CN115823967A - 一种小颗粒发射药装药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小颗粒发射药装药装置，包括装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔。在定容式装药过程中，减少了对发射药的过度刮切和挤压，且在设备长期运行过程中，能够自行补偿贴合面零件的磨损量，以保证贴合面的紧密性，且减少了接触摩擦面，接触面均为软性接触，极大提高了装药过程中的安全性。在贴合面失效时，亦能通过设备外部零件的情况获知设备内零部件的结合情况，以判定是否需要更换磨损件。

Description

一种小颗粒发射药装药装置

技术领域

本发明涉及武器身管装药技术领域，特别是涉及一种高效、高稳定性、易于日常清洁维护、兼容多种产品的发射药装药且能达到装药精度的小颗粒发射药装药装置。

背景技术

发射药作为身管武器发射的能源，其基本功能是将弹丸可靠、准确地射向目标，并保证射击时的安全。我军对武器弹药提出了精确打击、高效毁伤的基本要求，发射药及其装药的基本任务就是提高能量，以进一步提高弹药的杀伤威力。在枪弹、炮弹装配领域，发射药的装药一直是装配产品质量优劣关注的重点。发射药仅在能量释放可控时，才有可能提高可资利用的发射药能量。此项技术仅限于提升枪弹以及小口径炮弹中单基发射药的装药工艺。单基发射药的装药量的控制直接对枪弹、炮弹等身管武器的出膛初速度、射击稳定性等方面产生影响。而装药的效率也影响着军工厂生产的效率。目前较为成熟的发射药自动装药方式分为容积式和称量式，前者偏向于效率，而后者更侧重于精度。

平皮带输送配合称量模块进行发射药的称量是称量式的一种代表。其主要由输送皮带、料仓、限高刮板、伺服电机、关断板和称量模块组成。工作过程中，伺服电机工作带动输送皮带将料仓的发射药输送出来，在限高刮板的作用下，发射药堆积高度受到控制。发射药落入称量模块上后，在称量模块的实时反馈读数，控制伺服电机旋转的快慢和启停，进而控制加药量。

称量式由于本身结构输送的影响，整个称量过程都需要输送皮带和称量模块配合工作，完成发射药的称量。这导致整个过程需要大量的时间进行加减变速，实现对发射药输送量的控制，以及称量模块对称量值的反馈确定，使整个过程耗时较长。根据称量药剂的剂量，单个称量工位的称量节拍在10～20秒之间。

由于称量式的核心在于称量模块的响应时间和称量精度，想要达到高的称量精度和较快的称量效率，必然需要选用性能较高的称量模块，其经济性较差，后期调试维护成本也较高，不利于大量排产使用。

计量板装药机作为容积式装药的代表，其对国内枪弹装配领域具有划时代的影响。计量板装药机的装置由进料通道、装药药槽、计量板、分药板、装药通道和取样装置等组成。工作过程中，进料通道、装药药槽和分药板静止，气缸连接拉力限制器带动计量板水平移动。在计量板往复移动过程中和重力作用下，发射药从进料通道和装药药槽中进入计量板中进行定容称量装药，之后又从分药板中下落放药，通过装药通道进入弹壳中。计量板容积式自动装药现对于药粒为毫克级及以下的柱状、球状、球扁药的发射药装药精度可达1％以上。

计量板切药面较大，在计量板从接药、定容到放药的过程中，发射药一直在计量板上摩擦，部分发射药在计量板移动过程中卡入间隙当中，发射药在不断的研磨后形成细末状药装入药筒内。设备在经年累月地运行过程中，卡入间隙的发射药会不断损伤平面度要求高的计量板贴合面，使计量高度发生轻微变化或使切药口损坏出缺口，导致计量定容不准确。计量板的剪切为硬性接触面，板之间的摩擦较大，对弹药装药安全生产以及装药品质存在一定的影响。

由于计量板贴合面要求较高，便导致此部分的装卸必然困难，对于日常生产的清理带来较高的要求。而卡入计量板贴合面的发射药在设备运行过程中不断被摩擦，也对生产的安全性产生不确定性。

计量板通常设计出的同一工位上只允许称量一定剂量的发射药，定容的剂量可进行微调。若需进行换产品生产，需对计量板等与之相关的零件进行更换，而计量板贴合面装配要求较高，对换产工作带来一定的困难。

因此，如何提供一种高效、高稳定性、易于日常清洁维护、兼容多种产品的发射药装药且能达到装药精度的发射药自动装药装置，是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供用于克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种小颗粒发射药装药装置。

本发明提供了如下方案：

一种小颗粒发射药装药装置，包括：

装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；

定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔；

供料组件，所述供料组件包括注药柱，所述注药柱成自由状态设置于所述进料孔内且通过压缩弹簧与所述装药腔体相连；所述压缩弹簧用于向所述注药柱提供用于与定容器圆弧面贴合的压力；

其中，所述装药腔体与所述定容孔相对位置处的内侧壁设置有发射药流道；所述定容器相对所述装药腔体旋转至第一位置后，所述定容孔与所述注药柱相对且导通，以便所述注药柱供应的发射药进入所述定容孔内；所述定容器相对所述装药腔体旋转脱离所述第一位置后，所述定容孔内的所述发射药经由所述发射药流道以及所述排料孔排出至武器身管内。

优选地：所述装药腔体的底部设置有与所述排料孔导通的排料漏斗。

优选地：所述注药柱的外侧设置有斜口台阶，所述斜口台阶设置有具有楔形面结构的抬升滑板，所述抬升滑板与所述斜口台阶的斜面平行且形成有间隙；所述抬升滑板与扣环相连，所述扣环穿过所述装药腔体延伸至所述装药腔体的外部，所述扣环用于在外力驱动下带动所述抬升滑板水平运动，以便推动所述注药柱向上运动使所述注药柱的下端与所述定容器分离。

优选地：所述发射药流道具有圆弧状结构，所述注药柱下端口部端面设置有一周窄边刮刀结构。

优选地：所述定容孔内设置有调节机构，所述调节机构用于实现对所述定容孔的容积大小进行调节。

优选地：所述定容孔包括沿所述柱状主体周向分布的多个。

优选地：还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述定容器相连；所述旋转驱动组件用于驱动所述定容器目标方向以及目标角度进行步进式旋转。

优选地：所述旋转驱动组件包括设置于所述安装台面上的防爆伺服电机以及与所述防爆伺服电机配合连接的减速机，所述减速机设置有驱动同步轮，所述驱动同步轮通过同步带传动机构与所述定容器上的从动同步轮相连；所述从动同步轮设置有零位指针，所述安装台面设置有传感器安装座，所述传感器安装座设置有接近传感器，所述接近传感器通过零位指针检测所述定容器周向定容孔的位置。

优选地：所述传感器安装座设置有敲击气缸，所述装药腔体通过聚氨酯减震材料安装在所述安装台面下方；所述敲击气缸用于以目标次数、目标强度以及目标频率对所述装药腔体进行敲击。

优选地：所述供料组件还包括与所述安装台面相连的发射药料仓以及供料漏斗，所述供料漏斗的一端与所述发射药料仓相连，所述供料漏斗的另一端穿过所述安装台面与所述注药柱相连；所述发射药料仓的底部设置有控压板。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本申请实施例提供的一种小颗粒发射药装药装置，在定容式装药过程中，减少了对发射药的过度刮切和挤压，且在设备长期运行过程中，能够自行补偿贴合面零件的磨损量，以保证贴合面的紧密性，且减少了接触摩擦面，接触面均为软性接触，极大提高了装药过程中的安全性。在贴合面失效时，亦能通过设备外部零件的情况获知设备内零部件的结合情况，以判定是否需要更换磨损件。

另外，在优选的实施方式下，定容器对置的2个定容孔可实现装药和放药的同时进行，内部独立的两套调节机构，可根据每个定容孔各自的状况进行独立调整。调节的旋钮设计位于定容器前端面，方便在线生产实时调整。

另外，在更优选的实施方式下，动力输出轴匹配防爆伺服电机作为驱动，轴上设计的零位指针配合接近开关作为动力输出轴的旋转定位，可实现装药过程中切刮药速度的精准控制，以及对动力输出轴旋转角度的准确控制。

另外，在进一步优选的实施方式下，安装在装药腔体背部的敲击气缸，由防爆电磁阀控制，其可根据实际装药的药剂的物理性质，以及各台装药装置各自的差异，通过对敲击的次数、强度和频率控制，以达到较佳的装药效果。装药腔体通过聚氨酯减震材料与安装台面相连接，可更好得实现敲击振动在装药腔体的传递，而减弱对安装台面外部结构的传递。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种小颗粒发射药装药装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种小颗粒发射药装药装置的剖视图。

图中：1.发射药料仓；2.供料漏斗；3.注药柱；4.压缩弹簧；5.抬升滑板；6.扣环；7.定容器；71.定容孔；72.调节机构；73.握把；8.轴向限位板；9.装药腔体；10.排料漏斗；11.O型圈；12.轴承安装座；13.动力输出轴；14.轴承；15.从动同步轮；16.零位指针；17.圆螺母；18.接近传感器；19.敲击气缸；20.传感器安装座；21.同步带；22.驱动同步轮；23.减速机；24.防爆伺服电机；25.减速机安装座；26.聚氨酯减震材料；27.安装台面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1、图2，为本发明实施例提供的一种小颗粒发射药装药装置，如图1、图2所示，该装置可以包括：

装药腔体9，所述装药腔体9与安装台面27固定相连；所述装药腔体9设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；

定容器7，所述定容器7包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔71；

供料组件，所述供料组件包括注药柱3，所述注药柱3成自由状态设置于所述进料孔内且通过压缩弹簧4与所述装药腔体9相连；所述压缩弹簧4用于向所述注药柱3提供用于与定容器7圆弧面贴合的压力；

其中，所述装药腔体9与所述定容孔相对位置处的内侧壁设置有发射药流道；所述定容器7相对所述装药腔体9旋转至第一位置后，所述定容孔与所述注药柱3相对且导通，以便所述注药柱3供应的发射药进入所述定容孔内；所述定容器7相对所述装药腔体9旋转脱离所述第一位置后，所述定容孔内的所述发射药经由所述发射药流道以及所述排料孔排出至武器身管内。

本申请实施例提供的小颗粒发射药装药装置，由于其本身采取容积式的方式进行装药，装药过程存在限定容积的动作，故使用范围限制于粉粒状发射药(单粒质量≤0.01g)的装药生产。发射药通过注药柱3进入定容器7的定容孔内，注药柱3由外部安装的压缩弹簧4提供与定容器7圆弧面贴合的压力。贴合的压力可通过改变压缩弹簧4的变形量进行调节，以保证切刮发射药过程的安全性，压缩弹簧4提供的压力保证贴合面可随着称药的进行，自动补偿注药柱3在这个过程中的磨损量，以保证贴合面的紧密性。

为了保证发射药可以顺利进入武器身管内，本申请实施例可以提供所述装药腔体9的底部设置有与所述排料孔导通的排料漏斗10。

进一步的，所述注药柱3的外侧设置有斜口台阶，所述斜口台阶设置有具有楔形面结构的抬升滑板5，所述抬升滑板5与所述斜口台阶的斜面平行且形成有间隙；所述抬升滑板5与扣环6相连，所述扣环6穿过所述装药腔体9延伸至所述装药腔体9的外部，所述扣环6用于在外力驱动下带动所述抬升滑板5水平运动，以便推动所述注药柱3向上运动使所述注药柱3的下端与所述定容器7分离。进一步的，所述发射药流道具有圆弧状结构，所述注药柱3下端口部端面设置有一周窄边刮刀结构。注药柱3外侧有一斜口台阶，与抬升滑板5上的斜面相平行。

具体的，注药柱3下端口部端面设计为一周窄边刮刀的形式，目的是为了在相同的压力状态下能提高更大的局部压强，使定容孔内的发射药面刮切得更为平整，亦有效减少发射药在贴合面缝隙中的留存概率。注药柱3外侧有一斜口台阶，与抬升滑板5上的斜面相平行，且留有一定间隙，用于注药柱3下移补偿装药过程中的磨损量。当预留的间隙不够或者消失时，即注药柱3外侧的斜口台阶与抬升滑板5的斜面在装药状态时直接接触时，拉动扣环6时没有前段移动空隙时，则需要更换新的注药柱3，以使装药设备正常并有效运行。当拉动抬升滑板5水平移动时，抬升滑板5通过斜面将注药柱3向上抬升，压缩弹簧4被压缩，注药柱3离开定容器7的圆弧面。

本申请实施例提供的定容器7外形为一圆柱体，圆弧面上有对应设计的定容孔71，定容孔两侧安装有O型圈11，用于在装药腔体9内形成装药通道，定容器7前端面设计有调节机构72和便于取出的握把73，后端面设计有传动机构，与动力输出轴13相匹配。具体的，所述定容孔内设置有调节机构，所述调节机构72用于实现对所述定容孔71的容积大小进行调节。所述定容孔71包括沿所述柱状主体周向分布的多个。

为了方便驱动该定容器7旋转，本申请实施例还可以提供旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述定容器7相连；所述旋转驱动组件用于驱动所述定容器7目标方向以及目标角度进行步进式旋转。具体的，所述旋转驱动组件包括设置于所述安装台面27上的防爆伺服电机24以及与所述防爆伺服电机24配合连接的减速机23，所述减速机23设置有驱动同步轮22，所述驱动同步轮22通过同步带21传动机构与所述定容器7上的从动同步轮15相连；所述从动同步轮15设置有零位指针16，所述安装台面27设置有传感器安装座20，所述传感器安装座20设置有接近传感器18，所述接近传感器18通过零位指针检测所述定容器7周向定容孔71的位置。动力输出轴13安装在一对轴承14上，整体安装于装药腔体9后部，通过同步轮与减速机23输出轴相连，减速机23与防爆伺服电机24相连。轴上有一零位指针16，与接近传感器18配合使用，可以对动力输出轴13进行旋转角度零位确定，以及旋转角度控制。

为了实现在装药时进行敲击使发射药顺利进入定容孔或者由定容孔内排出，本申请实施例还可以提供所述传感器安装座20设置有敲击气缸19，所述装药腔体9通过聚氨酯减震材料26安装在所述安装台面27下方；所述敲击气缸19用于以目标次数、目标强度以及目标频率对所述装药腔体9进行敲击，可根据实际装药的发射药性质和装药装置的个体差异，调节气缸敲击的次数、强度和频率，以达到较佳的装药效果，同时亦能辅助腔体内的发射药排出。装药腔体9通过聚氨酯减震材料26与安装基板相连接，能有效将敲击振动传递至整个装药腔体9，而减少振动向安装基板的传递。

为了可以实现连续供药，本申请实施例还可以提供所述供料组件还包括与所述安装台面27相连的发射药料仓1以及供料漏斗2，所述供料漏斗2的一端与所述发射药料仓1相连，所述供料漏斗2的另一端穿过所述安装台面27与所述注药柱3相连；所述发射药料仓1的底部设置有控压板。

下面对本申请实施例提供的装置各部件的连接关系以及使用方法进行详细介绍。

发射药料仓1与供料漏斗2安装于安装台面27之上，供料漏斗2落料口穿过安装台面27，伸入注药柱3中。注药柱3安装于装药腔体9竖直直孔内，竖直直孔上部安装有一压缩弹簧4，注药柱3中下部位置配合安装抬升滑板5。装药腔体9整体通过聚氨酯减震材料26安装在安装台面27下方，中部横向通孔内腔里安装定容器7，对应的背部与轴承安装座12相连接，定容器7两侧边有O型圈11，底部出料口与排料漏斗10相连接，背部上方安装传感器安装座20。轴承安装座12内安装一对轴承14，轴承14内圈与动力输出轴13安装配合。动力输出轴13前部通过台阶键形与定容器7配合定位，伸出轴承安装座12的后端依次安装从动同步轮15、零位指针16和圆螺母17，从动同步轮15通过同步带21与驱动同步轮22相连接。驱动同步轮22安装于减速机23上，减速机23与防爆伺服电机24相连接，减速机23安装于减速机安装座25上，内部设有张紧机构，并安装置于安装台面27之上。传感器安装座20靠近装药腔体9侧水平安装有一敲击气缸19，远侧对应零点指针上方安装有一接近传感器18。

其中，本申请实施例提供的定容器7的定容孔容积的调节可以采用多种方式实现，例如，在一种实现方式下，本申请实施例可以提供在定容孔的内部设置有定容器7底滑块，通过螺旋测微头驱动调节滑块左右运动，由于调节滑块与定容器7底滑块接触部位具有圆周楔形面结构，因此调节滑块可以向定容器7底滑块提供沿定容器7柱体轴向以及垂直定容器7柱体方向的力，定容器7底滑块在定容孔内壁限位作用下，使得定容器7底滑块只能沿着定容孔的垂直于所述定容器7柱体轴向的方向(定容孔深度方向)运动，最终实现对定容孔内部容积大小的调节。即定容孔的容积通过定容腔底滑块的上下微位移实现调节，调节通过螺旋微分头和圆周楔形面的传递进行传递。由于该螺旋测微头位于主体的外部，因此在进行容积调节时，可以在不拆卸零部件的情况下，实现对定容孔容积大小进行微调节，对定容腔体容积的调节精度可达到2mm³。

工作过程描述如下：

发射药在重力作用下，通过供料漏斗2由发射药料仓1流入注药柱3内，发射药料仓1底部设有控压板，可减弱发射药料仓1内发射药的药量对定容器7底部压力的影响。注药柱3在压缩弹簧4的作用下与定容器7圆弧面紧密贴合，定容器7在防爆伺服电机24的驱动下旋转至定容器7圆弧面上的定容孔与注药柱3相对接后，发射药流入定容孔，定容器7内设计有调节机构，以便微调定容孔容积大小，敲击气缸19按程序设定实施敲击振动。

完成敲击振动后，定容器7在防爆伺服电机24的驱动下转动，发射药在注药柱3边缘的作用下进行平整药面，定容孔脱开注药柱3范围后与装药腔体9的内腔相通，发射药在定容器7转动过程中，流入装药腔体9。装药腔体9与定容器7限定的发射药流道为圆弧状流道，流道下方与排料漏斗10相通。发射药由排料漏斗10流出，定容器7上对应设置的另一定容孔与注药柱3对接，在敲击振动定容过程中，敲击振动亦辅助装药腔体9和定容孔内的发射药排出。而后定容器7再次转动，使定容孔与注药柱3对接，完成一个工作周期。

装药装置的日常清理流程如下：

装药装置处于停止状态，扣环6带动抬升滑板5平移，注药柱3在抬升滑板5楔形面的作用下被抬高，注药柱3下口部离开定容器7圆弧面，此时注药柱3流道与装药腔体9内腔直接相通，发射药在重力作用和敲击气缸19的敲击振动下，从发射药料仓1内，经装药腔体9，由排料漏斗10直接排出。待发射药排出完毕后，拆除装药腔体9上对定容器7的轴向限位板8，平移取出定容器7，便可对装药腔体9内腔以及定容器7进行日常清理维护。

总之，本申请实施例提供的小颗粒发射药装药装置，在定容式装药过程中，减少了对发射药的过度刮切和挤压，且在设备长期运行过程中，能够自行补偿贴合面零件的磨损量，以保证贴合面的紧密性，且减少了接触摩擦面，接触面均为软性接触，极大提高了装药过程中的安全性。在贴合面失效时，亦能通过设备外部零件的情况获知设备内零部件的结合情况，以判定是否需要更换磨损件。

定容器7对置的2个定容孔可实现装药和放药的同时进行，内部独立的两套调节机构，可根据每个定容孔各自的状况进行独立调整。调节的旋钮设计位于定容器7前端面，方便在线生产实时调整。

动力输出轴13匹配防爆伺服电机24作为驱动，轴上设计的零位指针16配合接近开关作为动力输出轴13的旋转定位，可实现装药过程中切刮药速度的精准控制，以及对动力输出轴13旋转角度的准确控制。

安装在装药腔体9背部的敲击气缸19，由防爆电磁阀控制，其可根据实际装药的药剂的物理性质，以及各台装药装置各自的差异，通过对敲击的次数、强度和频率控制，以达到较佳的装药效果。装药腔体9通过聚氨酯减震材料26与安装台面27相连接，可更好得实现敲击振动在装药腔体9的传递，而减弱对安装台面27外部结构的传递。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加上必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种小颗粒发射药装药装置，其特征在于，包括：

装药腔体，所述装药腔体与安装台面固定相连；所述装药腔体设置有进料孔、排料孔以及横向通孔，所述进料孔以及所述排料孔均与所述横向通孔的内部导通；

定容器，所述定容器包括柱状主体，所述柱状主体可旋转的安装于所述横向通孔内；所述柱状主体的周向设置有定容孔；

供料组件，所述供料组件包括注药柱，所述注药柱成自由状态设置于所述进料孔内且通过压缩弹簧与所述装药腔体相连；所述压缩弹簧用于向所述注药柱提供用于与定容器圆弧面贴合的压力；

其中，所述装药腔体与所述定容孔相对位置处的内侧壁设置有发射药流道；所述定容器相对所述装药腔体旋转至第一位置后，所述定容孔与所述注药柱相对且导通，以便所述注药柱供应的发射药进入所述定容孔内；所述定容器相对所述装药腔体旋转脱离所述第一位置后，所述定容孔内的所述发射药经由所述发射药流道以及所述排料孔排出至武器身管内。

2.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述装药腔体的底部设置有与所述排料孔导通的排料漏斗。

3.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述注药柱的外侧设置有斜口台阶，所述斜口台阶设置有具有楔形面结构的抬升滑板，所述抬升滑板与所述斜口台阶的斜面平行且形成有间隙；所述抬升滑板与扣环相连，所述扣环穿过所述装药腔体延伸至所述装药腔体的外部，所述扣环用于在外力驱动下带动所述抬升滑板水平运动，以便推动所述注药柱向上运动使所述注药柱的下端与所述定容器分离。

4.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述发射药流道具有圆弧状结构，所述注药柱下端口部端面设置有一周窄边刮刀结构。

5.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述定容孔内设置有调节机构，所述调节机构用于实现对所述定容孔的容积大小进行调节。

6.根据权利要求5所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述定容孔包括沿所述柱状主体周向分布的多个。

7.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，还包括旋转驱动组件，所述旋转驱动组件与所述定容器相连；所述旋转驱动组件用于驱动所述定容器目标方向以及目标角度进行步进式旋转。

8.根据权利要求7所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述旋转驱动组件包括设置于所述安装台面上的防爆伺服电机以及与所述防爆伺服电机配合连接的减速机，所述减速机设置有驱动同步轮，所述驱动同步轮通过同步带传动机构与所述定容器上的从动同步轮相连；所述从动同步轮设置有零位指针，所述安装台面设置有传感器安装座，所述传感器安装座设置有接近传感器，所述接近传感器通过零位指针检测所述定容器周向定容孔的位置。

9.根据权利要求8所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述传感器安装座设置有敲击气缸，所述装药腔体通过聚氨酯减震材料安装在所述安装台面下方；所述敲击气缸用于以目标次数、目标强度以及目标频率对所述装药腔体进行敲击。

10.根据权利要求1所述的小颗粒发射药装药装置，其特征在于，所述供料组件还包括与所述安装台面相连的发射药料仓以及供料漏斗，所述供料漏斗的一端与所述发射药料仓相连，所述供料漏斗的另一端穿过所述安装台面与所述注药柱相连；所述发射药料仓的底部设置有控压板。

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