CN110310438A - 一种智能存取系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智能存取系统。该智能存取系统包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；储物室的地面上设置有多个存放区，每一存放区用于放置一个储物柜，每个存放区上设置有携带储物面朝向信息的第一位置标识，储物面朝向信息用以指示放置在存放区上的储物柜的两个储物面相对于存取柜主体的朝向；存取柜主体包括自动门，自动门上设置有与多个储物格口布局相同的多个格口门。通过上述方式，本申请能够提高存取物品的效率，降低制造成本。

Description

一种智能存取系统

技术领域

本申请涉及存取件领域，特别是涉及一种智能存取系统。

背景技术

现有快递柜一般包括一个主柜和多个储物柜，每个储物柜都会配置有多个储物格口，每个储物格口设置有格口门以及门锁，在存入快递或取出快递时，需要在主柜上进行操作，例如输入取件码以取出快递，当主柜收到取件码后控制储物柜的相应储物格口的门锁打开，以开启格口门，从而可以取出快递。如此一来，用户在存入或取出物品时，需要在主柜和储物柜之间来回走动，操作便利性较差，并且每个储物柜的每个储物格口都需要配备格口门及门锁，需要消耗较大的制作成本。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供一种智能存取系统，能够方便用户存取物品，提高便捷性，且可以大大降低制作成本。

为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种智能存取系统，包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；所述储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，所述两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；所述储物室的地面上设置有多个存放区，每一所述存放区用于放置一个所述储物柜，每个所述存放区上设置有携带所述储物面朝向信息的第一位置标识，所述储物面朝向信息用以指示放置在所述存放区上的储物柜的两个所述储物面相对于所述存取柜主体的朝向；所述存取柜主体包括自动门，所述自动门上设置有与所述多个储物格口布局相同的多个格口门；其中，所述存取柜主体在获取用户的存取件信息后，根据所述存取件信息确定目标储物柜、所述目标储物柜中的目标储物面以及目标储物格口，以生成目标信息，并发出第一运输信号，所述第一运输信号包括所述目标消息；所述自动导引运输车根据所述第一运输信号行驶至所述目标储物柜所处的目标存放区，并获取所述目标存放区的第一位置标识，以获取所述目标储物柜的储物面朝向信息，所述自动导引运输车将所述目标储物柜搬运至目标位置，并在根据所述目标储物柜的储物面朝向信息判断所述目标储物面不是面对所述存取柜主体后，在所述目标位置上将目标储物柜沿第一方向旋转预定角度，以使得所述目标储物面面对所述存取柜主体；所述存取柜主体控制与所述目标储物格口对应的目标格口门开启，以实现物品的存放或取出；所述存取柜主体在检测到物品已存放或取出后，控制所述目标格口门关闭，并发出第二运输信号，所述自动导引运输车根据所述第二运输信号在所述目标位置将目标储物柜沿所述第一方向的反方向旋转预定角度，并将所述目标储物柜搬运至所述目标存放区。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请的智能存取系统中，在存取柜主体上设置多个与储物柜的储物格口相同布局的格口门，利用存取柜主体来接收存取件信息，然后存取柜主体根据存取件信息控制自动导引运输车将目标储物柜从目标存放区搬运目标位置上，并控制与目标储物柜上的目标储物格口对应的目标格口门打开，以实现物品的存放或取出，存取柜主体在检测到物品已存放或取出后控制自动导引运输车将目标储物柜搬运回目标存放区，并控制目标格口门关闭，由此，用户在存取件的时候无需在存取柜主体和储物柜之间来回走动，只需站在存取柜主体前即可进行存放或取出物品，提高了存取物品的便利性。

进一步的，本方案不需要为每个储物柜的每个储物格口配备格口门和门锁，只需要在存取柜主体上设置相应的格口门，即可控制多个储物柜的储物格开开启或关系，大大降低了智能存取系统制造的成本。另外，自动导引运输车判断目标储物柜的目标储物面不是面对存取柜主体后，将目标储物柜搬运至目标位置后，停止在目标位置上将目标储物柜进行旋转以使得目标储物面面对存取柜主体，进而实现物品存取，因此本方案的自动导引运输车不需要通过转弯等方式旋转目标储物面以面对存取柜主体，因而可以减少自动导引运输车的行驶空间，提高储物室的空间利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本申请提供的智能存取系统的第一实施例的俯视示意图；

图2是本申请提供的智能存取系统的第一实施例的侧视示意图；

图3是本申请提供的智能存取系统的第二实施例的俯视结构示意图；

图4是本申请提供的充电机结构示意图；

图5是本申请提供的智能存取系统的第三实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性的劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

本申请实施例提供了一种智能存取系统，在该系统中，在存取柜主体上设置多个与储物柜的储物格口相同布局的格口门，利用存取柜主体来接收存取件信息，然后存取柜主体根据存取件信息控制自动导引运输车将目标储物柜从目标存放区搬运目标位置上，并控制与目标储物柜上的目标储物格口对应的目标格口门打开，以实现物品的存放或取出，存取柜主体在检测到物品已存放或取出后控制自动导引运输车将目标储物柜搬运回目标存放区，并控制目标格口门关闭。通过上述方式，可以提高了存取物品的便利性，降低了智能存取系统的成本，且可以减少自动导引运输车的行驶空间，提高储物室的空间利用率。

一般具有搬运功能的AGV(自动导引运输车，Automated Guided Vehicle)都可以为本申请实施例中的AGV。AGV的类型可以包括：背负式AGV，潜伏式AGV，牵引式AGV，升降式AGV，链式AGV，推挽滑道式AGV，叉车式AGV，龙门式AGV，平板式大吨位牵引AGV等。例如，本实施例的AGV可以为背负式AGV、潜伏式AGV、牵引式AGV、升降式AGV、链式AGV、推挽滑道式AGV中的任一种。

请结合参阅图1和图2，图1是本申请提供的智能存取系统的第一实施例的俯视示意图。图2是本申请提供的智能存取系统的第一实施例的侧视示意图。

智能存取系统10包括储物室11、存取柜主体12、自动导引运输车13和多个储物柜14。

储物柜14包括位于不同柜面的两个储物面141和142。本实施例中,储物面141和142位于相对的两个柜面上，即储物面141和142相对设置，且两个储物面141和142上设置有相同布局的多个储物格口143，从而形成背靠背式的储物柜14。在其他实施场景中，储物面141和储物面142上设置的储物格口143的布局不相同。

存取柜主体12包括自动门121，自动门121上设置有与多个储物格口143布局相同的多个格口门1211。

储物室11的地面上设置有多个存放区111，每个存放区111用于放置一个储物柜14，且每个存放区111上设置有第一位置标识1111，第一位置标识1111携带有储物面朝向信息，该储物面朝向信息用于指示位于对应存放区111上的储物柜14的两个储物面141和142相对于存取柜主体12的朝向，该朝向例如可以包括背对存取柜主体12、面对存取柜主体12、在存取柜主体12的90度方向上，等等，例如，以图1所示视图为例，储物面141相对于存取柜主体12的朝向为储物面14背对存取柜主体12，储物面142相对于存取柜主体12的朝向为面对存取柜主体12。

在一个具体的实施场景中，存取柜主体12在获取到用户的存取件信息后，根据该存取件信息从多个储物柜14确定目标储物柜14’、目标储物柜14’中的目标储物面141’、以及目标储物面141’上的目标储物格口143’。存取柜主体12根据确定的目标储物柜14’、目标储物面141’和目标储物格口143’生成目标消息，然后向自动导引运输车13发送第一运输消息，该第一运输消息包括该目标消息。

具体地，存取柜主体12设置有人机交互面板123，该人机交互面板123可以是按键和显示屏的组合面板或者触摸屏面板。用户通过人机交互面板123输入存取件信息。在另一个实施场景中，人机交互面板123可以是扫描装置或者读码装置，通过扫描/读取用户提供的条形码或者二维码来获取存取件信息。在其他实施场景中，智能存取柜设置有通信装置，通过通信装置与用户的智能移动终端(例如，手机、平板电脑、智能手表等)进行信息交互，从而获取用户的存取件信息。

在本实施场景中，存取柜主体12获取用户的存取件信息，若该存取件信息为存件信息，则存件信息包括了待存取物品的大小，进一步地还可以包括待存取物品的种类、重量等其他相关信息。存取柜主体12获取到该存件信息后，根据存件信息为待存物品选择合适的目标储物柜14’及目标储物面141’和目标储物格口143’。例如，根据待存物品的尺寸，选择具有匹配尺寸的储物格口143的作为目标储物格口143’；又例如，重量大于预设阈值的待存物品将被放置的目标储物格口143’在目标储物柜14’的较低的位置，例如最靠近地面的一层；再例如，针对水果生鲜等容易变质的待存物品将会选择通风条件较好的储物柜14作为目标储物柜14’。

存取柜主体12在将待存物品存入后，将保存该物品的存入信息，存入信息包括该物品存入的目标储物柜14’及目标储物面141’和目标储物格口143’的信息，且生成与该物品单独对应的标识，将该标识与存入信息对应保存，以便后续取件时使用。例如，该存取柜主体12为快递柜，该标识可以是取件码，或者快递单号。又例如，该存取柜主体12为寄存柜，则该标识可以是取件码。

在另一个实施场景中，该存取件信息为取件信息，该取件信息包括待取件物品的标识，则存取柜主体12根据获取到的取件信息中的标识，获取该标识对应的待取物品的存入信息，从而找到该待取物品存入的目标储物柜14’及目标储物面141’和目标储物格口143’的信息。

在本实施场景中，在为待存取的物品找到目标储物柜14’及目标储物面141’和目标储物格口143’之后，为该待存取物品选择合适的目标格口门1211’。该目标格口门1211’对应于选择的目标储物格口143’选择。在其他实施场景中还可以是先为待存取的物品找到合适的目标格口门1211’，再根据该目标格口门1211’的尺寸匹配对应尺寸的目标储物格口143’。

自动导引运输车13在接收到该第一运输信号后，根据该第一运输信号行驶至目标储物柜14’所在的目标存放区111’，并获取该目标存放区111’的第一位置标识1111’。根据该第一位置标识1111’获取目标储物柜14’的储物面朝向信息。自动导引运输车13在到达目标存放区111’后开始搬运目标储物柜14’，将目标储物柜14’搬运至目标位置19。若自动导引运输车13根据获取到的储物面朝向信息判断出目标储物面141’正对存取柜主体12，则当目标储物柜14’到达目标位置19时，目标储物格口143’与目标格口门1211’正对。因此，当目标储物柜14’到达目标位置19时，存取柜主体12控制目标格口门1211’开启，以实现物品的存放或取出。

若自动导引运输车13根据获取到的的储物面朝向信息判断出目标储物面141’不是面对存取柜主体12时，则自动导引运输车13在目标位置19上将目标储物柜14’沿第一方向旋转预定角度，以使得目标储物面141’面对存取柜主体12。其中，第一方向可以是顺时针，也可以是逆时针方向，预定角度可以根据目标储物面141’相对存取柜主体12的朝向而确定，例如，以第一方向为顺时针为例，当判断出目标储物面141’为背对存取柜主体12时，则将目标储物柜14’沿顺时针方向旋转180度，从而可以使得目标储物面141’面对存取柜主体12。当旋转完成时，存取柜主体12控制目标格口门1211’开启，以实现物品的存放或取出。

在本实施场景中，可以在自动导引运输车13上存储各个储物柜的位置信息，从而在根据接收到的第一运输信号后自动导引运输车13自动寻路，行驶至目标存放区111’以及将目标储物柜14’搬运至目标位置19。在其他实施场景中，还可以是存取柜主体12实时接收自动导引运输车13发送的位置信息和状态信息，从而为自动导引运输车13规划行驶路径，并将该行驶路径包括在第一运输信号中发送给自动导引运输车，使得自动导引运输车13根据该行驶路径行驶。

存取柜主体12在检测到物品已存放或取出后，控制目标格口1211’的门关闭，并向自动导引运输车13发送第二运输信号，自动导引运输车13根据该第二运输信号在目标位置19将目标储物柜14’沿第一方向的反方向旋转预定角度，并将目标储物柜14’搬运至目标存放区111’，从而使得目标储物柜14’按照原始的摆放位置和摆放方向放置于目标存放区111’上。

其中，可以在多个储物格口143中设置传感器等检测装置，以利用传感器检测物品已存放或取出。或者，也可以根据时间来确定物品已存放或取出，比如，打开目标格口门1211’之后，经过预定时间后则判断为物品已存放或取出，然后关闭目标格口门1211’，该预定时间例如为1分钟或2分钟等，可以根据实际需要进行设定。在其他实施场景中，还可以是根据用户的操作确定物品已存放或已取出，即当检测到用户手动关闭目标格口门1211’时，则确定物品已存放或已取出。

在目标格口门1211’关闭后，存取柜主体12向自动导引运输车13发送第二运输信号。其中，若进行物品存放或取出的过程中，目标储物柜14’在目标位置19上没有被旋转，则自动导引运输车13根据该第二运输信号将目标储物柜14’搬运至目标存放区111’。若进行物品存放或取出的过程中，目标储物柜14’在目标位置19上被旋转，则自动导引运输车13根据该第二运输信号在目标位置19将目标储物柜14’沿第一方向的反方向旋转预定角度，并将目标储物柜14’搬运至目标存放区111’。

通过上述描述可知，本实施例通过在一个智能存取系统中设置多个储物柜，仅设置一个存取柜主体，并在储物室内放置多个储物柜，通过自动导引运输车移动储物柜来实现物品的存取，在有限的空间内可以容纳更多的存储柜，且这些储物柜均为双面设置，可以存储更多的物品。有效提升了智能存取系统的单位面积储存物品的数量，降低了单个物品的储存成本。此外，相关人员也无需走动，即可存取多件物品，提高了存取物品的便利性。进一步的，每一个存取件格口都可以对应多个储物柜的格口，降低了智能存取系统制造的成本。并且，自动导引运输车判断目标储物柜的目标储物面不是面对存取柜主体后，将目标储物柜搬运至目标位置后，停止在目标位置上将目标储物柜进行旋转以使得目标储物面面对存取柜主体，进而实现物品存取，由此自动导引运输车不需要通过转弯等方式旋转目标储物面以面对存取柜主体，因而可以减少自动导引运输车所需的行驶空间，提高储物室的空间利用率。

请参阅图3，图3是本申请提供的智能存取系统的第二实施例的俯视结构示意图。

在一个具体的实施场景中，智能存取系统10包括两个自动导引运输车131和132。在其他实施场景中，还可以包括更多个自动导引运输车。储物室11还设置有暂存区域112。在本实施场景中，暂存区域112的面积比一个储物柜14所需的占地面积大。其中，暂存区域112与两个以上储物柜14的间距相同，换句话而言，暂存区域112所在的位置可以尽可能地与多个储物柜的间距相同，例如，可以在储物室11中设置一块区域，该区域与周围多个储物柜的间距均相同或者相近。

存取柜主体12在确定目标储物柜14’后，可以先确定搬运目标储物柜14’的自动导引运输车，例如为自动导引运输车132，然后确定自动导引运输车132将目标储物柜14’搬运至目标位置19的行驶路径，并判断该路径上是否存在其他储物柜14”。若存在，则需要将其他储物柜14”搬运至暂存区域112，以使得搬运目标储物柜14’至目标位置19的行驶路径上不再存在其他储物柜14”。

在本实施场景中，存取柜主体12向自动导引运输车131发送第三运输信号，并向另一个自动导引运输车132发送第一运输信号。自动导引运输车131根据第三运输信号将将其他储物柜14”搬运至暂存区域112，自动导引运输车132根据第一运输信号搬运目标储物柜14’至目标位置19。自动导引运输车131和132可以是自动寻路完成搬运，也可以是根据存取柜主体12规划的行驶路径行驶从而完成搬运。

容易理解地，在存取柜主体12检测到用户存取物品完毕后，向自动导引运输车132发送第二运输信号，从而自动导引运输车132将目标储物柜14’运输至目标存放区111’，向自动导引运输车131发送第四运输信号，从而自动导引运输车131将其他储物柜14”搬运回存放区111”。

进一步地，存取柜主体12可以实时接收自动导引运输车131和132发送的位置信息和状态信息，在获取用户的存取件信息之后，根据该状态信息确定可用的自动导引运输车131和132，并根据位置信息从可用的自动导引运输车131和132中，选择与其他储物柜14”距离最近的自动导引运输车131发送第三运输信号，以及选择与目标储物柜14’距离最近的自动导引运输车132发送第一运输信号。

在其他实施场景中，智能存取设备10也可以仅包括一个自动导引运输车13，当搬运目标储物柜14’至目标位置19的行驶路径上存在其他储物柜14”时，自动导引运输车先根据第三运输信号将其他储物柜14”搬运至暂存区域112，再根据第一运输信号搬运目标储物柜14’至目标位置19。

通过上述描述可知，在本实施例中，通过将暂存区域设置在与多个储物柜距离大致相同的区域，从而可以快速将这些储物柜搬运至暂存区域，缩短搬运时间，提高工作效率。

参阅图4，并结合图1，其中图4是本申请提供的充电机结构示意图。智能存取系统10还包括充电机15和支架152，支架152用于支撑充电机15，以使充电机15离开地面预设高度，该预设高度例如可以是高于自动导引运输车13的高度，充电机15设置于储物室11内，充电机15的充电刷151固定在储物室11的墙壁上。存取柜主体12根据自动导引运输车13的状态信息确定待充电的自动导引运输车13(或者文中所述的自动导引运输车131和132)，并向待充电的自动导引运输车13(或者文中所述的自动导引运输车131和132)发出充电信号，待充电的自动导引运输车13(或者文中所述的自动导引运输车131和132)根据充电信号行使至充电机15的下方处并与充电刷152连接，以进行充电。

在其他实施场景中自动导引运输车13可以根据需要自行进行充电，若智能存取系统10中存在多个自动导引运输车13(例如，上文中所述的自动导引运输车131和132)，则根据需要进行交替自动充电。

通过上述描述可知，本实施例中通过设置充电机可以使得自动导引运输车的使用时间更长，从而延长了整个智能存取系统的使用寿命。

请再次参阅图1和图2，智能存取系统10还包括通风装置16，通风装置16设置于储物室11中，用于对储物室11中的空气进行流通。这样可以保证储物室11空气流通，对储物室11存储的货物妥善保存。

智能存取系统10还设置有超大格口副柜17。智能存取系统10中还可以包括具有超大储物格口的储物柜，用于存放体积巨大的货物，可以通过存取柜主体12的人机交互面板123选择具有超大储物格口的储物柜，即用户可以在存取柜主体12上手动选择具有超大储物格口的储物柜进行存放物品，或者当物品存放于具有超大储物格口的储物柜时，用户需要在人机交互面板123上手动选择存放物品的具有超大储物格口的储物柜，以取出物品。存取柜主体12根据用户的操作指令控制自动导引运输车13将具有超大储物格口的储物柜搬运至超大格口副柜17处，并控制超大格口副柜17的相应格口门打开，从而实现物品存取。

储物室11还设置有自动导引运输车停靠点113。自动导引运输车13在不执行任务时停靠于自动导引运输车停靠点113。在本实施场景中，自动导引运输车停靠点113和上述的暂存区域112可以为同一地点，可以有效提高储物室11的空间利用率。在其他实施场景中还可以是不同地点。在本实施例中仅提供了一个自动导引运输车停靠点113，在其他实施场景中，可以设置多个自动导引运输车停靠点113，这些自动导引运输车停靠点113可以分布正在储物室11的不同位置，例如在靠近柜面113和远离柜面113的位置分别设置。这样当有搬运任务需要执行时，可以找到距离最近的自动导引运输车13来执行该任务，提升工作效率，节约用户等待时间。

储物室11还设有自动导引运输车维修区114。出现故障需要维修的自动导引运输车13将会停靠在自动导引运输车维修区114以待维修。对应地，在存取柜主体12上设置有玻璃门122。维修人员可以通过玻璃门128进入储物室11对损坏的自动导引运输车13进行维修。这样可以延长自动导引运输车13的使用时间。

储物室11的地面还设置有第二位置标识115。自动导引运输车13根据第一位置标识1111和第二位置标识115所指示的路径行驶。第二位置标识位于除了存放区111之外的其他区域，例如自动导引运输车停靠点113、自动导引运输车维修区114等区域。或者多个存储柜14之间空隙等区域。

通过上述描述可知，本实施例通过设置超大格口副柜满足用户存放大体积的物品的需求，设置自动导引运输车停靠点113可以提升工作效率，节约用户等待时间，设有自动导引运输车维修区可以延长自动导引运输车的使用寿命，节约使用成本，设置有第二位置标识可以使得自动导引运输车行驶路线更加准确。

请结合参阅图5，图5是本申请提供的智能存取系统的第三实施例的结构示意图。智能存取系统10还包括操作室18，存取柜主体12设置在操作室内18，其中储物室11层叠在操作室18上，储物室11和操作室18通过垂直升降梯181连通。垂直升降梯181在操作室18中的停靠位置为目标位置19。

在本实施场景中，当需要将目标储物柜14’搬运至目标位置19时，自动导引运输车13将目标储物柜14’从储物室中的存放区111运输至垂直升降梯181中，垂直升降梯181下降后，由于其停靠位置为目标位置19，因此目标储物格口143’正对目标格口门1211’。

在其他实施场景中，目标储物柜14’的目标储物面141’背对存取柜主体12，因此，自动导引运输车13在目标位置19上将目标储物柜14’沿第一方向旋转预定角度，以使得目标储物面141’面对存取柜主体12。具体内容与上文中所述类似，此处不再进行赘述。

在其他实施场景中，储物室11还可以设置在在操作室17下方。

通过上述描述可知，在本实施例中，将储物室与操作室分为两层设置，通过垂直升降梯连接，可以使得操作室的占地空间更小，从而有效利用上方的储物室的空间，提高了空间利用率。

区别于现有技术，本申请通过采用自动导引运输车搬运储物柜至对应存取口的位置，以使得多件物品均可通过一个存取口进行存放，可以存储更多的物品。有效提升了智能存取系统的单位面积储存物品的数量，降低了单个物品的储存成本。此外，相关人员也无需在多个智能存取柜上位机前走动，即可存取多件物品，提高了存取物品的便利性。进一步的，每一个存取件格口都可以对应多个储物柜的格口，降低了智能存取柜制造的成本。

以上所述仅为本申请的实施方式，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能存取系统，其特征在于，包括：储物室、存取柜主体、自动导引运输车和多个储物柜；

所述储物柜包括位于不同柜面的两个储物面，所述两个储物面上具有相同布局的多个储物格口；

所述储物室的地面上设置有多个存放区，每一所述存放区用于放置一个所述储物柜，每个所述存放区上设置有携带所述储物面朝向信息的第一位置标识，所述储物面朝向信息用以指示放置在所述存放区上的储物柜的两个所述储物面相对于所述存取柜主体的朝向；

所述存取柜主体包括自动门，所述自动门上设置有与所述多个储物格口布局相同的多个格口门；

其中，所述存取柜主体在获取用户的存取件信息后，根据所述存取件信息确定目标储物柜、所述目标储物柜中的目标储物面以及目标储物格口，以生成目标信息，并发出第一运输信号，所述第一运输信号包括所述目标消息；

所述自动导引运输车根据所述第一运输信号行驶至所述目标储物柜所处的目标存放区，并获取所述目标存放区的第一位置标识，以获取所述目标储物柜的储物面朝向信息，所述自动导引运输车将所述目标储物柜搬运至目标位置，并在根据所述目标储物柜的储物面朝向信息判断所述目标储物面不是面对所述存取柜主体后，在所述目标位置上将目标储物柜沿第一方向旋转预定角度，以使得所述目标储物面面对所述存取柜主体；所述存取柜主体控制与所述目标储物格口对应的目标格口门开启，以实现物品的存放或取出；

所述存取柜主体在检测到物品已存放或取出后，控制所述目标格口门关闭，并发出第二运输信号，所述自动导引运输车根据所述第二运输信号在所述目标位置将目标储物柜沿所述第一方向的反方向旋转预定角度，并将所述目标储物柜搬运至所述目标存放区。

2.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述自动导引运输车的数量为多个，所述储物室还设置有暂存区域；

所述存取柜主体在确定所述目标储物柜后，在判断所述目标储物柜的运输路径上存在其他储物柜时，向其中一个自动导引运输车发送第三运输信号，并向另一个自动导引运输车发送第一运输信号，在所述其中一个自动导引运输车根据所述第三运输信号将所述其他储物柜搬运至所述暂存区域时，所述另一个自动导引运输车根据所述第一运输信号将所述目标储物柜搬运至所述目标位置。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述存取柜主体实时接收所有所述自动导引运输车发送的位置信息和状态信息，在获取用户的存取件信息之后，根据所述状态信息确定可用的自动导引运输车，并根据所述位置信息从所述可用的自动导引运输车中，选择与所述其他储物柜距离最近的自动导引运输车发送所述第三运输信号，以及根据所述位置信息从所述可用的自动导引运输车中，选择与所述目标储物柜距离最近的自动导引运输车发送所述第一运输信号。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，还包括充电机和支撑架，所述充电机固定在所述支撑架上，所述充电机放置于所述储物室内，且所述充电机的充电刷固定在所述储物室的墙壁上；

所述存取柜主体根据所述状态信息确定待充电的自动导引运输车，并向所述待充电的自动导引运输车发出充电信号，所述待充电的自动导引运输车根据所述充电信号行使至所述充电机处并与所述充电刷连接，以进行充电。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述暂存区域与两个以上储物柜的间距相同。

6.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述储物室的地面上还设置有第二位置标识；

所述自动导引运输车根据所述第一位置标识和第二位置标识所指示的路径行驶。

7.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，还包括操作室，所述存取柜主体设置在操作室内，其中所述储物室层叠在操作室上，所述储物室和操作室通过垂直升降梯连通。

8.根据权利要求5所述的智能存取系统，其特征在于，所述垂直升降梯在所述操作室中的停靠位置为所述目标位置。

9.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，还包括通风装置，所述通风装置设置于所述储物室中，用于对所述储物空间中的空气进行流通。

10.根据权利要求1所述的智能存取系统，其特征在于，所述储物室还设置有自动导引运输车停靠点，所述自动导引运输车在空闲状态时，停靠在所述自动导引运输车停靠点。