CN207390180U - 存取货系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种存取货系统，存取货系统包括：存取平台，存取平台上设置有第一存取口；柜体，柜体内设置有若干存储位，若干存储位与第一存取口通过一搬运道连通，搬运道通过第二存取口连通于外界；及搬运组件，设置于搬运道内，并可在搬运道内相对柜体移动，以将第一存取口或第二存取口处的货物存储至存储位内，或将存储位内的货物取出并送至第一存取口或第二存取口。上述存取货系统，为无人机与签收人/寄件人之间传递货物增加了中间环节，当存取平台用于无人机起降时，存取平台相距地面或第二存取口有一定高度，避免了无人机与签收人/寄件人直接接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性。

Description

存取货系统

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，特别是涉及一种存取货系统。

背景技术

随着我国快递市场保持快速发展，但在快递市场快速发展的同时，市场也面临着多种问题。特别是在末端投递方面，“最后一公里”已经成为制约快递行业发展的瓶颈。一方面是由城市新型综合办公区的出现，个性化需求旺盛，对快递服务提出了更高的要求；另一方面，是我国快递行业发展水平较低，网点布局不合理，快递服务与消费需求不能有效的衔接。

使用无人机进行最后一公里送货被视为一种解决方案，然而，目前使用无人机进行送货也存在一些问题，若使用无人机直接向收件人/寄件人进行送货或取货，会存在较大的安全隐患，一方面，无人机可能会伤害到收件人/寄件人或其他的人；另一方面，收件人/寄件人或其他人可能出于好奇等心理，故意接触或损坏无人机。

实用新型内容

基于此，有必要针对无人机送货时可能导致的安全问题，提供一种存取货系统。

一种存取货系统，包括：

存取平台，存取平台上设置有第一存取口；

柜体，所述柜体内设置有若干存储位，若干所述存储位与所述第一存取口通过一搬运道连通，所述搬运道通过第二存取口连通于外界；及

搬运组件，设置于所述搬运道内，并可在所述搬运道内相对所述柜体移动，以将第一存取口或第二存取口处的货物存储至存储位内，或将存储位内的货物取出并送至第一存取口或第二存取口。

在其中一个实施例中，还包括门板，所述柜体与所述门板合围形成所述搬运道，所述第二存取口设置于所述门板上。

在其中一个实施例中，所述柜体设置至少两个，所述门板包括第一门板，所述第二存取口设置于所述第一门板上。

在其中一个实施例中，所述门板与所述柜体一体成型。

在其中一个实施例中，还包括第一挡板，所述第一挡板靠近所述第一存取口设置，用于闭合或开启所述第一存取口。

在其中一个实施例中，还包括移动门板，所述移动门板靠近所述第二存取口设置，用于闭合或开启所述第二存取口。

在其中一个实施例中，还包括第二挡板，所述第二挡板靠近所述第二存取口设置，当第二存取口开启时，所述第二挡板位于第一柜体和第二柜体之间，阻断所述搬运道。

在其中一个实施例中，还包括设置于搬运道内的移动组件，所述搬运组件包括移动机构，所述移动组件与所述移动机构配合，实现搬运组件在搬运道内的移动。

在其中一个实施例中，所述搬运组件还包括升降板、第二驱动件及连杆机构，所述移动机构及所述升降板通过所述连杆机构连接，所述连杆机构连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述连杆机构展开或收缩，带动升降板远离或靠近所述移动机构。

在其中一个实施例中，所述柜体内设置有若干置物板，所述置物板将所述柜体分隔成若干存储位，所述置物板上设置有若干第一移位滚轮，所述搬运组件包括升降板及第二移位滚轮，所述第二移位滚轮设置于所述升降板上，所述第一移位滚轮与所述第二移位滚轮共同完成货物在升降板及置物板之间的转移。

上述存取货系统，为无人机与签收人/寄件人之间传递货物增加了中间环节，当存取平台用于无人机起降时，存取平台相距地面或第二存取口有一定高度，避免了无人机与签收人/寄件人直接接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性，同时，提供了货物临时存储的功能，通过控制搬运组件在搬运道内的运动，将货物移动至存储位存储货物，或将货物从存储位取出，送至第二存取口或第一存取口，实现了货物的临时存储以及货物存入和取出存储位的自动化，方便无人机以及用户灵活地安排时间收取及投递或寄送货物，进而提高了取送货的灵活度。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的存取货系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的存取货系统另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的存取货系统的存取平台的俯视图；

图4为图3中的B-B剖面结构图；

图5为本实用新型又一实施例的存取货系统的结构示意图；

图6为本实用新型又一实施例的存取货系统的结构示意图；

图7为本实用新型又一实施例的存取货系统的搬运组件的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型一实施例提供一种存取货系统10，所述存取货系统10包括存取平台110、柜体120以及搬运组件130，所述存取平台110设置于所述柜体120的顶部，所述存取平台110上设置有第一存取口114，所述柜体内120设置有若干存储位121，若干所述存储位121与所述第一存取口114通过一搬运道125连通，所述搬运道125通过第二存取口122连通于外界，所述搬运组件130设置于所述搬运道125内，并可在所述搬运道125内相对所述柜体120移动，以将第一存取口114或第二存取口122处的货物存储至存储位121内，或将存储位121内的货物取出并送至第一存取口114或第二存取口122。

请继续参阅图3和图4，在一实施例中，所述存取平台110为无人机起降平台，可供无人机起降，所述存取平台110包括一工作台111，无人机在所述工作台111上实现起降。所述工作台111上设置有若干导引位1111，所述导引位1111形成有导引槽1112，当无人机着陆于工作台111时，无人机的支脚在所述导引位1111被定位，使无人机降落于一预设位置。

在一实施例中，所述导引槽1112底部设置有定位孔1113，当无人机的所有支脚均下滑至导引槽1112底部时，支脚部分容置于所述定位孔1113内，以使得无人机在停放时可以实现水平方向的位移限制，而不会由于外界干扰，如大风，造成位置移动。

在一实施例中，所述导引槽1112成漏斗状，无人机停放时四个支脚滑入漏斗的底部，导引槽1112的底部设置定位孔1113时，支脚在滑动到导引槽1112的底部时，自动卡入定位孔1113内。

在一实施例中，为了实现降落时的减震，所述工作台111与所述柜体120之间设置有阻尼减震装置(图未示)，例如设置海绵垫、橡胶垫或阻尼筒。

所述存取平台110进一步包括阻挡片113，所述阻挡片113设置于所述工作台111上，并围绕所述导引槽1112设置，所述阻挡片113的设置，可以防止无人机在着陆时由于水平方向仍存在一定速度或与导引槽1112的内壁面接触时，由于反作用力而产生的水平速度造成无人机可能滑出所述导引位1111。阻挡片113可以为全包围也可以是部分包围所述导引位1111，例如在本实例中，无人机从固定方向着陆至工作台111，着陆时无人机的水平速度固定朝向某一侧，所以只需要在导引位1111的该侧设置阻挡片113即可。在另一种实施方式中，也可以不设置阻挡片，而在所述工作台111的端面与导引槽1112的顶部连接处设置竖直的端面或斜度较大的端面，以阻挡无人机滑出导引槽1112，这样可使工作台111上表面不设置突起物。此外，所述阻挡片113靠近导引位1111的一侧还可包覆缓冲吸能材料，如海绵，以减小无人机的支脚与阻挡片113碰撞时所产生的反作用力。

所述存取平台110设置有第一存取口114，所述第一存取口114在厚度方向上贯穿所述存取平台110，货物经所述第一存取口114进入所述柜体120，存储于一存储位121，或将货物从第一存取口取出，以供无人机将货物取走。本领域技术人员可以理解的是，所述存取平台110还可以是其他工作平台，例如，当通过机械手投递货物时，所述存取平台110为机械手作业平台。只要存取平台110能够实现通过第一存取口122存取货物即可。

请继续参阅图5和图6，在一实施例中，所述柜体120设置有两个，包括第一柜体123及第二柜体124，所述第一柜体123与所述第二柜体124相对设置。所述存取货系统10还包括设置于所述第一柜体123与第二柜体124之间的门板(未标示)，所述门板包括第一门板140和第二门板150，所述第一柜体123、第二柜体124、第一门板140及第二门板150合围形成所述搬运道125，所述搬运道125连通所述存储位121、第一存取口114及第二存取口122。具体地，所述第一柜体123与所述第二柜体124内设置有若干置物板126，所述置物板126将所述第一柜体123和所述第二柜体124分隔形成若干所述存储位121，所述置物板126上设置有若干第一移位滚轮1261及滚轮驱动件(图未示)，货物部分放置于置物板126上时，滚轮驱动件驱动第一移位滚轮1261转动，直至货物完全放置于置物板126上，即完成了货物在存储位121的存放。所述搬运组件130设置于所述搬运道125内，并可在所述搬运道125内相对所述第一柜体123及所述第二柜体124移动，从而将货物存入存储位121，或将货物从存储位121取出送至第二存取口122或第一存取口114处。本领域技术人员可以理解的是，在其他的实施方式中，所述第一门板140和/或所述第二门板150也可以与所述第一柜体123、第二柜体124一体成型。

所述搬运道125与所述第二存取口122、第一存取口114连通，存储货物时，待存储的货物经所述第二存取口122或所述第一存取口114进入到搬运道125内被所述搬运组件130获取，具体的，搬运组件130在搬运道125内移动，至靠近或抵达第二存取口122或第一存取口114处，获取货物后，将货物送往柜体120内空闲的存储位121进行存储。取出货物时，搬运组件130在搬运道125内运动，移动至靠近存储有待取货物的存储位121的位置，获取货物后，将货物送至第二存取口122或第一存取口114。

在一实施例中，所述存取货系统10还包括第一挡板(图未示)，所述第一挡板靠近所述第一存取口114设置，用于封开启或闭合所述第一存取口114。所述第一挡板可以转动连接于所述工作台111或柜体120，例如，所述第一挡板通过一铰链与所述工作台111或柜体120转动连接；也可以与工作台111或柜体120滑动配合，例如，工作台111或柜体120上设置滑道，所述第一挡板滑动的盖合所述所述第一存取口114。

在一实施例中，所述存取货系统10还包括第二挡板170，所述第二挡板170靠近所述第二存取口122设置，当第二存取口开启时，所述第二挡板170位于第一柜体123和第二柜体124之间，并阻断所述搬运道125。在一具体的实施方式中，所述第二挡板170与所述第一柜体123或所述第二柜体124滑动配合。在通过第二存取口122进行存取货操作时，所述第二挡板170及所述搬运组件130分别处于所述第一存取口114的上下两侧，所述第二挡板170及所述搬运组件130之间的区域即为存取货区域，用户从所述存取货区域提取货物或将待寄货物放置于所述存取货区域。当第二存取口122关闭，搬运组件沿着搬运道运动时，所述第二挡板滑入所述第一柜体123或所述第二柜体124内，以免阻碍搬运组件130在搬运道125内的滑动。通过设置第一挡板和第二挡板170，可以隔绝外界与各存储位121的接触，避免存储位121内的货物丢失。此外，还可以防止雨水进入到柜体120内部，而使货物或柜体120的内部结构损坏。本领域技术人员可以理解的是，所述第一挡板及第二挡板170也可以设置于所述门板上，只要能够实现隔离外界与柜体120的存储位121，使存储柜121不与外界连通的作用即可。

本领域技术人员可以理解的是，与存取货区域连通的两个存储位不用于存储货物，所述存取货系统10还包括电气控制机构，电机控制机构可以密封设置于与存取货区域连通的存储位内。

在一实施例中，请参阅图1，所述第二存取口122设置于所述第一门板140上。所述存取货系统10还包括移动门板160，用于闭合所述第二存取口122。具体地，所述第一门板140于所述第二存取口122的两侧设置有第一滑轨141，所述移动门板160与所述第一滑轨141滑动配合，可沿着所述第一滑轨141滑动，从而打开或闭合所述第二存取口122，在其他的实施例中，移动门板160还可以是转动连接于所述柜体120或第一门板140。当移动门板160打开时，搬运组件130处在与第二存取口122对应的位置，第二挡板170位于第一柜体123与第二柜体124之间，搬运组件130与第二挡板170合围形成存取货区域，此时，用户可以从存取货区域取货或将货物放入存取货区域。移动门板闭合后，第二挡板170滑入第一柜体123或第二柜体124内，搬运组件130在搬运道125内移动，将货物放入一存储位。

在一实施例中，所述第一门板140由若干板材模块组合形成，以使得所述第一门板140可以分段拆卸或分段打开，方便对所述柜体120内部进行日常维护和清理。

请继续参阅图7，所述搬运组件130包括升降板131、第二移位滚轮133、第一驱动件(图未示)及移动机构135，所述第二移位滚轮133设置有多个，多个所述第二移位滚轮133设置于所述升降板131上，并在所述第一驱动件的驱动下转动，所述第一移位滚轮1261与所述第二移位滚轮133共同完成货物在升降板131及置物板126之间的转移，所述移动机构135连接于所述升降板131。所述存取货系10还包括设置于搬运道内的移动组件1231，所述移动组件1231与所述移动机构135配合，实现搬运组件130在搬运道内的移动。在一实施例中，所述移动组件1231固定于所述第一柜体123及所述第二柜体124上，所述存取货系统10还包括搬运驱动件(图未示)，所述搬运驱动件驱动所述移动机构135沿着所述移动组件1231滑动，从而带动所述搬运组件130沿着移动组件1231滑动。在一具体的实施方式中，所述移动组件1231为滑轨，所述移动机构135为滑杆，滑杆与滑轨滑动配合，从而实现所述搬运组件130在不同存储位121之间的运动。本领域技术人员可以理解的是，所述搬运组件130的运动驱动不限于滑杆与滑轨的滑动配合，还可以是其他形式的驱动，例如，通过丝杆与滑环的配合，搬运驱动件驱动丝杆转动，带动滑环沿丝杆上下运动，从而驱动搬运组件130运动。

在一实施例中，所述搬运组件130还包括第二驱动件137及连杆机构139，所述连杆机构139连接于所述第二驱动件137，并在所述第二驱动件137的驱动下展开或收缩，所述移动机构135及所述升降板131通过所述连杆机构139连接。当所述第二驱动件137驱动所述连杆机构139展开时，升降板131向远离滑杆135的方向运动，当第二驱动件137驱动连杆机构139收缩时，升降板131向靠近滑杆135的方向运动，通过设置连杆机构139，在无人机将货物卸载至搬运组件130的过程中，可抬升升降板131，降低待卸载的货物底面与升降板131之间的高度差。以及在无人机从搬运组件130收取货物过程中，抬升升降板131以使待无人机收取的货物与无人机的机械接口对接，以实现无人机收取货物。

在一实施例中，所述存取货系统10还包括若干立柱(图未示)，所述立柱与所述第一柜体123、第二柜体124固定连接，设置于所述搬运道125的四角，所述移动组件1231可以设置于所述立柱上。

在其他的实施例中，所述柜体120也可以只设置一个，例如，只设置第一柜体123，此时，为了实现存取货系统10的密封，存取货系统10还需要设置一侧板(图未示)，侧板、门板及柜体120合围形成搬运道，侧板上设置移动组件1231，以实现搬运组件130在搬运道125内的移动。

所述存取货系统10还包括显示屏(图未示)及扫描装置(图未示)，所述显示屏设置于所述柜体120的外侧面且靠近第二存取口122，用于提供一人机交互界面，以便收件人/寄件人从所述存取货系统10提取货物或寄送货物。所述扫描装置可以设置为两个，分别对应所述第二存取口122、第一存取口114设置，其中一个扫描装置设置于所述工作台111或设置于所述柜体120内靠近所述第一存取口114的位置，另一个设置于所述柜体外侧或柜体120内靠近所述第二存取口122的位置，在无人机送件时，若货物经过第一存取口114进入到柜体120内，例如，无人机停放于存取平台，卸货后，货物被搬运组件130获取，货物经过第一存取口144时，扫描装置扫描货物上识别标识，如二维码，条形码，以进行相关识别和存储操作。同理，在用户寄件时，货物经第二存取口122进入柜体120存储前，扫描装置需要扫描货物上的是被标识，再进行存储操作。

以存取平台110为无人机起降平台为例，上述存取货系统10同时具有两种存取模式，第一存取模式为：无人机通过搬运组件将货物从第一存取口114送至柜体内存储，以供收件人通过第二存取口122收取；第二存取模式为：由寄件人通过第二存取口122将货物送至柜体内存储，以供无人机通过第一存取口114收取。

第一存取模式的工作过程为：在存储货物时，无人机降落于工作台111，搬运组件130滑动至能够获取货物的位置，无人机释放货物后，货物被搬运组件130获取，扫描装置扫描识别标识，转换为一标识信息，并将标识信息传递至电气控制机构，电气控制机构为该标识信息分配一空闲存储位121，电气控制机构控制搬运组件130沿着搬运道125向该存储位121运动，运动至与该存储位121对应的位置后，第一驱动件驱动第二移位滚轮133转动，货物向该存储位121内运动，当货物部分放置于置物板126上时，滚轮驱动件驱动第一移位滚轮1261转动，直至货物完全放置于置物板126上，即完成存储货物操作。在提取货物时，用户通过人机交互界面的操作输入待收取货物的相关信息或个人账号信息，例如扫描二维码，电气控制机构经解析，识别出该货物所在的存储位，电气控制机构控制搬运组件130向该货物所在的存储位121运动，滚轮驱动件驱动第一移位滚轮1261反向转动，将货物送出存储位121，并与第二移位滚轮133一起将货物送至搬运组件130的升降板131上，随后，搬运组件130运动至第二存取口122，移动门板160打开即可取货。

第二存取模式的工作过程为：在存储货物时，寄件人通过操作人机交互界面，完成寄件相关信息后，存取货系统10提供一识别标识并为该标识信息对应的货物分配一空闲存储位121，寄件人将识别标识贴附于货物上，当然，也可以是货物本身自带识别标识，存取货系统10直接扫描识别标识并为该标识信息对应的货物分配一空闲存储位121。搬运组件130移动至第二存取口122处，第二挡板关闭，跨设于搬运道125，阻挡所述搬运道125，以隔绝外界与存储位121之间的连通，移动门板160打开，第一存取口114开启，寄件人将货物置于搬运组件130的升降台131上，移动门板160关闭后，第二挡板开启，搬运组件130即可将货物运送至该空闲存储位121。当无人机降落于工作台111，搬运组件130移动至该存储位121，将待寄送的货物取出，随后搬运组件130向第一存取口114移动，第一挡板打开，无人机获取搬运组件上的货物，随后无人机起飞并飞离存取货系统10。

本领域技术人员可以理解的是，货物也从第一存取口114直接送至第二存取口122，在第二存取口122被用户取走。或者货物也从第二存取口114直接送至第一存取口122，在第一存取口122被无人机取走。

本领域技术人员可以理解的是，由若干所述存取货系统10进行组合后，可以得到更大的存取货系统。

在一实施例中，若干所述存取货系统10沿第一方向排列，相邻的存取货系统10之间也通过第一门板140、第二门板150连接，且形成搬运道125，对应地，所述工作台111上设置多个第一存取口114，以供货物从搬运道125内进出。

在另一实施例中，若干所述存取货系统10沿第二方向排列，且若干所述存取货系统10的搬运道125相互连通，例如，当柜体包括第一柜体和第二柜体时，第一柜体123沿第二方向排列成一直线，第二柜体124沿第二方向排列成一直线，多个所述存取货系统10的搬运道125组成一更大的搬运道。

在另一实施例中，所述存取货系统10沿第一方向排列，同时沿第二方向排列，所述第一方向垂直第二方向，组合成更大的存取货系统。

上述存取货系统10，为无人机与签收人/寄件人之间传递货物增加了中间环节，当存取平台用于无人机起降时，存取平台相距地面或第二存取口有一定高度，避免了无人机与签收人/寄件人直接接触，有效地保护了人和无人机两者的安全，提高了无人机送货和取货过程的安全性，同时，提供了货物临时存储的功能，通过控制搬运组件130在搬运道125内的运动，将货物移动至存储位121存储货物，或将货物从存储位121取出，送至第二存取口122或第一存取口114，实现了货物的临时存储以及货物存入和取出存储位的自动化，方便无人机以及用户灵活地安排时间收取及投递或寄送货物，进而提高了取送货的灵活度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种存取货系统，其特征在于，包括：

存取平台，存取平台上设置有第一存取口；

柜体，所述柜体内设置有若干存储位，若干所述存储位与所述第一存取口通过一搬运道连通，所述搬运道通过第二存取口连通于外界；及

搬运组件，设置于所述搬运道内，并可在所述搬运道内相对所述柜体移动，以将第一存取口或第二存取口处的货物存储至存储位内，或将存储位内的货物取出并送至第一存取口或第二存取口。

2.根据权利要求1所述的存取货系统，其特征在于，还包括门板，所述柜体与所述门板合围形成所述搬运道，所述第二存取口设置于所述门板上。

3.根据权利要求2所述的存取货系统，其特征在于，所述柜体设置至少两个，所述门板包括第一门板，所述第二存取口设置于所述第一门板上。

4.根据权利要求2所述的存取货系统，其特征在于，所述门板与所述柜体一体成型。

5.根据权利要求1所述的存取货系统，其特征在于，还包括第一挡板，所述第一挡板靠近所述第一存取口设置，用于闭合或开启所述第一存取口。

6.根据权利要求1所述的存取货系统，其特征在于，还包括移动门板，所述移动门板靠近所述第二存取口设置，用于闭合或开启所述第二存取口。

7.根据权利要求6所述的存取货系统，其特征在于，还包括第二挡板，所述第二挡板靠近所述第二存取口设置，当第二存取口开启时，所述第二挡板位于第一柜体和第二柜体之间，阻断所述搬运道。

8.根据权利要求1所述的存取货系统，其特征在于，还包括设置于搬运道内的移动组件，所述搬运组件包括移动机构，所述移动组件与所述移动机构配合，实现搬运组件在搬运道内的移动。

9.根据权利要求8所述的存取货系统，其特征在于，所述搬运组件还包括升降板、第二驱动件及连杆机构，所述移动机构及所述升降板通过所述连杆机构连接，所述连杆机构连接于所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述连杆机构展开或收缩，带动升降板远离或靠近所述移动机构。

10.根据权利要求1-9任一项所述的存取货系统，其特征在于，所述柜体内设置有若干置物板，所述置物板将所述柜体分隔成若干存储位，所述置物板上设置有若干第一移位滚轮，所述搬运组件包括升降板及第二移位滚轮，所述第二移位滚轮设置于所述升降板上，所述第一移位滚轮与所述第二移位滚轮共同完成货物在升降板及置物板之间的转移。