują się okna nadawczo-odbiorcze, które mają konstrukcję śluz z szufladą, której otwór tylny okresowo zamykany jest ruchomą przegrodą tylną a z przodu ma jednopłatowe drzwi zawieszone na pionowym zawiasie i blokowane przez elektromagnetyczny zamek. W module mrożenia skrytki depozytowe mają ścianki perforowane otworami, a na drzwiczkach podświetlany jest numer aktualnie dostępnego do odbioru zamówienia.

W opisie zgłoszeniowym wynalazku PL343798A1 został ujawniony kiosk, który zawiera ściany ograniczające przestrzeń roboczą, która przeznaczona jest do wytwarzania i wydawania przygotowanych produktów żywnościowych. W tym celu kiosk zawiera przynajmniej jedno urządzenie zasilane energią i przynajmniej jeden osobny przedział. Co najmniej jedna ściana jest utworzona przez stojącą pionowo ramę, podzieloną przy pomocy przynajmniej jednej podpory przymocowanej do wspomnianej ramy, na co najmniej dwie pojedyncze komory otwierające się na wspomnianą przestrzeń roboczą. Przynajmniej jedna komora zawiera jako moduł co najmniej jedno urządzenie zasilane energią, zwłaszcza piekarnik, który zawiera co najmniej jedną komorę do pieczenia ciasta, które umieszcza się na powierzchni podtrzymującej z materiału ogniotrwałego. Korzystnie ciasto jest wytworzone z mąki z zawartością enzymów sterujących rośnięciem.

Ze stosowania znane jest rozwiązanie ROBOTICS-QUICK MEALS przedsiębiorstwa VELOXALPHA S.A., które stanowi wewątrzbudynkowy automat do przygotowywania hot-dogów, który wyposażony jest w interfejs dotykowy, ramię manipulacyjne oraz piec. Serwuje on jednak tylko jedną kategorię ciepłych przekąsek oraz posiada wydajność godzinową około 60 sztuk na godzinę. Znany jest również automat z ciepłym jedzeniem MAXI przedsiębiorstwa Best Meals Sp. z o.o., który stanowi jednak pojedynczy punkt wydawczy, który zawiera 88 dań w opakowaniach plastikowych. Komunikacja z klientem odbywa się poprzez panel dotykowy. To znane urządzenie przeznaczone jest do stosowania wyłącznie wewnątrz budynku.

Wszystkie znane sposoby przygotowywania posiłków z wykorzystaniem autonomicznych urządzeń wymagają prowadzenia komunikacji z wykorzystaniem panelu, zwłaszcza dotykowego. Powoduje to istnienie ograniczeń w wykorzystywaniu takich stanowisk przez osoby niewidome albo słabowidzące, które do komunikacji wykorzystują zwłaszcza mowę.

Celem wynalazku jest opracowanie nowego sposobu przygotowywania i wydawania posiłków lub napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego, które umożliwi zamawianie posiłków, zwłaszcza poprzez komunikaty głosowe co umożliwi łatwe korzystanie z niego przez osoby niepełnosprawne w tym niewidome i niedowidzące.

Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego zawierającego co najmniej dwa ramiona robotyczne, moduł komunikacyjny, chłodnię do przechowywania przygotowanego jedzenia, piec z opiekaczem, magazyn zmywaka ze skrzyniami, magazyn napojów, co najmniej jedną linię transportową z taśmą transportową, dystrybutor tacek papierowych, strefę wydawniczą oraz korzystnie magazyn opakowań, przy czym pierwsze ramię robotyczne jest w centralnej strefie stanowiska, zaś w chłodni jest drugie ramię robotyczne i umieszczone są tace z jedzeniem, nad którymi, w chłodni, zawieszony jest magazyn napojów, a ponadto obok chłodni umieszczony jest piec z opiekaczem, który połączony jest z taśmociągiem, korzystnie trójtorowym, a ponadto naprzeciw pieca z opiekaczem jest dystrybutor tacek papierowych, obok którego jest co najmniej jedna linia transportowa, która zakończona jest strefą wydawniczą, przy czym korzystnie nad piecem albo nad co najmniej jedną linią transportową jest magazyn opakowań, kolejno pomiędzy taśmociągiem pieca a linią transportową jest magazyn zmywaka, w którym ustawione są skrzynie do umieszczania w nich brudnych tac, a ponadto korzystnie na końcu taśmociągu pieca jest co najmniej jeden ogranicznik, za którym umieszczona jest skrzynia odbiorcza do awaryjnego odbioru tac z pieca, zaś na ścianie zewnętrznej stanowiska zamontowany jest moduł komunikacyjny zawierający mikrofon, syntezator mowy oraz korzystnie wyświetlacz, przy czym ten moduł komunikacyjny połączony jest z komputerem wyposażonym w dedykowane oprogramowanie i który połączony jest dwukierunkową magistralą z co najmniej z ramionami robotyczymi i piecem lub zamontowany jest panel dotykowy, a ponadto zamocowany jest czytnik kart, zaś ramię robotyczne zawiera czytnik kodów QR na części chwytającej, według wynalazku charakteryzuje się tym, że na tacy umieszcza się kod QR do oznaczenia umieszczonego na niej rodzaju dania, a następnie po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny przez mikrofon w module komunikacyjnym lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy, drugim ramieniem robotycznym z chłodni pobiera się tacę z wybranym daniem, przy czym czytnikiem kodu QR na drugim ramieniu robotycznym sczytuje się kod QR tacy, a następnie drugim ramieniem robotycznym wybraną tacę umieszcza się na taśmociągu pieca i po wsunięciu do pieca danie podgrzewa się przez czas zadany przez oprogramowanie komputera dla wybranego rodzaju dania, w tym czasie na linię transportową dystrybutorem tacek papierowych podaje się tackę papierową, po czym, po zakończeniu podgrzewania jedzenia w piecu, tacę wysuwa się taśmociągiem, a następnie pierwszym ramieniem robotycznym pobiera się tę tacę i przenosi się nad linię transportową, po czym danie z tacy zsuwa się na papierową tackę na linii transportowej, a następnie pierwszym ramieniem robotycznym zużytą tacę umieszcza się w skrzyni magazynu zmywaka, przy czym, poprzez linię transportową, papierową tackę z daniem kieruje się do strefy wydawniczej.

Korzystnie pierwszym ramieniem robotycznym na taśmie linii transportowej umieszcza się papierową torbę pobraną z magazynu opakowań, zaś pierwszym ramieniem robotycznym pobiera się wybrany napój z magazynu napojów, a następnie wybrany napój umieszcza się na linii transportowej.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli w chłodni tace z jedzeniem przechowuje się w pudełkach ułożonych w stosach, po cztery tace w jednym pudełku, przy czym po opróżnieniu pudełka z tac, drugim ramieniem robotycznym, odkłada się je na stos pustych pudełek, a ponadto po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny przez mikrofon w module komunikacyjnym lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy poprzez program komputerowy określa się czas realizacji zamówienia i wyświetla się go na pierwszym wyświetlaczu nad oknem wydawczym strefy wydawniczej.

Nowy sposób przygotowania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego, według wynalazku, dzięki mikrofonowi i syntezatorowi mowy wbudowanym w moduł komunikacyjny, który połączony jest z komputerem z oprogramowaniem, zwłaszcza do rozpoznawania mowy, umożliwia werbalne składanie zamówień przez co stanowisko gastronomiczne może być wykorzystywane również przez osoby niewidome lub słabowidzące. Zastosowanie syntezatora mowy umożliwia naturalny dialog z klientem. Zastosowane oprogramowanie umożliwia również synchronizację podsystemów lub urządzeń, kolejkowanie zamówień i śledzenie stanu systemu. Dzięki nowemu sposobowi wydawania i przygotowywania dań, w szczególności możliwości przygotowywania kilku zamówień jednocześnie, zwłaszcza dzięki zastosowaniu pieca z taśmociągiem, korzystnie trójtorowym, klienci nie muszą oczekiwać w długich kolejkach, również w godzinach szczytu. Dzięki automatyzacji sposobu wydawanie posiłków jest możliwe obsługiwanie klientów o dowolnej porze dnia i nocy. Wykorzystanie nowego sposobu z zastosowaniem stanowiska gastronomicznego pozwala na obniżenie kosztów związanych z obsługą oraz wyłącza konieczność zatrudniania pracowników do pracy w punkcie. Zamówienia wydawane są z wykorzystaniem głównie biodegradowalnych opakowań jednorazowych, zaś w samym stanowisku gastronomicznym wykorzystywane są opakowania wielorazowe, zwłaszcza skrzynie lub pudełka.

Przedmiot wynalazku, w przykładach wykonania, został przedstawiony na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia stanowisko gastronomiczne w widoku z tyłu, góry i lewego boku, fig. 2 - to samo stanowisko gastronomiczne w widoku z góry, przodu i lewego boku, fig. 3 - to samo stanowisko gastronomiczne w widoku z góry, fig. 4 - ramię robotyczne stanowiska gastronomicznego w widoku z boku, fig. 5 - tacę na jedzenie stanowiska gastronomicznego w widoku z góry, natomiast fig. 6 - tę samą tacę na jedzenie stanowiska gastronomicznego w widoku z góry, przodu i prawego boku.

Stanowisko gastronomiczne, wykorzystywane w nowym sposobie przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów, zawiera dwa ramiona robotyczne: pierwsze ramię robotyczne 1a i drugie ramię robotyczne 1 b, z których każde składa się z trzech części 2: części chwytającej 2a, pierwszej części łączącej 2b oraz drugiej części łączącej 2c, na końcu której jest uchwyt kotwiący 3, który przytwierdzany jest do stanowiska gastronomicznego. Kolejne części ramienia robotycznego 1a, 1b połączone są ze sobą prostopadłymi do nich łącznikami 4, przy czym część chwytająca 2a połączona jest z pierwszą częścią łącząca 2b, która z kolei połączona jest z drugą częścią łączącą 2c. Część chwytająca 2a ma czytnik 5 kodów QR oraz uchwyt chwytający 6. Pierwsze ramię robotyczne 1 a umieszczone jest w centralnej strefie stanowiska gastronomicznego. Ponadto stanowisko gastronomiczne posiada chłodnię 7, w której magazynowane są tace 8 z jedzeniem przeznaczonym do obróbki termicznej. Tace 8 umieszczone są w pudełkach 9 po cztery tace 8 w jednym pudełku 9. W chłodni 7 umieszczone jest drugie ramię robotyczne 1b. Nad tacami 8, w chłodni 7, zawieszony jest magazyn napojów 10, w którym napoje posegregowane są według ich rodzajów. Obok chłodni 7 umieszczony jest piec 11 z opiekaczem, przy czym chłodnia 7 od pieca 11 odgrodzona jest ścianą działową 12 z pierwszy otworem 13a, poprzez który do chłodni wprowadzony jest taśmociąg 14, który połączony jest z piecem 11 i drugim otworem 13b do poboru napojów. Taśmociąg 14 pieca 11 korzystnie jest trójtorowy. Nad piecem 11 korzystnie umieszczony jest magazyn opakowań 15. Na końcu taśmociągu 14 pieca 11 jest co najmniej jeden ogranicznik 16, za którym jest skrzynia odbiorcza 17 do awaryjnego odbioru tac 8 z pieca 11. Naprzeciw pieca 11 z opiekaczem, po przeciwnej stronie pierwszego ramienia robotycznego 1a jest dystrybutor 18 tacek papierowych, obok którego, równolegle do pieca 11 ustawiona jest co najmniej jedna linia transportowa 19 z przesuwną taśmą transportową, która zakończona jest strefą wydawniczą 20. Korzystnie nad oknem wydawczym strefy wydawniczej 20 jest pierwszy wyświetlacz 21 do wyświetlania numeru zamówienia oraz czasu jego realizacji. Alternatywnie, korzystnie, nad co najmniej jedną linią transportową 19 zawieszony jest magazyn opakowań 15. Pomiędzy taśmociągiem 14 pieca 11 a linią transportową jest magazyn zmywaka 22, w którym są skrzynie 23 na brudne tace 8. W pobliżu strefy wydawniczej 20, na zewnętrznej ścianie stanowiska gastronomicznego, jest moduł komunikacyjny 24 zawierający drugi wyświetlacz, mikrofon oraz syntezator mowy. Moduł komunikacyjny 24 połączony jest z komputerem za pomocą dwukierunkowej magistrali i wyposażony jest w dedykowane oprogramowanie do sterowania elementami stanowiska gastronomicznego. Komputer połączony jest dwukierunkową magistralą z ramieniami robotycznymi 1a, 1b i piecem 11. Taca 8 na jedzenie posiada natomiast podstawę 25, która jest perforowana i która ma kształt płaskiego prostopadłościanu. Przy dłuższych bokach podstawy 25 są prostopadłe do niej krawędzie 26, przy czym do jednej z nich zamocowany jest uchwyt 27, który ma kształt zbliżony do kątownika. Jedno ramię uchwytu 27 połączone jest z krawędzią 26 podstawy 25, zaś drugie jego ramię jest umieszczone nad podstawą 25, równolegle do niej. Przy jednym z krótszych boków podstawy 25 jest prostopadła do niej dwudzielna krawędź 26, przy czym pomiędzy dwoma częściami tej krawędzi 26 jest przerwa. Korzystnie na zewnętrznej ścianie stanowiska gastronomicznego zamocowane są panel dotykowy 28 oraz czytnik kart, zaś skrzynia odbiorcza 17 zawieszona jest na dwóch uchwytach wspierających 29, a ponadto w ścianie działowej 12 jest witryna 30, poprzez którą klienci mogą obserwować pracę drugiego ramienia robotycznego 1b w chłodni 7.

Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego, według wynalazku, w pierwszym przykładzie realizacji prowadzi się tak, że na uchwycie 27 tacy 8 umieszcza się kod QR z oznaczeniem umieszczonego na niej rodzaju dania. Po złożeniu przez klienta zamówienia, w sposób werbalny za pomocą mikrofonu w module komunikacyjnym 24 lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy 28, czytnikiem 5 kodów QR drugiego ramienia robotycznego 1b sczytuje się kod QR tacy 8 i tacę 8 z wybranym daniem przenosi się na taśmociąg 14, którym kierowana jest ona do pieca 11, w którym danie podgrzewa się przez czas zadany przez oprogramowanie komputera. W tym czasie na linię transportową 19, dystrybutorem 18 tacek papierowych podaje się tackę papierową. Po zakończeniu podgrzewania dania w piecu 11, tacę 8 wysuwa się z niego taśmociągiem 14 i chwytakiem pierwszego ramienia robotycznego 1a pobiera się tę tacę 8 i przenosi się nad linię transportową 19, po czym pierwszym ramieniem robotycznym 1a danie z tacy 8 zsuwa się na papierową tackę na tej linii transportowej 19. Kolejno papierową tackę kieruje się do strefy wydawniczej 20, zaś pierwszym ramieniem robotycznym 1a, zużytą tacę 8, umieszcza się w skrzyni 23 magazynu zmywaka 21.

Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego, według wynalazku, w drugim przykładzie realizacji taki jak w przykładzie pierwszym z tym, że napoje w magazynie napojów 10 rozmieszcza się według ich rodzajów, zaś pierwszym ramieniem robotycznym 1a z magazynu napojów 10 pobiera się zamówiony napój i umieszcza się go na linii transportowej 19, po czym kieruje się go do strefy wydawniczej, a ponadto w chłodni 7 tace 8 zjedzeniem przechowuje się po cztery w jednym prostopadłościennym pudełku 9, zaś po jego opróżnieniu, drugim ramieniem robotycznym 1b odkłada się go na stos pustych pudełek 9.

Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego, według wynalazku, w trzecim przykładzie realizacji taki jak w przykładzie pierwszym z tym, że pierwszym ramieniem robotycznym 1a z magazynu opakowań 15 pobiera się papierową torbę do samodzielnego zapakowania przez klienta i umieszcza się ją na taśmie linii transportowej 19, po czym przesuwa się ją do strefy wydawniczej 20 wraz z pozostałymi elementami zamówienia, przy czym w przypadku awarii pieca 11, otwiera się ograniczniki 16 na końcu taśmociągu 14 i danie zsuwa się do skrzyni odbiorczej 17.

Claims (5)

1. Sposób przygotowywania i wydawania ciepłych lub zimnych dań lub wydawania napojów z wykorzystaniem stanowiska gastronomicznego zawierającego co najmniej dwa ramiona robotyczne, moduł komunikacyjny, chłodnię do przechowywania przygotowanego jedzenia, piec z opiekaczem, magazyn zmywaka ze skrzyniami, magazyn napojów, co najmniej jedną linię transportową z taśmą transportową, dystrybutor tacek papierowych, strefę wydawniczą oraz korzystnie magazyn opakowań, przy czym pierwsze ramię robotyczne jest w centralnej strefie stanowiska, zaś w chłodni jest drugie ramię robotyczne i umieszczone są tace z jedzeniem, nad którymi, w chłodni, zawieszony jest magazyn napojów, a ponadto obok chłodni umieszczony jest piec z opiekaczem, który połączony jest z taśmociągiem, korzystnie trójtorowym, a ponadto naprzeciw pieca z opiekaczem jest dystrybutor tacek papierowych, obok którego jest co najmniej jedna linia transportowa, która zakończona jest strefą wydawniczą, przy czym korzystnie nad piecem albo nad co najmniej jedną linią transportową jest magazyn opakowań, kolejno pomiędzy taśmociągiem pieca a linią transportową jest magazyn zmywaka, w którym ustawione są skrzynie do umieszczania w nich brudnych tac, a ponadto korzystnie na końcu taśmociągu pieca jest co najmniej jeden ogranicznik, za którym umieszczona jest skrzynia odbiorcza do awaryjnego odbioru tac z pieca, zaś na ścianie zewnętrznej stanowiska zamontowany jest moduł komunikacyjny zawierający mikrofon, syntezator mowy oraz korzystnie wyświetlacz, przy czym ten moduł komunikacyjny połączony jest z komputerem wyposażonym w dedykowane oprogramowanie i który połączony jest dwukierunkową magistralą z co najmniej z ramionami robotyczymi i piecem lub zamontowany jest panel dotykowy, a ponadto zamocowany jest czytnik kart, zaś ramię robotyczne zawiera czytnik kodów QR na części chwytającej, znamienny tym, że na tacy (8) umieszcza się kod QR do oznaczenia umieszczonego na niej rodzaju dania, a następnie po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny przez mikrofon w module komunikacyjnym (24) lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy (28), drugim ramieniem robotycznym (1b) z chłodni (7) pobiera się tacę (8) z wybranym daniem, przy czym czytnikiem (5) kodu QR na drugim ramieniu robotycznym (1b) sczytuje się kod QR tacy (8), a następnie drugim ramieniem robotycznym (1 b) wybraną tacę (8) umieszcza się na taśmociągu (14) pieca (11) i po wsunięciu do pieca (11) danie podgrzewa się przez czas zadany przez oprogramowanie komputera dla wybranego rodzaju dania, w tym czasie na linię transportową (19) dystrybutorem (18) tacek papierowych podaje się tackę papierową, po czym, po zakończeniu podgrzewania jedzenia w piecu (11), tacę (8) wysuwa się taśmociągiem (14), a następnie pierwszym ramieniem robotycznym (1a) pobiera się tę tacę (8) i przenosi się nad linię transportową (19), po czym danie z tacy (8) zsuwa się na papierową tackę na linii transportowej (19), a następnie pierwszym ramieniem robotycznym (1 a) zużytą tacę (8) umieszcza się w skrzyni (23) magazynu zmywaka (22), przy czym, poprzez linię transportową (19), papierową tackę z daniem kieruje się do strefy wydawniczej (20).

2. Sposób według zastrz. 1, znamienny tym, że pierwszym ramieniem robotycznym (1 a) na taśmie linii transportowej (19) umieszcza się papierową torbę pobraną z magazynu opakowań (15).

3. Sposób według zastrz. 1 albo 2, znamienny tym, że pierwszym ramieniem robotycznym (1a) pobiera się wybrany napój z magazynu napojów (10), a następnie wybrany napój umieszcza się na linii transportowej (19).

4. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 3, znamienny tym, że w chłodni (7) tace (8) z jedzeniem przechowuje się w pudełkach (9) ułożonych w stosach, po cztery tace (8) w jednym pudełku (9), przy czym po opróżnieniu pudełka (9) z tac (8), drugim ramieniem robotycznym (1b), odkłada się je na stos pustych pudełek (9).

5. Sposób według jednego z zastrz. od 1 do 4, znamienny tym, że po złożeniu przez klienta zamówienia w sposób werbalny przez mikrofon w module komunikacyjnym (24) lub w sposób niewerbalny poprzez panel dotykowy (28) poprzez program komputerowy określa się czas realizacji zamówienia i wyświetla się go na pierwszym wyświetlaczu (21) nad oknem wydawczym strefy wydawniczej 20.