CN108335069A - 一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式 - Google Patents

Abstract

一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，包括快递收发中心通讯系统、用户收/发件系统和快递运送系统，快递收发中心系统具备快件到货自识别，快件自动分发，快件大小识别并自动调用相应规格大小快递箱，通知用户，收件自建库存，快件箱维护，信息交互处理中心等功能。用户收/发系统具备定位用户在轨道网上的节点，与快递箱信息交互，与用户信息交互、与快递收发中心交系统互等功能，快件运送系统具备将用户快递以最优路径送达，投放或收取快件，快件规格大小识别，快递箱防撞，与用户收/发系统信息交互、与快递收发中心系统交互，自身清洁消毒，保持水平等功能。本发明可以减少高峰期外卖人员的进入，从而减少内部电梯的负担。

Description

一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式

技术领域

本发明涉及高层建筑配送方式领域，特别是涉及一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的人喜欢定外卖或者网购物品，因此需要大量外送人员，高层建筑往往采用电梯进行上下，正常配送若非高峰期一般不用影响电梯上下，但是到了中午时间由于大量外卖人员进出，会对电梯造成进一步拥堵，从而影响正常工作人员下楼，考虑实际运用中很多外卖以及包裹并不大，而且目前常用高层建筑大多为立方体，因此可以考虑在高层建筑外设置配送结构来配送外卖或者网购物品，这样减少外卖外送人员以及物流人员对电梯的使用，因此需要考虑。

发明内容

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，可以设置在建筑外侧用于外卖或者网购物品的自动配送，从而减少高峰期外卖人员的进入，从而减少内部电梯的负担，为达此目的，本发明提供一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式的配套配送方式，所述高层建筑用外置配送结构包括快递收发中心、外置导轨支架、配送快递箱和阳台接收结构，所述外置导轨支架安装在高层建筑外侧，所述快递收发中心设置在高层建筑底层，每个高层建筑的阳台外侧均设置有阳台接收结构，所述配套配送方式的系统包括快递收发中心通讯系统、用户收/发件系统和快递运送系统：

所述快递收发中心系统工作流程；

1）快件达到快递收发中心，运送至传送装置，在进入运送装置后由识别快递的规格大小；

2)识别规格大小后调用快递箱库里相应规格大小的快递箱到传送带一侧固定位置待命；

3）当快递到达相应位置后，配送快递箱启用机械臂将快递放入自己的储备箱内，确认快递在配送快递箱内放置妥当后，配送快递箱进入运送网进行快递投放；

4）配送快递箱到达对应用户地点后核对信息，信息核对完成后从快递箱出口出去通过外置导轨支架至对应阳台接收结构至相应的用户收/发件快递箱进行快递投放；

5）快递投放完成后，与快递收发中心通讯，完成快递投放确认，然后沿轨道至快递箱进口返回快递收发中心待命库等待下一次投件；

6）如用户有投件，则配送快递箱完成收件后与快递收发中心通讯，通过投件的需求，将快递规划存放仓库，快递收发中心给配送快递箱指令；

7）配送快递箱接收到指令后将快递件运送至仓库存放，完成收件工作，返回快递收发中心待命库接收下一次快递运送任务；

8）收取快件通过阳台接收结构在一定时间段内自动打包，并发送信息给收货人收货人将快递取走；

所述用户收/发件系统工作流程；

快递收取过程：

1）配送快递箱到达，核对信息；

2）核对信息完成后，开启箱门；

3）配送快递箱将快递投放到用户箱内，并交互完成投件信息；

4）用户的配送快递箱接收到快递后，与用户通信；

5）用户接收到信息会后，来相应位置取件；

6）用户收/发件快递箱检测到用户取件后与快递收发中心通信，确认快递投放完成；

用户投放快递过程：

1）用户通过网络填写快递达到地点；

2）将快递包装好，放入用户收/发件快递箱；

3）用户收/发件快递箱检测到物品放入后，启动视频头扫描物品规格大小；

4）完成快递规格大小扫描后将 发件信息传送到快递收发中心；

5）快递收发中心接收到信息后派遣合适大小的配送快递箱前往收件；

6）配送快递箱到达后核对信息，完成后收取快递；

7）配送快递箱根据快递收发中心的指令将快递运送到指定仓库存放；

8）完成存放后发送信息给用户，确认快递收取成功；

所述快递运送系统工作流程；

投放快递过程：

1）接收快递收发中心命令，到传送带指定位置收取快递；

2）以最优路径将快递运送至用户位置；

3）到达位置后与用户收/发件箱核对信息；

4）核对信息完成后投放快递；

5）完成投放快递后与快递收发中心通信，返回待命区，等待下一次投放；

收取快递过程；

1）接收快递收发中心信息，达到用户位置；

2）达到位置后核对信息；

3）信息核对完成后，开启箱门，收取快递；

4）根据快递运送需求将其运送到指定区间存放。

本发明的进一步改进，所述用户收/发件箱的取件工作步骤；

1）通过箱体上的自组建局域网装置与快递箱和快递收发中心组成网络；

2）在快递到达后通过收发件信息交互装置完成信息交互；

3）完成信息交互后开启快递箱存储箱门；

4）将快递投放到用户收/发件箱内；

5）用户收/发件箱内安装的视频头检测到快递后确认快递投放；

6）用户收/发件箱确认快递完成投放后与快递箱提醒确认；

7）用户收/发件箱关闭箱门；

8）用户收/发件箱将信息传送给用户；

9）用户收到信息后来到阳台开启取件箱盖；

10）取快递；

11）用户收/发件箱检测到用户取件后与快递收发中心通讯，完成快递投放确认信息；本发明可以通过以上步骤完成整个用户收/发件箱的取件。

本发明的进一步改进，所述配送快递箱工作步骤；

1）在待命区等待快递收发中心的命令；

2）通过自带组建局域网与快递收发中心通讯的的命令后到指定位置收取快递；

3）到达指定位置后当快递到达后开启机械臂；

4）机械臂到达快递位置后通过前端安装视频头分析快递；

5）将快递规格大小分析好后，采用最佳抓取方案将快递抓取到箱体内部；

6）确认快递安放妥当后通过贴轨驱动轮进入运送轨道网；

7）进入轨道网前，通过自身的局域网模拟轨道网的运行情况，自主规划运行路线；

8）规划好后进入轨道网；

9）根据轨道轨道弯曲情况，时时调节箱体的运动情况；

10）在屋顶或吊顶位置运行是，通过快递箱体上的运动凹槽调节驱动装置的位置。

本发明可以通过以上步骤完成整个配送快递箱的工作。

本发明提供一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，包括快递收发中心通讯系统、用户收/发件系统和快递运送系统，所述快递收发中心系统具备快件到货自识别，快件自动分发，快件大小识别并自动调用相应规格大小快递箱，通知用户，收件自建库存，快件箱维护，信息交互处理中心等功能。用户收/发系统具备定位用户在轨道网上的节点，与快递箱信息交互，与用户信息交互、与快递收发中心交系统互等功能，快件运送系统具备将用户快递以最优路径送达，投放或收取快件，快件规格大小识别，快递箱防撞，与用户收/发系统信息交互、与快递收发中心系统交互，自身清洁消毒，保持水平等功能。

附图说明

图1为本发明投件工作流程图；

图2为本发明发件运行流程图；

图3为本发明快递箱工作流程图；

图4为本发明工作示意图；

图示说明；

1、高层建筑；2、快递收发中心；3、阳台；4、配送快递箱；5、外置导轨支架； 6、快递箱进口；7、快递箱出口。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，可以设置在建筑外侧用于外卖或者网购物品的自动配送，从而减少高峰期外卖人员的进入，从而减少内部电梯的负担。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-3所示一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式的配套配送方式，所述高层建筑用外置配送结构如图4所示包括快递收发中心2、外置导轨支架5、配送快递箱4和阳台接收结构，所述外置导轨支架5安装在高层建筑1外侧，所述快递收发中心2设置在高层建筑1底层，每个高层建筑1的阳台3外侧均设置有阳台接收结构，所述配套配送方式的系统包括快递收发中心通讯系统、用户收/发件系统和快递运送系统：

所述快递收发中心系统工作流程；

1）快件达到快递收发中心2，运送至传送装置，在进入运送装置后由识别快递的规格大小；

2)识别规格大小后调用快递箱库里相应规格大小的快递箱到传送带一侧固定位置待命；

3）当快递到达相应位置后，配送快递箱4启用机械臂将快递放入自己的储备箱内，确认快递在配送快递箱4内放置妥当后，配送快递箱4进入运送网进行快递投放；

4）配送快递箱4到达对应用户地点后核对信息，信息核对完成后从快递箱出口7出去通过外置导轨支架5至对应阳台接收结构至相应的用户收/发件快递箱进行快递投放；

5）快递投放完成后，与快递收发中心2通讯，完成快递投放确认，然后沿轨道至快递箱进口6返回快递收发中心2待命库等待下一次投件；

6）如用户有投件，则配送快递箱4完成收件后与快递收发中心2通讯，通过投件的需求，将快递规划存放仓库，快递收发中心2给配送快递箱4指令；

7）配送快递箱4接收到指令后将快递件运送至仓库存放，完成收件工作，返回快递收发中心2待命库接收下一次快递运送任务；

8）收取快件通过阳台接收结构在一定时间段内自动打包，并发送信息给收货人收货人将快递取走；

所述用户收/发件系统工作流程；

快递收取过程

1）配送快递箱4到达，核对信息；

2）核对信息完成后，开启箱门；

3）配送快递箱4将快递投放到用户箱内，并交互完成投件信息；

4）用户的配送快递箱4接收到快递后，与用户通信；

5）用户接收到信息会后，来相应位置取件；

6）用户收/发件快递箱检测到用户取件后与快递收发中心2通信，确认快递投放完成；

用户投放快递过程：

1）用户通过网络填写快递达到地点；

2）将快递包装好，放入用户收/发件快递箱；

3）用户收/发件快递箱检测到物品放入后，启动视频头扫描物品规格大小；

4）完成快递规格大小扫描后将 发件信息传送到快递收发中心；

5）快递收发中心2接收到信息后派遣合适大小的配送快递箱4前往收件；

6）配送快递箱4到达后核对信息，完成后收取快递；

7）配送快递箱4根据快递收发中心2的指令将快递运送到指定仓库存放；

8）完成存放后发送信息给用户，确认快递收取成功；

所述快递运送系统工作流程；

投放快递过程：

1）接收快递收发中心2命令，到传送带指定位置收取快递；

2）以最优路径将快递运送至用户位置；

3）到达位置后与用户收/发件箱核对信息；

4）核对信息完成后投放快递；

5）完成投放快递后与快递收发中心2通信，返回待命区，等待下一次投放；

收取快递过程；

1）接收快递收发中心信息，达到用户位置；

2）达到位置后核对信息；

3）信息核对完成后，开启箱门，收取快递；

4）根据快递运送需求将其运送到指定区间存放。

所述用户收/发件箱的取件工作步骤；

1）通过箱体上的自组建局域网装置与快递箱和快递收发中心组成网络；

2）在快递到达后通过收发件信息交互装置完成信息交互；

3）完成信息交互后开启快递箱存储箱门；

4）将快递投放到用户收/发件箱内；

5）用户收/发件箱内安装的视频头检测到快递后确认快递投放；

6）用户收/发件箱确认快递完成投放后与快递箱提醒确认；

7）用户收/发件箱关闭箱门；

8）用户收/发件箱将信息传送给用户；

9）用户收到信息后来到阳台开启取件箱盖；

10）取快递；

11）用户收/发件箱检测到用户取件后与快递收发中心通讯，完成快递投放确认信息。

所述配送快递箱4工作步骤；

1）在待命区等待快递收发中心的命令；

2）通过自带组建局域网与快递收发中心通讯的的命令后到指定位置收取快递；

3）到达指定位置后当快递到达后开启机械臂；

4）机械臂到达快递位置后通过前端安装视频头分析快递；

5）将快递规格大小分析好后，采用最佳抓取方案将快递抓取到箱体内部；

6）确认快递安放妥当后通过贴轨驱动轮进入运送轨道网；

7）进入轨道网前，通过自身的局域网模拟轨道网的运行情况，自主规划运行路线；

8）规划好后进入轨道网；

9）根据轨道轨道弯曲情况，时时调节箱体的运动情况；

10）在屋顶或吊顶位置运行是，通过快递箱体上的运动凹槽调节驱动装置的位置。

本发明可以采用以下高层建筑用外置配送结构，包括快递收发中心、外置导轨支架、配送快递箱和阳台接收结构，所述外置导轨支架安装在高层建筑外侧，所述外置导轨支架包括凹槽式导轨和转向导轨，所述凹槽式导轨水平设置，所述转向导轨竖直设置，所述转向导轨穿过凹槽式导轨相交处，所述快递收发中心设置在高层建筑底层，所述快递收发中心上有快递箱进口和快递箱出口，所述快递箱进口和快递箱出口通过导轨与外置导轨支架相连，每个高层建筑的阳台外侧均设置有阳台接收结构，所述配送快递箱包括快递箱箱体主体、万向转动平衡装置、贴轨式传动轮、快递箱用户交互机构、动力机构、机械爪运动支架、机械爪、陀螺仪水平控制装置、储电机构和快递箱活动门，所述快递箱箱体主体一侧的移动凹槽中部有万向转动平衡装置，所述万向转动平衡装置一侧的快递箱箱体主体的支架内有陀螺仪水平控制装置，所述快递箱箱体主体内有动力机构，所述万向转动平衡装置内有3个贴轨式传动轮，3个贴轨式传动轮接动力机构，所述动力机构一侧有储电机构，所述快递箱箱体主体外侧有充电接口，所述充电接口接储电机构，所述快递箱箱体主体一侧的支架上有快递箱用户交互机构，所述快递箱箱体主体上侧的开口有快递箱活动门，所述快递箱活动门通过驱动机构安装在开口上沿快递箱箱体主体两侧的快递箱移动门内驱动导轨移动，所述快递箱箱体主体内安装有机械爪运动支架，所述机械爪运动支架的端部安装有机械爪。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。

Claims (3)

1.一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式的配套配送方式，所述高层建筑用外置配送结构包括快递收发中心（2）、外置导轨支架（5）、配送快递箱（4）和阳台接收结构，所述外置导轨支架（5）安装在高层建筑（1）外侧，所述快递收发中心（2）设置在高层建筑（1）底层，每个高层建筑（1）的阳台（3）外侧均设置有阳台接收结构，所述配套配送方式的系统包括快递收发中心通讯系统、用户收/发件系统和快递运送系统，其特征在于：

所述快递收发中心系统工作流程；

1）快件达到快递收发中心（2），运送至传送装置，在进入运送装置后由识别快递的规格大小；

2)识别规格大小后调用快递箱库里相应规格大小的快递箱到传送带一侧固定位置待命；

3）当快递到达相应位置后，配送快递箱（4）启用机械臂将快递放入自己的储备箱内，确认快递在配送快递箱（4）内放置妥当后，配送快递箱（4）进入运送网进行快递投放；

4）配送快递箱（4）到达对应用户地点后核对信息，信息核对完成后从快递箱出口（7）出去通过外置导轨支架（5）至对应阳台接收结构至相应的用户收/发件快递箱进行快递投放；

5）快递投放完成后，与快递收发中心（2）通讯，完成快递投放确认，然后沿轨道至快递箱进口（6）返回快递收发中心（2）待命库等待下一次投件；

6）如用户有投件，则配送快递箱（4）完成收件后与快递收发中心（2）通讯，通过投件的需求，将快递规划存放仓库，快递收发中心（2）给配送快递箱（4）指令；

7）配送快递箱（4）接收到指令后将快递件运送至仓库存放，完成收件工作，返回快递收发中心（2）待命库接收下一次快递运送任务；

8）收取快件通过阳台接收结构在一定时间段内自动打包，并发送信息给收货人收货人将快递取走；

所述用户收/发件系统工作流程；

快递收取过程：

1）配送快递箱（4）到达，核对信息；

2）核对信息完成后，开启箱门；

3）配送快递箱（4）将快递投放到用户箱内，并交互完成投件信息；

4）用户的配送快递箱（4）接收到快递后，与用户通信；

5）用户接收到信息会后，来相应位置取件；

6）用户收/发件快递箱检测到用户取件后与快递收发中心（2）通信，确认快递投放完成；

用户投放快递过程：

1）用户通过网络填写快递达到地点；

2）将快递包装好，放入用户收/发件快递箱；

3）用户收/发件快递箱检测到物品放入后，启动视频头扫描物品规格大小；

4）完成快递规格大小扫描后将 发件信息传送到快递收发中心；

5）快递收发中心（2）接收到信息后派遣合适大小的配送快递箱（4）前往收件；

6）配送快递箱（4）到达后核对信息，完成后收取快递；

7）配送快递箱（4）根据快递收发中心（2）的指令将快递运送到指定仓库存放；

8）完成存放后发送信息给用户，确认快递收取成功；

所述快递运送系统工作流程；

投放快递过程：

1）接收快递收发中心（2）命令，到传送带指定位置收取快递；

2）以最优路径将快递运送至用户位置；

3）到达位置后与用户收/发件箱核对信息；

4）核对信息完成后投放快递；

5）完成投放快递后与快递收发中心（2）通信，返回待命区，等待下一次投放；

收取快递过程；

1）接收快递收发中心信息，达到用户位置；

2）达到位置后核对信息；

3）信息核对完成后，开启箱门，收取快递；

4）根据快递运送需求将其运送到指定区间存放。

2.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，其特征在于：

所述用户收/发件箱的取件工作步骤；

1）通过箱体上的自组建局域网装置与快递箱和快递收发中心组成网络；

2）在快递到达后通过收发件信息交互装置完成信息交互；

3）完成信息交互后开启快递箱存储箱门；

4）将快递投放到用户收/发件箱内；

5）用户收/发件箱内安装的视频头检测到快递后确认快递投放；

6）用户收/发件箱确认快递完成投放后与快递箱提醒确认；

7）用户收/发件箱关闭箱门；

8）用户收/发件箱将信息传送给用户；

9）用户收到信息后来到阳台开启取件箱盖；

10）取快递；

11）用户收/发件箱检测到用户取件后与快递收发中心通讯，完成快递投放确认信息。

3.根据权利要求1所述的一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式，其特征在于：

所述配送快递箱（4）工作步骤；

1）在待命区等待快递收发中心的命令；

2）通过自带组建局域网与快递收发中心通讯的的命令后到指定位置收取快递；

3）到达指定位置后当快递到达后开启机械臂；

4）机械臂到达快递位置后通过前端安装视频头分析快递；

5）将快递规格大小分析好后，采用最佳抓取方案将快递抓取到箱体内部；

6）确认快递安放妥当后通过贴轨驱动轮进入运送轨道网；

7）进入轨道网前，通过自身的局域网模拟轨道网的运行情况，自主规划运行路线；

8）规划好后进入轨道网；

9）根据轨道轨道弯曲情况，时时调节箱体的运动情况；

10）在屋顶或吊顶位置运行是，通过快递箱体上的运动凹槽调节驱动装置的位置。