CN109795835A - 储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及物流技术领域，具体公开了一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。本发明的实施例提供的储物盒，物品被存储在储物盒内配送，而储物盒包括配合部，配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合，因此储物盒能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。进一步地，物品在配送过程中放在储物盒内，增强了对物品的保护，避免物品在配送过程中受损。

Description

储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体涉及一种储物盒、智能物流柜及智能物流柜的控制方法。

背景技术

近年来，随着电子商务的蓬勃发展，快递行业也得到了迅速发展。快递柜由于具有不受时间地点限制、节省人力、方便交易等特点，应用越来越广泛。快递公司在居民小区、企事业单位等公共场所安装快递柜，快递公司的快递员以及收发快递的用户可以向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件。

相关技术公开了一种快递柜，如图1所示，该快递柜包括机柜2′和设置在机柜2′内部的货架，其中，在机柜2′的前面板上设置有人机交互模块21′和多个存取口22′，货架包括多个用于存储快件的格口，存取口22′的数量与格口的数量相同且位置一一对应，对应每个存取口22′，在机柜2′上还设置有一个存取门23′，用于打开或封闭对应的存取口22′。当快递员需要向快递柜内投递快件或者由快递柜中取出快件时，通过人机交互模块21′输入开柜命令，打开一个存取口22′的存取门23′，并向与该存取口22′对应的格口内放入快件或取出该格口内的快件。

在上述快件配送过程中，操作流程较为繁琐，人力消耗很大，配送效率低，尤其是当快递柜安装在偏远地区时，快递员需要奔波很长时间去存取快件，进一步降低了快件配送效率，因此，相关技术的快递配送还存在效率低的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种储物盒，能够配合无人机进行物品的配送，有助于提高物品的配送效率。

本发明的第二个目的在于提供一种智能物流柜，其具备物品配送效率高的优点。

本发明的第三个目的在于提供一种智能物流柜的控制方法，通过该方法能够提高物品配送效率。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

储物盒，该储物盒上设置有物品存取口以及配合部；配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合。

优选的，凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；承载面用于与无人机的爪手配合；引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在储物盒内部形成插手空间。

优选的，承载面水平设置。

智能物流柜，包括：柜体、设于柜体内的货架、储物盒运送装置，以及上述任意一种储物盒；柜体的顶部设有用于无人机存取储物盒的第一存取口，柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；货架包括用于暂存储物盒的多个格口；储物盒运送装置用于在第一存取口与格口之间和/或第二存取口与格口之间递送储物盒。

优选的，当储物盒运送装置将储物盒递送至第二存取口时，物品存取口与第二存取口相对，用户可通过第二存取口将物品放入储物盒内或将储物盒内的物品取走。

优选的，当物品存取口与第二存取口相对时，储物盒被柜体内壁阻挡，以使储物盒无法通过第二存取口移动至柜体外部。

优选的，多个格口包括一个周转格口和多个储物格口，周转格口与第一存取口连通；储物盒运送装置还用于在储物格口与周转格口之间递送储物盒。

优选的，储物盒运送装置包括递送装置，递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；基架与驱动装置传动连接；平台与基架可活动地连接；第一平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台相对于基架沿竖直方向移动以抬起或放下储物盒；第二平台驱动机构与平台传动连接，用于驱动平台沿水平方向移动，伸入格口内以取走或放入储物盒。

优选的，储物盒运送装置包括收发装置，收发装置包括与柜体活动连接的升降台以及与升降台传动连接的升降台驱动件；升降台驱动件用于驱动升降台在伸出位置和缩回位置之间移动；当升降台位于缩回位置时，升降台位于其中一个格口外；当升降台位于伸出位置时，升降台穿过该格口由第一存取口伸出柜体。

一种智能物流柜控制方法，用于控制上述任意一种智能物流柜，该控制方法包括：接收存取件请求信息；判断存取件请求信息为无人机存取件请求信息或人工存取件请求信息；当存取件请求信息为无人机存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体内移动，以使储物盒运送装置在第一存取口与格口之间递送储物盒。

优选的，当存取件请求信息为人工存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体内移动，以使储物盒运送装置将储物盒从第二存取口运送至目标格口，或将储物盒从目标格口运送至第二存取口。

优选地，当智能物流柜内空的储物盒的数量小于设定值时，发出储物盒即将用尽的警示信息。

本发明的技术方案至少具有以下有益效果：

本发明的实施例提供的储物盒，物品被存储在储物盒内配送，而储物盒包括配合部，配合部包括设置于物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机配合，因此储物盒能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。进一步地，物品在配送过程中放在储物盒内，增强了对物品的保护，避免物品在配送过程中受损。

本发明的实施例提供的智能物流柜，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒内或直接由储物盒内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。

本发明的实施例提供的智能物流柜的控制方法，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒内或直接由储物盒内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施方式，不应被看作是对本发明范围的限制。对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1是相关技术的快递柜的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的智能物流柜的外部结构示意图；

图3为本发明实施例1提供的智能物流柜的内部结构示意图；

图4为本发明实施例1提供的储物盒的外部结构示意图；

图5为本发明实施例1提供的储物盒的内部结构剖视图；

图6为本发明实施例1提供的智能物流柜的递送装置的结构示意图；

图7是本发明实施例1提供的智能物流柜的局部结构示意图；

图8为本发明实施例2提供的智能物流柜控制方法的原理框图；

图9为本发明实施例3提供的智能物流柜的结构示意图。

图中：2′-机柜；21′-人机交互模块；22′-存取口；23′-存取门；

010-智能物流柜；100-柜体；101-第一存取口；102-第二存取口；103-第二存取门；110-底板；120-顶板；130-左侧板；140-右侧板；150-前侧板；151-中间面板；152-左面板；153-右面板；160-人机交互单元；200-货架；210-储物格口；211-第一支撑板；212-第二支撑板；220-周转格口；221-第一托板；222-第二托板；300-储物盒；301-物品存取口；310-底壁；320-顶壁；330-左壁；340-右壁；350-后壁；360-配合部；361-承载面；362-过渡面；363-引导面；370-插手空间；400-递送装置；410-第一开口；420-平台；430-基架；431-底板；500-驱动装置；511-支架；510-竖直移动机构；520-水平移动机构；521-载物台；600-收发装置；610-升降台；620-升降台驱动件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，除非特别限定，术语“左右方向”是指图中ab箭头所指的方向，术语“前后方向”是指图中cd箭头所指的方向，术语“上下方向”是指图中ef箭头所指的方向，其余方向，均以上述方向作为参考基准。

实施例1：

图2为本实施例提供的智能物流柜010的外部结构示意图，图3为本实施例提供的智能物流柜010的内部结构示意图。如图2和图3所示，本实施例提供的智能物流柜010包括柜体100、设置于柜体100内部的货架200、用于存储物品的储物盒300、用于递送储物盒300的储物盒运送装置，柜体100的顶部设有用于无人机存取储物盒的第一存取口101，柜体100的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口102；货架200包括用于暂存储物盒300的多个格口；储物盒运送装置用于在第一存取口101与格口之间和/或第二存取口102与格口之间递送储物盒300。以下为便于描述，除非特别申明，否则储物盒300既可以是装有物品的储物盒300也可以是空的储物盒300。在本实施例中，物品指的是快件。

柜体100包括底板110、顶板120、左侧板130、右侧板140、前侧板150和后侧板(图中未标识)，其中，底板110和顶板120相对平行且间隔设置，顶板120位于底板110的上方，左侧板130、右侧板140、前侧板150和后侧板垂直地连接在底板110和顶板120之间，左侧板130和右侧板140相对平行间隔设置，前侧板150和后侧板相对平行间隔设置，第一存取口101设置于顶板120，在第一存取口101处还设有用于封闭或者打开第一存取口101的第一存取门(图中未示出)，以及用于将第一存取门锁定在封闭位置的安全锁(图中未示出)；第二存取口102设置于前侧板150，在第二存取口102处还设有用于封闭或打开第二存取口102的第二存取门(图中未示出)，以及用于将第二存取门锁定在封闭位置上的安全锁(图中未示出)。

本实施例中，前侧板150包括中间面板151和位于中间面板151左右两侧的左面板152和右面板153，其中，中间面板151的上下两端分别与顶板120和底板110固定连接，柜体100包括一个第二存取口102，该第二存取口102设置在中间面板151上，进一步地，中间面板151上还设有人机交互单元160，人机交互单元160可以包括触摸屏、按键、扫码器等模块；左面板152和右面板153位于中间面板151的两侧且对开设置，两者的上下两端分别与顶板120和底板110枢接，左面板152和右面板153两者可以绕各自的枢接轴线转动，均具有打开位置和闭合位置，当左面板152和/或右面板153转动至打开位置时，可以敞开柜体100，从而可以进行柜体100内部设备(如储物盒运送装置)的维护操作，提高设备的可维护性，当左面板152和右面板153均位于闭合位置时，两者与中间面板151位于同一平面上，将柜体100完全封闭。柜体100还包括用于将左面板152、右面板153锁定在闭合位置上的安全锁(图中未示出)。

货架200的多个格口包括N个储物格口210和一个周转格口220，其中，储物格口210用于暂存储物盒300，N个储物格口210呈多行多列排布，每个储物格口210呈立方体空间结构，具有设定的宽度、深度和高度。优选地，每行储物格口210的高度相同，每列储物格口210的宽度相同，所有储物格口210的深度相同。每个储物格口210包括用于支撑储物盒300的沿水平方向间隔设置的第一支撑板211和第二支撑板212，两者之间形成储物盒300的递送通道；周转格口220位于第一存取口101的下方，且与第一存取口101连通，用于暂存预递送给无人机的储物盒300或者无人机送来的储物盒300，周转格口220包括沿水平方向间隔设置的第一托板221和第二托板222，两者之间同样形成储物盒300的递送通道，优选地，储物格口210的递送通道的宽度与周转格口220的递送通道的宽度相同。

储物盒300用于盛放物品，如快件、商品。智能物流柜010包括M个空的储物盒300，其中，1≤M≤N-1。图4为本实施例提供的储物盒300的外部结构示意图，图5为本实施例提供的储物盒300的内部结构剖视图。如图4和图5所示，储物盒300为单面敞口的立方体结构，敞口处形成物品存取口301。储物盒300包括底壁310、顶壁320、左壁330、右壁340，以及后壁350，其中，底壁310和顶壁320沿上下方向相对平行间隔设置，左壁330和右壁340沿左右方向相对平行间隔设置，且连接在底壁310和顶壁320之间，后壁350垂直地与底壁310、顶壁320、左壁330、右壁340连接，形成前面具有物品存取口301的盒体结构。其中，左壁330与右壁340两者外壁之间的距离大于周转格口220的递送通道以及储物格口210的递送通道的宽度。

储物盒300的物品存取口301的尺寸与第二存取口102的尺寸相适配，由于储物盒300的四壁具有一定的厚度，因此位于柜体100内部的储物盒300被柜体100的内壁(即中间面板151的内壁)阻挡，进而无法通过第二存取口102移动至柜体100外部，也即，不法分子无法由第二存取口102取走储物盒300，因此可以防止储物盒300丢失；储物盒300的外形尺寸小于第一存取口101，因此无人机投放或者取走的储物盒300能够由第一存取口101通过。

当储物盒300放在储物格口210或周转格口220中时，储物盒300的物品存取口301朝前，储物盒300由储物格口210的第一支撑板211和第二支撑板212支撑，或由周转格口220的第一托板221和第二托板222支撑。

储物盒300上设置有用于与无人机配合的配合部360。当配合部360与无人机的抓取结构配合时，储物盒300与无人机连接在一起，储物盒300随无人机一起运动，即无人机能够运输储物盒300。无人机上设置有爪手(图中未示出)，配合部360包括设置于物品存取口301两侧的侧壁的凹槽或凸起，凹槽或凸起用于与无人机的爪手配合。在本实施例中，配合部360为凹槽。无人机的爪手插入凹槽中，进而实现储物盒300与无人机的配合。具体的，两个凹槽分别设置在储物盒300的左壁330和右壁340上。优选的，两个凹槽关于储物盒300的宽度中心对称设置。在本实施例中，凹槽的内表面从上至下一次包括承载面361、过渡面362和引导面363。其中，承载面361朝下，且沿水平方向延伸，过渡面362的上端与承载面361靠内的一端垂直连接，过渡面362的下端向下延伸，引导面363的上端与过渡面362的下端连接，引导面363的下端逐渐向下且向外延伸，形成倾斜面。

其中，承载面361沿水平方向延伸，可保证在与无人机的爪手配合时受力最大，因此无人机的爪手能够可靠地抓紧储物盒300；引导面363倾斜延伸，在无人机的爪手与储物盒300分离时可引导无人机的爪手移动，从而使无人机的爪手顺畅地与储物盒300的凹槽分离。另外，两个凹槽的引导面363倾斜延伸，从而在储物盒300的内部形成了两个插手空间370，用户或快递员在取出储物盒300内的快件或向储物盒300内放入快件时，可将将双手分别伸入两个插手空间370，从而顺畅地取出快件或放入快件。

本实施例提供的储物盒300为具备物品存取口301的盒体结构，在储物盒300上设置有配合部360。通过本实施例提供的储物盒300，只要快件的尺寸小于储物盒300的容纳空间尺寸，均可以放在储物盒300内，储物盒300可与无人机配合，由无人机进行配送。因此，与相关技术中的快件配送方式相比，提高了快件配送效率；进一步地，由于储物盒300的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒300配合使用的爪手也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求；进一步地，快件在配送过程中放在本实施例提供的储物盒300内，增强对快件的保护，避免快件在配送过程中受损。

在本实施例中，储物盒运送装置包括递送装置400和驱动装置500。递送装置400与驱动装置500传动连接，递送装置400用于在驱动装置500的驱动下在柜体100内运动，进而在周转格口220与各个储物格口210之间和/或第二存取口102与各个储物格口210之间递送储物盒300。本实施例中，沿前后方向，递送装置400位于前侧板150和货架200之间，递送装置400可沿水平方向和竖直方向移动，以移动到与储物格口210、周转格口220或第二存取口102对应的位置。

图6是本实施例提供的智能物流柜010的递送装置400的结构示意图，如图6所示，递送装置400包括朝向前方的第一开口410和朝向后方的第二开口(图中未示出)。当递送装置400位于与第二存取口102对应的位置且递送装置400内放置有储物盒300时，第一开口410与第二存取口102相对、储物盒300的物品存取口301与第二存取口102连通，用户可通过第一开口410取走递送装置400内的储物盒300内的快件，或者向储物盒300内放置快件；当递送装置400位于与储物格口210对应的位置时，第二开口与储物格口210相对，递送装置400可将储物盒300放入储物格口210，或者取走储物格口210内的储物盒300；当递送装置400位于与周转格口220对应的位置时，第二开口与周转格口220相对，递送装置400可将储物盒300放入周转格口220，或者取走周转格口220内的储物盒300，在上述储物盒300位置转移过程中，储物盒300的物品存取口301始终保持朝前。

具体地，递送装置400包括基架430、平台420、第一平台驱动机构(图中未示出)和第二平台驱动机构(图中未示出)，其中，沿左右方向，在基架430的底板431的中部设置开口；平台420位于底板431的开口处，平台420沿左右方向的宽度小于周转格口220的递送通道以及储物格口210的递送通道的宽度，平台420与基架430活动连接；第一平台驱动机构用于驱动平台420沿竖直方向移动，使平台420位于落下位置或抬起位置。其中，当平台420位于落下位置时，其高度低于或等于底板431的高度，当有储物盒300位于递送装置400中时，若平台420的高度低于底板431的高度，则储物盒300的底壁310由底板431支撑，且储物盒300与平台420不接触，若平台420的高度等于底板431的高度，则储物盒300由平台420和底板431共同支撑，且储物盒300与平台420接触；当平台420位于抬起位置时，其高于底板431设定距离，平台420将储物盒300托举至设定高度，从而使储物盒300与底板431脱离；第二平台驱动机构用于驱动平台420沿前后方向移动，从而经由第二开口伸出或缩回基架430，以到达伸出位置或回缩位置。其中，当平台420位于伸出位置时，其伸出基架430并位于储物格口210或周转格口220内部；当平台420位于回缩位置时，其缩回至基架430内部。

当递送装置400位于与储物格口210或周转格口220对应的位置，并需要从储物格口210或周转格口220取出储物盒300时，首先第二平台驱动机构驱动平台420伸出，使平台420进入储物格口210或周转格口220，此时平台420位于储物格口210或周转格口220的递送通道下方。然后第一平台驱动机构驱动平台420抬起，平台420穿过储物格口210或周转格口220的递送通道，将储物格口210或周转格口220内的快件抬起。再然后，第二平台驱动机构驱动平台420缩回，使快件脱离储物格口210或周转格口220并移动至基架430上方。最后，第一平台驱动机构驱动平台420落下，使快件由底板431支撑。当递送装置400位于与储物格口210或周转格口220对应的位置，并需要将快件存入储物格口210或周转格口220时，首先第一平台驱动机构驱动平台420抬起，将快件抬起至设定高度。然后第二平台驱动机构驱动平台420伸出，将快件送入储物格口210或周转格口220内，此时平台420位于储物格口210或周转格口220的递送通道上方。再然后，第一平台驱动机构驱动平台420落下，平台420穿过储物格口210或周转格口220的递送通道，平台420上的快件落在储物格口210或周转格口220内。最后，第二平台驱动机构驱动平台420缩回至底板431中部的开口内。

图7是本实施例提供的智能物流柜010的局部结构示意图。如图7所示，驱动装置500用于运送递送装置400，使递送装置400可以沿水平方向和竖直方向移动。驱动装置500包括竖直移动机构510和水平移动机构520，其中，竖直移动机构510包括两个支架511、竖直驱动机构(图中未示出)和竖直导向机构(图中未示出)，两个支架511沿左右方向间隔设置；水平移动机构520包括载物台521和水平驱动机构(图中未示出)，载物台521用于支撑递送装置400，载物台521的两端通过竖直导向机构与两个支架511配合，在竖直驱动机构的驱动下，载物台521可沿支架511上下移动，从而带动递送装置400沿竖直方向移动；水平驱动机构连接在递送装置400与载物台521之间，水平驱动机构用于驱动递送装置400沿水平方向在载物台521上移动。

请再次参照图3，本实施例提供的智能物流柜010中，储物盒运送装置还包括收发装置600。收发装置600位于柜体100内，并设置在周转格口220的下方，用于将周转格口220内的储物盒300由第一存取口101送出柜体100，供无人机取走，或者由第一存取口101伸至柜体100外部接收无人机投递的储物盒300，并由第一存取口101带回储物盒300并存放在周转格口220内。收发装置600包括升降台610和升降台驱动件620，其中，升降台610在升降台驱动件620的驱动下，具有伸出位置和缩回位置，其中，当升降台610位于缩回位置时，升降台610位于周转格口220的下方；当升降台610位于伸出位置时，升降台610由第一存取口101伸至柜体100外部。

在本实施中，智能物流柜010还包括控制器(图中未示出)，用于接收使用本实施例提供的智能物流柜010的物流中心传送的数据，控制上述各装置执行相应地操作。

智能物流柜010还包括存储装置(图中未示出)，用于存储智能物流柜010的控制程序，以及程序运行过程中生成的数据和变量，存储装置还用于存储每个储物格口210是否为空的状态、每个储物格口210与快件的关联关系、智能物流柜010内的空的储物盒300与储物格口210的关联关系。其中，存储装置通过保存快件单号与储物格口210的I D号的对照表的方式保存每个储物格口210与快件的关联关系。

本发明的实施例提供的智能物流柜010，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒300存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒300内或直接由储物盒300内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒300的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒300配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。

实施例2

本实施例提供一种智能物流柜控制方法，图8为本实施例提供的智能物流柜控制方法的原理框图。请参照图8，本实施例提供的智能物流柜控制方法用于控制上述的智能物流柜010，

智能物流柜控制方法包括如下步骤：

S01：接收存取件请求信息。

智能物流柜010的控制器接收存取件请求信息。存取件请求信息可以来自该智能物流柜010内部的通信模块，也可以来自智能物流柜010的人机交互单元160。人机交互单元160可以为设置于柜体100的前侧板150上的触摸显示屏或机械键盘。

S02：判断存取件请求信息为无人机存取件请求信息或人工存取件请求信息。

智能物流柜010的控制器接收到的存取件请求信息的类型包括无人机存取件请求信息和人工存取件请求信息，智能物流柜010的控制单元判断人机交互单元160接收到的存取件请求信息的类型为无人机存取件请求信息还是人工存取件请求信息。当存取件请求信息为无人机存取件请求信息时，执行步骤S03；当存取件请求信息为人工存取件请求信息时，执行步骤S04。

S03：当存取件请求信息为无人机存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体100内移动，以使储物盒运送装置在第一存取口101与格口之间递送储物盒300。

当存取件请求信息为无人机存取件请求信息时，控制器进一步判断无人机存取件请求信息为无人机存件请求信息或无人机取件请求信息。

当无人机投递快件时，物流中心将快件放入本实施例提供的储物盒300内，控制无人机的爪手与装有快件的储物盒300的配合部360卡接，物流中心控制无人机向目标智能物流柜010起飞，并向目标智能物流柜010的控制器发送无人机存件请求信息，无人机带着该储物盒300飞至目标智能物流柜010的上方，并与该智能物流柜010的第一存取口101相对，智能物流柜010的控制器在接收到无人机存件请求后控制第一存取门打开，控制收发装置600的升降台驱动件620驱动升降台610移动至伸出位置，使升降台610伸至柜体100外，无人机将装有快件的储物盒300放置在升降台610上，控制器控制升降台驱动件620驱动升降台610移动至缩回位置，由于升降台610位于缩回位置时其位于周转格口220的第一托板221和第二托板222下方，因此储物盒300被搁置在周转格口220的第一托板221和第二托板222上，然后控制器控制递送装置400移动至与周转格口220对应的位置，控制递送装置400的平台420取走周转格口220内的装有快件的储物盒300，并送至一个空的储物格口210内存放，存储装置存储该快件与该储物格口210之间的关联关系，以及存储该储物格口210为非空的状态，与此同时，控制器控制第一存取门关闭。

优选的，无人机存件请求信息中包含物品信息，例如，当储物盒300中的物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等，控制单元根据预设规则确定目标储物格口210，比如，预设规则为从多个空闲的储物格口210中任意选定一个储物格口210作为目标格口储物格口210，并在控制递送装置400由中转格口220接收储物盒300，以及将该储物盒300放入目标储物格口210后，将物品信息与目标储物格口210的地址相关联，并将物品信息与目标储物格口210的地址的关联信息存入设置于智能物流柜010内部的存储装置中。

优选的，本发明实施例的智能物流柜010可应用于物流系统中，其中，物流系统包括物流中心、无人机以及多个本发明实施例提供的智能物流柜010，其中，多个本发明实施例提供的智能物流柜010设置于不同的地点，用于暂存快件。物流中心包括中央控制设备和分拣设备。物流系统通过以下工作流程将快件存入储物柜的目标格口：

1)中央控制设备控制分拣设备对多个快件进行分拣，将快件装入储物盒300中，得到每个快件的物品信息，并根据每个快件的收件人地址确定用于暂存该快件的智能物流柜010；

2)中央控制设备控制无人机将装有快件的储物盒300运送至用于暂存该快件的智能物流柜010，并存储该快件的物品信息与该智能物流柜010的对应关系，以及将包含该快件的物品信息的无人机存件请求信息发送至所确定的智能物流柜010；

3)智能物流柜010的通信模块接收中央控制设备发送的无人机存件请求信息，智能物流柜010的控制器根据无人机存件请求信息控制递送装置400由第一存取口101接收无人机运送的储物盒300以及将储物盒300放入目标储物格口210，并控制智能物流柜010的存储装置存储该快件的物品信息与目标储物格口210的地址的关联信息。

通过本步骤，本发明实施例提供的智能物流柜010可以接收由物流系统的中央控制设备发送的无人机存件请求信息，并根据中央控制设备发送的无人机存件请求信息接收由无人机运送的储物盒300以及将储物盒300放入目标储物格口210。由于无人机将储物盒300运送至智能物流柜010后，无需对物品进行分拣即可将储物盒300放入目标储物格口210，因此，本发明实施例提供的智能物流柜010不需设置分拣设备，节省了智能物流柜010的制造成本。进一步地，由于整个物流系统中只需设置一套分拣设备，因此，节省了物流系统的成本。

当无人机取快件时，物流中心向目标智能物流柜010的控制器发送无人机取件请求信息，并控制无人机飞往目标智能物流柜010；目标智能物流柜010的控制器在接到无人机取件请求后，根据存储装置存储的快件与储物格口之间的关联关系，控制递送装置400移动至目标储物格口210处，控制递送装置400的平台420取走该储物格口210内的装有快件的储物盒300，并将其送至周转格口220内存放，然后控制器控制第一存取门打开，控制收发装置600的升降台驱动件620驱动升降台610移动至伸出位置，在此过程中，升降台610将储物盒300顶起，并送至柜体100外部，无人机的抓手与储物盒300的配合部360配合卡接，无人机起飞将该装有快件的储物盒300带走，控制器控制第一存取门关闭，存储装置存储该储物格口210为空的状态。

优选的，无人机取件请求信息中包含物品信息，例如，当物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等，控制单元根据物品信息，以及物品信息与目标储物格口210的地址的关联信息确定目标储物格口210，从而控制递送装置400从目标储物格口210取出装有物品的储物盒300，并将储物盒300由第一存取口101送出。

优选的，本发明实施例的智能物流柜010可应用于物流系统中，其中，如上所述，物流系统包括物流中心、无人机以及多个本发明实施例提供的智能物流柜010，其中，多个本发明实施例提供的智能物流柜010设置于不同的地点，用于暂存快件。物流中心包括中央控制设备和分拣设备。物流系统通过以下工作流程从智能物流柜010的目标储物格口210中取出快件：

1)中央控制设备根据要取出的快件的物品信息，以及快件的物品信息与暂存快件的智能物流柜010的对应关系，确定暂存要取出的快件的智能物流柜010；

2)中央控制设备控制无人机飞至暂存要取出的快件的智能物流柜010，并将包含要取出的快件的物品信息的无人机取件请求信息发送至该智能物流柜010的通信模块；

3)智能物流柜010的通信模块接收中央控制设备发送的无人机取件请求信息，智能物流柜010的控制器根据无人机取件请求信息中包含的快件的物品信息确定暂存该快件的目标储物格口210，并控制递送装置400由目标储物格口210取出存有该快件的储物盒300以及将该储物盒300由第一存取口101送出。

S04：当存取件请求信息为人工存取件请求信息时，控制储物盒运送装置在柜体100内移动，以使储物盒运送装置将储物盒300从第二存取口102运送至目标格口，或将储物盒300从目标格口运送至第二存取口102。

当存取件请求信息为人工存取件请求信息时，进一步判断人工存取件请求信息为人工存件请求信息或人工取件请求信息。

当用户存入快件时，用户通过人机交互单元160输入人工存件请求信息，控制器根据存储装置存储的空的储物盒300与储物格口210之间的关联关系，控制递送装置400移动至放有空的储物盒300的储物格口210处，并控制递送装置400将该空的储物盒300取出，然后控制递送装置400移动至与第二存取口102相对应的位置，并控制第二存取门打开，此时，储物盒300的物品存取口301与第二存取口102连通，用户可通过第二存取口102将快件放至储物盒300内，然后，控制器控制第二存取门关闭，控制递送装置400移动至与空的储物格口210相对应的位置，然后将该装有快件的储物盒300放在该储物格口210内存放，同时，存储装置存储该快件与储物格口210之间的关联关系。

当用户取快件时，用户通过人机交互单元160输入人工取件请求信息，控制器根据存储装置存储的快件与储物格口210之间的关联关系，控制递送装置400移动至目标储物格口210处，控制递送装置400的平台420取走该储物格口210内的装有快件的储物盒300，然后控制递送装置400移动至与第二存取口102相对应的位置，并控制第二存取门打开，用户可通过第二存取口102取走放在储物盒300内的快件，当用户通过第二存取口102将储物盒300内的快件取走后，控制器控制第二存取门关闭，并控制递送装置400移动至与原储物格口210相对应的位置，将空的储物盒300放置在该储物格口210内，同时，存储装置存储该空的储物盒300与该储物格口210之间的关联关系。

优选的，人工存件请求信息和人工取件请求信息中均包含物品信息，例如，当物品为快件时，物品信息包括快件单号、收件人信息、发件人信息等。当人工存取件请求信息为人工存件请求信息时，控制器根据预设规则确定目标储物格口210，并在装有该物品的储物盒300放入目标储物格口210后，将物品信息与目标储物格口210的地址相关联，以及将物品信息与目标储物格口210的地址的关联信息存入设置于智能物流柜010内部的存储装置中；当人工存取件请求信息为人工取件请求信息时，控制器根据要取出的物品的物品信息，以及物品信息与目标储物格口210的地址的关联信息确定目标储物格口210，从而控制递送装置300从目标储物格口210取出装有该物品的储物盒300。

需要说明的是，当智能物流柜010的柜体100内的空的储物盒300的数量小于设定值时，控制器还向物流中心发送储物盒300即将用尽的警示消息，物流中心将控制无人机向该智能物流柜010投递空的储物盒300，该投递过程如上述无人机投递快件的过程，在此不再赘述。

本发明的实施例提供的智能物流柜的控制方法，能够与无人机配合使用。与相关技术中的配送方式相比，提高了物品配送效率。进一步地，由于在配送过程中使用储物盒300存储物品，加强了对物品的保护、避免了物品受损；进一步地，用户在寄件或者取件时，直接将物品放在储物盒300内或直接由储物盒300内取走物品，因此提高了用户寄件、取件的便捷性；进一步地，由于储物盒300的形状尺寸统一，因此无人机上的与储物盒300配合使用的抓取结构也可以采用单一形式，降低了对无人机抓取结构的要求。

实施例3：

图9为本实施例提供的智能物流柜010的结构示意图。如图9所示，本实施例与实施例1相比，不同之处在于，本实施例中，柜体100包括N个第二存取口102，且N个第二存取口102与货架200的N个储物格口210位置一一对应，每个第二存取口102处均设有用于打开或关闭第二存取口102的第二存取门103，以及用于将第二存取门103锁定在关闭位置的安全锁(图中未示出)。

沿前后方向，递送装置400设置在后侧板与货架200之间，递送装置400用于在储物格口210与周转格口220之间递送储物盒300。

下面介绍本实施例提供的智能物流柜010的工作过程。

无人机投递和取快件的工作过程同实施例1的无人机投递和取快件的工作过程所述，在此不再赘述

当用户投递快件时，用户通过人机交互单元160输入人工存件请求信息，控制器控制与放有空的储物盒300的储物格口210对应的第二存取门103打开，用户可通过该第二存取口102将快件放入与该第二存取口102相对的储物盒300内，用户将快件放入储物盒300内后，存储装置存储该快件与该储物格口210的关联关系。

当用户取快件时，用户通过人机交互单元160输入人工取件请求信息，控制器控制与放有目标快件的储物格口210对应的第二存取门103打开，用户可以通过该第二存取口102取走放在储物盒300内的快件，用户将储物盒内的快件取走后，存储装置存储该储物格口210与空的储物盒300的关联关系。

本实施例中的智能物流柜010包括多个第二存取口102，且多个第二存取口102与多个储物格口210连通，当用户寄件、取件时，直接控制相应的第二存取口102的第二存取门103打开用户即可直接由储物盒300中取走快件，或者向储物盒300内投递快件，进一步提高了快件配送效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (11)

1.储物盒，其特征在于：

所述储物盒上设置有物品存取口以及配合部；

所述配合部包括设置于所述物品存取口两侧的侧壁的凹槽或凸起，所述凹槽或凸起用于与无人机配合。

2.根据权利要求1所述的储物盒，其特征在于：

所述凹槽包括从上至下排布的承载面和引导面；所述承载面用于与无人机的爪手配合；所述引导面的下端逐渐向下且向外延伸，并在所述储物盒内部形成插手空间。

3.智能物流柜，其特征在于，包括：柜体、设于所述柜体内的货架、储物盒运送装置，以及如权利要求1或2所述的储物盒；

所述柜体的顶部设有用于无人机存取所述储物盒的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口；

所述货架包括多个用于暂存所述储物盒的格口；

所述储物盒运送装置用于在所述第一存取口与所述格口之间和/或所述第二存取口与所述格口之间递送所述储物盒。

4.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：

当所述储物盒运送装置将所述储物盒递送至所述第二存取口时，所述物品存取口与所述第二存取口相对，用户可通过所述第二存取口将物品放入所述储物盒内或将所述储物盒内的物品取走。

5.根据权利要求4所述的智能物流柜，其特征在于：

当所述物品存取口与所述第二存取口相对时，所述储物盒被所述柜体内壁阻挡，以使所述储物盒无法通过所述第二存取口移动至所述柜体外部。

6.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：

多个所述格口包括一个周转格口和多个储物格口，所述周转格口与所述第一存取口连通；

所述储物盒运送装置还用于在所述储物格口与所述周转格口之间递送所述储物盒。

7.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：

所述储物盒运送装置包括递送装置，所述递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；所述基架与所述驱动装置传动连接；所述平台与所述基架可活动地连接；

所述第一平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台相对于所述基架沿竖直方向移动以抬起或放下所述储物盒；

所述第二平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台沿水平方向移动，伸入所述格口内以取走或放入所述储物盒。

8.根据权利要求3所述的智能物流柜，其特征在于：

所述储物盒运送装置包括收发装置，所述收发装置包括与所述柜体活动连接的升降台以及与所述升降台传动连接的升降台驱动件；所述升降台驱动件用于驱动所述升降台在伸出位置和缩回位置之间移动；当所述升降台位于所述缩回位置时，所述升降台位于其中一个所述格口外；当所述升降台位于所述伸出位置时，所述升降台穿过该格口由所述第一存取口伸出所述柜体。

9.一种智能物流柜控制方法，用于控制权利要求3-8中任意一项所述的智能物流柜，其特征在于，所述控制方法包括：

接收存取件请求信息；

判断所述存取件请求信息为无人机存取件请求信息或人工存取件请求信息；

当所述存取件请求信息为所述无人机存取件请求信息时，控制所述储物盒运送装置在所述柜体内移动，以使所述储物盒运送装置在所述第一存取口与所述格口之间递送所述储物盒。

10.根据权利要求9所述的智能物流柜控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

当所述存取件请求信息为所述人工存取件请求信息时，控制所述储物盒运送装置在所述柜体内移动，以使所述储物盒运送装置将所述储物盒从所述第二存取口运送至目标格口，或将所述储物盒从目标格口运送至所述第二存取口。

11.根据权利要求9所述的智能物流柜控制方法，其特征在于：

当所述智能物流柜内空的所述储物盒的数量小于设定值时，发出所述储物盒即将用尽的警示信息。