CN109737834A - 一种装药板压药装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装药板压药装置，包括辅助安装架、主升降板、副升降板、副升降板驱动结构、主升降板驱动结构、设置在副升降板上的压头和冲针，所述的压头下方设置有与装药通孔对准的装药板，所述的装药通孔连通有加药管道。本发明的有益效果是：本发明能够通过冲针在装药通孔内滑动来将装药通孔内的炸药压入到装药板内，通过设计装药通孔的尺寸能够控制装药的精度，使装药的精度能够达到毫米级，并且有利于实现远距离自动化控制，提高装药过程的自动化程度，避免工作人员直接与炸药接触而增强安全性能。还能够实现自动连续生产，提高装药的效率、装药的质量以及装药质量的稳定性。

Description

一种装药板压药装置

技术领域

本发明涉及炸药装药技术领域，具体是一种装药板压药装置。

背景技术

目前，在火炸药、火工品和民用危化品行业的装药方式大多采用人工加料，天平计量的传统生产方式，其产品重量稳定性产、生产效率低下、自动化程度底、人工直接与药剂接触，无法做到人机隔离，存在较大安全隐患。称重计量控制依靠人工经验，产品一致性差、导致批量生产的成本居高不下，无法形成高效的生产能力，严重制约了行业的发展。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种装药板压药装置，用于提高压药过程的自动化程度，提高压药的精度和效率。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种装药板压药装置，包括辅助安装架、主升降板、位于主升降板下方的副升降板、设置在主升降板上用于控制副升降板相对于主升降板在竖向方向移动的副升降板驱动结构、设置在辅助安装架上用于控制主升降板在竖向方向移动的主升降板驱动结构、设置在副升降板上且带有装药通孔的压头和与主升降板传动连接且能够与压头上的装药通孔相对滑动的冲针，所述的压头下方设置有与装药通孔对准的装药板，所述的装药通孔连通有加药管道，装药通孔的轴线与主升降板的移动方向平行。

本方案所取得的有益效果是：本方案能够通过冲针在装药通孔内滑动来将装药通孔内的炸药压入到装药板内，通过设计装药通孔的尺寸能够控制装药的精度，使装药的精度能够达到毫米级，并且有利于实现远距离自动化控制，提高装药过程的自动化程度，避免工作人员直接与炸药接触而增强安全性能。还能够实现自动连续生产，提高装药的效率、装药的质量以及装药质量的稳定性。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的压头靠近主升降板的一端开设有与装药通孔同轴且直径大于装药通孔的行程孔，所述的行程孔内滑动安装有带有阶梯孔的顶杆套，阶梯孔的小孔指向装药通孔，所述的冲针的一端穿过顶杆套内的阶梯孔并与装药通孔配合安装，冲针的另一端位于阶梯孔的大孔内，所述的阶梯孔的大孔内滑动设置有与主升降板连接的冲针顶杆。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：利用行程孔与顶杆套的配合能够对冲针的移动进行导向和限位，有利于提高冲针移动的精度，并且能够使冲针的两端均有结构进行支撑，有利于提高冲针的刚性，避免冲针卡死或弯曲变形。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的冲针与阶梯孔的小孔之间设置有T型的冲针套。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：增加冲针的灵活性，使得冲针能够自适应微调角度。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的顶杆套与压头之间设置有套装在顶杆套外侧的顶杆套弹簧。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：利用顶杆套弹簧能够使副升降板自动复位。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的主升降板上设置有与主升降板移动方向平行的副升降板导向柱，所述的副升降板与副升降板导向柱滑动连接。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：提高副升降板与主升降板相对移动的精度，从而有利于提高加药的精度，避免冲针弯曲。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的主升降板与副升降板之间设置有套装在副升降板导向柱外侧的副回程弹簧；所述的副升降板上设置有与副升降板导向柱滑动连接的副直线轴承。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：利用副直线轴承能够减小摩擦。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的主升降板上设置有与主升降板移动方向平行的主升降板导向柱，所述的主升降板导向柱与辅助安装架滑动连接。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：利用主升降板导向柱能够提高主升降板移动的精度，避免结构发生干涉，减小振动。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的辅助安装架上设置有与主升降板导向柱滑动连接的主直线轴承。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：利用主直线轴承能够减小摩擦。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的主升降板驱动结构包括设置在辅助安装架上且与主升降板传动连接的电缸和与电缸传动连接的电缸电机。

进一步地，为了更好的实现本发明，所述的装药板的下方设置有装药板导轨，所述的装药板传动连接有能够驱动装药板沿着装药板导轨移动的装药板驱动结构。

采用上述进一步的技术方案所取得的有益效果是：便于实现快速送出装好炸药的装药板。

附图说明

图1为本方案的立体示意图；

图2为图1的主视剖视图；

图3为图2的A处放大图；

图4为压头与冲针的安装示意图；

图5为图1的左视剖视图；

图6为图5的B处放大图。

其中：1-辅助安装架，3-电缸电机，4-减速箱，5-电缸，6-主升降板导向柱，61-主直线轴承，7-压力传感器，8-主升降板，9-副升降板，10-装药板，11-装药板导轨，12-装药板驱动结构，13-副升降板导向柱，131-副回程弹簧，132-副直线轴承，14-冲针顶杆，15-顶杆套，151-顶杆套弹簧，16-滑套，17-冲针，18-压头，19-冲针套，20-加药管道连接孔，21-快换接头，22-副升降板驱动结构。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例中，一种装药板压药装置，包括辅助安装架1、主升降板8、位于主升降板8下方的副升降板9、设置在主升降板8上用于控制副升降板9相对于主升降板8在竖向方向移动的副升降板驱动结构22、设置在辅助安装架1上用于控制主升降板8在竖向方向移动的主升降板驱动结构、设置在副升降板9上且带有装药通孔的压头18和与主升降板8传动连接且能够与压头18上的装药通孔相对滑动的冲针17，所述的压头18下方设置有与装药通孔对准的装药板10，所述的装药通孔连通有加药管道，装药通孔的轴线与主升降板8的移动方向平行。

压头18内的装药通孔连通有加药管道连接孔20，加药管道与加药管道连接孔20连通。需要进行装药、压药的工作时，通过使用加药管道向装药通孔内补充炸药，主升降板驱动结构驱动主升降板8以及副升降板9同步向装药板10移动，直到压头18与装药板10接触，此时装药通孔与装药板10上需要装入炸药的工位对准。副升降板驱动结构22处于松开的状态，副升降板驱动结构22就不会限制主升降板8继续向下移动，主升降板8带动冲针17进行向下移动，冲针17向下挤出装药通孔内的炸药，装药通孔内的炸药进入到装药板10上需要装入炸药的工位。根据需要，冲针能够继续向下移动将炸药压紧。

本方案便于实现周期性的循环工作，有利于提高加药的精度以及效率，并且产出的产品质量均匀。主升降板驱动结构能够利用控制器进行远程控制，提高装药过程的自动化程度，并且避免工作人员与炸药直接接触，提高装药过程的安全性。

根据需要，所述的装药通孔能够设计为毫米级，以此能够将装药的精度控制在毫米级，以满足毫米级精度的微量装药需求。并且由于加药管道连接装药通孔的设计，便于将炸药均匀、定量的输送到装药通孔内，装药通孔的开口朝下指向装药板10，在冲针17的作用下，装药通孔内难以产生残留，使得实际的加药量与加药管道所输送的设计加药量相同，使得加药的精度高。

为了避免炸药残留或存在引爆风险，将冲针17与装药通孔设计为滑动密封，当冲针17与装药通孔相对滑动时，能够避免炸药残留在冲针17与装药通孔之间的间隙内，或避免因为冲针17与装药通孔的摩擦生热而导致间隙内的炸药燃烧爆炸，使冲针17与装药通孔滑动密封也能够减少空气进入到装药通孔内，从而避免炸药与氧气接触。

实施例2：

如图3、图4所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的压头18靠近主升降板8的一端开设有与装药通孔同轴且直径大于装药通孔的行程孔，所述的行程孔内滑动安装有带有阶梯孔的顶杆套15，阶梯孔的小孔指向装药通孔，所述的冲针17的一端穿过顶杆套15内的阶梯孔并与装药通孔配合安装，冲针17的另一端位于阶梯孔的大孔内，所述的阶梯孔的大孔内滑动设置有与主升降板8连接的冲针顶杆14。

利用顶杆套15与冲针顶杆14的配合将冲针17的一端限制在阶梯孔内，冲针17的另一端与装药通孔配合安装，以此能够使冲针17的两端均得到支撑，从而能够提高冲针17的稳定性以及刚性，有利于防止冲针17弯曲变形或折断。使冲针17的一端设置在装药通孔能够使冲针17与装药通孔始终保持匹配的状态，还能够省去使冲针17与装药通孔对准的时间，以此能够提高工作效率。

顶杆套15与冲针顶杆14通过配合安装即可满足使用需求，而不需要使用其他连接结构进行连接，避免结构设计复杂，并且能够使顶杆套15与冲针顶杆14实现快速装配或快速拆卸的功能，能够实现快速更换不同尺寸的冲针17以适应带有不同尺寸装药通孔的压头18。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例3：

如图4所示，在上述实施例3的基础上，本实施例中，所述的冲针17与阶梯孔的小孔之间设置有T型的冲针套19。冲针套19与阶梯孔配合安装，冲针套19设计为T型能够防止冲针套19从阶梯孔的小孔脱落。冲针套19与阶梯孔的小孔间隙配合，通过留有间隙，能够使冲针17具有一定微调的空间，以适应加工误差带来的装配偏差，避免冲针17受加工误差的影响而弯曲变形、运动受到干涉或折断，通过使用冲针套19套在冲针17的外面，能够避免冲针17直接承受冲击而存在弯曲变形或折断的风险。所述的冲针套19与阶梯孔的小孔之间能够设置弹性垫，在冲针17微调功能不受影响的情况下，能够减小噪音的产生并起到缓冲的作用，使冲针17自适应调节过程中的受力更加缓和，避免冲针17弯曲变形。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例4：

如图4所示，在上述实施例2、3的基础上，本实施例中，所述的顶杆套15与压头18之间设置有套装在顶杆套15外侧的顶杆套弹簧151。

未使用的状态下，顶杆套弹簧151能够对顶杆套15形成支撑，避免顶杆套15落入到行程孔的底部而使整个结构松动，防止使用时产生振动而影响加药的精度。

在使用时，利用顶杆套弹簧151对顶杆套15的支撑，能够为顶杆套15以及冲针17预留一段行程而便于实现后续的加药动作，并防止冲针17将加药管道连接孔20堵塞而无法加药。

当压头18与装药板10接触之后，顶杆套15在行程孔内尚有一段能够通过的行程，主升降板8推动冲针顶杆14向下的力依次通过冲针17、冲针套19和顶杆套15向下传递，顶杆套15压缩顶杆套弹簧151，顶杆套弹簧151向下挤压压头18，从而有利于使压头18在顶杆套弹簧151的作用下向下压紧在装药板10上，避免装药板10松动而影响装药的精度和质量。

装药完成后，主升降板驱动结构带动整体结构向上移动，顶杆套弹簧151受到的压力释放，使压头18与顶杆套15的相对位置自动复原，能够省额外的驱动结构，使得结构简化。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例5：

如图2、图3所示，在上述实施例2、3的基础上，本实施例中，所述的主升降板8上设置有与主升降板8移动方向平行的副升降板导向柱13，所述的副升降板9与副升降板导向柱13滑动连接。

通过设置副升降板导向柱13，能够在主升降板8与副升降板9相对移动的时候，对副升降板9的移动进行限位和导向，提高副升降板9的稳定性以及移动的精度，避免副升降板9过度灵活而在移动的过程中产生晃动，防止副升降板9跑偏而导致装药通孔与装药板10无法对准，有利于保证装药的精度。本实施例中，所述的副升降板导向柱13设置有两个且分别位于压头18的两侧。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例6：

如图2、图3所示，在上述实施例5的基础上，本实施例中，所述的主升降板8与副升降板9之间设置有套装在副升降板导向柱13外侧的副回程弹簧131。所述的副升降板9上设置有与副升降板导向柱13滑动连接的副直线轴承132。

主升降板8与副升降板9之间通过副升降板驱动结构22连接，副升降板9上只有一个支点，副回程弹簧131能够通过自身被压缩而产生的弹性力对副升降板9起到挤压的作用，以此增加副升降板9上的支点数量，从而提高副升降板9的稳定性，避免副升降板9产生倾斜、晃动等现象。

在使用的时候，当压头18与装药板10接触之后，主升降板8带动冲针17继续向下移动时，主升降板8对副回程弹簧131施加压力，副回程弹簧131对副升降板9施加向下的压力，从而能够对副升降板9从多处施加向下的压力，有利于使副升降板9受力均匀防止倾斜，并协同顶杆套弹簧151使副升降板9向下将装药板10压紧，使装药板10受力均匀避免倾斜，有利于保证压头18与装药板10完全贴合。

利用副直线轴承132能够减小副升降板导向柱13与副升降板9之间的摩擦力，减小副升降板9滑动式产生的振动。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例7：

如图1、图2所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的主升降板8上设置有与主升降板8移动方向平行的主升降板导向柱6，所述的主升降板导向柱6与辅助安装架1滑动连接。利用主升降板导向柱6能够增加主升降板8与辅助安装架1之间的连接点，从而限制主升降板8的转动自由度，有利于防止主升降板8发生偏转而影响其他结构的位置精度，避免装药的精度、质量受到影响。并且通过使用主升降板导向柱6能够对主升降板8进行导向，提高主升降板8的移动精度。所述的主升降板导向柱6设置有两个且分别位于主升降板驱动结构的两侧。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例8：

在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的辅助安装架1上设置有与主升降板导向柱6滑动连接的主直线轴承61。通过使用主直线轴承61能够减小主升降板导向柱6的摩擦，相应的减小主升降板8移动时的振动，避免加药的精度受到振动的影响而降低。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例9：

如图1、图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的主升降板驱动结构包括设置在辅助安装架1上且与主升降板8传动连接的电缸5和与电缸5传动连接的电缸电机3。利用电缸5能够将电缸电机3输出的转矩变为直线方向的驱动力，以此来驱动主升降板8在竖向方向运动。所述的电缸电机3与电缸5之间可连接减速箱4，减速箱4内设置皮带减速系统，利用皮带减速系统能够起到缓冲吸振的作用，减小电缸电机3传递到主升降板8的振动，减小电缸电机3对加药精度造成的影响。所述的电缸电机3能够连接控制器以实现远距离控制的功能。

所述的电缸5的输出轴与主升降板8之间能够设置压力传感器7，利用压力传感器7能够在加药的过程中实时检测电缸5输出轴向下施加的压力，即炸药从装药通孔内被挤入到装药板10上的压力，以此能够根据对炸药所受压力的检测结果判断炸药是否精确装入装药板10内，然后利用控制器对压力传感器7所监测到的数据进行分析并控制电感5的输出轴回收，避免炸药数量未装够，或超量添加，同时也避免炸药受到挤压而出现爆炸的事故。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例10：

如图1、图5所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的装药板10的下方设置有装药板导轨11，所述的装药板10传动连接有能够驱动装药板10沿着装药板导轨11移动的装药板驱动结构。利用装药板驱动结构驱动装药板10沿着装药板导轨11移动，能够将装好炸药的装药板10送出以便于进行下一次操作。

本实施例中，所述的装药板驱动结构12包括与装药板10传动连接的装药板电缸和与装药板电缸传动连接的装药板电机。使装药板电缸将装药板电机输出的转矩变为与装药板导轨11长度方向平行的驱动力，以此能够驱动装药板10沿着装药板导轨11往复移动，本实施例中，所述的电缸为本领域技术人员的公知常识以及惯用手段，此处不对电缸的具体结构和工作原理进行赘述。所述的装药板电缸能够连接控制器以实现远距离控制的功能。

本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例11：

如图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的压头18与加药管道之间设置有快换接头21，使快换接头21与压头18螺纹连接，有利于实现快速装卸快换接头21，便于快速更换加药管道获取下加药管道进行清洗。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

实施例12：

如图5、图6所示，在上述实施例的基础上，本实施例中，所述的副升降板驱动结构22采用气缸，设置在主升降板8上，气缸的活塞杆与副升降板9连接。使气缸与大气连通，气缸能够处于松开的状态，此时，气缸用于连接主升降板8与副升降板9，避免副升降板9脱落。当需要清洗装药通孔时，使气缸与气动系统连接，气动系统连接为活塞杆的移动提供动力，活塞杆带动副升降板9沿着顶杆套15的长度方向移动，从而能够利用气缸驱动冲针17与装药通孔相对移动。再通过加药管道向装药通孔内注入清洗用的液体，能够对装药通孔进行冲刷清洗，避免炸药在装药通孔内残留。本实施例中，其它未描述的内容与上述实施例相同，故不赘述。

以上所述的，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种装药板压药装置，其特征在于：包括辅助安装架（1）、主升降板（8）、位于主升降板（8）下方的副升降板（9）、设置在主升降板（8）上用于控制副升降板（9）相对于主升降板（8）在竖向方向移动的副升降板驱动结构（22）、设置在辅助安装架（1）上用于控制主升降板（8）在竖向方向移动的主升降板驱动结构、设置在副升降板（9）上且带有装药通孔的压头（18）和与主升降板（8）传动连接且能够与压头（18）上的装药通孔相对滑动的冲针（17），所述的压头（18）下方设置有与装药通孔对准的装药板（10），所述的装药通孔连通有加药管道，装药通孔的轴线与主升降板（8）的移动方向平行。

2.根据权利要求1所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的压头（18）靠近主升降板（8）的一端开设有与装药通孔同轴且直径大于装药通孔的行程孔，所述的行程孔内滑动安装有带有阶梯孔的顶杆套（15），阶梯孔的小孔指向装药通孔，所述的冲针（17）的一端穿过顶杆套（15）内的阶梯孔并与装药通孔配合安装，冲针（17）的另一端位于阶梯孔的大孔内，所述的阶梯孔的大孔内滑动设置有与主升降板（8）连接的冲针顶杆（14）。

3.根据权利要求2所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的冲针（17）与阶梯孔的小孔之间设置有T型的冲针套（19）。

4.根据权利要求2所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的顶杆套（15）与压头（18）之间设置有套装在顶杆套（15）外侧的顶杆套弹簧（151）。

5.根据权利要求1、2、3、4中任一项所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的主升降板（8）上设置有与主升降板（8）移动方向平行的副升降板导向柱（13），所述的副升降板（9）与副升降板导向柱（13）滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的主升降板（8）与副升降板（9）之间设置有套装在副升降板导向柱（13）外侧的副回程弹簧（131）；所述的副升降板（9）上设置有与副升降板导向柱（13）滑动连接的副直线轴承（132）。

7.根据权利要求1、2、3、4、6中任一项所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的主升降板（8）上设置有与主升降板（8）移动方向平行的主升降板导向柱（6），所述的主升降板导向柱（6）与辅助安装架（1）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的辅助安装架（1）上设置有与主升降板导向柱（6）滑动连接的主直线轴承（61）。

9.根据权利要求1、2、3、4、6、8中任一项所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的主升降板驱动结构包括设置在辅助安装架（1）上且与主升降板（8）传动连接的电缸（5）和与电缸（5）传动连接的电缸电机（3）。

10.根据权利要求1、2、3、4、6、8中任一项所述的一种装药板压药装置，其特征在于：所述的装药板（10）的下方设置有装药板导轨（11），所述的装药板（10）传动连接有能够驱动装药板（10）沿着装药板导轨（11）移动的装药板驱动结构。