CN111047267A - 智能低空轨道快递运输系统及方法 - Google Patents
智能低空轨道快递运输系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111047267A CN111047267A CN202010040776.1A CN202010040776A CN111047267A CN 111047267 A CN111047267 A CN 111047267A CN 202010040776 A CN202010040776 A CN 202010040776A CN 111047267 A CN111047267 A CN 111047267A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- express
- express delivery
- low
- box
- altitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 title claims abstract description 127
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 12
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000003562 lightweight material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 239000010926 waste battery Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0832—Special goods or special handling procedures, e.g. handling of hazardous or fragile goods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Marketing (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开了一种智能低空轨道快递运输系统,属一种快递配送方案,该系统包括低空轨道、快递盒与快递坞,所述快递盒活动安装在低空轨道上,所述低空轨道置于所述快递坞的上方;所述系统还包括中央智能控制系统;本发明主要是一种利用架设在低空中的轨道网络,通过快递盒,安全高速的将货物运输到市区各个快递坞中的快递运输解决方案,可以为市民的生活带来便宜,同时可以扩大配送范围,拉动城市内需,创造新的业态。
Description
技术领域
本发明涉及一种快递配送方案,更具体的说,本发明主要涉及一种智能低空轨道快递运输系统。
背景技术
目前,快递、外卖以及同城速递等行业一直存在最后一公里(即从各快递点到顾客家中这最后一段距离)的行业难题,目前一般通过快递员人工运输为主,也在尝试使用无人机,无人车,地下轨道等解决方案,但是都普通存在各种问题,主要体现在四方面:一是慢,外卖送达时间一般在1小时,同城速递平均时间在2小时,快递送达时间4-12小时。二是堵,大量的货车和电瓶车在市区穿梭,给城市交通带来巨大压力,同时更容易产生交通事故。三是乱,外卖和快递从业人员比较复杂,素质参差不齐,产生大量的投诉和纠纷,甚至可能出现危害市民安全的事件。四是增加了尾气排放,增加废弃电池污染,对城市环保带来压力;因此有必要针对城市快递配送的方案做进一步的研究和改进。
发明内容
本发明的目的之一在于针对上述不足,提供一种智能低空轨道快递运输系统,以期望解决现有技术中城市快递配送存在的效率低,易产生纠纷,配送成本高,易造成城市交通拥堵,且会给城市环保带来压力等技术问题。
为解决上述的技术问题,本发明采用以下技术方案:
本发明一方面提供了一种智能低空轨道快递运输系统,该系统包括低空轨道、快递盒与快递坞,所述快递盒活动安装在低空轨道上,所述低空轨道置于所述快递坞的上方;所述系统还包括中央智能控制系统,其中:所述快递坞用于存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;所述中央智能控制系统用于接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;所述快递盒用于接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;所述快递坞还用于收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
作为优选,进一步的技术方案是:所述快递盒内安装有驱动电机,所述驱动电机接入蓄电池,用于由驱动电机驱动快递盒在低空轨道上行驶;所述快递盒还内置有控制模块,所述驱动电机也接入所述控制模块,用于由控制模块接收行驶路线信息,且控制驱动电机启停、转速与正反转以及转向操作。
更进一步的技术方案是:所述快递盒前端安装有距离传感器,所述距离传感器接入控制模块。
更进一步的技术方案是:所述低空轨道安装在多个城市路灯杆之间,并形成网络。
更进一步的技术方案是:所述快递坞包括存储仓与升降通道,所述升降通道位于存储仓与低空轨道之间,所述升降通道内安装有垂直升降装置。
更进一步的技术方案是:所述系统还包括移动端,所述移动端内置与所述中央智能控制系统匹配的APP软件,用于由所述APP软件生成寄件目的地信息与当前快递坞的位置信息,并传输至中央智能控制系统。
本发明另一方面还提供了一种智能低空轨道快递运输方法,所述方法包括如下步骤:
步骤A、快递坞内存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;
步骤B、中央智能控制系统接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;
步骤C、快递盒接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;
步骤D、快递坞收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
作为优选,进一步的技术方案是:所述低空轨道安装在多个城市路灯杆之间,并形成网络。
更进一步的技术方案是:所述步骤B中的目的地与当前快递坞的位置信息,由移动端内置的APP软件生成并传输至中央智能控制系统。
与现有技术相比,本发明的有益效果之一是:通过在城市中铺设低空轨道作为快递盒专门的行驶轨道,从而形成城市快递配送的独立空中轨道交通系统,不会影响现有城市交通,更不会导致交通事故,在配送的过程中快递盒由中央智能控制系统统一控制,可以节省大量人力和运输成本,对于能源消耗与续航远优于无人机、无人车配送的方式;同时本发明所提供的一种智能低空轨道快递运输系统可显著提升城市快递配送的效率,系统架构及低空轨道铺设简单,节能环保,适于在城市中推广应用;
本发明主要是一种利用架设在低空中的轨道网络,通过快递盒,安全高速的将货物运输到市区各个快递坞中的快递运输解决方案,可以为市民的生活带来便宜,同时可以扩大配送范围,拉动城市内需,创造新的业态。
附图说明
图1为用于说明本发明一个实施例中低空轨道与快递盒的安装结构示意图;
图2为用于说明本发明一个实施例中的系统结构框图;
图中,1为低空轨道、2为快递盒、3为快递坞、4为城市路灯杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步阐述。
本发明的一个实施例是一种智能低空轨道快递运输系统,该系统包括低空轨道1、快递盒2与快递坞3三部分,三者的安装结构如图1所示,快递盒2活动安装在低空轨道1上,低空轨道1置于快递坞2的上方;
低空轨道1为系统中快递运送的独立轨道,其在城市中低空铺设,多个低空轨道1相互链接形成运送网络;低空轨道采用高强度新型材料制成,具有自重轻,强度大,寿命长等特点。在低空轨道交汇处,还设计有叉道,便于快递盒进行转向操作;
快递盒2是系统中用于快递运输的器件,其在形成网络的低空轨道1上的行驶,将快递物品运送至指定的地点;快递盒2通过特殊卡扣合计挂载在低空轨道1上,利用吊装轮行驶,避免从低空轨道1上掉落;采用结实耐用自重轻的新型材料制作而成的全封闭盒子,可以用来运输绝大部分标准尺寸的物品;其上部安装有通讯芯片,便于接受远端的控制信号;
快递坞2在系统中相当于快递盒2仓库,可存储用于寄达目的地的快递,亦或收取用户即将寄出的快递物品;在本实施例中,为了方便铺设,且降低低空轨道1铺设的施工成本,可如图1所示的直接利用遍布城市的路灯杆进行施工,将低空轨道1安装在多个城市路灯杆4之间,从而形成前述的运送网络。
此外,结合图2所示,系统中还包括中央智能控制系统,该中央智能控制系统为在服务器端运行的计算机程序,可以依照现有的低空轨道网络以及每个快递坞的位置,对每次快递寄件的路径进行计算;同时其内部还可内置用户管理模块与支付模块,可通过用户管理模块完成用户注册与存储用户信息,通过支付模块完成用户寄件的费用生成与支付。在此基础上,该系统的结构为:
上述快递坞用于存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;
上述中央智能控制系统用于接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;
上述快递盒用于接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;
上述快递坞还用于收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
在本实施例中,通过在城市中铺设低空轨道作为快递盒专门的行驶轨道,从而形成城市快递配送的独立空中轨道交通系统,不会影响现有城市交通,更不会导致交通事故,在配送的过程中快递盒由中央智能控制系统统一控制,可以节省大量人力和运输成本,对于能源消耗与续航远优于无人机、无人车配送的方式;系统可显著提升城市快递配送的效率,系统架构及低空轨道铺设简单,节能环保,适于在城市中推广应用。
基于本发明上述的实施例,优选的是,考虑到快递盒的轻便性与环保性,可采用电机作为快递盒的驱动力,具体为在快递盒内安装驱动电机,该驱动电机接入蓄电池,用于由驱动电机驱动快递盒在低空轨道上行驶;并且快递盒还内置有控制模块,将前述的驱动电机也接入控制模块,用于由控制模块通过上述通讯芯片接收行驶路线信息,且控制驱动电机启停、转速与正反转以及转向操作,具体来说,快递盒的形势速度、前进或后退以及转向,均由前述的控制模块进行控制。进一步的,为防止快递盒在行驶的过程中发生碰撞,还可在快递盒前端安装有距离传感器,该距离传感器接入控制模块,当距离传感器感应到障碍物距离小于预设阈值时,及时反馈至控制模块,由控制模块控制驱动电机停止或降低转速。当快递盒存储在快递坞内部时,可同时对快递盒进行充电。
另一方面,为方便用户寄件,一般需将快递坞3安装在地面上,而上述已经说明,为不影响交通,低空轨道需安装在空中,因此为保证快递坞内的快递盒能顺利到达低空轨道1上,因此快递坞3的优选结构为包括存储仓31与升降通道32,升降通道32位于存储仓31与低空轨道1之间,升降通道32内安装有垂直升降装置。快递坞也内置有控制模块,由控制模块控制前述的垂直升降装置及其他的搬运装置进行快递盒搬运。从而使中央智能控制系统向快递坞发送收件指令,由快递坞收取到达目的地的快递盒,并且,以及在中央智能控制系统的指令下,由快递坞将即将行驶的快递盒运送至低空轨道1上。
正如图2所示出的,作为本发明的优选实施例,系统还包括移动端,该移动端可为智能手机等设备,并且该移动端内置与中央智能控制系统匹配的APP软件,用于由所述APP软件生成寄件目的地信息与当前快递坞的位置信息,并传输至中央智能控制系统。即在本系统中,用户可通过智能手机系统中安装的专用APP,提交注册信息,每次使用时,在该APP中提交目的地与寄件快递坞位置信息,并在APP中的相应模块上完成支付。
与上述实施例相类似,本发明的另一个实施例是一种智能低空轨道快递运输方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
步骤S1、快递坞内存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;
步骤S2、中央智能控制系统接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;在本步骤中,目的地与当前快递坞的位置信息,由移动端内置的APP软件生成并传输至中央智能控制系统;
步骤S3、快递盒接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;
步骤S4、快递坞收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
与上述的实施例相类似,在本本实施例中,低空轨道安装在多个城市路灯杆之间,并形成运送网络。
本发明上述优选的一个实施例在实际使用中,首先,由用户将货物放进快递盒,并且通过手机APP或者触摸屏输入目的地后,快递坞会先通过垂直升降系统,将快递盒输送到低空轨道上,同时中央智能控制系统会根据现有的轨道交通网络,计算出快递盒的行驶路线,并路线发送到快递盒控制模块中,快递盒收到行驶路线后,其控制模块开始驱动电机,按指定行驶路线前进,并在有需要的地方进行转向,直到到达目的地后,中央控制系统再通知快递坞,将位于轨道上的快递盒,通过垂直升降系统输送到快递坞的特定储存仓中,同时通过手机APP通知用户前来取件,用户前来验证身份并收取货物。
上述实施例描述的智能低空轨道运输系统,主要由低空轨道,快递盒,快递坞等硬件组成。通过智能控制系统可以快速,安全,准时的把货物通过快递盒经由轨道运送到各个快递坞里。它与目前的传统快递方案相比,有以下优势:
1)速度,快递盒时速可达60公里,一般市区内平均送达时间只需15分钟;
2)安全,独立的空中轨道交通系统,不会影响现有城市交通,更不会导致交通事故,采用特殊卡扣设计,快递盒行驶中不会从轨道脱落,并可承受各类极端天气;
3)智能,纯电力驱动,全程无须人工参与,全部由智能系统控制,可以节省大量人力和运输成本,能源消耗与续航都是无人机,无人车所无法比拟的;
4)简易,可以直接安装在现有的城市路灯杆上,安装简易快速,利用遍布城市的路灯杆,可完成绝大部分街区的轨道建设,避免重复施工对市容的影响。
除上述以外,还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (9)
1.一种智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述系统包括低空轨道、快递盒与快递坞,所述快递盒活动安装在低空轨道上,所述低空轨道置于所述快递坞的上方;所述系统还包括中央智能控制系统,其中:
所述快递坞用于存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;
所述中央智能控制系统用于接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;
所述快递盒用于接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;
所述快递坞还用于收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
2.根据权利要求1所述的智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述快递盒内安装有驱动电机,所述驱动电机接入蓄电池,用于由驱动电机驱动快递盒在低空轨道上行驶;所述快递盒还内置有控制模块,所述驱动电机也接入所述控制模块,用于由控制模块接收行驶路线信息,且控制驱动电机启停、转速与正反转以及转向操作。
3.根据权利要求2所述的智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述快递盒前端安装有距离传感器,所述距离传感器接入控制模块。
4.根据权利要求1所述的智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述低空轨道安装在多个城市路灯杆之间,并形成网络。
5.根据权利要求1所述的智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述快递坞包括存储仓与升降通道,所述升降通道位于存储仓与低空轨道之间,所述升降通道内安装有垂直升降装置。
6.根据权利要求1所述的智能低空轨道快递运输系统,其特征在于:所述系统还包括移动端,所述移动端内置与所述中央智能控制系统匹配的APP软件,用于由所述APP软件生成寄件目的地信息与当前快递坞的位置信息,并传输至中央智能控制系统。
7.一种智能低空轨道快递运输方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:
步骤A、快递坞内存储快递盒,且在用户在快递盒中放入快递物品后,将快递盒运送到低空轨道上;
步骤B、中央智能控制系统接收移动端传输的目的地与当前快递坞的位置信息,并根据现有的低空轨道网络计算出当前快递盒的行驶路线,并将行驶路线信息发送至快递盒;
步骤C、快递盒接收行驶路线信息,并在按照所述行驶路线信息沿低空轨道行驶至指定的目的地;
步骤D、快递坞收取到达目的地的快递盒,并进行存储。
8.根据权利要求7所述的智能低空轨道快递运输方法,其特征在于:所述低空轨道安装在多个城市路灯杆之间,并形成网络。
9.根据权利要求7所述的智能低空轨道快递运输方法,其特征在于:所述步骤B中的目的地与当前快递坞的位置信息,由移动端内置的APP软件生成并传输至中央智能控制系统。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010040776.1A CN111047267A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 智能低空轨道快递运输系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202010040776.1A CN111047267A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 智能低空轨道快递运输系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111047267A true CN111047267A (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70244576
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202010040776.1A Pending CN111047267A (zh) | 2020-01-15 | 2020-01-15 | 智能低空轨道快递运输系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111047267A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107730177A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-23 | 王媛玥 | 城市货物地下智能传输系统 |
CN107818445A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-20 | 上海图珠信息科技有限公司 | 一种城市快递自动投送系统及投送方法 |
CN108033217A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-15 | 李中华 | 基于公共路灯网络组建的智能化低空静态索道快速物流网络 |
CN207458117U (zh) * | 2017-09-01 | 2018-06-05 | 高永强 | 一种城市快递系统 |
CN108335069A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-27 | 金陵科技学院 | 一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式 |
CN109895791A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-18 | 邓隆洋 | 一种物流运输系统 |
-
2020
- 2020-01-15 CN CN202010040776.1A patent/CN111047267A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207458117U (zh) * | 2017-09-01 | 2018-06-05 | 高永强 | 一种城市快递系统 |
CN107730177A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-23 | 王媛玥 | 城市货物地下智能传输系统 |
CN108033217A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-15 | 李中华 | 基于公共路灯网络组建的智能化低空静态索道快速物流网络 |
CN107818445A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-03-20 | 上海图珠信息科技有限公司 | 一种城市快递自动投送系统及投送方法 |
CN108335069A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-07-27 | 金陵科技学院 | 一种高层建筑用外置配送结构的配套配送方式 |
CN109895791A (zh) * | 2019-04-16 | 2019-06-18 | 邓隆洋 | 一种物流运输系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106493084A (zh) | 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统 | |
CN107644310A (zh) | 一种城市管式物流运输方法 | |
CN206382244U (zh) | 一种快递柜及具有该快递柜的快递运输存储系统 | |
CN101840536A (zh) | 一种货运物流综合调度配载系统 | |
CN206108122U (zh) | 智能分拣仓储系统 | |
CN107161644B (zh) | 智能小车物流系统的控制方法 | |
CN108189704A (zh) | 基于人工智能的物流运输设备 | |
CN107480932A (zh) | 一种城际智能物流系统 | |
CN107491926A (zh) | 一种基于管网的城市物流系统 | |
CN106945565A (zh) | 汽车行驶中的无线充电装置 | |
CN105172613A (zh) | 一种电动汽车的充电方法 | |
CN110053538B (zh) | 车载空投货物接收装置及接收方法 | |
CN107741736A (zh) | 一种用于管式物流系统的安全控制系统及方法 | |
CN109296236A (zh) | 一种单个载车平台的智能停车系统 | |
CN211592353U (zh) | 一种无人车与无人机协同快递投递系统 | |
CN104895375B (zh) | 一种基于轮式载车装置的自动平面车库系统 | |
CN107578209A (zh) | 一种城际物流运输方法 | |
CN107555109A (zh) | 一种用于管式物流系统的树状轨道 | |
CN111047267A (zh) | 智能低空轨道快递运输系统及方法 | |
CN207216680U (zh) | 一种城际智能物流系统 | |
CN206726460U (zh) | 一种路口实时交通管理装置 | |
CN206475961U (zh) | 一种具有无线充电功能的智能物流机器人 | |
CN212208456U (zh) | 一种无人配送接驳柜 | |
CN107600935A (zh) | 一种用于管式物流系统的物流车 | |
CN107225992A (zh) | 太阳能高速公路无线充电系统及其充电方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200421 |