CN206166555U - 一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，包括用于存放货物的配送箱及用于货物运送的无人机，所述配送箱上还设置有抽屉，配送箱上用于存放货物的位置位于抽屉内；还包括设置于配送箱上的开闭机构，所述开闭机构用于驱动抽屉开启和关闭。本系统可解决现有技术中采用无人机进行货物配送新模式中，物品在末端网点存放时的安全问题。

Description

一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统。

背景技术

我国快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈：一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。

对快递企业而言，快递末端投递存在如下问题：快递货车进城层层受阻，快递收、取件时间成本高；末端网点重复建设，导致末端环节各类运营成本浪费高；一些社区、学校、机关没有快件集散的场地，快递员进门送货难。

对消费者而言，末端投递服务还不能达到消费要求：部分配送人员服务态度恶劣，偶尔会与消费者产生摩擦；服务不规范，先签收后验货是快递配送环节的潜规则；不按完全按照要求配送，即便快递企业为客户提供自选配送时间，如周末、晚间配送，但配送人员偶尔也仅能按照自己的时间与节奏配送；对配送物品乱扔乱放，导致物品毁损现象时有发生，却与电商企业互相推诿；部分派送人员无视法律，泄露客户信息；用户发送快递时，等待时间不确定，快递员收取成本也较为高昂。

针对以上提出的快递配送过程中存在的问题，现有技术中出现了采用无人机进行物品配送的新型模式，如申请号为201520802592.9，名称为基于无人机的智能投递系统的实用新型专利所述。

实用新型内容

本实用新型提供了一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，用于解决现有技术中采用无人机进行货物配送新模式中，物品在末端网点存放时的安全问题。

本实用新型提供的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统通过以下技术要点来解决问题：一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，包括用于存放货物的配送箱及用于货物运送的无人机，所述配送箱上还设置有抽屉，配送箱上用于存放货物的位置位于抽屉内；

还包括设置于配送箱上的开闭机构，所述开闭机构用于驱动抽屉开启和关闭。

具体的，本系统中将存放货物的位置设置于抽屉内，所述抽屉可在开闭机构的作用下，如配送箱用于收件时，开闭机构驱动抽屉开启，以使得无人机能够将物品投递于抽屉内，而后抽屉关闭，此时物品随抽屉被送至配送箱的内部，以等待收件人取件；在配送箱用于送件时，开闭机构驱动抽屉开启，抽屉在接收到物件后在开闭机构的作用下关闭，此时物品位于配送箱的内部，以等待无人机前来取件。故本系统中配送箱在存放货物的过程中，由于货物处于配送箱的内部，无论是从防潮、避光、防盗、防雨、便捷功能上，均优于现有技术中采用到的露天的物品置放平台，使得本系统区别于现有技术，物品在末端网点存放时更为安全。

作为本领域技术人员，以上配送箱即为一个箱体结构，抽屉由箱体结构的一侧开闭或关闭。

配送箱的使用方法为配送箱的后侧安装于建筑物外墙上，也可采用固定于地面上的形式，抽屉可开设在配送箱的前侧、左侧或右侧。

为利于抽屉在关闭状态下配送箱的密封性，在抽屉面板和/或配送箱的抽屉口处安装密封条。

更进一步的技术方案为：

为实现派件、收件区分存放或单个物件单独存放功能，所述抽屉至少有两个，且各抽屉可独立开闭。各抽屉独立开闭技术方案的实现可针对各个抽屉设置一一对应的开闭机构。

作为开闭机构的具体实现形式，所述开闭机构包括驱动电机及连接于驱动电机转子上的螺纹杆，所述螺纹杆与抽屉螺纹连接；

在抽屉处于关闭状态下，所述驱动电机及螺纹杆均位于配送箱的内部。本实现方案中，由于抽屉受到配送箱上抽屉口的约束，在螺纹杆转动过程中，抽屉仅能沿着螺纹杆的轴线方向运动，这样，可达到驱动抽屉开闭或关闭的功能，即螺纹杆、驱动电机的轴线均平行于抽屉在开启或关闭时的运动方向上；为利于抽屉开闭和关闭过程中运动的顺畅性，以上开闭机构可配合导向装置同时工作，亦可设置为一个驱动电机同时驱动多根相互平行的螺纹杆绕自身轴线转动、且螺纹杆均与抽屉螺纹连接的形式；以上在抽屉处于关闭状态下，所述驱动电机及螺纹杆均位于配送箱的内部的限定，不仅使得开闭机构在大部分时间与外界隔绝，利于开闭机构的使用寿命，同时，相当于开闭机构在抽屉关闭情况下被封装于配送箱的内部，这样，本结构限定还具有利于提升物品防盗功能的作用。

为实现抽屉的开启或关闭受无人机控制，以在取件或投递物品的无人机靠近配送箱时，抽屉能自动打开，在无人机完成取件或投递物品后，抽屉能够自动关闭，所述无人机上设置有无线信号发送装置，所述配送箱上还设置有无线信号接收装置和控制器，所述无线信号接收装置用于接收无人机发出的无线信号并输出给控制器，所述控制器用于控制开闭机构的工作状态。本方案中，如开闭机构在采用驱动电机配合螺纹杆的形式时，控制器用于控制驱动电机的启动、停止和正反转。

为引导无人机飞行到特定位置，以顺利的完成取件和投递，所述无人机上还设置有信号识别装置，所述信号识别装置用于引导无人机去抓取抽屉内的货物和将货物投递至抽屉内的特定位置上。所述信号识别装置可采用以下装置中的一种或几种：无人机视觉导航系统、无线电引导着陆装置、高度计、激光引导着陆系统。

作为一种不仅可以实现无人机飞行高精度导航，同时还具有货物信息提取功能、投递和取件完成情况取证功能的信号识别装置方案，所述信号识别装置为无人机视觉导航系统。即货物信息提取功能、投递和取件完成情况取证功能可由无人机视觉导航系统上的可见光摄像头完成。

为使得配送箱安装于高处时，如安装于高楼层窗户下缘处时，使用人员可安全的完成物品投递和取件，所述配送箱还包括可开启的箱盖。即使用人员在打开箱盖后，可直接从抽屉里取件或往抽屉内投递物件。

作为一种箱盖开启方便、可避免箱盖跌落的技术方案，所述箱盖通过铰链与配送箱的侧壁铰接连接，且抽屉由配送箱上安装有铰链一侧的侧壁开启。本结构中，抽屉口和铰链位于配送箱的同一侧，这样，本配送箱在安装时，抽屉口和铰链所处的一侧可作为配送箱的前侧，抽屉口和铰链所处的一侧的对侧可作为配送箱的后侧，配送箱的后侧与建筑物的墙体相连，这样，使用人员可方便的打开箱盖，完成取件和投递。

为利于本配送箱的防水功能，所述箱盖的下端面边缘还设置有环形凸缘，在箱盖盖合状态下，所述环形凸缘的下端面位于配送箱侧壁的上端面下侧。

为提升本配送箱的安全性，所述箱盖与配送箱侧壁之间还设置有锁具。以上锁具可采用普通物理锁，即采用传统钥匙开关的形式，也可采用电子锁，如通过手机或平板上的APP进行开启和关闭。

进一步的，优选在配送箱的顶部亦设置向上凸出的环形凸缘，以上配送箱上部的环形凸缘可作为配送箱箱盖的围栏，这样，在抽屉不能正常使用的情况下，可将围栏围住的区域作为物品暂存区域，以上围栏可有效的避免物品在风力等情况下跌落。

本实用新型具有以下有益效果：

本系统中将存放货物的位置设置于抽屉内，所述抽屉可在开闭机构的作用下，如配送箱用于收件时，开闭机构驱动抽屉开启，以使得无人机能够将物品投递于抽屉内，而后抽屉关闭，此时物品随抽屉被送至配送箱的内部，以等待收件人取件；在配送箱用于送件时，开闭机构驱动抽屉开启，抽屉在接收到物件后在开闭机构的作用下关闭，此时物品位于配送箱的内部，以等待无人机前来取件。故本系统中配送箱在存放货物的过程中，由于货物处于配送箱的内部，无论是从防潮、避光、防盗、防雨、便捷功能上，均优于现有技术中采用到的露天的物品置放平台，使得本系统区别于现有技术，物品在末端网点存放时更为安全。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统一个具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统一个具体实施例中，配送箱的结构侧视图。

图中的编号依次为：1、箱盖，2、无人机，3、配送箱，4、抽屉，5、开闭机构，6、铰链。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但是本实用新型的结构不仅限于以下实施例。

实施例1：

如图1和图2所示，一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，包括用于存放货物的配送箱3及用于货物运送的无人机2，所述配送箱3上还设置有抽屉4，配送箱3上用于存放货物的位置位于抽屉4内；

还包括设置于配送箱3上的开闭机构5，所述开闭机构5用于驱动抽屉4开启和关闭。

具体的，本系统中将存放货物的位置设置于抽屉4内，所述抽屉4可在开闭机构5的作用下，如配送箱3用于收件时，开闭机构5驱动抽屉4开启，以使得无人机2能够将物品投递于抽屉4内，而后抽屉4关闭，此时物品随抽屉4被送至配送箱3的内部，以等待收件人取件；在配送箱3用于送件时，开闭机构5驱动抽屉4开启，抽屉4在接收到物件后在开闭机构5的作用下关闭，此时物品位于配送箱3的内部，以等待无人机2前来取件。故本系统中配送箱3在存放货物的过程中，由于货物处于配送箱3的内部，无论是从防潮、避光、防盗、防雨、便捷功能上，均优于现有技术中采用到的露天的物品置放平台，使得本系统区别于现有技术，物品在末端网点存放时更为安全。

作为本领域技术人员，以上配送箱3即为一个箱体结构，抽屉4由箱体结构的一侧开闭或关闭。

配送箱3的使用方法为配送箱3的后侧安装于建筑物外墙上，抽屉4可开设在配送箱3的前侧、左侧或右侧。

为利于抽屉4在关闭状态下配送箱3的密封性，在抽屉面板和/或配送箱3的抽屉口处安装密封条。

实施例2：

如图1和图2所示，本实施例在实施例1的基础上作进一步限定：为实现派件、收件区分存放或单个物件单独存放功能，所述抽屉4至少有两个，且各抽屉4可独立开闭。各抽屉4独立开闭技术方案的实现可针对各个抽屉4设置一一对应的开闭机构5。

作为开闭机构5的具体实现形式，所述开闭机构5包括驱动电机及连接于驱动电机转子上的螺纹杆，所述螺纹杆与抽屉4螺纹连接；

在抽屉4处于关闭状态下，所述驱动电机及螺纹杆均位于配送箱3的内部。本实现方案中，由于抽屉4受到配送箱3上抽屉口的约束，在螺纹杆转动过程中，抽屉4仅能沿着螺纹杆的轴线方向运动，这样，可达到驱动抽屉4开闭或关闭的功能，即螺纹杆、驱动电机的轴线均平行于抽屉4在开启或关闭时的运动方向上；为利于抽屉4开闭和关闭过程中运动的顺畅性，以上开闭机构5可配合导向装置同时工作，亦可设置为一个驱动电机同时驱动多根相互平行的螺纹杆绕自身轴线转动、且螺纹杆均与抽屉4螺纹连接的形式；以上在抽屉4处于关闭状态下，所述驱动电机及螺纹杆均位于配送箱3的内部的限定，不仅使得开闭机构5在大部分时间与外界隔绝，利于开闭机构5的使用寿命，同时，相当于开闭机构5在抽屉4关闭情况下被封装于配送箱3的内部，这样，本结构限定还具有利于提升物品防盗功能的作用。

为实现抽屉4的开启或关闭受无人机2控制，以在取件或投递物品的无人机2靠近配送箱3时，抽屉4能自动打开，在无人机2完成取件或投递物品后，抽屉4能够自动关闭，所述无人机2上设置有无线信号发送装置，所述配送箱3上还设置有无线信号接收装置和控制器，所述无线信号接收装置用于接收无人机2发出的无线信号并输出给控制器，所述控制器用于控制开闭机构5的工作状态。本方案中，如开闭机构5在采用驱动电机配合螺纹杆的形式时，控制器用于控制驱动电机的启动、停止和正反转。

为引导无人机2飞行到特定位置，以顺利的完成取件和投递，所述无人机2上还设置有信号识别装置，所述信号识别装置用于引导无人机2去抓取抽屉4内的货物和将货物投递至抽屉4内的特定位置上。所述信号识别装置可采用以下装置中的一种或几种：无人机2视觉导航系统、无线电引导着陆装置、高度计、激光引导着陆系统。

作为一种不仅可以实现无人机2飞行高精度导航，同时还具有货物信息提取功能、投递和取件完成情况取证功能的信号识别装置方案，所述信号识别装置为无人机2视觉导航系统。即货物信息提取功能、投递和取件完成情况取证功能可由无人机2视觉导航系统上的可见光摄像头完成。

为使得配送箱3安装于高处时，如安装于高楼层窗户下缘处时，使用人员可安全的完成物品投递和取件，所述配送箱3还包括可开启的箱盖1。即使用人员在打开箱盖1后，可直接从抽屉4里取件或往抽屉4内投递物件。

作为一种箱盖1开启方便、可避免箱盖1跌落的技术方案，所述箱盖1通过铰链6与配送箱3的侧壁铰接连接，且抽屉4由配送箱3上安装有铰链6一侧的侧壁开启。本结构中，抽屉口和铰链6位于配送箱3的同一侧，这样，本配送箱3在安装时，抽屉口和铰链6所处的一侧可作为配送箱3的前侧，抽屉口和铰链6所处的一侧的对侧可作为配送箱3的后侧，配送箱3的后侧与建筑物的墙体相连，这样，使用人员可方便的打开箱盖1，完成取件和投递。

为利于本配送箱3的防水功能，所述箱盖1的下端面边缘还设置有环形凸缘，在箱盖1盖合状态下，所述环形凸缘的下端面位于配送箱3侧壁的上端面下侧。

为提升本配送箱3的安全性，所述箱盖1与配送箱3侧壁之间还设置有锁具。

实施例3：

本实施例在以上任意一个实施例所提供的任意一个技术方案的基础上作进一步限定：本实施例中，在配送箱3的顶部亦设置向上凸出的环形凸缘，以上配送箱3上部的环形凸缘可作为配送箱3箱盖1的围栏，这样，在抽屉4不能正常使用的情况下，可将围栏围住的区域作为物品暂存区域，以上围栏可有效的避免物品在风力等情况下跌落。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，包括用于存放货物的配送箱（3）及用于货物运送的无人机（2），其特征在于，所述配送箱（3）上还设置有抽屉（4），配送箱（3）上用于存放货物的位置位于抽屉（4）内；

还包括设置于配送箱（3）上的开闭机构（5），所述开闭机构用于驱动抽屉（4）开启和关闭。

2.根据权利要求1所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述抽屉（4）至少有两个，且各抽屉（4）可独立开闭。

3.根据权利要求1所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述开闭机构（5）包括驱动电机及连接于驱动电机转子上的螺纹杆，所述螺纹杆与抽屉（4）螺纹连接；

在抽屉（4）处于关闭状态下，所述驱动电机及螺纹杆均位于配送箱（3）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述无人机（2）上设置有无线信号发送装置，所述配送箱（3）上还设置有无线信号接收装置和控制器，所述无线信号接收装置用于接收无人机（2）发出的无线信号并输出给控制器，所述控制器用于控制开闭机构（5）的工作状态。

5.根据权利要求1所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述无人机（2）上还设置有信号识别装置，所述信号识别装置用于引导无人机去抓取抽屉（4）内的货物和将货物投递至抽屉（4）内的特定位置上。

6.根据权利要求5所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述信号识别装置为无人机视觉导航系统。

7.根据权利要求1所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述配送箱（3）还包括可开启的箱盖（1）。

8.根据权利要求7所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述箱盖（1）通过铰链（6）与配送箱（3）的侧壁铰接连接，且抽屉（4）由配送箱（3）上安装有铰链（6）一侧的侧壁开启。

9.根据权利要求7所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述箱盖（1）的下端面边缘还设置有环形凸缘，在箱盖（1）盖合状态下，所述环形凸缘的下端面位于配送箱（3）侧壁的上端面下侧。

10.根据权利要求7所述的一种室外无人机抽屉式自动货物收发系统，其特征在于，所述箱盖（1）与配送箱（3）侧壁之间还设置有锁具。