CN201647586U - 一种物料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种物料输送装置,包括基座,基座上设置有支架、所述支架上转动装配有中间隔振架,该中间隔振架的上方设置有送料槽体,送料槽体上设置有激振器,所述送料槽体的四周至少设置有三个压装于送料槽体与中间隔振架之间的阻尼器,所述基座与中间隔振架之间设置有驱动中间隔振架绕支架与中间隔振架的转动轴转动的直线运动驱动装置,所述转动轴的轴线高于中间隔振架的重心,所述激振器为设置于送料槽体上的偏心式惯性激振器。该物料输送装置结构简单、使用寿命长、能耗低、经济性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料输送装置,属于物料输送装备技术领域。
背景技术
在冶金、矿山、煤炭、建材等行业大量使用各种输料装置,将料仓内的物料输送到要求的部位。这些输料装置主要有:往复式输料装置,螺旋输料装置,皮带输料装置等,这些装置不同程度的存在功耗高,磨损严重,结构复杂,使用可靠性低等问题,因此影响了这些设备在一些大输送量情况下的推广使用。
目前,还有一种采用液压闸门的输料装置,该输料装置利用物料自身的重力送料,通过调整闸门开合的大小来调整送料速度,送料过程中基本不需要任何动力,因此在节能方面具有非常明显的优越性。但是这种输料装置有一个明显的不足之处,即当物料中有大块物料而同时要求送料速度又比较小的时候,由于闸门开启较小,大块物料容易卡在闸门处堵塞闸门,造成闸门无法向外送料,此时如果开大闸门,又会造成送料速度太大,影响后续设备的正常工作。
另外,还有一种振动输料装置也是被普遍使用的输料装置,这种输料装置安装在料仓下面,利用装置的振动使物料在输料装置的槽体内向前滑动或向前抛起从而实现物料的送出。如果将槽体的倾角设计的相应较大,即可实现物料在小功耗的条件下大量快速送出。这种设备结构简单,使用方便,在大倾角的情况下,可以实现低功耗的工作,因此是一种比较理想的装置。但是这种设备也存在着明显的不足之处,即在大输送量的情况下,必须使用大倾角,否则设备的功耗会非常高,同时由于设备的振动强度非常高,容易造成槽体的开裂损坏。而增加槽体倾角后也会造成在不需要装置送料时物料会从料仓内自行流出的问题,使输料装置无法正常工作,最终严重影响了这种装置进一步的大面积推广应用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、使用寿命长、能耗低、经济性高的物料输送装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:一种物料输送装置,包括基座,基座上设置有支架、所述支架上转动装配有中间隔振架,该中间隔振架的上方设置有送料槽体,送料槽体上设置有激振器,所述送料槽体的四周至少设置有三个压装于送料槽体与中间隔振架之间的阻尼器,所述基座与中间隔振架之间设置有驱动中间隔振架绕支架与中间隔振架的转动轴转动的驱动装置,所述转动轴的轴线高于中间隔振架的重心,所述激振器为设置于送料槽体上的偏心式惯性激振器。
所述送料槽体上方设置有料仓,料仓的下料口插入到送料槽体内,所述转动轴的轴线距送料槽体的出料口的距离大于料仓下料口宽度方向上的中心线距送料槽体出料口的距离。
所述驱动装置为直线运动驱动装置,所述直线运动驱动装置与基座或中间隔振架连接的至少一个位置处设置有缓冲减震器。
所述缓冲减震器采用如下结构中的任一种:
(a)包括螺纹拉杆,该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘,所述压盘与托盘之间压装有缓冲弹簧,螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合;
(b)所述缓冲减震器设置在直线运动驱动装置与中间隔振架相连接的部位,该缓冲减震器包括设置于直线运动驱动装置端部的导向定位套,导向定位套内设置有导向槽,导向槽的底部设置有减震件,减震件的上方设置有与导向槽滑动配合的导向定位座,所述中间隔振架上具有支承轴,支承轴设置于导向定位座内;
(c)包括端部连接件,端部连接件内设置有滑动槽,滑动槽内滑动穿装有与中间隔振架固连的销轴,销轴与滑动槽配合处设置有减震物。
所述各阻尼器的两侧均对应设置有下挡板和上挡板,所述下挡板与中间隔振架固定连接,所述上挡板与送料槽体固定连接。
所述中间隔振架与基座之间设置有调止送料槽体保持一定倾斜角度的的角度调节装置。
所述角度调整装置为下述结构中的任一种:
(a)包括软索连接件,所述软索连接件上连接有减震装置和/或长度调节装置;
(b)包括调节座,该调节座的上部具有一个定位板,定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆,调节螺杆的上端铰接有减震弹簧安装座,减震弹簧安装座上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧,定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母,定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母。
(c)包括与送料槽体固连的抱箍轴,抱箍轴上套装有抱箍,抱箍的下方连接有弹簧,所述弹簧设置于弹簧位置调整座上,弹簧位置调节座上活动穿装有高度调节螺杆,高度调节螺杆上螺接有定位螺母,定位螺母位于弹簧位置调整座的下方且与弹簧位置调整座顶止配合。
所述直线运动驱动装置为液压缸或电动推杆,所述液压缸或电动推杆的端部与槽体或基座连接的部位为销轴销孔结构,所述销孔为长孔,该长孔为销轴的滑动槽。
所述的长度调节装置为下述结构之一:
(a)为正反向丝杠调节结构。
(b)包括调节螺杆,该调节螺杆上串装有底盘和上盘,所述减震装置压装于底盘与上盘之间,该减震装置为减震弹簧,所述调节螺杆上螺接的螺母与上盘或下盘顶止配合。
在送料槽体出料端设置有启闭闸,启闭闸为如下的结构之一:
(a)所述启闭闸包括直线运动驱动器,直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该启闭闸上连接有上下位置调节器。所述上下位置调节器连接在基座和直线运动驱动器之间,该上下位置调节器包括软绳连接套件,软绳连接套件上带有长度调整装置;
(b)所述启闭闸包括直线运动驱动器,直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该启闭闸上连接有上下位置调节器。所述上下位置调节器连接在基座和挡料板之间,该上下位置调节器包括软绳连接套件,软绳连接套件上带有长度调整装置;
(c)所述启闭闸包括直线运动驱动器,该直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该挡料板铰接于给料槽体上;
(d)所述启闭闸包括直线运动驱动器,该直线运动驱动器一端连接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该挡料板上设置有转动轴,所述转动轴对应活动插装于给料槽体两侧的滑动架的滑动槽内。
本实用新型的物料输送装置其激振器直接安装在送料槽体上,在送料槽体与中间隔振架之间设置有阻尼器,阻尼器隔离了送料槽体与中间隔振架之间的振动,这样,经激振器产生在送料槽体上的振动就不会经过中间隔振架传递到直线运动驱动装置上,有效的保护了直线运动驱动装置,使其免受振动而损坏,延长了该输料装置的使用寿命。同时,在本实用新型中采用在送料槽体上直接安装偏心式惯性激振器来对送料槽体提供振源,采用偏心式惯性激振器大大降低了该输料装置的能耗,提高了使用的经济性,简化了设备结构。另外,转动轴的轴线高于中间隔振架重心,这样可以在保证该物料输送装置在能正常工作的情况下,尽量的降低了整机的高度,便于在空间范围较小的环境下使用。还有,在转动轴的轴线高于中间隔振架重心,特别是在高于送料槽体的底面时,在旋转角度相同时,较转动中心在送料槽体底面的结构具有,送料槽体出料口下移距离小、后移距离大的特点,这样更利于在较小的空间内使用。
在送料槽体旋转后,由于送料槽体产生一向下的力,同时振动过程中也可能产生向下的力。为了防止槽体在这些向下力的作用下向下滑落,在减震弹簧处设置左、右挡板,抵消向下的力。此处采用左、右挡板夹持阻尼器来阻止槽体下滑,没有刚性连接,减震效果良好,同时也具有较高的可靠性,结构也非常简单实用。
由于在输料装置工作过程中,中间隔振架不可避免的仍要产生一定的振动,在直线运动驱动装置与中间隔振架之间采用缓冲减震装置进行连接,可以进一步减少直线运动驱动装置在工作过程中受到的振动力,提高其工作的可靠性,延长其使用寿命。
在中间隔振架和底座之间设置带有减震装置的角度调整装置,使其承受输料装置工作过程中中间隔振架上的振动力,而直线运动驱动装置此时基本不受力的作用,可以进一步提高直线运动驱动装置动力部件的使用寿命。
送料槽体上方的料仓的下料口为向送料槽体出料端开放的斜开口,增大了物料出料时运行的拐弯的弧度,有利于物料在振动条件下的顺利送出。同时当物料中有非常大的物料时,大块物料不易在送料槽体反转回原始位置时卡堵在送料槽体和料仓下料口之间而使送料槽体不能顺利返回的问题。否则系统各部分将由于出现这种情况而承受非常大的额外受力而造成相关部件的损坏。另外这种结构由于料仓下料口在送料槽体非出料端距离送料槽体底部的距离较小,便于缩短送料槽体非出料端的长度。
当送料槽体的宽度较大,而对送料槽体的出料宽度尺寸有一定的限制,例如当向皮带上送料而皮带的宽度较窄的时候,在送料槽体出料口位置设置一收口,同时收口与送料槽体底面之间有一向下的倾斜角度,这样由于该部位向下的倾角加大,物料在该部位的运动速度增加,可以抵消物料由于收口料层宽度变窄而造成的物料堆积,既满足了出料要求,同时也避免了可能出现的堆积问题。
送料槽体出口部位设置有活动的挡料板,限制了物料的自流,可以缩短送料槽体的长度,在送料装置安装空间位置紧张的时候具有特别的意义。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例1的结构示意图;
图2所示为本实用新型实施例2的正视图;
图3所示为图2的左视图;
图4所示为图2送料槽体旋转后的位置图;
图5所示为图4中A位置的局部放大图;
图6所示为直线运动驱动装置上配置的缓冲减震装置的另一种结构图;
图7所示为正反丝杠调节结构示意图;
图8所示为送料槽体出口位置收口结构图;
图9所示为图8的俯视图;
图10所示为采用吊挂结构的输料装置结构示意图;
图11所示为送料槽体出口部位带有挡料板的结构示意图;
图12所示为图11中的送料槽体和挡料板在送料时的结构示意图;
图13所示为长度调节装置与减震装置设置为一体的结构示意图;
图14是角度调节装置采用结构(b)的实施例结构示意图;
图15为角度调节装置为抱箍结构的实施例示意图;
图16为长度调节装置与减震装置设置为一体另一形式结构示意图;
图17为挡料板沿滑槽运动的结构示意图。
具体实施方式
图1所示,本实用新型的实施例1,包括送料槽体2,送料槽体2通过设置在其四周的四个阻尼器5放置在中间隔振架3上,阻尼器可以是弹簧阻尼器或柱状橡胶阻尼器,在各阻尼器5的两侧分别设置有上、下挡板11、4,所述下挡板4与中间隔振架固定连接,所述上挡板11与送料槽体固定连接。在送料槽体2的上方安装有一个料仓9,料仓9的下料口40插入到送料槽体2内,同时,下料口40为向送料槽体出料端开放的斜开口,下料口设计成朝向出料端的斜开口时,下料口在送料槽体2出料端的开口位置较高,因此物料自流的长度较长,而相反方向的自流长度则较短,这样送料槽体2在非出料端的长度就可以缩短。由于送料槽体2在左右两端都有一定的长度,物料7由于自流角的限制,当送料槽体2的角度处于物料不能自流的状态时,完全停留在送料槽体2内。在送料槽体2下面,安装有两个偏心式惯性激振器6,两个偏心式惯性激振器6的激振力和振动频率可以有一定的差值。送料时,两个偏心式惯性激振器可以同时工作,也可以单独工作,这样就可以在不进行任何手工调整激振器而仅通过在电控系统中设置一定的控制按钮或其它控制方法来实现送料槽体2的三种振动参数,从而实现对送料速度的调整,两个偏心式惯性激振器有一定的高度差,同时工作时可以产生具有一定振动方向角的振动。中间隔振架3和支架10通过旋转轴8连接起来,且转动轴8的轴线高于中间隔振架的重心,同时,转动轴8的轴线距送料槽体的出料口的距离大于料仓下料口宽度方向上的中心线距送料槽体出料口的距离,也就是转动轴位于下料口的右上方。这样布置,一方面容易布置弹簧,分散受力,另一方面在送料槽体旋转过程中,出料口会后移,料仓9的下料口距离出料口的距离缩小,在送料槽体角度增加的同时,增大物料的下流角度,从而达到通过较小的角度调节实现较大给料量调节的目的。该实施例中的驱动装置为电动推杆12,电动推杆平行固定在与料仓9连接的17基座上,电动推杆12的活塞杆通过绕设在定滑轮82上的软索连接件与中间隔震架相连接,在软索连接件71中连接有一个减震器81。需要旋转的部分包括物料7、送料槽体2、阻尼器5和中间隔振架3等,其整体重心在旋转轴8左侧,这样送料槽体2有自动沿逆时针方向旋转的趋势。在中间隔振架3与基座17之间还设置有角度调节装置,该角度调节装置由软索连接件15、减震装置13和长度调整装置14组成,此时送料槽体2的旋转角度由该装置控制。在振动时,减震装置13可以降低长度调整装置14和底座17所受的振动力。长度调整装置14采用图7所示的正反丝杠的结构,该正反丝杠结构包括一个具有左、右旋螺纹孔的中间连接件和分别对应螺接在该中间连接件上的左、右旋挂钩,减震装置13采用减震弹簧。当然,长度调整装置和减震装置也可以设计为一体,如图13所示,包括带有挂钩的调节螺杆50,该调节螺杆50上串装有底盘51和上盘53,底盘与上盘之间压装有减震弹簧52,调节螺杆上螺接的螺母55与上盘53顶止配合。还可以采用图16所示结构,包括两个开口相对设置的U形调节螺杆161、162,该两个U形调节螺杆之间串装有底盘166和上盘164;在底盘166与上盘164之间压装有减震弹簧165,在调节螺杆161、162上分别对应螺接有螺母167、163来防止底盘166和上盘164与调节螺杆161、162松脱。
图2、3、4、5所示,为本实用新型的实施例2,送料槽体2原始位置基本为水平,通过设置在送料槽体2四周的四个阻尼器5放置在中间隔振架3上,阻尼器可以是弹簧阻尼器或柱状橡胶阻尼器,在各阻尼器5的两侧分别设置有上、下挡板11、4,所述下挡板4与中间隔振架固定连接,所述上挡板11与送料槽体固定连接。在送料槽体2的上方安装有一个料仓9,料仓9的下料口40插入到送料槽体2内,同时,下料口40为向送料槽体出料端开放的斜开口,下料口设计成朝向出料端的斜开口时,下料口在送料槽体2出料端的开口位置较高,因此物料自流的长度较长,而相反方向的自流长度则较短,这样送料槽体2在非出料端的长度就可以缩短。由于送料槽体2在左右两端都有一定的长度,物料7由于自流角的限制完全停留在送料槽体2内。在送料槽体2下面,安装有两个偏心式惯性激振器6,两个偏心式惯性激振器6的激振力和振动频率可以有一定的差值。送料时,两个偏心式惯性激振器可以同时工作,也可以单独工作,这样就可以在不进行任何手工调整激振器而仅通过在电控系统中设置一定的控制按钮或其它控制方法来实现送料槽体2的三种振动参数,从而实现对送料速度的调整,两个偏心式惯性激振器有一定的高度差,同时工作时可以产生具有一定振动方向角的振动。中间隔振架3和支架10通过旋转轴8连接起来,且转动轴8的轴线高于中间隔振架的重心。需要旋转的部分包括物料7、送料槽体2、阻尼器5和中间隔振架3,其整体重心在旋转轴8左侧,这样送料槽体2有自动沿逆时针方向旋转的趋势,当然其整体重心也可以设置在旋转轴8的右侧。在中间隔振架3与基座17之间连接有电动推杆12,原始位置时电动推杆12限制了中间隔振架3转动。
当电动推杆12向上动作后,送料槽体2沿逆时针方向旋转,此时可启动偏心式惯性激振器6,当送料槽体2旋转到一定的角度后,物料7开始送出到下面的输送机1上。当送料速度达到规定的要求后,电动推杆12停止上升,送料槽体2停止旋转并在该角度送料。当需要增大送料速度时,电动推杆12继续上升,送料槽体2旋转角度增加。当电动推杆12下降时,送料槽体旋转角度减小,送料速度减小。在电动推杆12的前端部的端部连接件20上设置有滑动槽,滑动槽内硫化有减震橡胶层30,固定在中间隔振架3上的连接轴21穿在滑动槽内,这样即使在送料槽体2振动的情况下也可以用电动推杆12改变角度,因为此时电动推杆12活塞上所受到的振动力已经经过了减震弹簧和减震橡胶层的二次减震,振动力非常小。
当达到规定送料速度的送料倾角足够大,可以停止偏心式惯性激振器6,实现依靠重力自行送料的目的。
当需要停止送料时,关闭偏心式惯性激振器6,电动推杆12向下动作,将送料槽体2升起到原始位置即可。如有必要,可以继续开动激振器,直至送料槽体返回原始位置。
对于不需要频繁调整送料速度及角度的输料装置,在中间隔振架3和底座17之间设计了另外的角度调整装置,该装置由软索连接件15、减震装置13和长度调整装置14组成,此时送料槽体2的旋转角度由该装置控制。在振动时,减震装置13可以降低长度调整装置14和底座17所受的振动力,同时如图4、5所示,通过控制系统的设计,保证角度调整装置起作用后电动推杆12继续向上运动一定的高度,而由于角度调整装置承受了重力的作用,因此槽体不再继续旋转,此时连接轴19位于滑动槽的中间,电动推杆12与中间隔振架之间没有强制连接,电动推杆12基本不承受任何振动力,因此可大大延长电动推杆12的使用寿命。在需要调整角度时,可通过角度调整装置上的长度调整装置14进行调整。长度调整装置14采用图7所示的正反丝杠的结构,该正反丝杠结构包括一个具有左、右旋螺纹孔的中间连接件和分别对应螺接在该中间连接件上的左、右旋挂钩,减震装置13采用减震弹簧。当然,长度调整装置和减震装置也可以设计为一体,如图13所示,包括带有挂钩的调节螺杆50,该调节螺杆50上串装有底盘51和上盘53,底盘与上盘之间压装有减震弹簧52,调节螺杆上螺接的螺母55与上盘53顶止配合。还可以采用图16所示结构,包括两个开口相对设置的U形调节螺杆161、162,该两个U形调节螺杆之间串装有底盘166和上盘164;在底盘166与上盘164之间压装有减震弹簧165,在调节螺杆161、162上分别对应螺接有螺母167、163来防止底盘166和上盘164与调节螺杆161、162松脱。
图6示出了另一种结构的直线运动驱动装置端部的缓冲减震装置18。在该缓冲减震装置18的结构中,包括螺纹拉杆60,螺纹拉杆60上穿装有压盘63和托盘61,在压盘和托盘之间压装有橡胶减震弹簧3,螺纹拉杆上螺接的调节螺母62与托盘相配合。采用这种结构通过橡胶减震弹簧3进行减震,弹簧的选择使用方便,同时由于采用了螺纹拉杆,通过旋拧调节螺母可以对送料槽体的角度进行微调。
图8、9所示,送料槽体2的出料口处设置有收口22,该收口22的底面相对于送料槽体2的底面具有向下的15°~30°的倾角。在某些应用场合,例如当向皮带输送机上送料时,皮带机的宽度较窄,这时候为了保证送料槽体能够将料顺利送到皮带上,在送料槽体出料口处设置收口。设置收口后由于送料槽体变窄,送料速度变慢,为了防止物料在送料槽体上的堆积,在收口部位再设置向下的15°~30°的倾角,增加其送料速度。
在该实施例中,支架10内具有中空弹簧16,支架10上对应中空弹簧16中间孔的位置设置有柱销,限制支架前后左右的移动,左、右支架之间采用连接梁21连接在一起,增加支架10的刚度和强度以及整体性,可以防止支架的歪倒。由于中空弹簧16和阻尼器的双重作用,可极大地缓解空仓时大块物料下落时对旋转轴部位的冲击破坏作用。
在料仓9出料口设置闸门23,可以方便的调整出料口的大小,同时方便设备的检修。
料仓9的下料口40为斜开口出料,增大了物料7运行的拐弯的弧度,有利于物料的在振动条件下的顺利送出,同时也有助于防止有大块物料时送料槽体2在返回时的卡死而不能复位,也可降低此时旋转轴可能受到的意外力的作用。
图10所示为本实用新型的另一个实施例,在该实施例中,整个输料装置采用吊挂结构,吊挂在料仓9及与其连接的基座82上。这种结构相对于前一个实施例,明显的优点是可以节省地面的空间,对于地面空间位置紧张的场合,非常适用。该实施例与实施例2的不同点在于将电动推杆12和角度调整装置安放在了送料槽体2的左上方。
图11和图12所示为送料槽体出口部位带有挡料板28的实施例的结构示意图。当送料装置的安装空间位置受到限制如送料的高度和长度受到限制,此时送料槽体的长度就受到限制,由于自流角的原因,物料在其自重的作用下有可能在出料端自动流出。为了防止这种情况的出现,在送料槽体出口部位设置一挡料板28。在挡料板28的作用,当送料槽体2在原始位置时,物料7不可能由于具有自流角而流出槽体,实现了停止送料的目的。当需要送料时,挡料板28在分离压合装置29的作用下与送料槽体2分离,送料槽体2出料端向下旋转,开动偏心式惯性激振器6,即可实现物料的输送。当需要停止送料的时候,送料槽体反向旋转,回到原始位置,挡料板28在分离压合装置29的作用下,与送料槽体2压合,封闭出料口,防止物料的自行流出。
图14所示,本实用新型的另一实施例,包括送料槽体2,送料槽体2通过设置在其四周的四个阻尼器5放置在中间隔振架3上,阻尼器可以是弹簧阻尼器或柱状橡胶阻尼器,在各阻尼器5的两侧分别设置有上、下挡板11、4,所述下挡板4与中间隔振架固定连接,所述上挡板11与送料槽体固定连接。在送料槽体2的上方安装有一个料仓9,料仓9的下料口40插入到送料槽体2内,同时,下料口40为向送料槽体出料端开放的斜开口,下料口设计成朝向出料端的斜开口时,下料口在送料槽体2出料端的开口位置较高,因此物料自流的长度较长,而相反方向的自流长度则较短,这样送料槽体2在非出料端的长度就可以缩短。由于送料槽体2在左右两端都有一定的长度,物料7由于自流角的限制,当送料槽体2处于水平状态时,完全停留在送料槽体2内。在送料槽体2下面,安装有两个偏心式惯性激振器6,两个偏心式惯性激振器6的激振力和振动频率可以有一定的差值。送料时,两个偏心式惯性激振器可以同时工作,也可以单独工作,这样就可以在不进行任何手工调整激振器而仅通过在电控系统中设置一定的控制按钮或其它控制方法来实现送料槽体2的三种振动参数,从而实现对送料速度的调整,两个偏心式惯性激振器有一定的高度差,同时工作时可以产生具有一定振动方向角的振动。中间隔振架3和支架10通过旋转轴8连接起来,且转动轴8的轴线高于中间隔振架的重心,同时,转动轴8的轴线距送料槽体的出料口的距离大于料仓下料口宽度方向上的中心线距送料槽体出料口的距离,也就是转动轴位于下料口的右上方。这样布置,一方面容易布置弹簧,分散受力,另一方面在送料槽体旋转过程中,出料口会后移,料仓9的下料口距离出料口的距离缩小,在送料槽体角度增加的同时,增大物料的下流角度,从而达到通过较小的角度调节实现较大给料量调节的目的。该实施例中的驱动装置为电动推杆12,在电动推杆的前端部的连接架上设置有滑动槽,如图4所示,滑动槽的槽壁上设有减震橡胶层30,固定在中间隔振架上的连接绞轴21穿在滑动槽内,这样即使在中间隔振架震动的情况下也可以用电动推杆改变送料槽体的角度,因为此时电动推杆活塞上所受到的振动力已经经过了减震橡胶的减震,振动力非常小。在中间隔振架3与基座17之间还设置有角度调节装置,该角度调节装置包括调节座95,该调节座95的上部具有一个定位板,定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆94,调节螺杆94的上端铰接有减震弹簧安装座91,减震弹簧安装座91上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧90,定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母92,定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母93。支架10中设置有中空弹簧16,该中空弹簧16为支架上设置的减震器,在中空弹簧16中间孔的位置设置有柱销,限制支架10前后左右的移动。由于中空弹簧16的作用,可缓解空仓时大块物料下落以及振动时对转动轴部位的冲击破坏作用。
图15所示,角度调整装置采用抱箍形式的实施例,包括基座17,基座17与送料槽体2出料口同侧的方向为前侧,基座17的中部安装有向上延伸的高度调节螺杆158,高度调节螺杆158的上端设置有弹簧位置调整座159,且高度调节螺杆158的上端穿装在弹簧位置调整座159上设置的长孔内,弹簧位置调整座159上设置长孔是为了便于在送料槽体转动后的位置调整。高度调节螺杆158上螺接有定位螺母,定位螺母位于弹簧位置调整座159的下方且与弹簧位置调整座159顶推配合,通过旋转定位螺母可以调节弹簧位置调整座159的高度,在弹簧位置调整座159的上方还设置有螺接在高度调节螺杆158上的压紧螺母,在压紧螺母与定位螺母的共同作用下,弹簧位置调整座159与高度调节螺杆158保持位置固定。在弹簧位置调整座159上方安装有弹簧160,弹簧160的上端连接有抱箍152,抱箍152的中心孔内穿装有与中间隔振架相固连的抱箍轴。在送料槽体2的中部设置有偏心式惯性激振器6。在中间隔振架3前部设置有压装在中间隔振架3与基座17之间的弹簧150。在中间隔振架的后端设置有驱动中间隔振架转动的电动推杆12。电动推杆12的下端铰接在基座7上,上端安装有导向定位套154,导向定位套154内设置有导向槽,导向槽的底部安装有减震弹簧157,减震弹簧157的上方设置有与导向槽滑动配合的导向定位座156,固定于中间隔振架上的支承轴155的外端安装在导向定位座156内。在送料槽体2的上方设置有料仓9,料仓9的下料口插入到送料槽体2内,该料仓的下料口为向送料槽体2出料端开放的斜开口。在送料槽体2的出料端还设置有启闭闸,启闭闸包括铰接在送料槽体上的挡料板200,挡料板200上铰接有驱动缸201,驱动缸201的另一端铰接在于料仓固连的支架202上。当然挡料板200也可采用不与送料槽体铰接的结构,即挡料板200与送料槽体不存在连接关系,此时,需要在挡料板200与支架202或支架202与驱动缸201之间设置启闭闸角度调节装置来控制挡料板的上下位置。启闭闸角度调节装可采用与实施例1中角度调整装置(a)或(b)的结构。启闭闸处还可以采用图17所示结构,设置在给料槽体2前部两侧的滑动架302的上部分别设置有相对应的滑动槽300,挡料板93通过设置在其上的转动轴301安装在滑动槽300内,挡料板93上铰接有液压缸92,液压缸92的另一端与基座铰接。
Claims (10)
1.一种物料输送装置,包括基座,基座上设置有支架、所述支架上转动装配有中间隔振架,该中间隔振架的上方设置有送料槽体,送料槽体上设置有激振器,其特征在于:所述送料槽体的四周至少设置有三个压装于送料槽体与中间隔振架之间的阻尼器,所述基座与中间隔振架之间设置有驱动中间隔振架绕支架与中间隔振架的转动轴转动的驱动装置,所述转动轴的轴线高于中间隔振架的重心,所述激振器为设置于送料槽体上的偏心式惯性激振器。
2.根据权利要求1所述的物料输送装置,其特征在于:所述送料槽体上方设置有料仓,料仓的下料口插入到送料槽体内,所述转动轴的轴线距送料槽体的出料口的距离大于料仓下料口宽度方向上的中心线距送料槽体出料口的距离。
3.根据权利要求2所述的物料输送装置,其特征在于:所述驱动装置为直线运动驱动装置,所述直线运动驱动装置与基座或中间隔振架连接的至少一个位置处设置有缓冲减震器。
4.根据权利要求3所述的物料输送装置,其特征在于:所述缓冲减震器采用如下结构中的任一种:
(a)包括螺纹拉杆,该螺纹拉杆上串装有压盘和托盘,所述压盘与托盘之间压装有缓冲弹簧,螺接于螺纹拉杆上的调节螺母与托盘顶止配合;
(b)所述缓冲减震器设置在直线运动驱动装置与中间隔振架相连接的部位,该缓冲减震器包括设置于直线运动驱动装置端部的导向定位套,导向定位套内设置有导向槽,导向槽的底部设置有减震件,减震件的上方设置有与导向槽滑动配合的导向定位座,所述中间隔振架上具有支承轴,支承轴设置于导向定位座内;
(c)包括端部连接件,端部连接件内设置有滑动槽,滑动槽内滑动穿装有与中间隔振架固连的销轴,销轴与滑动槽配合处设置有减震物。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的物料输送装置,其特征在于:所述各阻尼器的两侧均对应设置有下挡板和上挡板,所述下挡板与中间隔振架固定连接,所述 上挡板与送料槽体固定连接。
6.根据权利要求1或2或3所述的物料输送装置,其特征在于:所述中间隔振架与基座之间设置有调止送料槽体保持一定倾斜角度的的角度调节装置。
7.根据权利要求6所述的物料送料装置,其特征在于:所述角度调整装置为下述结构中的任一种:
(a)包括软索连接件,所述软索连接件上连接有减震装置和/或长度调节装置;
(b)包括调节座,该调节座的上部具有一个定位板,定位板上沿竖直方向穿装有调节螺杆,调节螺杆的上端铰接有减震弹簧安装座,减震弹簧安装座上固定安装有用于与送料槽体连接的减震弹簧,定位板的上方设置有螺接于调节螺杆上的调节螺母,定位板的下方设置有螺接于调节螺杆上的锁紧螺母;
(c)包括与送料槽体固连的抱箍轴,抱箍轴上套装有抱箍,抱箍的下方连接有弹簧,所述弹簧设置于弹簧位置调整座上,弹簧位置调节座上活动穿装有高度调节螺杆,高度调节螺杆上螺接有定位螺母,定位螺母位于弹簧位置调整座的下方且与弹簧位置调整座顶止配合。
8.根据权利要求6所述的物料输送装置,其特征在于:所述直线运动驱动装置为液压缸或电动推杆,所述液压缸或电动推杆的端部与槽体或基座连接的部位为销轴销孔结构,所述销孔为长孔,该长孔为销轴的滑动槽。
9.根据权利要求7所述的物料输送装置,其特征在于:所述的长度调节装置为下述结构之一:
(a)为正反向丝杠调节结构;
(b)包括调节螺杆,该调节螺杆上串装有底盘和上盘,所述减震装置压装于底盘与上盘之间,该减震装置为减震弹簧,所述调节螺杆上螺接的螺母与上盘或下盘顶止配合。
10.根据权利要求7所述的物料输送装置,其特征在于:在送料槽体出料端设置有启闭闸,启闭闸为如下的结构之一:
(a)所述启闭闸包括直线运动驱动器,直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该启闭闸上连接有上下位置调节器。所述上下位置调节器连接在基座和直线运动驱动器之间,该上下位置调节器包括软绳连接套件,软绳连接套件上带有长度调整装置;
(b)所述启闭闸包括直线运动驱动器,直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该启闭闸上连接有上下位置调节器。所述上下位置调节器连接在基座和挡料板之间,该上下位置调节器包括软绳连接 套件,软绳连接套件上带有长度调整装置;
(c)所述启闭闸包括直线运动驱动器,该直线运动驱动器一端铰接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该挡料板铰接于给料槽体上;
(d)所述启闭闸包括直线运动驱动器,该直线运动驱动器一端连接在该给料装置的基座上,另一端朝出料口悬伸且在端部铰接有控制出料口开合的挡料板,该挡料板上设置有转动轴,所述转动轴对应活动插装于给料槽体两侧的滑动架的滑动槽内。
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