WO2006118048A1 - 爆薬装填機および爆薬装填方法 - Google Patents
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- WO2006118048A1 WO2006118048A1 PCT/JP2006/308389 JP2006308389W WO2006118048A1 WO 2006118048 A1 WO2006118048 A1 WO 2006118048A1 JP 2006308389 W JP2006308389 W JP 2006308389W WO 2006118048 A1 WO2006118048 A1 WO 2006118048A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F42D—BLASTING
- F42D1/00—Blasting methods or apparatus, e.g. loading or tamping
- F42D1/08—Tamping methods; Methods for loading boreholes with explosives; Apparatus therefor
- F42D1/10—Feeding explosives in granular or slurry form; Feeding explosives by pneumatic or hydraulic pressure
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- G—PHYSICS
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- G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
- G01F11/00—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it
- G01F11/28—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement
- G01F11/42—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement with supply or discharge valves of the rotary or oscillatory type
- G01F11/46—Apparatus requiring external operation adapted at each repeated and identical operation to measure and separate a predetermined volume of fluid or fluent solid material from a supply or container, without regard to weight, and to deliver it with stationary measuring chambers having constant volume during measurement with supply or discharge valves of the rotary or oscillatory type for fluent solid material
Definitions
- the present invention relates to an explosive loading machine and explosive loading method that can be suitably used for loading industrial explosives used for industrial blasting operations such as tunnel excavation, quarrying, and mining. Background art
- an explosive loading machine with a positive displacement meter as one of the explosive loading machines generally used at present.
- a hot bar that contains an ammonium explosive explosive inside
- a positive displacement meter that is provided in the lower portion of the hot rod via an inlet side opening / closing valve (first opening / closing means)
- an outlet at the lower portion of the positive displacement meter
- a nitrate explosive loading machine roughly composed of a transfer pipe provided via a side opening / closing valve (second opening / closing means) and piping equipment for supplying compressed air (pressurized gas) into the hopper .
- the positive displacement meter is provided with a variable volume means for adjusting the internal volume (see, for example, Patent Document 1).
- Patent Document 1 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2000-97600 (5th page, Fig. 4)
- Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-28600 (Page 4, Figure 1)
- Patent Document 3 Japanese Translation of Special Publication 2000-513429 (Page 7, Figure 1)
- Patent Document 4 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-333080 (page 3)
- Patent Document 1 The explosive loading machine described in Patent Document 1 has a problem in that the structure of a positive displacement meter having a variable volume means for adjusting the internal volume is complicated.
- Patent Document 2 The explosive loading machine described in Patent Document 2 can automatically detect clogging of the path and idling by using an electromagnetic flow sensor, temperature sensor, liquid level sensor, etc., but it responds to sensor failure and malfunction. There is a problem.
- the explosive loading system described in Patent Documents 3 and 4 is very simple and excellent in maintenance, etc., it is a pressure vessel, so there is not enough explosives during explosive loading. In this case, it is necessary to release the pressure vessel pressure to add the explosive, and it is not easy to add the explosive. Also, depending on the loading location, it may be possible to make blasting work more efficient by simultaneously loading several types of explosives, such as explosives with different power, but in the case of a loading machine using this pressure vessel, Even if multiple loading hoses are connected to one pressure vessel, only one type of explosive can be loaded. Furthermore, in the case of this pressure vessel, there is a problem that explosive bridging is likely to occur in the tank depending on the type of explosive because the inside of the vessel is pressurized.
- the container that contains the explosive is usually made of a material such as stainless steel, the situation inside the container cannot be visually confirmed, and if a bridge occurs, an appropriate container can be used until the bridge is resolved. It is necessary to eliminate the bridge by hitting the location with a wooden mallet.
- the shape of the explosive container is designed taking into account the angle of repose of the explosive used, but an inverted conical shape with an angle of about 30 degrees is common. In the vicinity of the lower part of the container, it is easy to apply an explosive load. Depending on the type of explosive, there is a problem that explosive bridging tends to occur in the container.
- the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide an explosive loading machine capable of supplying explosives quantitatively with a relatively simple structure without using a pressure vessel. Another object of the present invention is to provide an explosive loading machine that can improve the efficiency of explosive loading work by quickly eliminating the bridging of explosives in the container containing the explosive, and using these explosive loading machines, An object is to provide an explosive loading machine capable of supplying several types of explosives simultaneously, and to provide an explosive loading method using these explosive loading machines. Means for solving the problem
- the invention according to claim 1 is a non-sealed explosive storage container having an explosive charging port at the top of a storage unit main body for storing an explosive and an explosive dropping port at the bottom of the storage unit main body, A valve connected to the explosive drop port of this unsealed explosive container, and controls the opening and closing time by a timer to measure a fixed amount of explosive, and a fixed amount supplied via this measuring valve.
- An explosive loading machine comprising an explosive holding container for storing explosives and supplying an explosive loading target portion via a loading hose, and a compressed air supply device for supplying compressed air to the explosive holding container.
- the invention according to claim 2 is a partition plate in which the unsealed explosive container in the explosive loading machine according to claim 1 is installed with respect to the explosive dropping port portion and forms a space portion into which no explosive enters. It has a piercing window through which the inside of the explosive dropping port can be seen through the space formed by the partition plate.
- the invention described in claim 3 is the explosive loading machine according to claim 2, comprising a see-through plate that can be opened and closed in the bay window.
- the invention described in claim 4 is the explosive loading machine according to claim 2 or 3, further comprising an opening / closing plate that is freely opened and closed between the unsealed explosive container and the metering valve.
- the invention according to claim 5 is the one in which a plurality of explosive loading machines according to any one of claims 1 to 4 are installed together.
- the invention according to claim 6 is the explosive loading machine according to any one of claims 1 to 5, wherein the explosive is a granular explosive.
- the invention according to claim 7 is a water-in-oil emulsion explosive formed into an average weight of 0.03 to 5g per grain in the explosive loading machine according to claim 6. is there.
- the invention according to claim 8 is the one in which the granular explosive in the explosive loading machine according to claim 6 is a smelting agent explosive.
- the invention according to claim 9 is an explosive loading method of loading an explosive into a blast hole using the explosive loading machine according to any one of claims 1 to 8.
- the metering valve for metering a fixed amount of explosive by controlling the opening and closing time by a timer has a simple structure, but can prevent an excess or shortage of the loaded amount.
- the non-sealed explosive container that can easily replenish explosives, etc., and the explosive holding container that is supplied with compressed air from the compressed air supply device are separated through this metering valve.
- the loading time can be shortened and the working efficiency can be improved.
- a metering valve that measures a certain amount of explosive by connecting the opening and closing time with a timer is connected to the explosive drop port of an unsealed explosive container that contains the explosive, and the amount supplied via this metering valve.
- the explosive in the explosive holding container is stored in the explosive holding container by the compressed air supplied from the compressed air supply device to the explosive holding container through the loading hose. Therefore, it is possible to provide an explosive loading machine that can efficiently supply an explosive quantitatively with a relatively simple structure without using a pressure vessel.
- the see-through plate is provided in the bay window so that it can be opened and closed. Therefore, if an explosive bridge is generated in an unsealed explosive containing container that contains explosives, The explosive bridge can be easily removed by opening the plate and using the tool inserted directly into the container, such as the porthole window, improving the efficiency of explosive loading work.
- the open / close plate is provided so as to be freely opened and closed between the non-sealed explosive container and the metering valve, the open / close plate is closed after the charge operation is completed, If the explosive that exists between the valves is discharged, when the opening and closing plate is opened before the next charge operation, whether the explosive is in a bridging state on the opening and closing plate is also checked. It can be easily confirmed.
- different explosives can be simultaneously supplied by a plurality of explosive loading machines installed together, and different granular explosives are considered at the blasting site while taking into account the situation at the site. Can be quantitatively loaded.
- FIG. 1 is a schematic diagram showing a first embodiment of an explosive loading machine according to the present invention.
- FIG. 2 is a side view in which a part of an explosive container showing a second embodiment of the explosive loading machine is broken.
- FIG. 3 is a front view showing a second embodiment of the explosive loading machine. 4] A side view of the explosive loading machine showing a third embodiment of the explosive loading machine, partly broken away.
- FIG. 5 is a plan view showing a fourth embodiment of the explosive loading machine.
- FIG. 6 is a front view showing a fourth embodiment of the explosive loading machine.
- the explosive loading machine 11 shown in Fig. 1 is not a pressure vessel! / ⁇
- An unsealed explosive container (hereinafter, this unsealed explosive container is referred to as "explosive container 12").
- the explosive storage container 12 is provided with an explosive inlet 14 at the top of a container body 13 for containing explosives.
- a lid 15 is attached to the explosive inlet 14 by a hinge 16 so that it can be opened and closed.
- a wire mesh 17 is provided to prevent foreign matter from entering, and a lower part of the container body 13 is provided.
- the explosive drop opening 18 is provided.
- a measuring valve 21 for measuring a fixed amount of explosive by controlling the opening and closing time by setting the timer's second time is connected to the explosive drop opening 18 of the explosive container 12, and a lower part of the measuring valve 21 is connected to the lower part of the measuring valve 21.
- the explosive holding container 23 is connected to the explosive holding container 23 to be supplied to the blasting hole as the explosive loading target portion through the loading hose 22 as soon as the fixed amount of explosive supplied through the measuring valve 21 is received.
- a compressed air supply device 24 is installed to supply compressed air.
- the explosive container 12 may have any shape as long as it is not a pressure container, but the illustrated one is a simple inverted conical hopper type.
- the capacity of the explosive container 12 is determined according to the amount of explosive used.
- One explosive container 12 is designed with, for example, 50 to: LOOkg capacity.
- the metering valve 21 is arranged at the lower part of the explosive container 12 and controls the opening and closing time by a timer to quantitatively supply the explosive in the explosive container 12 to the explosive holding container 23.
- a timer to quantitatively supply the explosive in the explosive container 12 to the explosive holding container 23.
- the position of the metering valve 21 is set between the explosive container 12 and the explosive container 23, and the granular explosive in the explosive container 12 passes through the metering valve 21 by natural fall and is stored in the explosive container 23.
- Examples of the type of the metering valve 21 include a ball valve that opens and closes a passage by turning a ball 21a having a through hole formed in the diameter direction of the sphere, or a gate valve that shields the passage by a gate. Is mentioned.
- the control panel 25 for controlling the metering valve 21 has a built-in timer (not shown), and controls the air solenoid valve provided in the pneumatic piping by setting the second time of the timer to control the air motor, Controls the opening and closing time of the metering valve 21 that is opened and closed by an air actuator (not shown) such as an air cylinder. By changing the second setting of the timer, the amount of explosive supplied can be adjusted, and a fine amount of supply can be set.
- the metering valve 21 may be driven to open and close by an electric motor controlled by a timer.
- the pipe diameter of the metering valve 21 is preferably 30 to 100 mm, for example. When using explosives with poor fluidity, it is preferable to select a pipe diameter of 60 to 90 mm.
- the pipe diameter of the metering valve 21 is determined in consideration of the fact that as the pipe diameter increases, the accuracy of the supply amount tends to decrease.
- timers are installed in the control panel 25 and different explosive supply amounts are set for the respective timers, these timers can be selected by the operation switch 26 connected to the control panel 25. By doing so, the optimum explosive supply amount can be easily selected and loaded by operating the buttons on the operation switch 26.
- the explosive holding container 23 is supplied with compressed air from a compressed air supply pipe 27 connected to the upper part thereof, and is connected to an explosive delivery port 28 provided at the lower part by the compressed air.
- the blast hole is loaded through the loaded hose 22.
- the explosive holding container 23 may be of any shape, but is installed at the lower part of the metering valve 21 controlled by a timer and stores the granular explosive that has passed through the metering valve 21 at any time.
- the capacity of the explosive holding container 23 is preferably a capacity of 2 to 6 kg depending on the blasting scale.
- the loading hose 22 is a force that can be changed depending on the diameter of the blasting hole at the blasting site. Usually, a tunneling site having an inner diameter of 15 to 40 mm is used. Moreover, since it differs depending on the blasting site, the outer diameter of the loading hose 22 is preferably 35 mm or less, more preferably 30 mm or less. If the total length of the loading hose 22 is usually 30 to 50 m, it can be used at the actual site. If the outer diameter of the part inserted into the blasting hole of the loading hose 22 is smaller than the diameter of the blasting hole, it is possible to use a hose with a larger diameter other than that part and connect two or more types of hoses It is. It is also possible to connect a cylindrical part having a length of 1 to 3 m to the tip of the loading hose 22.
- the inner pipe 29a and the outer pipe are connected to the explosive delivery port 28 of the explosive holding container 23 to which the charging hose 22 is connected.
- the 29b double pipe 29 is provided, the explosive holding container 23 is sent inside the inner pipe 29a, and the explosives are sent from the inner pipe 29a.
- the compressed air supply pipe 30 connected to the outer pipe 29b is connected to the inner pipe 29a and the outer pipe. It is also possible to send compressed air into the double pipe 29 through a gap with 29b and pump the explosive with this compressed air.
- the compressed air supply device 24 includes an air pressure source 31 such as a compressor that is a source of compressed air, and an air pressure pipe 32 connected to the air pressure source 31, and the air pressure pipe 32 includes The first pressure reducing valve 33 and the second pressure reducing valve 34 for adjusting the pressure of the compressed air supplied from the air pressure source 31 and the compressed air pressure adjusted by these pressure reducing valves 33 and 34 are opened and closed respectively.
- a first air blow valve 35 and a second air blow valve 36 that are stopped by operation are provided.
- the first air blow valve 35 is connected to the upper portion of the explosive holding container 23 via a compressed air supply pipe 27, and the second air blow valve 36 is a double pipe via the compressed air supply pipe 30. Connected to 2-9.
- the discharge air flow rate supplied from the air pressure source 31 is preferably 3.5 m 3 Z minutes or more, more preferably 5 m 3 Z minutes or more, although it depends on the quantity of the explosive container 12.
- the pressure of the compressed air supplied to the loading hose 22 and the explosive holding container 23 cannot be generally described because the supply state changes depending on the hose diameter to be used. It is set in the range of 1 to 0.5 MPa, preferably 0.2 to 0.4 MPa. By changing the pressure of this compressed air, it is possible to adjust the specific gravity of the explosive and control its power.
- the metering valve 21 and the air blow valves 35 and 36 of the compressed air supply device 24 are controlled to open and close by the air operating pressure to which the control panel 25 is also supplied.
- the control panel 25 includes a timer and an air solenoid valve operated by the timer, and the metering valve 21 and the air blow valves 35 and 36 are controlled to open and close by the air operating pressure output from the air solenoid valve. .
- the control panel 25 is connected to a power source 37 for driving a timer, an air solenoid valve and the like, together with an operation switch 26 for selecting a timer setting.
- this explosive loading machine 11 it is possible to load granular explosives.
- granular explosives such as ammonium oil explosive explosives or ANFO explosives, and water-in-oil emulsion explosives shaped into granules can be used.
- ANFO explosive a normal ANFO explosive obtained by stirring and mixing porous prill ammonium nitrate and fuel oil such as light oil can be used.
- the granular water-in-oil emulsion explosive is produced, for example, as follows. Dissolve an oxidizing agent such as ammonium nitrate in water at about 85-95 ° C to obtain an aqueous oxidizing agent solution. Next Mix well with a mixture of oils such as microcrystalline wax and emulsifiers such as sorbitan fatty acid ester and, if necessary, a resin such as ethylene vinyl acetate copolymer, heated to about 85-95 ° C. While adding the above oxidizing agent aqueous solution gradually.
- the micro hollow body such as glass microballoon and other additives as needed to the water-in-oil emulsion, and mix with a kneader to obtain a water-in-oil emulsion explosive.
- the obtained explosive is molded by an extrusion molding machine or the like.
- the shape of the explosive is not particularly limited as long as it is easy to handle, and it can be molded into any shape by a molding machine used for molding. It is preferable to mold granular explosives with an average weight per grain in the range of 0.03 to 5g, but the size is generally unclear depending on the shape. A length of about 3 to 15 mm is preferable. Also, you can apply an anti-adhesive agent such as talc to the molded explosive.
- the opening time of the metering valve 21 for any explosive supply amount is set by the timer in the control panel 25.
- the timer set time for opening the metering valve 21 can be arbitrarily selected by an operation switch 26 connected to the control panel 25.
- the air solenoid valve in the control panel 25 is opened, and this air solenoid valve force is also measured by the supplied air operation pressure.
- the air actuator 21 is activated and the metering valve 21 is opened for a set time, an amount equivalent to the set time of the granular explosive in the explosive container 12 is supplied to the explosive holding container 23 by its own weight.
- the metering valve 21 is closed by the timer, and at the same time, the first air blow valve 35 connected to the upper part of the explosive holding container 23 is opened, and the compressed air whose pressure is adjusted by the first pressure reducing valve 33 is opened.
- the granular explosive in the explosive holding container 23 is sent to the loading hose 22 through the double pipe 29 by this compressed air, and is loaded into the blasting hole through this loading hose 22. Is done.
- the second air blow valve 36 is also opened at the same time. Since the compressed air whose pressure is adjusted by the pressure reducing valve 34 is directly supplied from the double pipe 29 to the inside of the loading hose 22, it is possible to prevent the explosive from being blocked in the loading hose 22.
- the first air blow valve 35 and the second air blow valve 36 may be set so that the granular explosive in the charging hose 22 is completely discharged by compressed air and then closed.
- the explosive loading method for loading the granular explosive into the blast hole is performed.
- the metering valve 21 for metering a fixed amount of explosive by controlling the opening and closing time by a timer can prevent the excess or deficiency of the loaded amount even though it has a simple structure.
- the unsealed explosive container 12 that can be easily refilled with explosives instead of the pressure container and the explosive holding container 23 that receives compressed air supply from the compressed air supply device 24 are separated. Can be shortened and work efficiency can be improved.
- a measuring valve 21 for measuring a fixed amount of explosive is connected to an explosive dropping port 18 of an unsealed explosive container 12 containing explosive by controlling the opening and closing time by a timer.
- the fixed amount of explosive supplied via the metering valve 21 is stored in the explosive holding container 23 at any time, and the compressed air supplied from the compressed air supply device 24 into the explosive holding container 23 causes the explosive holding container 23 to Since the explosive is supplied to the blast hole through the loading hose 22, it is possible to provide the explosive loading machine 11 that can efficiently supply the explosive quantitatively with a relatively simple structure without using a pressure vessel.
- FIGS. 2 and 3 will be described.
- the same parts as those in the first embodiment shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description will be simplified.
- the explosive loading machine 11 shown in Figs. 2 and 3 has an unsealed structure having an explosive charging port 14 at the upper part of a container main body 13 for accommodating a granular explosive and an explosive dropping port 18 at the lower part.
- this non-sealed explosive container “explosive container 12” t ⁇ ⁇ ) By connecting the explosive container (hereinafter referred to as this non-sealed explosive container “explosive container 12” t ⁇ ⁇ ) and the explosive drop opening 18 of this explosive container 12, the opening and closing time is controlled by a timer.
- the explosive container 12 that is not a pressure container is provided with a flat side surface 41 on one side of the inverted conical container body 13, and the explosive container 12 is opposite to the explosive inlet 14 inside.
- the partition plate 43 that forms the explosive space 42 is installed in parallel with the flat side surface portion 41 with respect to the explosive dropping port 18 and is formed on the flat side surface portion 41 side by this partition plate 43.
- a through-hole 44 that allows the inside of the container, in particular, the inside of the explosive drop opening 18 to be seen through the space 42 formed in the container is provided in the flat side surface 41 of the container main body 13.
- a see-through plate 45 such as a synthetic resin plate is provided so as to be openable and closable along a slide guide (not shown) or with a hinge (not shown) as a fulcrum.
- a damper 46 as, for example, a plug-in type opening / closing plate is provided between the explosive container 12 and the measuring valve 21 so as to be freely opened and closed.
- the explosive container 12 has an explosive container 47 into which the explosive on the left side of FIG. 2 is charged and the explosive on the right side of FIG.
- a see-through plate 45 is installed.
- the see-through plate 45 of the piercing window 44 has a structure that can be opened and closed, and the size of the piercing window 44 is designed to accommodate a rod-shaped tool for eliminating the bridge as required.
- the damper 46 is inserted between the explosive container 12 and the metering valve 21.
- the damper 46 is closed, 300 ml or more between the explosive container 12 and the metering valve 21, More preferably, it is installed so as to have a space 48 of 500 ml or more.
- the damper 46 can be opened and closed manually or mechanically.
- the damper 46 is closed, and the explosive that exists between the measuring valves 21 is discharged from the damper 46, so that the upper part of the measuring valve 21 A space 48 is provided so that explosives are present only in the upper part of the damper 46. Even if the explosives are agglomerated due to moisture absorption, etc., when the damper 46 is opened before charging, it is possible to check whether it is agglomerated or not, and it is possible to check the force of the attached window 44. Even so, it is possible to quickly remove the 44 window force.
- this explosive loading machine 11 it is possible to load granular explosives.
- granular explosives such as an ammonium explosive explosive, that is, an ANFO explosive, or a granulated water-in-oil emulsion explosive.
- ammonium explosive explosive that is, an ANFO explosive
- a granulated water-in-oil emulsion explosive The manufacturing method for these explosives and the average weight per explosive have already been explained and will be omitted.
- the partition plate 43 Explosives do not enter the space 42 on the right side of the figure, and the inside of the explosive container 12, particularly the explosive drop port 18, can be monitored through the space 42 through the porthole 44. If a bridge phenomenon occurs in which the granular explosive becomes agglomerated in the upper part and does not fall under its own weight, the state and the bridge part can be easily confirmed through the window 44 and external force can be easily checked. Can take action.
- the method of eliminating the bridging of explosives is to tap the explosive container 12 with a wooden mallet and apply vibrations to open the force, 44, and open a bar-shaped tool from here. Insert to quickly remove the bridge.
- the see-through window 45 is provided so that the see-through plate 45 can be opened and closed, when an explosive bridge is generated in the explosive container 12 containing the explosive, the see-through plate 45 is opened and the see-through plate 45 is opened. Using a rod-shaped tool inserted directly into the container, the generated explosive bridge can be easily eliminated, improving the efficiency of explosive loading work. [0071] The operation of each part when the explosive loading method for loading the granular explosive into the blast hole using the explosive loading machine 11 shown in FIGS. 2 and 3 is shown in FIG. It is the same as what was done.
- a certain amount of explosive is transferred to the explosive-holding container 23 from the explosive drop opening 18 of the explosive container 12 that contains explosives, through a metering valve 21 that measures the amount of explosive by controlling the opening and closing time with a timer.
- the compressed air supplied from the compressed air supply device 24 into the explosive holding container 23 supplies the explosive in the explosive holding container 23 to the explosive loading target portion via the loading hose 22.
- the metering valve 21 for metering a fixed amount of explosive by controlling the opening and closing time with a timer can prevent the excess or deficiency of the loaded amount while having a simple structure, and this metering valve 21
- the unsealed explosive storage container 12 that can be easily refilled with explosives instead of the pressure container is separated from the explosive holding container 23 that is supplied with compressed air from the compressed air supply device 24. Time can be shortened and work efficiency can be improved.
- FIG. 4 is a third embodiment showing a modification of the partition plate 43, and this partition plate 43 is not necessarily perpendicular to the upper force of the accommodating portion main body 13 as shown in FIG. If explosives that do not need to be installed can fall due to natural fall, as shown in Fig. 4, install the partition plate 43 so that it protrudes diagonally downward from the flat side surface 41 on the upper side of the window 44.
- a space 42 may be formed between the partition plate 43 and the see-through plate 45 of the wing window 44.
- the inside of the explosive drop opening 18 may be made visible through the see-through plate 45 of the porthole 44 through the space 42 formed by the partition plate 43.
- the same parts as those in the embodiment shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
- FIGS. 5 and 6 Next, a fourth embodiment shown in FIGS. 5 and 6 will be described.
- a plurality of explosive loading machines 11 shown in Figs. 2 and 3 or a set of explosive loading machines 11 shown in Fig. 4 are installed together to form a frame structure. Attach 51 three explosive loaders 11a, l ib, 11c back to back. These individual explosive loaders 1 la, l ib, 11c are the same as the explosive loader 11 shown in FIGS. 2 and 3, or the explosive loader 11 shown in FIG. The parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
- These explosive loading machines 11a, l ib, and 11c are the flat side surfaces of the container body 13 of the explosive container 12 When each explosive container 12 is installed in the frame structure 51 so that the parts 41 face outward and the back parts of the inverted cones are back to back, these three explosive loading machines 11 a, l ib , 11c can be packed compactly.
- Each explosive loading machine 11a, l ib, 11c is a granular explosive, similar to the explosive loading machine 11 shown in FIGS. 2 and 3, or the explosive loading machine 11 shown in FIG.
- the explosive loading method is implemented.
- the explosive holding container 23 is supplied with the explosive in the explosive holding container 23 by the compressed air supplied from the compressed air supply device 24 into the explosive holding container 23 through the loading hose 22.
- the measuring valve 21 that measures a fixed amount of explosive by controlling the opening and closing time by a timer can prevent an excess or deficiency of the loaded amount while having a simple structure. Since the explosive container 12 that can easily replenish explosives, etc., and the explosive holding container 23 that receives compressed air supply from the compressed air supply device 24 are separated via the volume valve 21, the loading time Can be shortened and work efficiency can be improved.
- different explosives are stored in the explosive container 12 of the plurality of explosive loading machines 11a, l ib, 11c, and two or more kinds of explosive loading machines 11a, l ib, 11c are used.
- By supplying different types of explosives simultaneously to the same blasting hole it is possible to quantitatively load different types of granular explosives at the blasting site while considering the on-site situation, thereby reducing loading time and improving work efficiency. It is.
- the ANFO explosive is placed in the explosive loading machine 11 (loading hose 22: inner diameter 25 mm, outer diameter 3 Omm, length 30 m) shown in Fig. 1, and a measuring valve connected to the lower part of the explosive container 12 by a timer 21 It was confirmed that the amount of explosive per hole (0.4 to 3.0 kg) could be supplied quantitatively by controlling the opening and closing time of the blast hole.
- Example 2 Water-in-oil emulsion molded into a diameter of 4 mm and a length of 4 mm (average weight per grain; 0.5 g)
- the explosive loading machine 11 (loading hose 22: inner diameter 32 mm, length 25 m) shown in Fig. 1 (The inside diameter is 25 mm and the length is 5 m), and the opening / closing time of the metering valve 21 connected to the lower part of the explosive container 12 is controlled by a timer, so that the actual amount of explosive per hole (0.4 ⁇ 3. It was confirmed that Okg) could be supplied quantitatively.
- ANFO explosive, ANFO loading machine with a pressure vessel pressure set to 0.2 MPa, compressed air pressure set to 0.2 MPa, filling hose set to 25 mm inside diameter, 30 mm outside diameter, and 30 m length (product of Katec Corporation) Name: KY— 1) was used to control the supply time based on a calibration curve prepared in advance, so that the actual amount of explosive (0.4 to 3.0 kg) per blast hole was obtained. It was confirmed whether it could be supplied quantitatively. As a result, a stable supply is possible, but for the addition of explosives, it takes time to release the compressed air in the pressure vessel, and several explosives cannot be loaded simultaneously. confirmed
- a water-in-oil emulsion explosive molded to 4 mm in diameter and 4 mm in length.
- the pressure in the pressure vessel is 0.3 MPa
- the pressure of the compressed air is 0.3 MPa
- the loading hose is 25 mm in inner diameter, 30 mm in outer diameter, 30 m in length.
- Table 1 below shows the explosive supply amounts (measured twice each) obtained in Example 1, Example 2, and Comparative Example 1.
- an ANFO having a conventional pressure vessel is provided by controlling the opening and closing time of the metering valve 21 installed at the bottom of the explosive container 12 by a timer and supplying the explosive. It is possible to prevent excess and deficiency of explosive amount that occurs when loading a machine with a small variation in the set explosive capacity as well as the loading machine.
- the explosive loading machine 11 shown in FIG. 2 and FIG. 3 50 kg of water-in-oil emulsion explosive molded in a diameter of 4 mm and a length of 4 mm was left in the explosive container 12 for 7 days. After leaving, the explosive loading machine 11 to 2 kg of explosives are placed in the weighing tank provided at the bottom of the explosive container 12.
- a supply test was performed by controlling the opening / closing time of the lube 21 with a timer, it was confirmed visually through the see-through plate 45 of the glazing window 44 that the metering valve 21 was bridged. It was also confirmed visually through the see-through plate 45 of the piercing window 44 that the bridge was eliminated by hitting the external force of the explosive container 12 with the mallet. Immediately after that, he was able to continue with the usual procedure.
- an ANFO loading machine using a pressure vessel (trade name: KY-1 manufactured by Katec Corporation), 50 kg of the explosive was left in the pressure vessel for 7 days.
- This ANFO loading machine can quantitatively supply the amount of explosive per actual blast hole by controlling the supply time based on a calibration curve prepared in advance. After leaving for 7 days, when the supply test was conducted to supply 2 kg of explosives with ANFO loading capacity, the prescribed supply amount was not discharged, and after that, 3 attempts were made to discharge explosives, It was expected to bridge inside the hanan pressure vessel. The explosive was finally discharged when the attempt was made to discharge the explosive five times while striking the external force of the pressure vessel with a mallet.
- Example 3 As is clear from Example 3 and Comparative Example 3, the conventional ANFO loading machine cannot identify the location of the bridge, so the external force of the pressure vessel can only be treated to the extent that it is hit with a wooden mallet.
- the explosive loading machine 11 of Example 3 when an explosive bridge occurs in the explosive storage container 12, the bridge location is easily visible through the see-through plate 45 of the porthole 44.
- the present invention is used for loading industrial explosives used for industrial blasting operations such as tunnel excavation, quarrying, mining and the like.
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Abstract
圧力容器を用いなくても比較的簡単な構造で定量的に爆薬を供給できる爆薬装填機を提供する。爆薬装填機11は、粒状の爆薬を収容する収容部本体13の上部に爆薬投入口部14を有するとともに下部に爆薬落下口部18を有する非密封型の爆薬収容容器12を備えている。この爆薬収容容器12の爆薬落下口部18に、タイマにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブ21を接続する。この計量バルブ21の下側に、この計量バルブ21を経て供給した定量の爆薬をいったん収容するとともに装填ホース22を経て爆薬装填対象部に供給する爆薬保持容器23を接続する。この爆薬保持容器23内に対して圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置24を設ける。
Description
明 細 書
爆薬装填機および爆薬装填方法
技術分野
[0001] 本発明は、隧道掘進、採石、採鉱などの産業用爆破作業に利用される産業用爆薬 の装填に好適に用いることが可能な爆薬装填機および爆薬装填方法に関する。 背景技術
[0002] 隧道掘進、採石、採鉱などの発破現場にお!、ては、爆薬の装填作業の簡便化や 爆薬取扱 、時の安全性の確保と!/、う観点から、爆薬の装填作業の機械化が要望さ れるようになってきている。爆薬の機械装填作業を行うためには、使用される爆薬が より安全である必要があり、硝安油剤爆薬すなわち ANFO爆薬をローダなどによって 機械装填する方法が鉱山や採石場などで実用化されている。
[0003] さらに、現在一般に使用されている爆薬装填機の 1つに、容積式計量器付き爆薬 装填機がある。例えば、内部に硝安油剤爆薬を収納するホツバと、このホツバの下部 に入口側開閉弁 (第 1の開閉手段)を介して設けられた容積式計量器と、この容積式 計量器の下部に出口側開閉弁 (第 2の開閉手段)を介して設けられた移送管と、ホッ パ内に圧縮空気 (加圧気体)を供給するための配管設備とから概略構成された硝安 爆薬装填機がある。上記容積式計量器内には、内部の容積を調整するために容積 可変手段が設けられている (例えば、特許文献 1参照)。
[0004] さらに、電磁式流量センサ、温度センサ、液面センサをバルタ含水爆薬またはその 中間体の装填装置に設置することにより、経路の詰まりや空運転を検知し、安全な装 填作業を可能にした爆薬装填機がある (例えば、特許文献 2参照)。
[0005] また、上記のようなホッパ式の爆薬装填機に対して、爆薬を圧力容器に入れ、この 圧力容器内を加圧して爆薬を供給する爆薬装填システムがある (例えば、特許文献 3、 4参照)。
特許文献 1 :特開 2000— 97600号公報 (第 5頁、図 4)
特許文献 2 :特開 2003— 28600号公報 (第 4頁、図 1)
特許文献 3:特表 2000 - 513429号公報 (第 7頁、図 1)
特許文献 4:特開 2004— 333080号公報 (第 3頁)
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0006] 特許文献 1に記載された爆薬装填機は、内部の容積を調整するための容積可変手 段などを有する容積式計量器の構造が複雑になる問題がある。
[0007] 特許文献 2に記載された爆薬装填機は、電磁式流量センサ、温度センサ、液面セ ンサなどにより、経路の詰まりや空運転を自動検知できるが、センサの故障、誤作動 に対応できな 、問題がある。
[0008] 特許文献 3、 4に記載された爆薬装填システムは、装置自体非常に簡素でメンテナ ンス性などに優れてはいるが、圧力容器であるために、爆薬装填中に爆薬が足りなく なったときは、爆薬の追加のために圧力容器の圧力を開放する必要があり、爆薬の 追加が容易ではない。また、装填する場所に応じて、威力の異なる爆薬などの数種 類の爆薬を同時に装填することにより、発破作業が効率的になると考えられるが、こ の圧力容器を使用した装填機の場合は、 1個の圧力容器に装填ホースを複数本接 続しても 1種類の爆薬しか装填できない。さらに、この圧力容器の場合、容器内をカロ 圧しているため、爆薬の種類によっては、タンク内で爆薬のブリッジが起こりやすいと いう問題がある。
[0009] このため、圧力容器を用いることなぐ比較的簡単な機械構造で、定量的に爆薬を 供給でき、また、数種類の爆薬を同時に供給可能な爆薬装填機および爆薬装填方 法が要望されている。
[0010] さらに、通常、爆薬を入れる容器はステンレスなどの材質で製作されるため、容器 内の状況が目視で確認できず、ブリッジが起きた場合、ブリッジが解消されるまで容 器の適当な箇所を木槌などで叩きブリッジを解消する必要がある。また、爆薬容器の 形状としては、使用される爆薬の安息角を考慮して設計されるが、 30度程度の角度 の逆円錐形が一般的である。この容器下部付近については、爆薬の荷重が掛かりや すいため、爆薬の種類によっては、容器内で爆薬のブリッジが起こりやすいという問 題がある。特に、トンネルなどの湿気が多い場所で使用される場合、爆薬の吸湿によ り、爆薬容器カゝら爆薬が排出されるバルブの手前で爆薬が塊化することで適正に爆
薬が排出されないという問題が生じる。異常に爆薬が塊化した場合には、計量バル ブ周辺の配管を解体し、塊化した爆薬を除去する作業も必要となる。
[0011] このため、爆薬容器内で爆薬が吸湿などによりブリッジが起きた場合、どの場所で ブリッジを起こしている力確認でき、さらに直接容器内に棒状の道具を挿入して容易 にブリッジが解消できる構造をもつ爆薬装填機が要望されている。
[0012] 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、圧力容器を用いなくても比較的簡 単な構造で定量的に爆薬を供給できる爆薬装填機を提供することを目的とし、また、 爆薬を入れる容器内で発生した爆薬のブリッジを短時間で解消して爆薬装填作業の 効率を向上できる爆薬装填機を提供することを目的とし、さらに、これらの爆薬装填 機を用いて、数種類の爆薬を同時に供給可能な爆薬装填機を提供することを目的と し、また、これらの爆薬装填機を用いた爆薬装填方法を提供することを目的とする。 課題を解決するための手段
[0013] 請求項 1記載の発明は、爆薬を収容する収容部本体の上部に爆薬投入口部を有 するとともに該収容部本体の下部に爆薬落下口部を有する非密封型爆薬収容容器 と、この非密封型爆薬収容容器の爆薬落下口部に接続されたバルブであってタイマ により開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブと、この計量バル ブを経て供給された定量の爆薬をいつたん収容するとともに装填ホースを経て爆薬 装填対象部に供給する爆薬保持容器と、この爆薬保持容器内に対して圧縮空気を 供給する圧縮空気供給装置とを具備した爆薬装填機である。
[0014] 請求項 2記載の発明は、請求項 1記載の爆薬装填機における非密封型爆薬収容 容器が、爆薬落下口部に対して設置され爆薬の入らない空間部を形成する仕切板と 、この仕切板により形成された空間部を通して爆薬落下口部の内部を目視可能な覼 き窓とを具備したものである。
[0015] 請求項 3記載の発明は、請求項 2記載の爆薬装填機において、覼き窓に開閉可能 に設けられた透視板を具備したものである。
[0016] 請求項 4記載の発明は、請求項 2または 3記載の爆薬装填機において、非密封型 爆薬収容容器と計量バルブの間に開閉自在に設けられた開閉板を具備したもので ある。
[0017] 請求項 5記載の発明は、請求項 1乃至 4のいずれか記載の爆薬装填機が、複数台 まとめて設置されたものである。
[0018] 請求項 6記載の発明は、請求項 1乃至 5のいずれか記載の爆薬装填機における爆 薬を、粒状の爆薬としたものである。
[0019] 請求項 7記載の発明は、請求項 6記載の爆薬装填機における粒状の爆薬を、 1粒 当りの平均重量 0. 03〜5gに成型された油中水滴型エマルシヨン爆薬としたもので ある。
[0020] 請求項 8記載の発明は、請求項 6記載の爆薬装填機における粒状の爆薬を、硝安 油剤爆薬としたものである。
[0021] 請求項 9記載の発明は、請求項 1乃至 8のいずれか記載の爆薬装填機を用いて爆 薬を発破孔に装填する爆薬装填方法である。
発明の効果
[0022] 請求項 1記載の発明によれば、タイマにより開閉時間を制御することで定量の爆薬 を計量する計量バルブは、簡単な構造でありながら装填量の過不足を防ぐことが可 能で、かつ、この計量バルブを介して、圧力容器でなく爆薬の補充などが容易にでき る非密封型爆薬収容容器と、圧縮空気供給装置から圧縮空気の供給を受ける爆薬 保持容器とを分離したので、装填時間の短縮および作業効率を向上させることがで きる。すなわち、爆薬を収容する非密封型爆薬収容容器の爆薬落下口部に、タイマ により開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブを接続し、この計 量バルブを経て供給された定量の爆薬を爆薬保持容器にいったん収容するとともに 、圧縮空気供給装置からこの爆薬保持容器内に供給された圧縮空気により、爆薬保 持容器内の爆薬を装填ホースを経て爆薬装填対象部に供給するので、圧力容器を 用いなくても、比較的簡単な構造で定量的に爆薬を効率良く供給できる爆薬装填機 を提供できる。
[0023] 請求項 2記載の発明によれば、爆薬を収容する非密封型爆薬収容容器内の爆薬 落下口部またはその近傍で爆薬の吸湿などによるブリッジが発生した場合、非密封 型爆薬収容容器に設けられた仕切板と覼き窓とにより、爆薬のブリッジが発生した事 実と、ブリッジ発生箇所とを、外部カゝら容易に確認でき、非密封型爆薬収容容器に振
動を加えるなどしてブリッジ解消に迅速に対処でき、爆薬装填作業の効率を向上で きる爆薬装填機を提供できる。
[0024] 請求項 3記載の発明によれば、覼き窓に透視板が開閉可能に設けられたので、爆 薬を収容する非密封型爆薬収容容器内で爆薬のブリッジが発生したら、この透視板 を開けて、覼き窓カゝら直接容器内に挿入した道具を用いて爆薬のブリッジを容易に 解消でき、爆薬装填作業の効率を向上できる。
[0025] 請求項 4記載の発明によれば、非密封型爆薬収容容器と計量バルブとの間に開閉 板を開閉自在に設けたので、装薬作業終了後に開閉板を閉め、開閉板と計量バル ブの間に存在する爆薬を排出させておくと、次の装薬作業前に開閉板を開いたとき に、開閉板上で爆薬が塊化したブリッジ状態にあるかどうかを覼き窓力も容易に確認 することができる。
[0026] 請求項 5記載の発明によれば、複数台まとめて設置された爆薬装填機により、異種 の爆薬を同時に供給でき、発破現場において、現場の状況を考慮しながら異種の粒 状の爆薬を定量的に装填できる。
[0027] 請求項 6記載の発明によれば、圧力容器を用いなくても比較的簡単な構造で定量 的に、粒状の爆薬を爆薬装填対象部に効率良く装填できる。
[0028] 請求項 7記載の発明によれば、圧力容器を用いなくても比較的簡単な構造で定量 的に、 1粒当りの平均重量 0. 03〜5gに成型された粒状の油中水滴型エマルシヨン 爆薬を爆薬装填対象部に効率良く装填できる。
[0029] 請求項 8記載の発明によれば、圧力容器を用いなくても比較的簡単な構造で定量 的に、粒状の硝安油剤爆薬を爆薬装填対象部に効率良く装填できる。
[0030] 請求項 9記載の発明によれば、圧力容器を用いなくても定量的に爆薬を爆薬装填 対象部に効率良く装填できる爆薬装填方法を提供できる。
図面の簡単な説明
[0031] [図 1]本発明に係る爆薬装填機の第 1の実施の形態を示す概要図である。
[図 2]同上爆薬装填機の第 2の実施の形態を示す爆薬収容容器の一部を破断した 側面図である。
[図 3]同上爆薬装填機の第 2の実施の形態を示す正面図である。
圆 4]同上爆薬装填機の第 3の実施の形態を示す爆薬収容容器の一部を破断した 側面図である。
[図 5]同上爆薬装填機の第 4の実施の形態を示す平面図である。
[図 6]同上爆薬装填機の第 4の実施の形態を示す正面図である。
符号の説明
[0032] 11, 11a, l ib, 11c 爆薬装填機
12 非密封型爆薬収容容器としての爆薬収容容器
13 収容部本体
14 爆薬投入口部
18 爆薬落下口部
21 計量バルブ
22 装填ホース
23 爆薬保持容器
24 圧縮空気供給装置
42 空間部
43 仕切板
44 覼き窓
45 透視板
46 開閉板としてのダンバ
発明を実施するための最良の形態
[0033] 以下、本発明を、図 1に示された第 1の実施の形態、図 2および図 3に示された第 2 の実施の形態、図 4に示された第 3の実施の形態、図 5および図 6に示された第 4の 実施の形態を参照しながら詳細に説明するが、本発明がこれらの実施の形態に限定 されるものでな 、ことは言うまでもな 、。
[0034] 先ず、図 1に示された第 1の実施の形態を説明する。
[0035] この図 1に示された爆薬装填機 11は、圧力容器ではな!/ヽ非密封型爆薬収容容器 ( 以下、この非密封型爆薬収容容器を「爆薬収容容器 12」という)を有し、この爆薬収 容容器 12は、爆薬を収容する収容部本体 13の上部に爆薬投入口部 14が設けられ、
この爆薬投入口部 14に蓋 15がヒンジ 16により開閉自在に取付けられ、この爆薬投入 口部 14の内側には、異物混入防止用の金網 17が設けられ、また、収容部本体 13の 下部には爆薬落下口部 18が設けられて 、る。
[0036] この爆薬収容容器 12の爆薬落下口部 18に、タイマの秒時設定により開閉時間を制 御することで定量の爆薬を計量する計量バルブ 21が接続され、この計量バルブ 21の 下部に、この計量バルブ 21を経て供給された定量の爆薬をいつたん収容するととも に装填ホース 22を経て爆薬装填対象部としての発破孔に供給する爆薬保持容器 23 が接続され、この爆薬保持容器 23内に対して圧縮空気を供給する圧縮空気供給装 置 24が設置されている。
[0037] 爆薬収容容器 12は、圧力容器でなければ、どのような形状でも構わないが、図示さ れたものは、単純な逆円錐形のホッパタイプである。爆薬収容容器 12の容量は、爆 薬の使用量に応じて決まる力 1個の爆薬収容容器 12は、例えば 50〜: LOOkg容量 で設計される。
[0038] 計量バルブ 21は、爆薬収容容器 12の下部に配置され、タイマにより開閉秒時を制 御することで爆薬収容容器 12内の爆薬を定量的に爆薬保持容器 23に供給するもの であるが、粒状の爆薬を定量的かつ安定して供給できれば、どのような形態のもので も構わない。計量バルブ 21の位置は、爆薬収容容器 12と爆薬保持容器 23の間に設 置され、爆薬収容容器 12中の粒状の爆薬が自然落下により計量バルブ 21を通過し、 爆薬保持容器 23に収容される。
[0039] 計量バルブ 21の種類としては、例えば球体の直径方向に貫通穴が穿設されたボー ル 21aを回動することにより通路を開閉するボールバルブ、またはゲートにより通路を 遮蔽するゲートバルブなどが挙げられる。
[0040] この計量バルブ 21を制御する制御盤 25はタイマ(図示せず)を内蔵し、このタイマの 秒時設定により、空圧配管中に設けられたエア電磁弁を制御して、エアモータ、エア シリンダなどのエアァクチユエータ(図示せず)により開閉駆動される計量バルブ 21の 開閉時間を制御する。タイマの秒時設定を変更することで、爆薬の供給量を調整す ることができ、細かい供給量の設定も可能となる。計量バルブ 21は、タイマで制御さ れる電動モータによって開閉駆動しても良い。
[0041] この計量バルブ 21の配管径は、例えば 30〜100mmが好ましい。流動性の悪い爆 薬を使用する場合には、 60〜90mmの配管径を選択することが好ましい。配管径が 大きくなると、供給量の精度が低下する傾向があり、小さくなると配管での閉塞という 問題が生じることを考慮して計量バルブ 21の配管径を決定する。
[0042] タイマは、制御盤 25内に複数個設置しておき、各タイマに異なる爆薬供給量を設定 しておけば、制御盤 25に接続された操作スィッチ 26により、これらのタイマを選択でき るようにしておくことで、操作スィッチ 26のボタン操作により最適な爆薬供給量を容易 に選択して装填することができる。
[0043] 爆薬保持容器 23は、その上部に接続された圧縮空気供給配管 27より圧縮空気の 供給を受けて、この圧縮空気により内部の爆薬を下部に設けられた爆薬送出口部 28 に接続された装填ホース 22を介して発破孔に装填する。この爆薬保持容器 23は、ど のような形態のものでも構わないが、タイマで制御される計量バルブ 21の下部に設置 され、計量バルブ 21を通過した粒状の爆薬をいつたん収容する。この爆薬保持容器 23の容量は、発破の規模にもよる力 2〜6kgの容量が好ましい。
[0044] 装填ホース 22は、発破現場の発破孔の径によって変えられる力 通常トンネル現場 においては内径が 15〜40mmのものが使用される。また、発破現場により異なるの で一概には言えないが、装填ホース 22の外径は好ましくは 35mm以下、より好ましく は 30mm以下のものが使用される。装填ホース 22の全長は、通常 30〜50mあれば、 実際の現場で十分使用可能である。装填ホース 22の発破孔に挿入される箇所の外 径が発破孔の径より小さければ、その箇所以外には径の大きなホースを使用し、内 径が 2種類以上のホースを接続することも可能である。また、装填ホース 22の先端に 長さ l〜3mの円筒状の部品を接続することも可能である。
[0045] 供給量が増加時に装填ホース 22内で爆薬が閉塞する問題を防止するために、装 填ホース 22が接続される爆薬保持容器 23の爆薬送出口部 28に、内管 29aおよび外 管 29bの 2重管 29を設け、内管 29aの内側で爆薬保持容器 23力ゝらの爆薬を送るととも に、外管 29bに接続された圧縮空気供給配管 30より、内管 29aと外管 29bとの隙間を経 て 2重管 29内に圧縮空気を送込み、この圧縮空気により爆薬を圧送することも可能で ある。
[0046] 圧縮空気供給装置 24は、圧縮空気の発生源であるコンプレッサなどの空圧源 31と 、この空圧源 31に接続された空圧配管 32とを備え、空圧配管 32には、空圧源 31から 供給された圧縮空気の圧力を調整する第 1の減圧弁 33および第 2の減圧弁 34と、こ れらの減圧弁 33, 34により圧力調整された圧縮空気をそれぞれの開閉動作により供 給'停止する第 1のエアブローバルブ 35および第 2のエアブローバルブ 36とが設けら れている。
[0047] 第 1のエアブローバルブ 35は、圧縮空気供給配管 27を介して爆薬保持容器 23の上 部に接続され、第 2のエアブローノ レブ 36は、圧縮空気供給配管 30を介して 2重管 2 9に接続されている。空圧源 31から供給される吐出空気流量は、爆薬収容容器 12の 数量にもよるが、好ましくは 3. 5m3Z分以上、より好ましくは 5m3Z分以上である。
[0048] 装填ホース 22および爆薬保持容器 23に供給される圧縮空気の圧力は、使用するホ ース径により供給状態が変化するために一概には言えないが、減圧弁 33, 34により、 0. 1〜0. 5MPa、好ましくは 0. 2〜0. 4MPaの範囲に設定される。この圧縮空気の 圧力を変化させることで、爆薬の装填比重を調整し、威力を制御することも可能であ る。
[0049] 計量バルブ 21、圧縮空気供給装置 24のエアブローバルブ 35, 36などは、制御盤 25 力も供給されるエア操作圧により開閉制御される。この制御盤 25には、タイマと、この タイマにより作動されるエア電磁弁が内蔵され、このエア電磁弁から出力されたエア 操作圧により、計量バルブ 21およびエアブローバルブ 35, 36が開閉制御される。制 御盤 25には、タイマの設定を選択するための操作スィッチ 26と共に、タイマやエア電 磁弁などを駆動する電源 37が接続されて 、る。
[0050] この爆薬装填機 11においては、粒状の爆薬を装填することが可能である。例えば、 硝安油剤爆薬すなわち ANFO爆薬のような粒状を呈した爆薬や、油中水滴型エマ ルシヨン爆薬を粒状に成型したものが使用可能である。 ANFO爆薬は、ポーラスプリ ル硝酸アンモ-ゥムと軽油などの燃料油を攪拌混合して得られる通常の ANFO爆薬 が使用可能である。
[0051] 粒状の油中水滴型エマルシヨン爆薬は、例えば次のようにして製造される。硝酸ァ ンモ -ゥムなどの酸化剤を約 85〜95°Cの水に溶解させ酸化剤水溶液を得る。次い
で約 85〜95°Cに加熱されたマイクロクリスタリンワックスなどの油類とソルビタン脂肪 酸エステルなどの乳化剤および必要に応じてエチレン酢酸ビニル共重合体などの榭 脂を加えた混合物に、十分攪拌しながら前述の酸化剤水溶液を徐々に添加する。で き上がった油中水滴型エマルシヨンにガラスマイクロバルーンなどの微小中空体、必 要に応じて他の添加剤を加えて、捏和機で混合し、油中水滴型エマルシヨン爆薬を 得る。次いで得られた爆薬を押出し成型機などで成型する。爆薬の形状については 取り扱いやすい粒状であれば特に限定されるものではなぐ成型に使用する成型機 によって任意な形に成型される。粒状の爆薬は 1粒当たりの平均重量が 0. 03〜5g の範囲に成型するのが好ましぐその大きさは形状により一概には言えないが円柱状 の場合、通常直径 3〜: L0mm、長さ 3〜 15mm程度が好ましい。また、成型された爆 薬にタルクなどの付着防止剤をまぶしてもよ 、。
[0052] 次に、図 1に示された爆薬装填機 11を用いて爆薬を装填する際の各部分の動作の 一例を以下に説明する。
[0053] 爆薬収容容器 12の爆薬投入口部 14に付随の蓋 15を開けて、異物混入防止用の金 網 17を仕込み、爆薬投入口部 14より金網 17を通して爆薬収容容器 12内に粒状の爆 薬を投入する。任意の爆薬供給量に対する計量バルブ 21の開く時間を制御盤 25内 のタイマで設定する。この計量バルブ 21が開くタイマ設定時間は、制御盤 25に接続さ れた操作スィッチ 26により任意に選択することが可能である。
[0054] 操作スィッチ 26により設定された制御盤 25内のタイマがオン信号を出力すると、制 御盤 25内のエア電磁弁が開き、このエア電磁弁力も供給されたエア操作圧により計 量バルブ 21のエアァクチユエータが作動して計量バルブ 21が設定時間開くことで、 爆薬収容容器 12内の粒状の爆薬の設定時間相当量が自重で爆薬保持容器 23内に 定量供給される。
[0055] 設定時間後、タイマにより計量バルブ 21が閉まると同時に、爆薬保持容器 23の上部 に接続された第 1のエアブローバルブ 35が開き、第 1の減圧弁 33により圧力調整され た圧縮空気が爆薬保持容器 23に送られると、この圧縮空気により爆薬保持容器 23内 の粒状の爆薬は、 2重管 29を通って装填ホース 22へと送出され、この装填ホース 22を 通って発破孔へ装填される。このとき、第 2のエアブローバルブ 36も同時に開き、第 2
の減圧弁 34により圧力調整された圧縮空気が 2重管 29から装填ホース 22の内部に直 接供給されるので、装填ホース 22内で爆薬が閉塞するおそれを防止できる。
[0056] 第 1のエアブローバルブ 35および第 2のエアブローバルブ 36は、圧縮空気により装 填ホース 22内の粒状の爆薬を完全に排出してから閉じるように設定すると良い。
[0057] このように図 1に示された爆薬装填機 11を用いて、粒状の爆薬を発破孔に装填する 爆薬装填方法が実施される。このとき、タイマにより開閉時間を制御することで定量の 爆薬を計量する計量バルブ 21は、簡単な構造でありながら装填量の過不足を防ぐこ とが可能で、かつ、この計量バルブ 21を介して、圧力容器でなく爆薬の補充などが容 易にできる非密封型の爆薬収容容器 12と、圧縮空気供給装置 24から圧縮空気の供 給を受ける爆薬保持容器 23とを分離したので、装填時間の短縮および作業効率を向 上させることができる。
[0058] すなわち、爆薬を収容する非密封型の爆薬収容容器 12の爆薬落下口部 18に、タイ マにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブ 21を接続し、こ の計量バルブ 21を経て供給された定量の爆薬を爆薬保持容器 23にいつたん収容す るとともに、圧縮空気供給装置 24からこの爆薬保持容器 23内に供給された圧縮空気 により、爆薬保持容器 23内の爆薬を装填ホース 22を経て発破孔に供給するので、圧 力容器を用いなくても、比較的簡単な構造で定量的に爆薬を効率良く供給できる爆 薬装填機 11を提供できる。
[0059] 次に、図 2および図 3に示された第 2の実施の形態を説明する。なお、図 1に示され た第 1の実施の形態と同様の部分には、同一符号を付して、その説明を簡略化する
[0060] 図 2および図 3に示された爆薬装填機 11は、粒状の爆薬を収容する収容部本体 13 の上部に爆薬投入口部 14を有するとともに下部に爆薬落下口部 18を有する非密封 型爆薬収容容器 (以下、この非密封型爆薬収容容器を「爆薬収容容器 12」 t ヽぅ)と、 この爆薬収容容器 12の爆薬落下口部 18に接続されタイマにより開閉時間を制御する ことで定量の爆薬を計量する計量バルブ 21と、この計量バルブ 21を経て供給された 定量の爆薬をいつたん収容するとともに装填ホース 22を経て爆薬装填対象部として の発破孔に供給する爆薬保持容器 23と、この爆薬保持容器 23内に対して圧縮空気
を供給する圧縮空気供給装置(図 1と同様であるため図示せず)とを具備して!/、る。
[0061] 圧力容器ではない爆薬収容容器 12は、逆円錐形の収容部本体 13の一側部に平側 面部 41が設けられ、爆薬収容容器 12の内部には、爆薬投入口部 14の反対側に爆薬 の入らな!/ヽ空間部 42を形成する仕切板 43が、平側面部 41と平行に爆薬落下口部 18 に対して設置され、この仕切板 43により平側面部 41側に形成された空間部 42を通し て容器内部、特に爆薬落下口部 18の内部を目視可能な覼き窓 44が、収容部本体 13 の平側面部 41に設けられ、この覼き窓 44にガラス板または合成樹脂板などの透視板 45が、図示されないスライドガイドに沿って、または図示されないヒンジを支点に、開 閉可能に設けられている。また、爆薬収容容器 12と計量バルブ 21との間に、例えば 差込式の開閉板としてのダンバ 46が開閉自在に設けられている。
[0062] このように、爆薬収容容器 12の内部は、垂直方向に設置された仕切板 43により、図 2左側の爆薬が投入される爆薬収容部 47と、図 2右側の爆薬が入らな 、空間部 42と に区画形成され、空間部 42側に位置する爆薬収容容器 12の平側面部 41には、爆薬 収容容器 12の内部、特に爆薬落下口部 18の内部を目視できる覼き窓 44および透視 板 45が設置されている。覼き窓 44の透視板 45は開閉可能な構造とし、覼き窓 44の大 きさは、必要に応じてブリッジを解消するための棒状の道具が入る大きさで設計され る。
[0063] ダンバ 46は、爆薬収容容器 12と計量バルブ 21の間に挿入設置されたものであり、こ のダンバ 46を閉めた際に、爆薬収容容器 12と計量バルブ 21の間に 300ml以上、より 好ましくは 500ml以上の空間 48を有するように設置される。ダンバ 46は手動または機 械的に開閉が可能なものとする。
[0064] そして、装薬作業終了後に、ダンバ 46を閉めることで、このダンバ 46から計量バル ブ 21の間に存在して ヽる爆薬を排出させておくことで、計量バルブ 21の上部には空 間 48が設けられ、ダンバ 46の上の部分だけに爆薬が存在するようにする。爆薬が吸 湿などにより塊化しても、装薬作業前にダンバ 46を開いた際に、塊化しているかどう か付属の覼き窓 44力 確認可能で、吸湿により塊化した爆薬によるブリッジであって も、覼き窓 44力もすぐに取り除くことが可能である。
[0065] この爆薬装填機 11においては、粒状の爆薬を装填することが可能である。例えば、
硝安油剤爆薬すなわち ANFO爆薬のような粒状を呈した爆薬や、油中水滴型エマ ルシヨン爆薬を粒状に成型したものが使用可能である。これらの爆薬の製造方法や、 爆薬の 1粒当りの平均重量は、既に説明したので、省略する。
[0066] 次に、この図 2および図 3に示された実施の形態の作用効果を説明する。
[0067] 爆薬収容容器 12の蓋 15を開け、爆薬投入口より異物混入防止用の金網 17を通して 、仕切板 43の図示左側に形成された爆薬収容部 47のみに爆薬を投入すると、仕切 板 43の図示右側の空間部 42には爆薬が入らず、その空間部 42を通して覼き窓 44か ら爆薬収容容器 12の内部、特に爆薬落下口部 18を監視することができるので、計量 バルブ 2はり上側の箇所で粒状の爆薬が塊状になって自重落下しなくなるブリッジ現 象が発生したら、その状態およびブリッジ箇所を覼き窓 44を通して外部力 容易に確 認することができ、ブリッジ解消のための処置を行なえる。
[0068] 爆薬のブリッジを解消する方法は、木槌などで爆薬収容容器 12を軽く叩いて振動 を与えることで、ブリッジを解消する力、覼き窓 44を開いて、ここから棒状の道具を挿 入してブリッジを迅速に解消させる。
[0069] さらに、ブリッジ対策として、装薬作業終了後にダンバ 46を閉め、ダンバ 46と計量バ ルブ 21の間に存在する爆薬を排出させておくと、次の装薬作業前にダンバ 46を開い たときに、ダンバ 46上で爆薬が塊化したブリッジ状態にあるかどうかを覼き窓 44カも容 易に確認することができる。
[0070] このように、発破現場で使用される機械装填用の爆薬装填機 11において、爆薬を 収容する爆薬収容容器 12内の爆薬落下口部 18またはその近傍で爆薬の吸湿などに よるブリッジが発生した場合でも、爆薬収容容器 12に設けられた仕切板 43と覼き窓 44 とにより、爆薬のブリッジが発生した事実と、ブリッジ発生箇所とを、外部から容易に確 認でき、爆薬収容容器 12に振動を加えるなどしてブリッジ解消に迅速に対処でき、爆 薬装填作業の効率を向上できる爆薬装填機 11を提供できる。また、覼き窓 44が透視 板 45が開閉可能に設けられたので、爆薬を収容する爆薬収容容器 12内で爆薬のブ リッジが発生したら、この透視板 45を開けて、覼き窓 44から直接容器内に挿入した棒 状の道具を用いて、発生した爆薬のブリッジを容易に解消でき、爆薬装填作業の効 率を向上できる。
[0071] なお、図 2および図 3に示された爆薬装填機 11を用いて、粒状の爆薬を発破孔に 装填する爆薬装填方法が実施される際の各部分の動作は、図 1に示されたものと同 様である。すなわち、爆薬を収容する爆薬収容容器 12の爆薬落下口部 18から、タイ マにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブ 21を経て、定 量の爆薬を爆薬保持容器 23にいつたん収容し、圧縮空気供給装置 24からこの爆薬 保持容器 23内に供給された圧縮空気により、爆薬保持容器 23内の爆薬を装填ホー ス 22を経て爆薬装填対象部に供給する。
[0072] したがって、タイマにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バ ルブ 21は、簡単な構造でありながら装填量の過不足を防ぐことが可能で、かつ、この 計量バルブ 21を介して、圧力容器でなく爆薬の補充などが容易にできる非密封型の 爆薬収容容器 12と、圧縮空気供給装置 24から圧縮空気の供給を受ける爆薬保持容 器 23とを分離したので、装填時間の短縮および作業効率を向上させることができる。
[0073] 次に、図 4は、仕切板 43の変形例を示す第 3の実施の形態であり、この仕切板 43は 、必ずしも図 2に示されるように収容部本体 13の上部力 垂直に設置される必要はな ぐ爆薬が自然落下により落下できれば、図 4に示されるように覼き窓 44の上側で平 側面部 41から仕切板 43を斜め下方へ突出するように設置することで、この仕切板 43と 覼き窓 44の透視板 45との間に空間部 42を形成するようにしても良い。要するに、仕切 板 43により形成された空間部 42を通して覼き窓 44の透視板 45より爆薬落下口部 18の 内部を目視可能とすれば良い。なお、図 2に示された実施の形態と同様の部分には 、同一符号を付して、その説明を省略する。
[0074] 次に、図 5および図 6に示された第 4の実施の形態を説明する。
[0075] この実施の形態は、図 2および図 3に示された爆薬装填機 11、または図 4に示され た爆薬装填機 11の一式を、複数台まとめて設置したもので、フレーム構造物 51に 3台 の爆薬装填機 11a, l ib, 11cを背中合わせに取付ける。これらの個々の爆薬装填機 1 la, l ib, 11cは、図 2および図 3に示された爆薬装填機 11、または図 4に示された爆 薬装填機 11と同様であるから、対応する箇所には同一符号を付して、その説明を省 略する。
[0076] これらの爆薬装填機 11a, l ib, 11cは、爆薬収容容器 12の収容部本体 13の平側面
部 41を外側に向けるとともに、逆円錐形の背面部を相互に背中合わせとなるように、 各爆薬収容容器 12をフレーム構造物 51に設置すると、これらの 3台の爆薬装填機 11 a, l ib, 11cをコンパクトにまとめることができる。
[0077] そして、個々の爆薬装填機 11a, l ib, 11cは、図 2および図 3に示された爆薬装填機 11、または図 4に示された爆薬装填機 11と同様に、粒状の爆薬を発破孔に装填する 爆薬装填方法を実施する。すなわち、爆薬を収容する爆薬収容容器 12の爆薬落下 口部 18から、タイマにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バル ブ 21を経て、定量の爆薬を爆薬保持容器 23にいつたん収容し、圧縮空気供給装置 2 4からこの爆薬保持容器 23内に供給された圧縮空気により、爆薬保持容器 23内の爆 薬を装填ホース 22を経て発破孔に供給する。
[0078] このように、タイマにより開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バル ブ 21は、簡単な構造でありながら装填量の過不足を防ぐことが可能で、かつ、この計 量バルブ 21を介して、圧力容器でなく爆薬の補充などが容易にできる爆薬収容容器 12と、圧縮空気供給装置 24から圧縮空気の供給を受ける爆薬保持容器 23とを分離し たので、装填時間の短縮および作業効率を向上させることができる。
[0079] また、複数台の爆薬装填機 11a, l ib, 11cの爆薬収容容器 12内に異種の爆薬を収 容して、複数台の爆薬装填機 11a, l ib, 11cから 2種類以上の異種の爆薬を同一の 発破孔に同時に供給することで、発破現場において、現場の状況を考慮しながら異 種の粒状の爆薬を定量的に装填でき、装填時間の短縮および作業効率の向上を図 れる。
実施例
[0080] 次に、図 1に示された爆薬装填機 11の性能試験を実施したので、その説明をする。
[0081] (実施例 1)
ANFO爆薬を、図 1に示された爆薬装填機 11 (装填ホース 22 :内径 25mm、外径 3 Omm、長さ 30m)に入れ、タイマにより爆薬収容容器 12の下部に接続された計量バ ルブ 21の開閉時間を制御することで、実際の発破孔 1孔当たりの爆薬量 (0. 4〜3. 0 kg)を定量的に供給できるかを確認した。
[0082] (実施例 2)
直径 4mm、長さ 4mmに成型した油中水滴型エマルシヨン(1粒当りの平均重量; 0 . 5g)爆薬を、図 1に示された爆薬装填機 11 (装填ホース 22 :内径 32mm、長さ 25m +内径 25mm、長さ 5m)に入れ、タイマにより爆薬収容容器 12の下部に接続された 計量バルブ 21の開閉時間を制御することで、実際の発破孔 1孔当たりの爆薬量 (0. 4〜3. Okg)を定量的に供給できるかを確認した。
[0083] (比較例 1)
ANFO爆薬を、圧力容器内の圧力を 0. 2MPa、圧縮空気の圧力を 0. 2MPa、装 填ホースを内径 25mm、外径 30mm、長さ 30mに設定した ANFO装填機 (株式会 社カャテック製 商品名: KY— 1)を用いて、予めキャリブレーションし作成した検量 線を基に、供給時間を制御することで、実際の発破孔 1孔当たりの爆薬量 (0. 4〜3. 0kg)を定量的に供給できるかどうかを確認した。その結果、安定的な供給をすること は可能であるが、爆薬の追加のためには、いったん圧力容器内の圧縮空気を開放 する手間が力かること、および数種類の爆薬を同時に装填できないことが確認された
[0084] (比較例 2)
直径 4mm、長さ 4mmに成型した油中水滴型エマルシヨン爆薬を、圧力容器内の 圧力を 0. 3MPa、圧縮空気の圧力を 0. 3MPa、装填ホースを内径 25mm、外径 30 mm、長さ 30mに設定した ANFO装填機 (株式会社カャテック製 商品名: KY— 1) を用いて、予めキャリブレーションし作成した検量線を基に、供給時間を制御すること で、実際の発破孔 1孔当たりの爆薬量 (0. 4〜3. 0kg)を定量的に供給できるかを確 認した。その結果、圧力容器内で爆薬がブリッジ現象を起こし、安定的な供給をする ことができな力 た。
[0085] 次に、下記の表 1に、実施例 1、実施例 2、比較例 1において得られた爆薬供給量( 各 2回実測)を示す。
[0086] [表 1]
爆薬供給量 {実測値 (k g) } 設定値 (k g) 実施例 1 実施例 2 比較例 1
0. 42 0. 41 0. 45
0. 4
0. 40 0. 41 0. 43
1. 08 1. 06 1. 10
1. 0
1. 05 1. 04 1. 09
2. 12 2. 10 2. 08
2. 0
2. 09 2. 07 2. 04
3. 02 3. 15 3. 12
3. 0
2. 96 3. 08 2. 89
[0087] この表 1から明らかなように、タイマにより爆薬収容容器 12の下部に設置された計量 バルブ 21の開閉時間を制御して爆薬を供給することにより、従来の圧力容器を有す る ANFO装填機と同等に設定爆薬量力 のバラツキが小さぐ機械装填時に生じる 爆薬量の過不足を防ぐことが可能である。
[0088] 次に、図 2および図 3に示された爆薬装填機 11の性能試験を実施したので、その説 明をする。
[0089] (実施例 3)
図 2および図 3に示された爆薬装填機 11において、直径 4mm、長さ 4mmに成型し た油中水滴型エマルシヨン爆薬 50kgを、爆薬収容容器 12内に 7日間放置した。放置 後、爆薬装填機 11から 2kgの爆薬を、爆薬収容容器 12の下部に設けられた計量バ
ルブ 21の開閉時間をタイマにより制御することで供給する供給試験を実施したときに 、計量バルブ 21の上部でブリッジしていることが、覼き窓 44の透視板 45を通して目視 で確認できた。計量バルブ 21の上部を爆薬収容容器 12の外力も木槌で叩くことによ りブリッジが解消されることも、覼き窓 44の透視板 45を通して目視で確認できた。その 後、すぐに通常の手順で装薬を継続することができた。
[0090] (比較例 3)
圧力容器を用いた ANFO装填機 (株式会社カャテック製 商品名: KY—1)にお いて、上記爆薬 50kgを圧力容器内に 7日間放置した。この ANFO装填機は予めキ ヤリブレーシヨンし作成した検量線を基に、供給時間を制御することで、実際の発破 孔 1孔当たりの爆薬量を定量的に供給できるものである。 7日間放置後、 ANFO装填 機力も 2kgの爆薬を供給する供給試験を実施したときに、所定の供給量が排出され ず、その後、 3回爆薬の排出を試みたが、爆薬が排出されることはなぐ圧力容器の 内部でブリッジしていると予想された。適当な場所を圧力容器の外力も木槌で叩きな がら、 5回爆薬の排出を試みたときに、ようやく爆薬が排出され、ブリッジが解消した。
[0091] 実施例 3、比較例 3から明白なように、従来の ANFO装填機ではブリッジの発生場 所が特定できないため、適当に圧力容器の外力 木槌で叩く程度の処置しかできず 、ブリッジの解消に時間を要するが、実施例 3の爆薬装填機 11においては、爆薬収 容容器 12内で爆薬のブリッジが発生した場合、容易にブリッジの場所が覼き窓 44の 透視板 45を通して目視により特定でき、さらに、覼き窓 44の透視板 45を開けて、ブリツ ジ解消用の道具をブリッジ発生箇所まで直接挿入することも可能であるから、ブリッジ の解消にも時間が力からず、装填作業の中断が短くなり、作業効率を向上させること ができた。
産業上の利用可能性
[0092] 本発明は、隧道掘進、採石、採鉱などの産業用爆破作業に用いられる産業用爆薬 の装填に利用される。
Claims
[1] 爆薬を収容する収容部本体の上部に爆薬投入口部を有するとともに該収容部本 体の下部に爆薬落下口部を有する非密封型爆薬収容容器と、
この非密封型爆薬収容容器の爆薬落下口部に接続されたバルブであってタイマに より開閉時間を制御することで定量の爆薬を計量する計量バルブと、
この計量バルブを経て供給された定量の爆薬をいつたん収容するとともに装填ホー スを経て爆薬装填対象部に供給する爆薬保持容器と、
この爆薬保持容器内に対して圧縮空気を供給する圧縮空気供給装置と を具備したことを特徴とする爆薬装填機。
[2] 非密封型爆薬収容容器は、
爆薬落下口部に対して設置され爆薬の入らない空間部を形成する仕切板と、 この仕切板により形成された空間部を通して爆薬落下口部の内部を目視可能な覼 き窓と
を具備したことを特徴とする請求項 1記載の爆薬装填機。
[3] 覼き窓に開閉可能に設けられた透視板
を具備したことを特徴とする請求項 2記載の爆薬装填機。
[4] 非密封型爆薬収容容器と計量バルブの間に開閉自在に設けられた開閉板
を具備したことを特徴とする請求項 2または 3記載の爆薬装填機。
[5] 請求項 1乃至 4のいずれか記載の爆薬装填機が、複数台まとめて設置された
ことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれか記載の爆薬装填機。
[6] 爆薬は、粒状の爆薬である
ことを特徴とする請求項 1乃至 5のいずれか記載の爆薬装填機。
[7] 粒状の爆薬は、
]_粒当りの平均重量 0. 03〜5gに成型された油中水滴型エマルション爆薬である ことを特徴とする請求項 6記載の爆薬装填機。
[8] 粒状の爆薬は、
硝安油剤爆薬である
ことを特徴とする請求項 6記載の爆薬装填機。
請求項 1乃至 8のいずれか記載の爆薬装填機を用いて爆薬を発破孔に装填する ことを特徴とする爆薬装填方法。
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