JP2000344303A - オートロッカーシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 荷物預入れのために空保管庫を、または荷物
取出しのために荷物を預入れた保管庫を探し出す利用者
の煩雑さを軽減することのできるロッカーシステムを提
供することを課題とする。 【解決手段】 複数の預入れ庫７を設けた荷物預入れ領
域Ｓと、複数の取出し庫８を設けた荷物取出し領域Ｔ
と、複数の保管庫２を設けた荷物保管領域と、前記荷物
預入れ領域Ｓ、荷物取出し領域Ｔ、および荷物保管領域
との間で荷物を搬送するスタッカクレーン５とからなる
オートロッカーシステム。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、荷物を一時的に保
管するロッカーシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の一般的なロッカーシステムとして
は固定式のいわゆるコインロッカーが知られている。図
５はその一例を示したもので、荷物を預入れる際は、ロ
ッカー利用者は空いている保管庫２２を探して荷物を庫
内に載置し、コインを投入した後キーを使って直接ドア
をロックする。また、荷物を取り出す際は、同様にキー
を使って直接ドアを開けるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】 ところが従来のロッ
カーシステムでは、多数の保管庫２２の中から空の保管
庫２２を探し出さなければならないので、煩わしく時間
もかかる。特に利用率が高い場合には、時間をかけて探
したものの、空保管庫が見つからないということもあ
る。また、ロッカー２１の高さがあまり高すぎると、身
長の高低にかかわらず高い位置にある保管庫２２は利用
しにくいという問題点がある。特に、預入れようとする
荷物の重量が重い場合には、高い位置にしか空保管庫が
ないと、荷物の預入れに相当の労力が必要となるか、腕
力の不足する利用者の場合には預入れを断念しなければ
ならないこともある。利用者の利便性を考慮してロッカ
ー２１の高さを制限すると、設置空間の有効利用という
点で不経済となる。

【０００４】また、荷物を取出す際のことを考えてみる
と、通常、各保管庫およびそれに対応する各キーには、
同一の番号が付されており、キーの番号を頼りに自分が
荷物を預入れた保管庫を探し出している。保管庫の個数
の少ないロッカーシステムでは保管庫を探し出すのは比
較的容易であるが、規模の大きい駅に設置されているロ
ッカーシステムのように保管庫の個数が多い場合には、
自分が荷物を預入れた保管庫を探し出すまでに相当の時
間を要することがある。

【０００５】そこで本発明は、荷物預入れのために空保
管庫を、または荷物取出しのために荷物を預入れた保管
庫を探し出す利用者の煩雑さを軽減することのできるロ
ッカーシステムを提供することを課題とする。また本発
明は、設置空間の有効利用を図りつつ、保管庫が高い位
置にあるための不便さを解消することのできるロッカー
システムの提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】図５に示すような従来の
ロッカーシステムは、空保管庫に荷物が預入れられた
後、当該荷物は取出しまでの間に移動することなく当該
保管庫にそのまま保管される。したがって、空保管庫と
荷物が預入れられている保管庫とがロッカーシステムに
おいて規則性無く存在している。これが、空保管庫また
は荷物を預入れた保管庫を探出す際の煩雑さを招く要因
となっている。

【０００７】荷物の預入れおよび取出しのための専用の
領域（本明細書中において、各々、荷物預入れ領域、荷
物取出し領域という）をロッカーシステムに設ければ、
上記要因を取り除くことができる。つまり、荷物の預入
れおよび取出しをロッカーシステムのある特定の領域に
おいてのみ行うこととし、その領域を利用者が容易に認
識することができるようにしておけば、従来のような空
保管庫および預入れ保管庫を探し出す際の煩雑さ解消す
ることができるのである。

【０００８】しかも、荷物預入れ領域および取出し領域
を、利用者が利用しやすい高さに設ければ、従来のよう
に空保管庫が高い位置にあることによる不便さを解消す
ることもできる。さらに、利用者が直接保管庫に荷物を
預け入れることがないことから、保管庫の位置を高い位
置に配置することができるため、設置空間の有効利用を
図ることができる。

【０００９】ロッカーシステムでは、複数の利用者が同
時に荷物の預入れをすること、同時に荷物の取出しを行
うことは少なくない。したがって、荷物預入れ領域には
実際に荷物を預入れる預入れ庫、荷物取出し領域には荷
物を実際に取出す取出し庫とを各々複数設ける。

【００１０】預入れ庫に預入れられた荷物がその位置に
そのまま保管されたのでは、従来のロッカーシステムと
変わらないことになる。ところが、預入れ庫に預入れら
れた荷物を、ロッカーシステム内に別途設けられた保管
領域に搬送すれば、当該預入れ庫は空となりまた荷物の
預入れが可能となる。したがって、荷物預入れ領域が特
定の場所に配置されていることが明確である限り、利用
者が保管庫を探す労力は従来に比べて著しく軽減され
る。

【００１１】本発明は以上の思想に基づくものであり、
複数の預入れ庫を設けた荷物預入れ領域と、複数の取出
し庫を設けた荷物取出し領域と、複数の保管庫を設けた
荷物保管領域と、前記荷物預入れ領域、荷物取出し領
域、および荷物保管領域との間で荷物を搬送する搬送手
段とからなることを特徴とするオートロッカーシステム
である。

【００１２】本発明のオートロッカーシステムは、複数
の預入れ庫を設けた荷物預入れ領域と、複数の取出し庫
を設けた荷物取出し領域と、複数の保管庫を設けた荷物
保管領域とを備えている。本発明において、預入れ庫と
は利用者が荷物を実際に荷物を預入れるものであり、形
態としては従来のロッカーの保管庫と同様でかまわな
い。また、本発明において取出し庫とは、利用者が現実
に荷物を取出すものであり、これも従来のロッカーの保
管庫と同様の形態でかまわない。

【００１３】本発明は、前記荷物預入れ領域、荷物取出
し領域、および荷物保管領域との間で荷物を搬送する搬
送手段を備えている。この搬送手段は預入れられた荷物
を預入れ庫から荷物保管領域の空の保管庫に搬送する。
また、荷物を取出すときには、前記搬送手段で当該保管
庫から取出し庫まで荷物を搬送する。

【００１４】本発明のオートロッカーシステムを実現す
るに当たっては、各保管庫における荷物の有無、つまり
保管状況を把握しておくことが重要である。預入れられ
た荷物を保管すべき保管庫を選定するためである。した
がって、本発明では各保管庫における荷物の保管有無情
報を管理する保管情報管理手段を設ける。また、保管さ
れていた荷物を取出す際には、取出し要求がなされた荷
物が保管されている保管庫を特定する必要があり、本発
明では保管情報管理手段がその特定を行う。

【００１５】預け入れられた荷物を保管すべき保管庫が
選定されると、前記保管情報管理手段からの指令に基づ
き預入れ荷物を前記搬送手段が選定された保管庫に搬送
する。この動作を制御する第１の搬送制御手段を本発明
は備える。また、取出し要求がなされた荷物が保管され
ている保管庫が特定されると、前記保管情報管理手段か
らの指令に基づき前記搬送手段で当該荷物を取出し庫ま
で搬送する。この動作を制御する第２の搬送制御手段を
本発明は備える。なお、第１の搬送制御手段、第２の搬
送制御手段といっているが、別体のものであることを要
するものではない。両者の機能を備えている限り、一体
化してあっても本発明の範疇に入る。

【００１６】荷物預入時に前記保管情報管理手段で選定
された保管庫の情報を利用者が得ておき、荷物取出し時
にこの情報を前記保管情報管理手段に与える。利用者が
この情報を得る手段としては、種々想定されるが、磁気
カード、あるいはＩＣカード等（以下、単にカード）の
携帯型記録媒体を用いることが望ましく、その場合のロ
ッカーシステムの構成は概略以下のようなものになる。

【００１７】ロッカーシステムにはカード発行機が付設
してあり、利用者はロッカー利用に際してこのカード発
行機からカードを購入する。預入れ庫および取出し庫に
は、前記保管情報管理手段に接続されたカードリーダが
各々付設されており、利用者は荷物預入時にこのカード
リーダにカードを差込む。すると、そのことを認識した
保管情報管理手段がその荷物を保管すべき保管庫を選定
するとともに前記搬送手段にその荷物を当該保管庫へ搬
送するよう前記第１の搬送制御手段に指令を発する。選
定された保管庫についての情報（たとえば保管庫毎に付
されている番号、記号。以下保管位置情報という）は、
前記保管情報管理手段からカードリーダへ送信されると
ともに、カードへ記録される。この操作が終了すると、
保管庫のドアは閉じるとともに、カードがカードリーダ
から排出され、利用者はそれを携帯する。

【００１８】荷物を取り出す際には、利用者が取出し庫
に付設されたカードリーダに荷物の保管位置情報が記録
されたカードを差込む。すると、カードリーダから保管
位置情報が保管情報管理手段に送信され、保管情報管理
手段に記録されている多数の保管位置情報との照合を実
行する。カードに記録されていた保管位置情報と一致し
た保管位置情報は取出すべき荷物を特定するものであ
る。そしてその情報が前記第２の搬送制御手段に送信さ
れ、搬送手段はその指令に基づき、保管庫から取出し庫
まで荷物を搬送する。搬送が終了すると取出し庫のドア
が開閉可能となり、利用者は荷物を取り出すことが可能
となる。

【００１９】カードは一回のロッカー使用に限るものと
しても良いし、複数回利用できるようにしても良い。ま
た、カードの種類を一回利用から複数回利用の複数種類
としてもかまわない。同一の場所に設置されるロッカー
システムの使用頻度が多い利用者にとって、複数回利用
可能な度数のカードが存在すれば、ロッカー利用の度に
カードを購入する必要がないので便利である。

【００２０】上記の場合、カートが一回利用のみの度数
または複数回利用の場合でも利用度数が終了した場合に
は荷物取出し後にロッカーシステムが回収し、複数回利
用可能の場合で利用度数が残っている場合には荷物取出
し後にカードリーダから排出されるようにすればよい。

【００２１】利用者には荷物の預入れ、取出しを迅速に
行いたいというニーズがあり、このニーズに応えたシス
テムとするためには、荷物の預入れを行う利用者と取出
しを行う利用者が同時に存在する荷物預入れと取出しと
が競合した場合に、預入れ庫から保管庫への荷物の搬送
と保管庫から取出し庫への荷物の搬送の優先順位を設け
ることが望ましい。つまり、仮に搬送手段が１台とした
場合に、荷物預入れと取出しが競合し、預入れ庫から保
管庫への荷物の搬送を優先したとすると、その間は保管
庫から取出し庫への荷物搬送が行えないことになり、そ
の間利用者は待ち状態となる。これに対して、荷物預入
れについては、預入れ庫に荷物を入れてしまえば利用者
はそこから立ち去ることができ、その後に預入れ庫から
保管庫への荷物の搬送を行ったとしても何ら不都合はな
い。したがって、荷物預入れと取出しとが競合した場合
には、保管庫から取出し庫への荷物の搬送を優先して行
うシステムとすることにより、利用者の待ち時間を最小
限に抑えることができる。

【００２２】本発明において、荷物の搬送は、コンテナ
に収容した状態で行うことが望ましい。たとえば、鞄を
強制的にロッカーに押込み保管する場合があるが、その
ような荷物を搬送手段で搬送して寸法の定まった保管庫
へ収容することが困難な場合があるからである。したが
って、預入れ庫にコンテナを配置しておき、このコンテ
ナに預入れられた荷物をコンテナごと搬送手段で保管庫
へ搬送し、また荷物の取出しの際にはコンテナごと荷物
を取出し庫まで搬送するようにすればよい。

【００２３】本発明において、預入れ庫と取出し庫は、
別個独立のものとしてもよいが、共用（以下、共用庫と
いう）としてもよい。たとえば、前記カードによるロッ
カーシステムを例にすると、保管位置情報が記録されて
いないカードをカードリーダに差込んだ場合には、その
共用庫は預入れ庫として機能し、また、保管位置情報が
記録されたカードをカードリーダに差込んだ場合には、
その共用庫は取出し庫として機能するようにすることが
できる。

【００２４】また、預入れ庫または取出し庫を保管庫と
して機能させることもできる。つまり、本来の保管庫す
べてに荷物が保管されてしまったような場合には、複数
ある預入れ庫および取出し庫のいくつかを保管庫として
機能させれば、さらに荷物の保管が可能となる。この場
合、預入れ庫をすべて保管庫として機能させることも可
能である。この状態となった場合には荷物の預入れを受
け付けない。これに対して、取出し庫をすべて保管庫と
することはできない。荷物の取出しができなくなるから
である。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照しつつ説明する。図１に示すように、本実施の形態
のオートロッカーシステムは、ユニットとしてのロッカ
ー１内に棚３ａ、３ｂが各々多列、多段に形成されてい
る。前側の棚３ａの各区画は、預入れ庫７、取出し庫８
および保管庫２を構成する。また、後側の棚３ｂの各区
画はすべて保管庫２を構成している。各預入れ庫７、取
出し庫８にはドアが付いている。

【００２６】本実施の形態では、５つの預入れ庫７を１
列に配列することにより荷物預入れ領域Ｓを、また、５
つの取出し庫８を１列に配列することにより荷物取出し
領域Ｔを形成している。なお、棚３ａ、３ｂの荷物預入
れ領域Ｓおよび荷物取出し領域Ｔ以外の領域は、保管領
域を構成する。また、図１に示すように、荷物預入れ領
域Ｓおよび荷物取出し領域Ｔは、利用者の荷物預入れ、
取出しに支障のない高さに配置されている。

【００２７】棚３ａ、３ｂ間の通路には、ガイドレール
６上を走行するスタッカクレーン５が設置されており、
このスタッカクレーン５は、コンテナ４に収納された荷
物を搬送する。

【００２８】コンテナ４は図２に示すように、内側に荷
物収納用空間を有し、底部に設けた一対の支持台４ａを
介して棚３ａ、３ｂ上に載置される。スタッカクレーン
５は図３に示すように、対象ロッカー１に対応した高さ
を有する支柱５ｂを、また左右方向に伸縮する一対のフ
ォーク５ａを備えており、たとえば、図のように棚３ａ
上のコンテナ４をフォーク５ａで持ち上げて棚３ａ、３
ｂ間の通路に移動し、図示しない昇降装置によってフォ
ーク５ａ毎コンテナ４を上昇または降下させ、あるいは
スタッカクレーン５をガイドレール６に沿って移動さ
せ、コンテナ４（荷物）を棚３ｂの指定された保管庫２
に搬送することができる。

【００２９】図４に本オートロッカーシステムの基本構
成とその制御系統を示す。図示するように、ロッカー１
には複数の預入れ庫７および取出し庫８が設置され、こ
の各預入れ庫７および取出し庫８には、カードリーダ
９、１０が各々付設されている。利用者が荷物預入れに
際して、例えば磁気カード２０（図示しないカード発行
機から有料で発行される）をカードリーダ９に差込む
と、荷物を収納したコンテナの識別および特定が行われ
るとともに、その情報が保管情報管理手段１１に送信さ
れる。また、利用者が荷物取出しに際してカード２０を
カードリーダ１０に差込むと、カード２０に記録されて
いる情報、つまり当該荷物が保管されている保管庫につ
いての情報（以下、保管位置情報）を保管情報管理手段
１１に送信する。

【００３０】カード２０は、前述のように一回利用から
複数回利用の複数種類としてもかまわない。同一の場所
に設置されるロッカーシステムの使用頻度が多い利用者
にとって、複数回利用可能な度数のカードが存在すれ
ば、ロッカー利用の度にカード購入する必要がないので
便利である。

【００３１】保管情報管理手段１１は、各保管庫２の保
管有無情報を所有しているとともに、利用者が荷物預入
れに際してカード２０をカードリーダ９に差込んだこと
の情報を得たら、当該荷物を保管すべき保管庫を選定し
てその情報（以下、保管位置情報）を搬送制御手段１９
に送信する。この保管位置情報はカード２０にカードリ
ーダ９を介して書き込まれる。また、搬送制御手段１９
は、この情報に基づきスタッカクレーン５の動作を制御
する。

【００３２】また、保管情報管理手段１１は、荷物取出
しに際して得た保管位置情報と保管情報管理手段１１に
記録されている多数の保管位置情報と照合する。カード
２０に記録されていた保管位置情報と一致した保管位置
情報は、搬送制御手段１９に送信される。搬送制御手段
１９は、この送信情報に基づきスタッカクレーン５の動
作を制御する。

【００３３】以下、本ロッカーシステムをより詳しく説
明する。荷物を預入れる場合、利用者はカード２０を任
意の預入れ庫７のカードリーダー９に差込み、ドアを開
けて荷物をコンテナ４に収納した後ドアを閉める。これ
によってドアが自動的にロックされ、また荷物を収納し
たコンテナの識別および特定が行われる。また、その情
報が保管情報管理手段１１に送信されると、保管情報管
理手段１１はその荷物を保管すべき保管庫２を選定する
とともに前記スタッカクレーン５にその荷物を当該保管
庫へ搬送するよう搬送制御手段１９に指令を発する。次
いで搬送制御手段１９からの指令に基づいてスタッカク
レーン５が駆動され、対象コンテナ４は当該預入れ庫７
からフォーク５ａにより引き出され、選定された保管庫
２まで搬送される。

【００３４】荷物が搬送された後の預入れ庫７には、空
のコンテナ４が搬送され、新たな荷物の受け入れが可能
な状態となる。なお、この空のコンテナ４は、荷物が預
け入れられていない保管庫２に配置しておき、預入れに
よる搬送作業が終了する度に、当該預入れ庫７にスタッ
カクレーン５により搬送される。または、空のコンテナ
４を配置しておく専用の領域を設けておいても良い。

【００３５】預けた荷物を取出す場合、利用者はカード
２０を任意の取出し庫８のカードリーダー１０に差込
む。するとカード２０に記録されている保管位置情報を
カードリーダ１０が読み出すとともに、保管情報管理手
段１１にその情報を送信する。保管情報管理手段１１
は、カード２０に記録されている保管位置情報と保管情
報管理手段１１に記録されている多数の保管位置情報と
を照合し、一致した保管位置情報を搬送制御手段１９に
送信する。搬送制御手段１９は、スタッカクレーン５に
対して、当該保管位置に相当する保管庫２に移動して取
出すべき荷物を収容しているコンテナ４を保管庫２から
引出し、さらにそのコンテナをカード２０が差込まれた
カードリーダ１０に対応する取出し庫８まで搬送する動
作を行うように制御する。取出し庫８までコンテナ４が
搬送されると、そのことを示すシグナルが取出し庫８に
表示される。利用者はそれにしたがって取出し庫８のド
アを開き荷物を取り出すことができる。荷物を取り出し
た後、空のコンテナ４は、空の保管庫２へ搬送、移動さ
れる。

【００３６】以上の説明から理解できるように、本実施
の形態に係るシステムでは、預入れを待機している預入
れ庫７の中には空のコンテナ４を配置しておくが、荷物
が搬送された後には、空のコンテナ４を再配置する必要
がある。また、取出しを待機している取出し庫８の中に
はコンテナ４は配置しておかないが、荷物を取り出した
後には空のコンテナ４を移送する必要がある。また、空
のコンテナを保持しておく必要がある。したがって、本
ロッカーシステムを運用するに当たっては、このことを
考慮してする必要がある。

【００３７】預入れ庫７へ利用者が荷物を預けている最
中に、他の利用者が取出し庫８に付設されたカードリー
ダ１０にカード２０を差込んだような場合には、取出し
に関する搬送作業を優先するように保管情報管理手段１
１が制御する。つまり、取出し庫８に荷物が搬送された
後に、預入れ庫７に預け入れられた荷物をコンテナ４を
介して保管庫２へ搬送する。このように制御することに
より、取出しを行う利用者の待ち時間を最小限にするこ
とができる。

【００３８】本実施の形態では、預入れ庫７と取出し庫
８を別個に設けた例を示したが、前述のように両者を互
いに共用可能に構成してもよい。つまり、１つの預入れ
庫７についていえば、保管位置情報が記録されていない
カード２０をカードリーダ９に差込んだ場合には、預入
れ庫として機能し、また、保管位置情報が記録されたカ
ード２０をカードリーダ９に差込んだ場合には、取出し
庫として機能するようにすることができる。取出し庫８
についても同様である。

【００３９】また、荷物が預け入れられたコンテナ４が
搬送された後に預入れ庫７を取出し庫８とすることもで
きる。預入れ庫７を常に預入れ庫として機能させるため
には、空のコンテナ４を補充する必要があるが、このよ
うにすれば、空コンテナ４の補充という操作が不要とな
る。さらに、荷物が取出された後の取出し庫８を預入れ
庫とすることもできる。荷物が取出された後の取出し庫
８には空のコンテナが配置されているので、荷物の預入
れが可能であり、空のコンテナの移動操作が不要とな
る。

【００４０】保管庫２の利用率が高くなったような場合
には、預入れ庫７または取出し庫８を保管庫２として機
能させることができる。そうすれば、より多くの荷物を
保管することができる。ただし、取出し庫８は、荷物取
出しのために最低限１つは残しておく必要がある。

【００４１】搬送手段として本実施の形態ではスタッカ
クレーン５を示したが、これに限定されるものではな
い。また、複数台のスタッカクレーン５を設けても良
い。

【００４２】本実施の形態においては、ロッカー全体が
地上に配置された例を示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。例えば、荷物預入れ領域Ｓおよび荷
物取出し領域Ｔを除いた保管庫２、スタッカクレーン５
等の部分は、地下に設けることもできる。地上空間が不
足している場合であっても、多くの荷物を保管すること
が可能となる。

【００４３】以上のオートロッカーシステムによると、
荷物の預入れおよび取出しを特定の領域からカード一枚
によって簡単かつ短時間に行うことができるので、利用
者の利便性が向上する。また、荷物の搬送、保管および
取出し動作を機械的、自動的に行うので、特に大型ロッ
カーに対して効果的であり、設置空間を最大限に利用す
ることができる。

【００４４】

【発明の効果】以上説明のように、本発明のオートロッ
カーシステムは、複数の預入れ庫を設けた荷物預入れ領
域と、複数の取出し庫を設けた荷物取出し領域と、複数
の保管庫を設けた荷物保管領域と、前記荷物預入れ領
域、荷物取出し領域、および荷物保管領域との間で荷物
を搬送する搬送手段とから構成されるので、荷物の預入
れおよび取出しはロッカーシステムのある特定の領域に
おいてのみ行うことができるので、その領域を利用者が
容易に認識することができるようにしておけば、従来の
ような空保管庫および預入れ保管庫の探しだしの煩雑さ
解消することができるのである。しかも、荷物預入れ領
域および取出し領域を、利用者が利用しやすい高さに設
ければ、従来のように空保管庫が高い位置にあることに
よる不便さを解消することができる。そして、保管庫に
は利用者が直接アクセスすることはないので、その高さ
を高くすることができるので、設置空間の有効利用を図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施形態に係るオートロッカーシス
テムの全体斜視図である。

【図２】 荷物を収納するコンテナの外観を示す図であ
る。

【図３】 コンテナの搬送方法を示す図である。

【図４】 本発明の実施形態に係るオートロッカーシス
テムの基本構成および制御系を示す図である。

【図５】 従来のコインロッカーを示す図である。

【符号の説明】

１ ロッカー ２ 保管庫 ３ａ、３ｂ 棚 ４ コンテナ ５ スタッカクレーン ６ ガイドレール ７ 預入れ庫 ８ 取出し庫 ９，１０ カードリーダ １１ 保管情報管理手段 １９ 搬送制御手段 ２０ カード

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の預入れ庫を設けた荷物預入れ領域
   と、複数の取出し庫を設けた荷物取出し領域と、複数の
   保管庫を設けた荷物保管領域と、前記荷物預入れ領域、
   荷物取出し領域、および荷物保管領域との間で荷物を搬
   送する搬送手段とからなることを特徴とするオートロッ
   カーシステム。
2. 【請求項２】 各保管庫における荷物の保管有無を管理
   する保管情報管理手段を有する請求項１に記載のオート
   ロッカーシステム。
3. 【請求項３】 前記保管情報管理手段は、預入れられた
   荷物を保管する保管庫を選定する請求項１または２に記
   載のオートロッカーシステム。
4. 【請求項４】 前記保管情報管理手段は、取出し要求が
   なされた荷物が保管されている保管庫を特定する請求項
   １〜３のいずれかに記載のオートロッカーシステム。
5. 【請求項５】 前記保管情報管理手段からの指令に基づ
   き預入れ荷物を前記搬送手段が保管庫に搬送する動作を
   制御する第１の搬送制御手段を有する請求項３に記載の
   オートロッカーシステム。
6. 【請求項６】 前記保管情報管理手段からの指令に基づ
   き取出し荷物を保管庫から取出し庫に搬送する動作を制
   御する第２の搬送制御手段を有する請求項４に記載のオ
   ートロッカーシステム。
7. 【請求項７】 荷物が保管される保管庫についての情報
   を携帯型記録媒体に記録するとともに、その情報を読取
   る保管庫情報記録手段を備えた請求項１〜６のいずれか
   に記載のオートロッカーシステム。
8. 【請求項８】 前記保管庫情報記録手段が読取った保管
   庫の情報と前記保管情報管理手段に記録された保管庫の
   情報を照合し、照合された保管庫に保管された荷物を取
   出し庫へ搬送するよう、前記第２の搬送制御手段が前記
   搬送手段に指令を出す請求項７に記載のオートロッカー
   システム。
9. 【請求項９】 荷物預入れと荷物取出しが競合した際
   に、荷物取出しのための搬送を優先して実行する請求項
   １〜８のいずれかに記載のオートロッカーシステム。
10. 【請求項１０】 荷物の保管、搬送を、コンテナに収容
    した状態で行う請求項１〜９のいずれかに記載のオート
    ロッカーシステム。
11. 【請求項１１】 預入れ庫が取出し庫へ、または取出し
    庫が預入れ庫に変換する請求項１〜１０のいずれかに記
    載のオートロッカーシステム。
12. 【請求項１２】 預入れ庫または取出し庫が保管庫に変
    換する請求項１〜１１のいずれかに記載のオートロッカ
    ーシステム。