JP2000076538A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 キャビネット内部に商品を前後方向に並べて
収納するコラムが複数配設された自動販売機において、
コラムから商品を取出す際に商品を上方に持ち上げるこ
となくそのまま手前に引抜くことができるものを提供す
る。 【解決手段】 各コラム２２の最前列の商品Ｓ１を係止
する前壁４６を下方にスライド可能に設け、コラム２２
から商品Ｓ１を取出す際に、この前壁４６を商品搬送手
段２８により押し下げる。更に、この前壁４６のスライ
ドとプッシャ２４による商品送り動作のロックとを連動
させて、商品Ｓ１を取出す時に該商品送り動作を一時的
に停止させることにより、最前列商品Ｓ１のみをスムー
ズに取出すことができ、また、商品送り機構としてバネ
等の付勢手段４０の利用が可能となってコストダウンが
図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】コーヒ
ーやジュース、お茶等の飲料缶や飲料瓶等の商品を販売
する自動販売機においては、商品を前後方向に並べて収
納するコラムをキャビネット内に複数配し、これらコラ
ムの前方に配した商品搬送手段により各コラムに並べら
れた商品を先頭から順次に商品取出口に搬送するものが
ある。

【０００３】かかる自動販売機においては、コラム前面
から商品が落下しないように、各コラムには、最前列の
商品の前面を止めておくためのストッパ用の前壁が設け
られている。そのため、コラム前方の商品搬送手段によ
りコラムの商品を取出す際には、商品搬送手段によって
最前列の商品を保持した後、一旦上方に持ち上げて、前
壁を乗越えるようにして取出している。

【０００４】しかしながら、このようにコラムから商品
を取出す際に一旦上方に持ち上げる構造では、商品を持
ち上げる分の空きスペースが必要となり、それだけ余分
な上下寸法が必要となる。

【０００５】そこで、本発明は、第１に、コラムから商
品を取出す際に商品を上方に持ち上げることなく、その
まま手前に取出すことができるようにして、上下のコラ
ム間寸法を最小限にすることができる自動販売機を提供
することを目的とする。

【０００６】一方、上記のような自動販売機において
は、従来より、各コラムにおける商品の送出しにモータ
やソレノイド等を利用しており、そのため、コラム毎に
動力源を設けている。

【０００７】しかしながら、コラム毎に動力源を設ける
と、コラム重量が重くなり、自動販売機全体での重量ア
ップとなる。また、コラム毎に動力源があるため、それ
に必要な電気配線が必要となって、部品コスト及び組立
コストが高くなる。さらに、各コラムに電気配線を引回
すため、配線経路を確保するためのスペースが必要とな
るともに、配線が多くなり、断線等のトラブルの確率も
高くなる。

【０００８】そこで、本発明は、第２に、コラム毎にモ
ータ等の動力源を設ける必要のない自動販売機を提供す
ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的に対応す
る本発明の請求項１記載の自動販売機は、商品を前後方
向に並べて収納するコラムが、自動販売機のキャビネッ
ト内部に上下及び左右にそれぞれ複数配設され、各コラ
ムの商品を商品取出口に搬送する商品搬送手段が、これ
ら複数のコラムの前方において上下及び左右に移動可能
に配されており、商品販売時に、商品搬送手段が、１の
コラムの前面に移動して当該コラムの最前列に並んでい
る商品を得て、その商品を保持した状態で商品取出口ま
で移動して商品取出口に搬送する自動販売機において、
各コラムの最前列の商品の前面を係止する前壁が下方に
スライド可能に配されており、商品搬送手段がコラムか
ら商品を取出す際に当該コラムの前壁が下方にスライド
し、商品が取出された後に該前壁が上方にスライドして
定位置に戻ることを特徴とする。

【００１０】この自動販売機であると、コラムから商品
を取出す際に、コラムの前壁が下方にスライドしている
ので、商品を上方に持ち上げることなく、そのまま手前
に引出して商品を取出すことができる。そのため、上下
のコラム間寸法を最小限にすることができ、商品収納効
率の向上につながる。

【００１１】請求項２記載の自動販売機は、請求項１に
おいて、各コラムに、付勢手段の付勢力によって最後尾
の商品を前方に押すことにより当該コラムに収納された
商品を前方に送るプッシャが配されており、商品搬送手
段がコラムから商品を取出す際に該プッシャが商品を前
方に押すのを一時的に停止させ、商品が取出された後に
該プッシャによる商品の送り動作を再起動させることを
特徴とする。

【００１２】このように、コラムから商品を取出す際に
プッシャが商品を前方に押すのを一時的に停止させるの
で、最前列の商品のみをスムーズに取出すことができ、
また、前壁が下方にスライドしていても２列目の商品が
前壁を越えて前方に出てしまう等といった問題もない。
また、付勢手段の付勢力を利用してプッシャにより商品
を送出すので、各コラムにそれぞれ商品送出しのための
モータ等の動力源を設ける必要がなく、コラム重量の軽
量化及びコストダウンが図られる。

【００１３】上記第２の目的に対応する本発明の請求項
３記載の自動販売機は、商品を前後方向に並べて収納す
るコラムが、自動販売機のキャビネット内部に上下及び
左右にそれぞれ複数配設され、各コラムの商品を商品取
出口に搬送する商品搬送手段が、これら複数のコラムの
前方において上下及び左右に移動可能に配されており、
商品販売時に、商品搬送手段が、１のコラムの前面に移
動して当該コラムの最前列に並んでいる商品を得て、そ
の商品を保持した状態で商品取出口まで移動して商品取
出口に搬送する自動販売機において、各コラムに、付勢
手段の付勢力によって最後尾の商品を前方に押すことに
より当該コラムに収納された商品を前方に送るプッシャ
が配されており、商品搬送手段がコラムから商品を取出
す際に該プッシャが商品を前方に押すのを一時的に停止
させ、商品が取出された後に該プッシャによる商品の送
り動作を再起動させることを特徴とする。

【００１４】この自動販売機では、商品搬送手段により
コラムから最前列商品を取出す際に、プッシャが商品を
前方に押すのを一時的に停止させるので、２列目の商品
が最前列商品を前方に押すことがなく、よって、最前列
商品のみをスムーズに取出すことができる。

【００１５】また、このように商品を取出す際にプッシ
ャによる商品の送出しを一時的に停止させることによ
り、最前列商品のみの取出しがスムーズになることか
ら、付勢手段を利用した商品の送出しが可能となる。そ
のため、各コラムにそれぞれ商品送出しのためのモータ
等の動力源を設ける必要がなくなるので、コラム重量の
軽量化、ひいては自動販売機全体の軽量化が図られ、ま
た、複雑な電気配線が不要となって部品コスト及び組立
てコストの低減が図られ、さらに、電気配線の配線経路
のためのスペースを確保する必要もなく、断線トラブル
もなくなる。

【００１６】請求項４記載の自動販売機は、請求項３に
おいて、各コラムの最前列の商品の前面を係止する前壁
が下方にスライド可能に配されており、かつ、この前壁
が、商品搬送手段がコラムから商品を取出す際に下方に
スライドし、商品が取出された後に上方にスライドして
定位置に戻るよう構成されており、このコラムの前壁の
下方へのスライドに伴って前記プッシャの前方への商品
送り動作がロックされ、上方へのスライドに伴って該ロ
ックが解除されることを特徴とする。

【００１７】この自動販売機であると、コラムから商品
を取出す際に、コラムの前壁が下方にスライドしている
ので、商品を上方に持ち上げることなく、そのまま手前
に引出して取出すことができる。そのため、上下のコラ
ム間寸法を最小限にすることができ、商品収納効率の向
上につながる。また、コラム前壁のスライドに伴ってプ
ッシャのロック及びその解除をすることにより、簡易な
構造で商品の送出しを一旦停止させることができる。

【００１８】コラムの前壁を上下にスライドさせる構成
としては、請求項５記載のように、コラムの前壁を上方
に付勢する付勢手段を設け、コラムから商品を取出す際
に、商品搬送手段が当該コラムの前方において下方に移
動することでコラムの前壁を押し下げる構成が好適であ
る。

【００１９】この場合、商品搬送手段がコラムの前方で
下方に移動することで商品搬送手段によりコラム前壁が
押し下げられ、この状態で商品搬送手段により商品が取
出される。そして、商品搬送手段によるコラム前壁の押
圧が解かれると、コラム前壁は付勢手段の付勢力によっ
て定位置に復帰する。かかる構成によれば、前壁をスラ
イドさせるためにモータ等の動力源を設ける必要がなく
なり、それにかかわる電気配線も不要となってコストダ
ウンが図れる。

【００２０】より具体的には、請求項６記載のように、
商品搬送手段が、コラムの最前列の商品を保持する保持
部と、この保持部を前後方向に移動可能に支持する基部
とよりなり、コラムから商品を取出す際に、商品搬送手
段が、商品取出し位置よりも上方にて一旦停止し、保持
部を後方に移動させた後に商品取出し位置まで下がるこ
とで当該保持部によってコラムの前壁が押し下げられ、
その状態で保持部に商品を保持させて前方に移動させる
構成が挙げられる。

【００２１】この場合、商品搬送手段の保持部によって
押し下げられたコラムの前壁は、商品を保持した保持部
が前方に移動して商品を引出す動作をすることによって
保持部による下方への押圧が解かれることから、付勢手
段の付勢力により定位置に復帰する。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて説明する。

【００２３】図１〜４は本発明の１実施形態に係る自動
販売機におけるコラムからの商品取出し動作を示す商品
搬送手段及びコラム前端部の側面断面図、図５は同平面
図、図６は該自動販売機の正面図、図７は該自動販売機
の縦断面図である。

【００２４】この自動販売機１０は、缶、ＰＥＴボトル
及び紙パック等の飲料容器（以下、商品という）を販売
する自動販売機であって、キャビネットの前面に断熱特
性を有する透明板が設けられ、この透明板を介してキャ
ビネット内部の商品が外側から見えるよう構成されたい
わゆるシースルー型の自動販売機である。

【００２５】すなわち、図６，７に示すように、自動販
売機１０は、前方に開口する本体１２とその前面を開閉
する前扉１４とよりなるキャビネットを備えてなり、こ
の前扉１４に透明なガラス１６が組込まれて、該ガラス
１６を介してキャビネット内部の商品Ｓが外側から見え
るよう構成されている。

【００２６】本体１２には、販売される商品が展示収納
される展示収納室１８が設けられており、この展示収納
室１８内には、商品を収納する収納棚２０が上下多段に
配設されている。各収納棚２０には、商品Ｓを前後方向
（ｚ軸方向）に並べた状態で収納するコラム２２が左右
方向（ｘ軸方向）に複数配されている。これにより、展
示収納室１８内には、コラム２２が、左右方向に複数
列、上下方向（ｙ軸方向）に複数段配設されている。

【００２７】図７に示すように、各コラム２２には、前
後方向に並べて収納された商品Ｓを前方に送る板状のプ
ッシャ２４が設けられている。このプッシャ２４は、コ
ラム２２内を前後方向に移動可能に配されており、後述
するようにバネ等の付勢手段の付勢力によって最後尾の
商品Ｓを前方に押すように構成されている。

【００２８】この自動販売機１０は、商品Ｓをキャビネ
ット前面にある商品取出口２６に搬送する商品搬送手段
としてマニピュレータ２８を備える。マニピュレータ２
８は、図６，７に示すように、複数のコラム２２と前扉
１４との間の空間を上下及び左右に移動可能に配されて
いる。

【００２９】詳細には、本体１２の左右両側にｙ軸方向
に延びる一対のｙ軸レール３０，３０が取付けられ、こ
の一対のｙ軸レール３０，３０間にｘ軸方向に延びるｘ
軸レール３２が掛渡されて、ｘ軸レール３２が不図示の
モータによりｙ軸レール３０，３０に案内されて上下に
走行するよう構成されている。また、ｘ軸レール３２上
にマニピュレータ２８が配されており、このマニピュレ
ータ２８が不図示のモータによりｘ軸レール３２に案内
されて左右に走行するよう構成されている。

【００３０】マニピュレータ２８は、図１，５に示すよ
うに、商品Ｓを掴む左右一対の挟持板３４，３４を上下
に複数対備えてなる保持部３６を有する。この保持部３
６は、不図示のモータにより挟持板３４を開閉して、商
品Ｓを掴み、かつその商品Ｓを離すように構成されてい
る。また、保持部３６は、ｘ軸レール３２上を走行する
マニピュレータ２８の基部３８上に、不図示のモータに
より前後方向に移動可能に支持されている。ここで、保
持部３６は、最も後方まで移動したときに、その下部が
基部３８上からはみ出して後方に突出るようになってい
る。

【００３１】各コラム２２に収納された商品Ｓを前方に
送るプッシャ２４は、図１に示すように、コラム２２の
商品載置面２２ａの下方に埋設された引張りバネ４０に
よって、最後尾の商品Ｓを前方に押すように付勢されて
いる。この引張バネ４０の後端は、コラム２２の後端部
に固定されている。引張バネ４０の前端は、その付勢力
をプッシャ２４に伝達するラダーチェーン４２に接続さ
れている。ラダーチェーン４２は、コラム２２前端部に
配されたスプロケット４４を介してプッシャ２４に接続
されている。即ち、ラダーチェーン４２は、引張バネ４
０の前端から前方に延びて、コラム２２前端部のスプロ
ケット４４に懸けられて後方に折り返されて、その先端
がプッシャ２４の下端に接続されている。

【００３２】各コラム２２には、最前列の商品Ｓ１の前
面を係止して商品Ｓの飛出しを止める前壁４６が下方に
スライドできるように配されている。この前壁４６は、
図１に示す定位置においては最前列商品Ｓ１の前面を係
止し、定位置から下方にスライドした図２に示す位置に
おいてはコラム２２の商品載置面２２ａよりも下方に位
置して商品Ｓ１の係止を解除するようになっている。

【００３３】この前壁４６は、連結アーム４８に取付け
られた捩りバネ５０によって常に上方に付勢されてい
る。連結アーム４８は、前壁４６と、この前壁４６の下
方へのスライドに伴ってプッシャ２４の前方への商品送
り動作をロックするためのロック部材であるロック用ス
プロケット５２とを連結するための部材であり、前端が
前壁４６の下端に配され、後端がロック用スプロケット
５２に取付けられており、捩りバネ５０が取付けられた
中央の水平な軸部４８ａを中心に回動するように配され
ている。

【００３４】ロック用スプロケット５２は、上下に移動
可能に配されており、図１に示すように、前壁４６が定
位置にあるときには下方に位置し、図２に示すように、
前壁４６が下方にスライドしたときには上方に移動して
上記ラダーチェーン４２と噛合い、これによりプッシャ
２４による商品送り動作がロックされるようになってい
る。

【００３５】つぎに、この自動販売機１０の作用につい
て説明する。

【００３６】自動販売機１０の前扉１４に設けられた商
品選択部２５で商品が選択されると、マニピュレータ２
８が所定の販売待機位置からｘ軸レール３２とｙ軸レー
ル３０とによりその商品が収納されたコラム２２の前ま
で移動する。このとき、図１に示すように、マニピュレ
ータ２８は最前列の商品Ｓ１を保持する位置である商品
取出し位置よりも若干上方の位置にて一旦停止する。詳
細には、基部３８の上面がコラム前壁４６の上端よりも
わずかに上に位置する高さで停止する。

【００３７】そして、マニピュレータ２８は、図１，５
に示すように、その保持部３６を開いた状態にて後方に
スライドさせ、この状態のまま、図２に示すように、ｙ
軸レール３０により商品取出し位置まで下方に移動す
る。この時、コラム２２の前壁４６が、保持部３６の下
面と接触して下方に押圧されることで、捩りバネ５０の
付勢力に抗して押し下げられ、これにより、最前列の商
品Ｓ１の前面の係止が解除される。また、前壁４６の下
方へのスライドにより、連結アーム４８を介してロック
用スプロケット５２が上方に移動してラダーチェーン４
２と噛合い、これにより、引張バネ４０の付勢力がプッ
シャ２４に伝達しなくなるので、プッシャ２４による商
品送り動作が停止される。

【００３８】その後、保持部３６を閉じて最前列の商品
Ｓ１を掴ませ、その状態で、図３に示すように、保持部
３６を後方にスライドさせて、コラム２２から最前列の
商品Ｓ１を１個だけ手前に引抜く。この時、コラム前壁
４６はまだ下方にスライドした状態にあるのでプッシャ
２４による商品送り動作がロックされており、そのた
め、２列目の商品Ｓ２が、前方に移動することなく、そ
のままの位置に停止している。

【００３９】そして、図４に示すように、最前列の商品
Ｓ１をコラム２２から完全に引抜くと、コラム２２の前
壁４６が捩りバネ５０の付勢力によって上方にスライド
して定位置に復帰し、それに伴って、ロック用スプロケ
ット５２が下方に移動してラダーチェーン４２から外
れ、プッシャ２４が商品の送り動作を再開する。そし
て、２列目にあった商品Ｓ２が前方に送られて最前列商
品となり、前壁４６によって係止される。

【００４０】その後、商品を保持した状態でマニピュレ
ータ２８は、ｘ軸レール３２とｙ軸レール３０とにより
商品を商品取出口２６まで搬送する。

【００４１】以上説明した本実施形態の自動販売機１０
であると、コラム２２から商品Ｓを取出す際にその前壁
４６が下方にスライドするので、商品Ｓを上方に持ち上
げることなく、そのまま手前に引出して取出すことがで
き、よって、上下のコラム２２間寸法を最小限して、商
品収納効率を向上させることができる。

【００４２】また、コラム２２から商品Ｓを取出す際に
プッシャ２４による商品の送り動作を一時的に停止させ
るので、２列目の商品Ｓ２が最前列の商品Ｓ１を前方に
押圧することがなく、よって、最前列の商品Ｓ１のみを
スムーズに取出すことができ、また、次商品の飛出し防
止のためのストッパとなるべき前壁４６が下方にスライ
ドしていても２列目の商品Ｓ２がコラム２２から前方に
飛出してしまうこともない。

【００４３】また、マニピュレータ２８を利用してコラ
ム前壁４６をスライドさせ、このスライドと連携させて
商品送り動作をロックするように構成しているため、各
コラム２２に前壁４６のスライドのためのモータ等の動
力源が不要となり、またプッシャ２４のロックのための
複雑な機構も不要となってコストダウンとなる。

【００４４】また、商品の送出しを引張バネ４０により
行なっているので、各コラム２２にそれぞれ商品送出し
のためのモータ等の動力源を設ける必要がなくなり、よ
って、コラム重量の軽量化、ひいては自動販売機全体の
軽量化が図られ、また、複雑な電気配線が不要となって
部品及び組立てコストの低減が図られ、更に、電気の配
線経路のためのスペースを確保する必要もなく、断線ト
ラブルもない。

【００４５】

【発明の効果】本発明の請求項１の自動販売機である
と、コラムから商品を取出す際に、商品を上方に持ち上
げることなくそのまま手前に引出して取出すことができ
るので、上下のコラム間寸法を最小限にすることがで
き、商品収納効率を向上させることができる。

【００４６】請求項３の自動販売機であると、コラムか
ら最前列商品を取出す際に、プッシャが商品を前方に押
すのを一時的に停止させるので、最前列商品のみをスム
ーズに取出すことができ、また、付勢手段を利用した商
品の送りであるため、各コラムにそれぞれ商品送出しの
ためにモータ等の動力源を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の１実施形態に係る自動販売機における
コラムからの商品取出し動作を示す商品搬送手段とコラ
ム前端部の側面断面図である。

【図２】コラムの前壁を下方にスライドさせた状態を示
す商品搬送手段とコラム前端部の側面断面図である。

【図３】コラムから商品を引抜いている状態を示す商品
搬送手段とコラム前端部の側面断面図である。

【図４】コラムからの商品を引抜いた直後における商品
搬送手段とコラム前端部の側面断面図である。

【図５】図１における商品搬送手段とコラム前端部の平
面図である。

【図６】該自動販売機の正面図である。

【図７】該自動販売機の側面断面図である。

【符号の説明】

１０……自動販売機 ２２……コラム ２４……プッシャ ２８……マニピュレータ ３６……保持部 ３８……基部 ４０……引張バネ ４２……ラダーチェーン ４６……コラムの前壁 ４８……連結アーム ５０……捩りバネ Ｓ……商品 Ｓ１……最前列の商品

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】商品を前後方向に並べて収納するコラム
   が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
   れぞれ複数配設され、 各コラムの商品を商品取出口に搬送する商品搬送手段
   が、これら複数のコラムの前方において上下及び左右に
   移動可能に配されており、 商品販売時に、商品搬送手段が、１のコラムの前面に移
   動して当該コラムの最前列に並んでいる商品を得て、そ
   の商品を保持した状態で商品取出口まで移動して商品取
   出口に搬送する自動販売機において、 各コラムの最前列の商品の前面を係止する前壁が下方に
   スライド可能に配されており、 商品搬送手段がコラムから商品を取出す際に当該コラム
   の前壁が下方にスライドし、商品が取出された後に該前
   壁が上方にスライドして定位置に戻ることを特徴とする
   自動販売機。
2. 【請求項２】各コラムに、付勢手段の付勢力によって最
   後尾の商品を前方に押すことにより当該コラムに収納さ
   れた商品を前方に送るプッシャが配されており、 商品搬送手段がコラムから商品を取出す際に該プッシャ
   が商品を前方に押すのを一時的に停止させ、商品が取出
   された後に該プッシャによる商品の送り動作を再起動さ
   せることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。
3. 【請求項３】商品を前後方向に並べて収納するコラム
   が、自動販売機のキャビネット内部に上下及び左右にそ
   れぞれ複数配設され、 各コラムの商品を商品取出口に搬送する商品搬送手段
   が、これら複数のコラムの前方において上下及び左右に
   移動可能に配されており、 商品販売時に、商品搬送手段が、１のコラムの前面に移
   動して当該コラムの最前列に並んでいる商品を得て、そ
   の商品を保持した状態で商品取出口まで移動して商品取
   出口に搬送する自動販売機において、 各コラムに、付勢手段の付勢力によって最後尾の商品を
   前方に押すことにより当該コラムに収納された商品を前
   方に送るプッシャが配されており、 商品搬送手段がコラムから商品を取出す際に該プッシャ
   が商品を前方に押すのを一時的に停止させ、商品が取出
   された後に該プッシャによる商品の送り動作を再起動さ
   せることを特徴とする自動販売機。
4. 【請求項４】各コラムの最前列の商品の前面を係止する
   前壁が下方にスライド可能に配されており、かつ、この
   前壁が、商品搬送手段がコラムから商品を取出す際に下
   方にスライドし、商品が取出された後に上方にスライド
   して定位置に戻るよう構成されており、 このコラムの前壁の下方へのスライドに伴って前記プッ
   シャの前方への商品送り動作がロックされ、上方へのス
   ライドに伴って該ロックが解除されることを特徴とする
   請求項３記載の自動販売機。
5. 【請求項５】前記コラムの前壁を上方に付勢する付勢手
   段を備え、 コラムから商品を取出す際に、商品搬送手段が当該コラ
   ムの前方において下方に移動することでコラムの前壁を
   押し下げることを特徴とする請求項１又は４記載の自動
   販売機。
6. 【請求項６】商品搬送手段が、コラムの最前列の商品を
   保持する保持部と、この保持部を前後方向に移動可能に
   支持する基部とよりなり、 コラムから商品を取出す際に、商品搬送手段が、商品取
   出し位置よりも上方にて一旦停止し、保持部を後方に移
   動させた後に商品取出し位置まで下がることで当該保持
   部によってコラムの前壁が押し下げられ、その状態で保
   持部に商品を保持させて前方に移動させることを特徴と
   する請求項５記載の自動販売機。