KR101930504B1

KR101930504B1 - 기폭약의 약량 계량 장치

Info

Publication number: KR101930504B1
Application number: KR1020170156329A
Authority: KR
Inventors: 조현승; 김종가
Original assignee: 주식회사 한화
Priority date: 2017-11-22
Filing date: 2017-11-22
Publication date: 2018-12-19

Abstract

본 발명은 기폭약의 약량 계량 장치에 관한 것으로 복수의 기폭관컵에 장입되는 각 약량의 기폭약을 동시에 계량하여 기폭약의 계량 시 발생되는 시간을 단축시켜 기폭약 장입 작업에 대한 효율성을 향상시키며, 기폭약 마찰에 의한 사고의 위험을 방지하고, 폐화약 발생을 줄인다.

Description

기폭약의 약량 계량 장치{VOLUME MEASURING APPARATUS OF EXPLOSIVE}

본 발명은 기폭약의 약량 계량 장치에 관한 것으로 복수의 기폭관컵에 장입되는 각 용량의 기폭약을 동시에 계량하여 복수의 기폭관컵에 각각 안전하고 정확하게 계량된 기폭약을 장입할 수 있도록 한 기폭약의 약량 계량 장치에 관한 발명이다.

일반적으로 뇌관에 사용되는 기폭약은 정량인 용량으로 계량된 후 기폭관컵 내로 장입되어 사용되고 있다.

종래의 기폭약 계량 방법은 작업자가 계량용기에 기폭약을 직접붓고, 전자 저울로 중량을 확인하면서 기폭약을 추가적으로 소량씩 가감하여 기설정된 용량의 기폭약을 계량한 후 계량된 기폭약을 기폭약을 연소관에 장입하고 있다.

즉, 종래에는 작업자가 수동으로 계량용기에 기폭약을 직접 부어 넣으면서 기설정된 약량을 맞추고 있기 때문에 작업자의 휴먼에러가 빈번하게 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 기폭약 계량은 숙련되지 않은 작업자의 경우 기폭약을 계량하는 데 많은 시간이 소요되고, 기설정된 약량을 정확하게 맞추기 어려워 추진장약 제조 시 기폭약의 약량이 부족하거나 넘치게 되어 제조된 추진장약의 품질 불량이 발생되는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 기폭약 계량은 작업자가 화약인 기폭약을 직접 계량하는데 작업 중 화약이 점화되는 폭발 사고 발생 시 작업자가 크게 다치는 인명 사고가 발생될 수 있는 위험성이 있었다. .

또한, 종래의 기폭약 계량은 작업자가 수작업으로 기폭약을 계량하므로 계량 시 많은 시간이 소요되어 추진장약의 생산성을 낮추는 요인이 되고 있다.

이러한 문제점을 해결하기 위하여 기폭약을 저장 호퍼에서 배출하고, 피더를 이용해서 계량 용기로 공급하는 중에 계량 용기의 하중을 로드셀로 실시간으로 측정하면서 계량 용기 내 공급된 기폭약의 중량이 기설정된 값과 일치되는 경우 피더의 작동을 정지하여 기폭약을 계량하는 기폭약 계량 장치가 제안된 바 있다.

그러나, 종래의 기폭약 계량 장치는 단순히 하나의 계량 용기를 이용하여 기폭약의 약량을 계량하므로 기폭약의 계량 작업 시 소요되는 시간이 오래 걸리고, 계량 용기 내에서 계량된 기폭약을 기폭관컵으로 다시 장입해야하는 장치가 추가로 필요하고, 기폭약의 장입 공정에 대한 시간이 오래 소요되어 뇌관 제조 비용의 증대 및 생산성이 낮은 문제점이 있었다.

국내특허공개 제1997-0021042호 '기폭약 건식 혼화 및 분배 방법 및 그 장치'(1997. 05. 28.)

본 발명의 목적은 복수의 기폭관컵에 장입되는 각 약량의 기폭약을 동시에 계량하여 기폭약의 계량 시 발생되는 시간을 단축시켜 기폭약 장입 작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있는 기폭약의 약량 계량 장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 기폭약 마찰에 의한 사고의 위험을 방지하고, 폐화약 발생을 줄이는 기폭약의 약량 계량 장치를 제공하는 데 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 기폭약을 저장하며 배출구가 구비된 메인 저장호퍼부재, 메인 저장호퍼부재의 배출구에서 배출된 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있고 상, 하 개방된 복수의 계량공간이 구비된 계량판부재, 상기 메인 저장호퍼부재를 전, 후 이동시켜 배출구를 계량공간에 순차적으로 일치시키는 호퍼 이동기기, 상기 계량판부재를 전, 후 이동시키는 계량판 이동기기, 상기 계량판부재의 하부면에 밀착되게 위치되어 상기 계량판의 전, 후 이동을 안내하고 상기 계량공간과 연결되어 상기 계량공간 내에서 계량된 기폭약을 기폭관컵 내로 배출하는 복수의 배출공간이 구비되는 계량 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 배출공간의 하부에는 하단부 측의 일부분이 상기 기폭관컵 내로 삽입되는 깔대기부재가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 상기 메인 저장호퍼부재에 진동을 발생시키는 진동 발생부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 메인 저장호퍼부재의 하부면에는 상기 배출구를 중심으로 일 측에 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제1기폭약 감지부가 구비되고, 상기 메인 저장호퍼부재의 하부면에는 배출구를 중심으로 타 측에 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제2기폭약 감지부가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 복수의 기폭관컵이 안착되어 거치되는 트레이부재 및 상기 트레이부재를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 상기 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기를 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 기폭약을 저장하며 복수의 배출구가 구비된 메인 저장호퍼부재, 상기 메인 저장호퍼부재의 배출구와 각각 대응되게 연결되는 상, 하 개방된 복수의 계량공간이 구비되며, 상기 계량공간에 상기 배출구에서 배출된 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있도록 위치되는 계량판부재, 상기 계량판부재를 전, 후 이동시키는 계량판 이동기기, 상기 계량판부재의 하부면에 위치되어 상기 계량판의 전, 후 이동을 안내하고 상기 계량공간과 연결되어 상기 계량공간 내에서 계량된 기폭약을 기폭관컵 내로 배출하는 복수의 배출공간이 구비되는 계량 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 메인 저장호퍼부재는 호퍼 본체부와 상기 호퍼 본체부의 하부에 구비되며 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지도록 경사지게 형성된 메인 호퍼부를 포함하며, 상기 메인 호퍼부의 내부에는 저장된 기폭약을 배출시키기 위해 구분되고, 각각 배출구가 구비되는 복수의 배출 호퍼가 구비될 수 있다.

본 발명에서 복수의 상기 배출 호퍼는 각각 서로 마주보는 한쌍의 경사면을 가지며, 이웃한 배출 호퍼와 경사면의 상단이 맞닿도록 연결되어 각각 형성될 수 있다.

본 발명에서 복수의 상기 배출 호퍼의 각 경사면은 상단부가 동일한 높이로 위치될 수 있다.

본 발명에서 상기 배출 호퍼의 각 경사면은 상기 메인 호퍼부의 내측면보다 큰 각도로 기울어질 수 있다.

본 발명에서 상기 메인 호퍼부에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도보다 상기 배출 호퍼에서 마주보는 경사면 사이 각도가 더 작게 형성될 수 있다.

본 발명에서 상기 메인 호퍼부의 내측면 각도는 43° ~ 46°이고, 상기 메인 호퍼부에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도는 86° ~ 92°이며, 복수의 상기 배출 호퍼의 각 경사면 각도는 25° ~ 35°, 상기 배출 호퍼에서 마주보는 경사면 사이 각도는 50° ~ 70°일 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 상기 배출구와 상기 계량판부재의 계량공간을 연결하는 복수의 노즐부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 복수의 상기 노즐부의 위치를 고정하고, 하부면에 상기 계량판부재가 밀착되게 위치되어 상기 계량판부재의 이동을 안내하는 노즐 홀더부재를 더 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 노즐부는 상기 배출구와 상기 노즐 홀더부재를 연결하는 제1노즐관부; 및 상기 노즐 홀더부재를 관통하며 하단부 측이 개방되고 상단부 측으로 상기 제1노즐관부에 연결되는 제2노즐관부를 포함할 수 있다.

본 발명에서 상기 계량판부재가 상기 계량판 이동기기에 의해 일측에서 타측으로 이동되어 상기 노즐부와 연결되어 있던 계량공간이 배출공간으로 연결될 때 상기 노즐 홀더부재에서 각 노즐부의 타측에는 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 기폭약 감지부가 구비될 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 상기 메인 저장호퍼부재에 진동을 발생시키는 진동 발생부를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 복수의 상기 기폭관컵이 안착되어 거치되는 트레이부재 및 상기 트레이부재를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 상기 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기를 더 포함할 수 있다.

본 발명은 복수의 기폭관컵에 장입되는 각 약량의 기폭약을 동시에 계량하여 기폭약의 계량 시 발생되는 시간을 단축시켜 기폭약 장입 작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있어 뇌관의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명은 기폭약 마찰에 의한 안전 사고의 발생을 방지하여 기폭약 장입 작업 시 안전성을 향상시키는 효과가 있다.

본 발명은 기폭약의 계량과 장입 과정에서 발생하는 폐화약의 발생을 크게 줄여 제조원가를 절감하고, 생산 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예를 도시한 계략도.
도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예에 대한 작동 예를 도시한 계략도.
도 4는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예를 도시한 계략도.
도 5는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예에 대한 작동 예를 도시한 계략도.

본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니된다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 일 실시예를 도시한 계략도이고, 도 1을 참고하여 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 일 실시예를 하기에서 더 상세하게 설명한다.

도 1을 참고하면 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 기폭약을 저장하며 배출구(10a)가 구비된 메인 저장호퍼부재(10)를 포함한다.

메인 저장호퍼부재(10)는 호퍼 본체부와 호퍼 본체부의 하부에 구비되며 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지도록 경사지게 형성된 호퍼부를 포함한다.

호퍼부의 하부면에는 내부에 저장된 기폭약을 배출시키기 위한 배출구(10a)가 구비된다.

메인 저장호퍼부재(10) 내에 저장되는 기폭약은 분말형태로 뇌관의 기폭을 위해 사용되는 공지의 기폭약으로 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

메인 저장호퍼부재(10)의 하부면은 평면으로 형성되고, 계량판부재(20)의 상부면에 안착되어 계량판부재(20)의 상부면에 밀착되어 안정적으로 이동될 수 있는 면적을 가지도록 형성된다.

메인 저장호퍼부재(10)의 하부면은 평면으로 형성되고, 평면인 계량판부재(20)의 상부면에 밀착되어 전, 후 이동된다.

계량판부재(20)에는 메인 저장호퍼부재(10)의 배출구(10a)와 연결되어 배출구(10a)를 통해 배출되는 기폭약이 공급되는 복수의 계량공간(21)이 이격되게 구비된다.

계량공간(21)은 상, 하로 관통된 즉, 상, 하로 개방되고, 기설정된 약량과 대응되는 용량을 가지도록 형성되고, 기설정된 약량은 기폭관컵(1)에 장입되는 기폭약의 정량을 의미함을 밝혀둔다.

즉, 계량공간(21)은 해당 기폭관컵(1)에 장입되는 기설정된 약량과 동일한 용량으로 형성되어 기설정된 약량으로 내부가 채워지도록 형성된다.

계량판부재(20)는 복수의 계량공간(21)에 각각 기폭약이 채워지는 것으로 해당 기폭관컵(1)에 장입되는 기설정된 약량을 계량하게 된다.

계량판부재(20)의 하부에는 계량공간(21)의 개방된 하부 측을 막는 계량 가이드부재(60)가 구비된다.

계량판부재(20)의 상부면과 하부면은 각각 평면으로 형성되어 상부면이 메인 저장호퍼부재(10)의 하부면과 밀착되어 이동 가능하고, 하부면이 평면인 계량 가이드부재(60)의 상부면과 밀착되어 이동 가능하다.

계량 가이드부재(60)는 상부면이 평면으로 형성되어 계량판부재(20)가 밀착된 상태로 전, 후 이동될 수 있다.

계량 가이드부재(60)는 지지체에 의해 고정된 상태로 위치되고, 계량공간(21)과 연결되어 계량공간(21) 내에서 계량된 기폭약을 하부 측으로 배출시킬 수 있도록 하는 복수의 배출공간(61)이 구비된다.

또한, 계량 가이드부재(60)는 복수의 배출공간(61)을 기준으로 양 측 중 적어도 일측에 복수의 계량공간(21)을 모두 막을 수 있는 넓이를 가지도록 형성된다.

복수의 배출공간(61)은 계량공간(21)과 동일하거나 넓은 직경을 가지도록 형성되고, 상, 하로 관통되어 상, 하로 개방된 구조를 가지며 상부 측으로 계량공간(21)이 위치될 때 하부 측으로 계량공간(21)에서 계량된 기폭약을 배출한다.

계량 가이드부재(60)의 하부 측에는 각 배출공간(61)과 대응되는 위치로 배출공간(61)에서 배출되는 기폭약이 장입되는 기폭관컵(1)이 위치된다.

기폭관컵(1)은 복수의 배출공간(61)의 바로 아래에 위치되어 배출공간(61)에서 배출되는 기폭약이 내부로 장입된다.

배출공간(61)의 하부에는 하단부 측의 일부분이 기폭관컵(1) 내로 삽입되어 배출공간(61) 내 기폭약을 기폭관컵(1) 내로 손실없이 장입할 수 있도록 하는 깔대기부재(62)가 구비된다.

깔대기부재(62)는 하단부 측으로 갈수록 직경이 점차 작아지되 하단부 측의 최종 배출구(10a)의 직경은 기폭약을 원활하게 배출시킬 수 있는 직경을 가진다.

바람직하게 깔대기부재(62)의 하단부 직경은 기폭관컵(1)의 내경과 비교하여 10 ~ 15%의 직경를 가져 기폭관컵(1)의 상부 내로 삽입될 수 있고, 기폭약이 원활하게 배출되어 기폭관컵(1) 내로 장입될 수 있게 한다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 복수의 기폭관컵(1)이 안착되어 거치되는 트레이부재(70), 트레이부재(70)를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기(71)를 더 포함할 수 있다.

트레이 승하강기기(71)는 공압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

또한, 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치는 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기(72)를 더 포함할 수 있다.

트레이 직선 이동기기(72)는 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

트레이부재(70)는 복수의 기폭관컵(1)이 안착될 수 있는 복수의 컵 안착홈부가 구비된 것을 일 예로 하고, 각 컵 안착홈부 사이 간격은 배출공간(61) 사이 간격과 동일한 것을 일 예로 한다.

상면에 기폭관컵(1)이 안착된 트레이부재(70)는 트레이 직선 이동기기(72)에 의해 이동된 후 배출공간(61)의 하부 측에 위치된 후 승강되어 기폭관컵(1)을 배출공간(61)과 최대한 근접하게 즉, 깔대기부재(62)의 하단부가 기폭관컵(1) 내로 일부 삽입되게 위치된다.

복수의 기폭관컵(1)에 기폭약이 채워진 후 트레이부재(70)는 하강되고 트레이 직선 이동기기(72)에 의해 이동되어 다음 공정으로 이송될 수 있다.

한편, 메인 저장호퍼부재(10)는 호퍼 이동기기(30)에 의해 전, 후 이동되면서 하부면의 배출구(10a)가 계량판부재(20)의 상부면에 의해 막혀지게 위치되거나, 배출구(10a)가 계량공간(21)과 일치되게 위치될 수 있다.

호퍼 이동기기(30)는 공압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

배출구(10a)의 직경은 계량공간(21)의 직경보다 같거나 작은 직경을 가져 계량공간(21)의 외측으로 기폭약이 유출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 배출공간(61)의 직경은 계량공간(21)의 직경과 적어도 동일한 직경을 가져 계량공간(21) 내에서 계량된 기폭약이 배출공간(61)을 통해 원활하게 배출될 수 있도록 한다.

계량판부재(20)는 계량공간(21)을 기준으로 양 측에서 메인 저장호퍼부재(10)의 배출구(10a)를 막을 수 있는 형상을 가지며, 호퍼 이동기기(30)는 복수의 계량공간(21)을 기준으로 계량판부재(20)의 일측에 위치되어 배출구(10a)가 막힌 상태의 메인 저장호퍼부재(10)를 계량판부재(20)의 타측으로 이동시키면서 배출구(10a)를 복수의 계량공간(21)에 순차적으로 일치시키게 된다.

또한, 호퍼 이동기기(30)는 계량판부재(20)의 타측에 위치되어 배출구(10a)가 막힌 상태의 메인 저장호퍼부재(10)를 계량판부재(20)의 일측으로 이동시키면서 배출구(10a)를 복수의 계량공간(21)에 순차적으로 일치시키게 된다.

메인 저장호퍼부재(10)의 하부면에는 배출구(10a)를 중심으로 일 측에 개방된 계량공간(21)의 상부를 통과하여 계량공간(21) 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제1기폭약 감지부(11)가 구비될 수 있다.

또한, 메인 저장호퍼부재(10)의 하부면에는 배출구(10a)를 중심으로 타 측에 개방된 계량공간(21)의 상부를 통과하여 계량공간(21) 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제2기폭약 감지부(12)가 구비될 수 있다.

제1기폭약 감지부(11)는 메인 저장호퍼부재(10)가 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 일측에서 타측으로 이동될 때 상부로 개방된 복수의 계량공간(21)이 상부를 순차적으로 통과하면서 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워진 것을 확인한다.

또한 제2기폭약 감지부(12)는 메인 저장호퍼부재(10)가 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 타측에서 일측으로 이동될 때 상부로 개방된 복수의 계량공간(21)의 상부를 순차적으로 통과하면서 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워진 것을 확인한다.
그리고, 계량공간(21)은 상기에서 언급한 바와 같이 기설정된 약량과 대응되는 용량을 가지도록 형성되고, 상부로 개방된 형상을 가지므로 이에 제1기폭약 감지부(11)와 제2기폭약 감지부(12)는 개방된 계량공간(21)의 상부를 통과하면서 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워진 것을 감지할 수 있는 공지의 센서로 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예는 메인 저장호퍼부재(10)에 진동을 발생시키는 진동 발생부(80)를 더 포함할 수 있다. 진동 발생부(80)는 메인 저장호퍼부재(10)의 외측면에 충격을 발생시키는 캠부재를 모터로 회전시키는 공지의 진동 모터를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 진동을 발생시킬 수 있는 공지의 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.

진동 발생부(80)는 제1기폭약 감지부(11) 또는 제2기폭약 감지부(12)에서 복수의 계량공간(21) 중 적어도 어느 한 계량공간(21)에서 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워지는 것이 감지되지 못한 경우 작동되어 배출구(10a)를 통한 기폭약의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

계량판부재(20)의 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워진 것이 확인되면 계량판부재(20)는 계량판 이동기기(50)에 의해 이동되어 계량공간(21)이 배출공간(61)과 일치되게 위치된다.

계량판 이동기기(50)는 공압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

계량판 이동기기(50)는 계량 가이드부재(60)에 의해 각 계량공간(21)이 막혀진 상태로 위치된 계량판부재(20)를 이동시켜 계량공간(21)이 배출공간(61)이 일치되도록 한다.

호퍼 이동기기(30)와 계량판 이동기기(50)는 제어부(90)에 의해 작동이 제어됨을 밝혀둔다.

제어부(90)는 호퍼 이동기기(30)의 작동을 제어하여 메인 저장호퍼부재(10)의 배출구(10a)가 각 계량공간(21)에 순차적으로 일치될 수 있도록 메인 저장호퍼부재(10)를 이동시키며, 계량판 이동기기(50)의 작동을 제어하여 복수의 계량공간(21)이 복수의 배출공간(61)과 일치되도록 계량판부재(20)를 이동시킨다.

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예에 대한 작동 예를 도시한 계략도이다.
또한, 도 4는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예를 도시한 계략도이고, 계량공간(21)이 복수의 배출공간(61)에서 두개의 배출공간(61) 사이에 위치되도록 계량판부재(20)를 위치시킨 상태에서 메인 저장호퍼부재(10)를 이동시키면서 복수의 계량공간(21)에 각각 기폭약을 채울 수 있는 작동 원리를 예시하고 있다.
도 2, 도 3, 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예에서 메인 저장호퍼부재(10) 내의 기폭약을 복수의 기폭관컵(1)으로 장입하는 과정을 하기에서 더 상세하게 설명한다.

도 2는 메인 저장호퍼부재(10)를 계량판부재(20)의 일측에서 타측으로 이동시키면서 각 계량공간(21) 내로 기폭약을 채우는 과정을 도시한 것이다.

도 2를 참고하면 메인 저장호퍼부재(10)는 계량판부재(20)의 일측에서 배출구(10a)가 계량판부재(20)에 의해 막혀진 상태로 위치된 상태에서 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 타측으로 이동하게 된다.
또한 도 4를 참고하면 도 4에서와 같이 계량판부재(20)는 계량공간(21)이 복수의 배출공간(61) 사이에 위치되도록 위치될 수 있다. 그리고, 계량공간(21)이 복수의 배출공간(61)에서 두개의 배출공간(61) 사이에 위치되도록 계량판부재(20)가 위치된 상태에서 메인 저장호퍼부재(10)는 호퍼 이동기기(30)에 의해 이동되면서 각 계량공간(21)에 기폭약을 각각 가득 채우게 된다.

호퍼 이동기기(30)는 메인 저장호퍼부재(10)의 배출구(10a)가 각 계량공간(21)에 순차적으로 일치될 수 있도록 메인 저장호퍼부재(10)를 이동시키되, 배출구(10a)가 계량공간(21)에 일치되는 경우 메인 저장호퍼부재(10)의 이동을 기설정된 시간동안 정지시켜 해당 계량공간(21)으로 기폭약이 채워질 수 있도록 한다.

일 예로 계량판부재(20)에 제1계량공간(21), 제2계량공간(21), 제3계량공간(21)이 일측에서 타측으로 순차적으로 구비된 경우 호퍼 이동기기(30)는 메인 저장호퍼부재(10)를 이동시켜 배출구(10a)를 제1계량공간(21)에 일치시킨 후 기설정된 시간 동안 작동이 정지되어 메인 저장호퍼부재(10)가 정지된 상태에서 배출구를 통해 기폭약을 배출시켜 제1계량공간(21)을 가득 채울 수 있도록 한다.

또한, 호퍼 이동기기(30)는 기설정된 시간동안 작동이 정지되어 제1계량공간(21)에 기폭약이 채워진 후 다시 작동되어 메인 저장호퍼부재(10)를 타측으로 이동시켜 배출구(10a)가 제2계량공간(21)에 일치되게 하고 기설정된 시간동안 작동이 정지되어 메인 저장호퍼부재(10)가 정지된 상태에서 배출구(10a)를 통해 기폭약을 배출시켜 제2계량공간(21)을 가득 채울 수 있도록 한다.

호퍼 이동기기(30)는 기설정된 시간동안 작동이 정지되어 제2계량공간(21)에 기폭약이 채워진 후 다시 작동되어 메인 저장호퍼부재(10)를 타측으로 이동시켜 배출구(10a)가 제3계량공간(21)에 일치되게 하고 기설정된 시간동안 작동이 정지되어 메인 저장호퍼부재(10)가 정지된 상태에서 배출구(10a)를 통해 기폭약을 배출시켜 제3계량공간(21)을 가득 채울 수 있도록 한다.

호퍼 이동기기(30)는 기설정된 시간동안 작동이 정지되어 제3계량공간(21)에 기폭약이 가득 채워진 후 다시 작동되어 메인 저장호퍼부재(10)를 타측으로 이동시켜 배출구(10a)가 계량판부재(20)의 타측에서 막혀진 상태로 위치될 수 있게 한다.

제1기폭약 감지부(11)는 메인 저장호퍼부재(10)가 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 일측에서 타측으로 이동될 때 복수의 계량공간(21)을 순차적으로 통과하면서 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워졌는지를 확인하여 제어부(90)로 전달한다.

제어부(90)는 제1기폭약 감지부(11)에서 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워지지 않는 것으로 감지되면 호퍼 이동기기(30)로 메인 저장호퍼부재(10)를 후퇴시켜 배출구(10a)를 기폭약이 가득 채워지지 않은 계량공간(21)에 위치시킨다.

그리고, 제어부(90)는 진동 발생부(80)를 작동시켜 배출구(10a)를 통한 기폭약의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

상기한 바와 같이 메인 저장호퍼부재(10)가 일측에서 타측으로 이동하면서 복수의 계량공간(21)에 모두 기폭약이 채워지게 된다.

도 3은 복수의 계량공간(21)에 모두 기폭약이 채워진 후 계량판부재(20)가 계량판 이동기기(50)에 의해 이동되어 복수의 계량공간(21)과 복수의 배출공간(61)이 일치된 예를 도시하고 있다.
즉, 도 4를 참고하면 복수의 계량공간(21)이 각각 복수의 배출공간(61)에서 두개의 배출공간(61) 사이에 위치되도록 계량판부재(20)가 위치된 상태에서 메인 저장호퍼부재(10)는 호퍼 이동기기(30)에 의해 이동되면서 각 계량공간(21)에 기폭약을 각각 가득 채우게 된다.

그리고, 다시 도 3을 참고하면, 계량판부재(20)는 복수의 계량공간(21)에 모두 기폭약이 가득 채워진 후 계량판 이동기기(50)에 의해 이동되어 복수의 계량공간(21)이 계량 가이드부재(60)의 복수의 배출공간(61)에 각각 일치되도록 위치된다.

계량공간(21)이 배출공간(61)과 일치되면서 각 계량공간(21)에서 계량된 기폭약은 복수의 배출공간(61)의 하부에 각각 위치된 복수의 기폭관컵(1)으로 기설정된 약량으로 장입된다.

상기한 바와 같이 메인 저장호퍼부재(10)가 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 일측에서 타측으로 이동되면서의 기폭약 장입이 완료되면 메인 저장호퍼부재(10)를 타측에서 일측으로 이동시키면서 다시 복수의 계량공간(21)에 순차적으로 기폭약을 채우고, 복수의 계량공간(21)을 복수의 배출공간(61)에 일치시키는 과정을 반복하여 기폭관컵(1)으로 기설정된 약량을 장입하게 된다.

메인 저장호퍼부재(10)를 타측에서 일측으로 이동시키면서 다시 복수의 계량공간(21)에 순차적으로 기폭약을 채울 때 제2기폭약 감지부(12)는 메인 저장호퍼부재(10)가 호퍼 이동기기(30)에 의해 계량판부재(20)의 일측에서 타측으로 이동될 때 복수의 계량공간(21)을 순차적으로 통과하면서 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 각 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워졌는지를 확인하여 제어부(90)로 전달한다.

제어부(90)는 제2기폭약 감지부(12)에서 계량공간(21) 내에 기폭약이 정상적으로 채워지지 않는 것 즉, 계량공간(21) 내에 기폭약이 가득 채워지지 않은 것으로 감지되면 호퍼 이동기기(30)로 메인 저장호퍼부재(10)를 후퇴시켜 배출구(10a)를 기폭약이 정상적으로 채워지지 않은 계량공간(21)에 위치시키고 진동 발생부(80)를 작동시켜 계량공간(21) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있도록 한다.

도 4는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예를 도시한 계략도이고, 도 4를 참고하여 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예를 하기에서 상세하게 설명한다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 기폭약을 저장하며 배출구가 구비된 메인 저장호퍼부재(100)를 포함한다.

메인 저장호퍼부재(100)는 호퍼 본체부와 호퍼 본체부의 하부에 구비되며 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지도록 경사지게 형성된 메인 호퍼부(101)를 포함한다.

메인 호퍼부(101)의 내부에는 저장된 기폭약을 배출시키기 위해 구분된 복수의 배출 호퍼(102)가 구비된다.

즉, 메인 호퍼부(101)의 하부에는 각각 배출구가 구비되는 복수의 배출 호퍼(102)가 구비된다.

복수의 배출 호퍼(102)는 각각 서로 마주보는 한쌍의 경사면을 가지며, 이웃한 배출 호퍼(102)와 경사면의 상단이 맞닿도록 연결되어 형성된다.

복수의 배출 호퍼(102)의 각 경사면은 상단부가 동일한 높이로 위치되어 메인 호퍼부(101)를 통해 각 배출 호퍼(102) 내로 균일하게 기폭약이 분배되고 채워질 수 있게 된다.

또한, 배출 호퍼(102)의 각 경사면은 메인 호퍼부(101)의 내측면보다 큰 각도로 기울어진다.

즉, 메인 호퍼부(101)에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도보다 배출 호퍼(102)에서 마주보는 경사면 사이 각도가 더 작게 형성된다.

메인 호퍼부(101)의 내측면 각도(α1)는 43° ~ 46°, 메인 호퍼부(101)에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도(α2)는 86° ~ 92°인 것을 일 예로 한다.

또한, 복수의 배출 호퍼(102)의 각 경사면 각도(β1)는 25° ~ 35°, 배출 호퍼(102)에서 마주보는 경사면 사이 각도(β2)는 50° ~ 70°인 것을 일 예로 한다.

배출 호퍼(102)의 각 경사면은 메인 호퍼부(101)의 내측면보다 큰 각도로 기울어져 메인 저장호퍼부재(100) 내 기폭약을 복수의 배출 호퍼(102)로 분할하여 원활하게 공급될 수 있도록 한다.

배출 호퍼(102)는 하부에 배출구가 포함되고, 배출구는 노즐부(110)로 계량판부재(200)의 계량공간(210)으로 연결된다.

복수의 노즐부(110)는 복수의 배출구를 계량판부재(200)의 계량공간(210)으로 연결한다.

계량판부재(200)에는 메인 저장호퍼부재(100)의 배출구와 즉, 복수의 배출구와 각각 연결되어 배출구를 통해 배출되는 기폭약이 공급되는 복수의 계량공간(210)이 이격되게 구비된다.

계량공간(210)은 상, 하로 관통된 즉, 상, 하로 개방되고, 기설정된 약량과 대응되는 용량을 가지도록 형성된다.

즉, 계량공간(210)은 해당 기폭관컵(1)에 장입되는 기설정된 약량과 동일한 용량으로 형성되어 기설정된 약량으로 내부가 가득 채워지도록 형성된다.

계량판부재(200)는 복수의 계량공간(210)에 각각 기폭약이 가득 채워지는 것으로 해당 기폭관컵(1)에 장입되는 기설정된 약량을 계량하게 된다.

노즐부(110)는 각 배출구와 각 계량공간(210)을 각각 연결하여 즉, 하나의 배출구와 하나의 계량공간(210)을 각각 연결한다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 노즐부(110)의 위치를 고정하고, 하부면에 계량판부재(200)가 밀착되게 위치되어 계량판부재(200)의 이동을 안내하는 노즐 홀더부재(120)를 더 포함한다.

복수의 노즐부(110)는 노즐 홀더부재(120)를 관통하여 계량판부재(200)의 복수의 계량공간(210)과 연결된다.

노즐부(110)는 배출구와 노즐 홀더부재(120)를 연결하는 제1노즐관부(111), 노즐 홀더부재(120)를 관통하며 하단부 측이 개방되고 상단부 측으로 제1노즐관부(111)에 연결되는 제2노즐관부(112)를 포함할 수 있다.

제2노즐관부(112)는 노즐 홀더부재(120)를 관통하고 제1노즐관부(111)와 통로로 형성될 수도 있고, 제1노즐관부(111)의 하단부에서 일체로 연장된 형태로 노즐 홀더부재(120)를 관통할 수도 있고, 제1노즐관부(111)와 별개의 관으로 노즐 홀더부재(120) 내에 삽입된 구조를 가질 수도 있음을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 노즐부(110), 노즐 홀더부재(120) 및 메인 호퍼부재의 위치가 고정되며, 노즐 홀더부재(120)의 하부면에 위치되는 계량판부재(200)만 계량판 이동기기(500)로 이동시켜 기폭약을 기폭관컵(1) 내로 기설정된 약량으로 장입하게 된다.

계량판 이동기기(500)는 공압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제1실시예와 비교하여 메인 호퍼부재의 위치가 고정되고 계량판부재(200)만 이동되므로 메인 호퍼부재와 계량판부재(200) 사이의 마찰에 의한 폭발 위험을 방지한다. 또한, 메인 호퍼부재와 계량판부재(200) 사이에서 기폭약의 손실을 방지하여 기폭약 장입 과정에서 폐기폭약의 발생을 최소화한다.

한편, 계량판부재(200)의 하부에는 계량공간(210)의 개방된 하부 측을 막는 계량 가이드부재(600)가 구비된다.

계량판부재(200)의 상부면과 하부면은 각각 평면으로 형성되어 상부면이 노즐 홀더부재(120)의 하부면과 밀착되어 이동 가능하고, 하부면이 평면인 계량 가이드부재(600)의 상부면과 밀착되어 이동 가능하다.

계량 가이드부재(600)는 상부면이 평면으로 형성되어 계량판부재(200)가 밀착된 상태로 전, 후 이동될 수 있다.

계량 가이드부재(600)는 지지체에 의해 고정된 상태로 위치되고, 계량공간(210)과 연결되어 계량공간(210) 내에서 계량된 기폭약을 하부 측으로 배출시킬 수 있도록 하는 복수의 배출공간(610)이 구비된다.

복수의 배출공간(610)은 복수의 노즐부(110)와 이격되어 서로 어긋나 있게 위치되고, 계량판부재(200)는 복수의 계량공간(210)이 복수의 노즐부(110)와 일치된 원위치에서 복수의 배출공간(610)과 일치되는 배출위치 사이를 계량판 이동기기(500)에 의해 직선 왕복 이동하게 된다.

또한, 계량 가이드부재(600)는 복수의 배출공간(610)을 기준으로 양 측 중 적어도 일측에 복수의 계량공간(210)을 모두 막을 수 있는 넓이를 가지도록 형성된다.

복수의 배출공간(610)은 계량공간(210)과 동일하거나 넓은 직경을 가지도록 형성되고, 상, 하로 관통되어 상, 하로 개방된 구조를 가지며 상부 측으로 계량공간(210)이 위치될 때 하부 측으로 계량공간(210)에서 계량된 기폭약을 배출한다.

계량 가이드부재(600)의 하부 측에는 각 배출공간(610)과 대응되는 위치로 배출공간(610)에서 배출되는 기폭약이 장입되는 기폭관컵(1)이 위치된다.

기폭관컵(1)은 복수의 배출공간(610)의 바로 아래에 위치되어 배출공간(610)에서 배출되는 기폭약이 내부로 장입된다.

배출공간(610)의 하부에는 하단부 측의 일부분이 기폭관컵(1) 내로 삽입되어 배출공간(610) 내 기폭약을 기폭관컵(1) 내로 손실없이 장입할 수 있도록 하는 깔대기부재(620)가 구비된다.

깔대기부재(620)는 하단부 측으로 갈수록 직경이 점차 작아지되 하단부 측의 최종 배출구의 직경은 기폭약을 원활하게 배출시킬 수 있는 직경을 가진다.

바람직하게 깔대기부재(620)의 하단부 직경은 기폭관컵(1)의 내경과 비교하여 10 ~ 15%의 직경를 가져 기폭관컵(1)의 상부 내로 삽입될 수 있고, 기폭약이 원활하게 배출되어 기폭관컵(1) 내로 장입될 수 있게 한다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 복수의 기폭관컵(1)이 안착되어 거치되는 트레이부재(700), 트레이부재(700)를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기(710)를 더 포함할 수 있다.

트레이 승하강기기(710)는 공압실린더인 것을 일 예로 하고, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

또한, 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치는 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기(720)를 더 포함할 수 있다.

트레이 직선 이동기기(720)는 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 레크와 피니언의 기어구조체, 회전 모터의 회전력을 직선 이동으로 변환하는 볼스크류 구조의 리니어 엑추에이터 구조, 이동 레일과 이동레일을 따라 이동하고 소형 모터에 의해 회전하는 주행바퀴를 포함하는 구조 등 공지의 다양한 직선 이동 구조로 변형되어 실시될 수 있는 바 더 상세한 설명은 생략함을 밝혀둔다.

트레이부재(700)는 복수의 기폭관컵(1)이 안착될 수 있는 복수의 컵 안착홈부가 구비된 것을 일 예로 하고, 각 컵 안착홈부 사이 간격은 배출공간(610) 사이 간격과 동일한 것을 일 예로 한다.

상면에 기폭관컵(1)이 안착된 트레이부재(700)는 트레이 직선 이동기기(720)에 의해 이동된 후 배출공간(610)의 하부 측에 위치된 후 승강되어 기폭관컵(1)을 배출공간(610)과 최대한 근접하게 즉, 깔대기부재(620)의 하단부가 기폭관컵(1) 내로 일부 삽입되게 위치된다.

복수의 기폭관컵(1)에 기폭약이 채워진 후 트레이부재(700)는 하강되고 트레이 직선 이동기기(720)에 의해 이동되어 다음 공정으로 이송될 수 있다.

한편, 계량판부재(200)는 개량판 이동기기에 의해 전, 후 이동되면서 계량공간(210)의 하부가 개량 가이드부재에 의해 막혀지고, 계량공간(210)의 상부가 노즐 홀더부재(120)에 의해 막혀질 수 있는 위치로 왕복 이동하게 된다.

즉, 계량판부재(200)는 계량공간(210)의 상부가 노즐부(110)와 일치되고 계량공간(210)의 하부가 개량 가이드부재에 의해 막혀지게 위치되거나, 계량공간(210)의 상부가 노즐 홀더부재(120)에 의해 막혀지고 계량공간(210)의 하부가 배출공간(610)과 일치되게 위치된다.

배출구의 직경 즉, 노즐부(110)의 직경은 계량공간(210)의 직경보다 같거나 작은 직경을 가져 계량공간(210)의 외측으로 기폭약이 유출되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 배출공간(610)의 직경은 계량공간(210)의 직경과 적어도 동일한 직경을 가져 계량공간(210) 내에서 계량된 기폭약이 배출공간(610)을 통해 원활하게 배출될 수 있도록 한다.

계량판부재(200)는 계량공간(210)을 기준으로 계량공간(210)의 사이에서 노즐부(110)를 막을 수 있도록 이경된 계량공간(210)이 형성된다.

계량판부재(200)가 계량판 이동기기(500)에 의해 일측에서 타측으로 이동되어 노즐부(110)와 연결되어 있던 계량공간(210)이 배출공간(610)으로 연결될 때 노즐 홀더부재(120)에서 각 노즐부(110)의 타측에는 계량공간(210) 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 기폭약 감지부(121)가 구비될 수 있다.

기폭약 감지부(121)는 노즐부(110)와 최대한 근접하게 위치되어 계량판부재(200)가 이동될 때 계량공간(210)을 즉시 감지하여 계량공간(210) 내부에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 계량공간(210) 내부에 기폭약이 가득 채워졌는지를 바로 확인할 수 있도록 한다.

계량판부재(200)가 계량판 이동기기(500)에 의해 일측에서 타측으로 이동될 때 각 기폭약 감지부(121)는 상부로 개방된 계량공간(210)의 개방된 상부를 통과하게 되고, 기폭약 감지부(121)는 각 계량공간(210) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 계량공간(210) 내부에 기폭약이 가득 채워졌는지를 확인한다.
그리고, 계량공간(210)은 상기에서 언급한 바와 같이 기설정된 약량과 대응되는 용량을 가지도록 형성되고, 상부로 개방된 형상을 가지므로 이에 기폭약 감지부(121)는 개방된 계량공간(210)의 상부를 통과하면서 계량공간(210) 내에 가득 채워진 기폭약을 감지할 수 있는 공지의 센서로 계량공간(210) 내에 기폭약이 가득 채워졌는지를 확인할 수 있다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 메인 저장호퍼부재(100)에 진동을 발생시키는 진동 발생부(800)를 더 포함할 수 있다. 진동 발생부(800)는 메인 저장호퍼부재(100)의 외측면에 충격을 발생시키는 캠부재를 모터로 회전시키는 공지의 진동 모터를 포함하는 것을 일 예로 하고, 이외에도 진동을 발생시킬 수 있는 공지의 구조를 이용하여 다양하게 변형하여 실시할 수 있음을 밝혀둔다.

진동 발생부(800)는 기폭약 감지부(121)에서 복수의 계량공간(210) 중 적어도 어느 한 계량공간(210)에서 기폭약이 기설정된 약량으로 채워지는 것이 감지되지 못한 경우 즉, 복수의 계량공간(210)에서 기폭약이 가득 채워지지 않은 계량공간(210)이 감지되면 작동되어 배출구를 통한 기폭약의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 한다.

계량판부재(200)의 각 계량공간(210) 내에 기폭약이 채워진 것이 확인되면 계량판부재(200)는 계량판 이동기기(500)에 의해 이동되어 계량공간(210)이 배출공간(610)과 일치되게 위치된다.

계량판 이동기기(500)는 계량 가이드부재(600)에 의해 각 계량공간(210)의 하부가 막혀진 상태로 위치된 계량판부재(200)를 이동시켜 계량공간(210)이 배출공간(610)이 일치되도록 한다.

계량판 이동기기(500)는 제어부(900)에 의해 작동이 제어됨을 밝혀둔다.

제어부(900)는 계량판 이동기기(500)의 작동을 제어하여 복수의 계량공간(210)이 복수의 배출공간(610)과 일치되도록 계량판부재(200)를 이동시킨다.

도 5는 본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예에 대한 작동 예를 도시한 계략도이고 ,도 5는 복수의 계량공간(210)에 모두 기폭약이 가득 채워진 후 계량판부재(200)가 계량판 이동기기(500)에 의해 이동되어 복수의 계량공간(210)과 복수의 배출공간(610)이 일치된 예를 도시하고 있다.

계량판부재(200)는 복수의 계량공간(210)에 모두 기폭약이 채워진 후 계량판 이동기기(500)에 의해 이동되어 복수의 계량공간(210)이 계량 가이드부재(600)의 복수의 배출공간(610)에 각각 일치되도록 위치된다.

계량공간(210)이 배출공간(610)과 일치되면서 각 계량공간(210)에서 계량된 기폭약은 복수의 배출공간(610)의 하부에 각각 위치된 복수의 기폭관컵(1)으로 기설정된 약량으로 장입된다.

상기한 바와 같이 계량판부재(200)가 일측에서 타측으로 이동되어 계량공간(210)이 배출공간(610)과 일치되면서 기폭약 장입이 완료되면 계량판부재(200)는 타측에서 일측으로 다시 원위치로 복귀되어 노즐부(110)와 계량공간(210)이 일치되게 위치된다.

이 때 복수의 노즐부(110)는 각각 개방된 출구 즉, 개방된 하부가 계량판부재(200)에 의해 막혀지게 된다.

본 발명에 따른 기폭약의 약량 계량 장치의 제2실시예는 이러한 과정을 반복하여 기폭관컵(1)으로 기설정된 약량을 장입하게 된다.

계량판부재(200)가 일측에서 타측으로 이동될 때 복수의 기폭약 감지부(121)는 각각 대응되는 계량공간(210)이 통과되면서 각 계량공간(210) 내에 기폭약이 기설정된 약량으로 채워졌는지 즉, 각 계량공간(210) 내에 기폭약이 가득 채워졌는지를 확인하여 제어부(900)로 전달한다.

제어부(900)는 기폭약 감지부(121)에서 계량공간(210) 내에 기폭약이 가득 채워지지 않는 것으로 감지되면 계량판부재(200)를 계량판 이동기기(500)로 후퇴시켜 원위치로 복귀시킨 후 진동 발생부(800)를 작동시켜 배출구를 통한 기폭약의 배출이 원활하게 이루어질 수 있도록 함으로써 계량공간(210) 내에 기폭관이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있도록 한다.
이 때 복수의 계량공간(210) 중 기폭약이 가득 채워진 계량공간(210)의 경우 더 이상 기폭약이 채워지지 않고 기폭약이 가득 채워지지 않은 계량공간(210)에만 추가로 기폭약이 채워지게 되어 각 계량공간(210) 내에 기폭약이 가득 채워질 수 있게 된다.

본 발명은 복수의 기폭관컵(1)에 장입되는 각 약량의 기폭약을 동시에 계량하여 기폭약의 계량 시 발생되는 시간을 단축시켜 기폭약 장입 작업에 대한 효율성을 향상시킬 수 있어 뇌관의 생산성을 향상시킨다.

본 발명은 기폭약 마찰에 의한 안전 사고의 발생을 방지하여 기폭약 장입 작업 시 안전성을 향상시킨다.

본 발명은 기폭약의 계량과 장입 과정에서 발생하는 폐화약의 발생을 크게 줄여 제조원가를 절감하고, 생산 효율성을 향상시킬 수 있다.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지에 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 변경하여 실시할 수 있으며 이는 본 발명의 구성에 포함됨을 밝혀둔다.

1 : 기폭관컵 10, 100 : 메인 저장호퍼부재
10a : 배출구 11 : 제1기폭약 감지부
12 : 제2기폭약 감지부 101 : 메인 호퍼부
102 : 배출 호퍼 110 : 노즐부
111 : 제1노즐관부 112 : 제2노즐관부
120 : 노즐 홀더부재 121 : 기폭약 감지부
20, 200 : 계량판부재 21, 210 : 계량공간
30 : 호퍼 이동기기 50, 500 : 계량판 이동기기
60, 600 : 계량 가이드부재 61, 610 : 배출공간
62, 620 : 깔대기부재 70, 700 : 트레이부재
71, 710 : 트레이 승하강기기 72, 720 : 트레이 직선 이동기기
80, 800 : 진동 발생부 90, 900 : 제어부

Claims

기폭약을 저장하며 배출구가 구비된 메인 저장호퍼부재;
상기 메인 저장호퍼부재의 배출구에서 배출된 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있고 상, 하 개방된 복수의 계량공간이 구비된 계량판부재;
상기 메인 저장호퍼부재를 전, 후 이동시켜 배출구를 계량공간에 순차적으로 일치시키는 호퍼 이동기기;
상기 계량판부재를 전, 후 이동시키는 계량판 이동기기; 및
상기 계량판부재의 하부면에 밀착되게 위치되어 상기 계량판의 전, 후 이동을 안내하고 상기 계량공간과 연결되어 상기 계량공간 내에서 계량된 기폭약을 기폭관컵 내로 배출하는 복수의 배출공간이 구비되는 계량 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 배출공간의 하부에는 하단부 측의 일부분이 상기 기폭관컵 내로 삽입되는 깔대기부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메인 저장호퍼부재에 진동을 발생시키는 진동 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 메인 저장호퍼부재의 하부면에는 상기 배출구를 중심으로 일 측에 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제1기폭약 감지부가 구비되고,
상기 메인 저장호퍼부재의 하부면에는 배출구를 중심으로 타 측에 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 제2기폭약 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 1에 있어서,
복수의 기폭관컵이 안착되어 거치되는 트레이부재;
상기 트레이부재를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 5에 있어서,
상기 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
기폭약을 저장하며 복수의 배출구가 구비된 메인 저장호퍼부재;
상기 메인 저장호퍼부재의 배출구와 각각 대응되게 연결되는 상, 하 개방된 복수의 계량공간이 구비되며, 상기 계량공간에 상기 배출구에서 배출된 기폭약이 기설정된 약량으로 가득 채워질 수 있도록 위치되는 계량판부재;
상기 계량판부재를 전, 후 이동시키는 계량판 이동기기; 및
상기 계량판부재의 하부면에 밀착되게 위치되어 상기 계량판의 전, 후 이동을 안내하고 상기 계량공간과 연결되어 상기 계량공간 내에서 계량된 기폭약을 기폭관컵 내로 배출하는 복수의 배출공간이 구비된 계량 가이드부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 메인 저장호퍼부재는 호퍼 본체부와 상기 호퍼 본체부의 하부에 구비되며 하부 측으로 갈수록 점차 직경이 작아지도록 경사지게 형성된 메인 호퍼부를 포함하며,
상기 메인 호퍼부의 내부에는 저장된 기폭약을 배출시키기 위해 구분되고, 각각 배출구가 구비되는 복수의 배출 호퍼가 구비되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 8에 있어서,
복수의 상기 배출 호퍼는 각각 서로 마주보는 한쌍의 경사면을 가지며, 이웃한 배출 호퍼와 경사면의 상단이 맞닿도록 연결되어 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 9에 있어서,
복수의 상기 배출 호퍼의 각 경사면은 상단부가 동일한 높이로 위치되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 배출 호퍼의 각 경사면은 상기 메인 호퍼부의 내측면보다 큰 각도로 기울어지는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 메인 호퍼부에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도보다 상기 배출 호퍼에서 마주보는 경사면 사이 각도가 더 작게 형성되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 9에 있어서,
상기 메인 호퍼부의 내측면 각도는 43° ~ 46°이고, 상기 메인 호퍼부에서 마주보는 한쌍의 내측면 사이 각도는 86° ~ 92°이며,
복수의 상기 배출 호퍼의 각 경사면 각도는 25° ~ 35°, 상기 배출 호퍼에서 마주보는 경사면 사이 각도는 50° ~ 70°인 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 8에 있어서,
상기 배출구와 상기 계량판부재의 계량공간을 연결하는 복수의 노즐부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 14에 있어서,
복수의 상기 노즐부의 위치를 고정하고, 하부면에 상기 계량판부재가 밀착되게 위치되어 상기 계량판부재의 이동을 안내하는 노즐 홀더부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 노즐부는 상기 배출구와 상기 노즐 홀더부재를 연결하는 제1노즐관부; 및
상기 노즐 홀더부재를 관통하며 하단부 측이 개방되고 상단부 측으로 상기 제1노즐관부에 연결되는 제2노즐관부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 배출공간의 하부에는 하단부 측의 일부분이 상기 기폭관컵 내로 삽입되는 깔대기부재가 구비되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 15에 있어서,
상기 계량판부재가 상기 계량판 이동기기에 의해 일측에서 타측으로 이동되어 상기 노즐부와 연결되어 있던 계량공간이 배출공간으로 연결될 때 상기 노즐 홀더부재에서 각 노즐부의 타측에는 상부로 개방된 상기 계량공간의 상부를 통과하면서 상기 계량공간 내 기폭약이 가득 채워진 것을 감지하는 기폭약 감지부가 구비되는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 7에 있어서,
상기 메인 저장호퍼부재에 진동을 발생시키는 진동 발생부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 7에 있어서,
복수의 상기 기폭관컵이 안착되어 거치되는 트레이부재; 및
상기 트레이부재를 상, 하 이동시키는 트레이 승하강기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.
청구항 20에 있어서,
상기 트레이 승하강 기기를 직선 이동시키는 트레이 직선 이동기기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 기폭약의 약량 계량 장치.