CN110823018A - 回转式勺形装药机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及回转式勺形装药机，属于爆破器材领域。包括装药装置、刮药装置、托盘模具升降装置、架体、计量泄爆管道、防爆箱、摄像头、LED灯和取药装置；所述装药装置、取药装置、刮药装置固定在防爆箱下部；所述装药装置采用回转药碗加药结构；所述取药装置采用定容勺型计量装药，同时增加药勺振动器。所述托盘模具升降装置在防暴箱底部架体上部，通过架体固定在工作台上；所述计量泄爆管道固定在防爆箱上部；所述摄像头和LED灯等观察装置位于防爆箱内壁上侧。本发明优点在于：结构简单、装药精度高、药碗更换方便；消除安全隐患，提高生产的安全性；减少现场工作人员，完成全线自动化生产，进一步提升安全生产管理水平及生产效率。

Description

回转式勺形装药机

技术领域

本发明涉及爆破器材领域，特别涉及一种回转式勺形装药机。

背景技术

目前，国内各厂在装药领域没有成形自动定容勺型装药设备，大部分厂家采用的是人工药勺装药技术。这类方式存在的主要问题是1、操作人员较多；2、劳动强度大，生产效率低；3、没有实现人机隔离，人员危险性大，无法满足安全生产及安全定员的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种解决上述问题的回转式勺形装药机。本发明自动进行装药、取药、刮药、倒药，能完全实现装药的全部工艺过程，达到了全部自动化要求，且结构简单，操作方便。本发明采用自动定容勺型计量装药和回转药碗加药结构，适用于起爆药、击发药、发射药、炸药等各类药剂，实现了完全的人机隔离自动化生产，解决了生产过程中存在的安全隐患，达到了安全定员要求，具有安全、可靠，降低劳动强度等特点。

本发明的上述目的通过以下技术方案实现：

一种回转式勺形装药机，包括装药装置、刮药装置、托盘模具升降装置、架体、计量泄爆管道、防爆箱、摄像头、LED灯和取药装置；其特征在于，所述防爆箱固定在架体上，所述计量泄爆管道安装在防爆箱顶部，并与其连通，所述装药装置和取药装置通过阶梯板固定在架体上，所述托盘模具升降装置安装在取药装置下方；所述取药装置通过气缸带动向装药装置侧平移，装药装置通过气缸带动药碗转动实现给药勺装药，装药完毕取药装置平移到初始位置，途经刮药装置将多余药粉刮去，到初始位置后取药装置通过组合气缸将药勺内的药粉倒入下方漏斗滑落至托盘模具升降装置模具中的雷管里，完毕后药勺回正，此为装药的一个完整周期。

所述的装药装置包括粗加摆缸固定板、组合药碗、粗加轴承座、转动固定板、药碗连接下端轴、药碗连接上端轴、升降轴上端、固定爪、固定爪销轴、装药部轴承隔套、升降轴、升降轴隔套、轴承隔套、粗加转动轴、粗加轴承盖和粗加药过渡板；

其中粗加摆缸固定板上的旋转气缸用于药碗以粗加转动轴为中心做公转运动的动力来源，粗加轴承座、轴承隔套和粗加转动轴用于连接中粗加摆缸固定板和转动固定板，转动固定板末端气缸用于夹紧药碗的动力源，气缸伸出时带动升降轴向药碗侧移动，升降轴末端与升降轴上端连接并同步运动，升降轴上端侧面等角度分布三个固定爪，这三个固定爪随升降轴上端运动时会卡住组合药碗上对应的三个槽，并带动组合药碗绕其对称中心做回转运动，三个固定爪的另一端与气缸连接，并绕固定爪销轴旋转，随气缸的拉伸形成开合动作，完成卡住或松开药碗，转动固定板上的气缸用于带动药碗绕升降轴做自转运动。通过组合气缸实现组合药碗的自转、公转和固定，组合药碗的公转可以方便对药碗装药，组合药碗的自转可以防止药碗中的药粉板结也有助于对药勺进行装药。

所述的刮药装置包括刮药挡板、刮药胶皮和气缸支架；刮药胶皮固定在刮药挡板上，刮药挡板固定在气缸支架上。气缸升降可以带动安装在其上方的刮药挡板和刮药胶皮，调整适当的高度以便适合给药勺刮药。

所述的托盘模具升降装置包括模具举升支撑板、定位销、举升精定位销和模具举升板；其中模具举升支撑板安装在气缸侧面，模具举升板安装在气缸底部。气缸带动模具举升板向上运动，定位销与模具定位，实现精确装药。

所述的取药装置包括基板、转轴连接件、药勺、药勺安装杆和升降气缸安装板；其中转轴连接件安装在基板上，药勺安装杆安装在升降气缸安装板上，药勺具备计量功能，药勺可拆卸地安装在药勺安装杆上，根据需要可更换不同容量的药勺，药勺安装杆末端装有带动药勺转动的气缸，在升降气缸安装板上方装有振动器。无杆气缸带动药勺做平移运动，药勺末端气缸带动药勺转动，上方的活塞振动器用于震落药勺残留药粉。

本发明的优点在于：结构新颖、简单，操作方便；消除安全隐患，提高生产的安全性；降低劳动强度，减少现场工作人员，完成全线自动化生产，信息化生产管理，进一步提升安全生产管理水平及生产效率，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构俯视图；

图3为本发明的装药装置结构主视图；

图4为本发明的装药装置结构左视图；

图5为本发明的装药装置结构俯视图；

图6为本发明的装药装置结构A-A截面图视图；

图7为本发明的装药装置的结构图；

图8为本发明的刮药装置结构示意图；

图9(a)为本发明的取药装置结构主视图；

图9(b)为本发明的取药装置结构俯视图；

图10为本发明的托盘模具升降装置结构示意图；

图中：1、装药装置，2、刮药装置，3、托盘模具升降装置，4、架体，5、计量泄爆管道，6、防爆箱，7、摄像头，8、LED灯，9、取药装置，10、粗加摆缸固定板，11、组合药碗，12、粗加轴承座，13、转动固定板，14、药碗连接下端轴，15、药碗连接上端轴，16、升降轴上端，17、固定爪，18、固定爪销轴，19、装药部轴承隔套，20、升降轴，21、升降轴隔套，22、轴承隔套，23、粗加转动轴，24、粗加轴承盖，25、粗加药过渡板，26、刮药挡板，27、刮药胶皮，28、气缸支架，29、基板，30、转轴连接件，31、药勺，32、药勺安装杆，33、升降气缸安装板，34、模具举升支撑板，35、定位销，36、举升精定位销，37、模具举升板

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。

参见图1-2所示，本发明的一种回转式勺形装药机，包括给药勺装药的装药装置1，用于刮去药勺多余药量的刮药装置2，用于升降装有雷管的托盘模具升降装置3，对整个设备起支撑和固定作用的架体4，用于泄爆的计量泄爆管道5，起封闭隔离保护作用的防爆箱6，用于监控防爆箱内部情况摄像头7，起照明作用的LED灯8和取药装置9。所述取药装置9通过平移气缸带动从初始位置做平移运动，气缸推出，当药勺进入装药装置1的药碗后完成取药，气缸缩回，带着装满药粉的药勺经过刮药装置2时刮去多余的药粉，继续移动到初始位置，通过组合气缸的共同作用将药粉导入下方的漏斗，流入模具中，完成装药。

参见图3-7所示，所述的装药装置1包括粗加摆缸固定板10、组合药碗11、粗加轴承座12、转动固定板13、药碗连接下端轴(14)、药碗连接上端轴15、升降轴上端16、固定爪17、固定爪销轴18、装药部轴承隔套19、升降轴20、升降轴隔套21、轴承隔套22、粗加转动轴23、粗加轴承盖24和粗加药过渡板25；其中粗加摆缸固定板10上的旋转气缸用于药碗以粗加转动轴23为中心做公转运动的动力来源，粗加轴承座12、轴承隔套22和粗加转动轴23用于连接中粗加摆缸固定板10和转动固定板13，转动固定板13末端气缸用于夹紧药碗的动力源，气缸伸出时带动升降轴20向药碗侧移动，升降轴20末端与升降轴上端16连接并同步运动，升降轴上端16侧面有等角度分布三个Z形固定爪17，这三个Z形固定爪17随升降轴上端16运动时会卡住组合药碗11上对应的三个槽，并带动组合药碗11绕其对称中心做回转运动，三个固定爪17的另一端与气缸连接，并绕固定爪销轴18旋转，随气缸的拉伸形成开合动作，完成卡住或松开药碗，转动固定板13上的气缸用于带动药碗绕升降轴20做自转运动。通过组合气缸实现组合药碗11的自转、公转和固定，组合药碗11的公转可以方便对药碗装药，组合药碗11的自转可以防止药碗中的药粉板结也有助于对药勺进行装药。

参见图8所示，所述的刮药装置2包括刮药挡板26、刮药胶皮27和气缸支架(28)；其中刮药胶皮27固定在刮药挡板26上，刮药挡板26固定在气缸支架28上。

参见图9a、9b所示，所述的取药装置9包括基板29、转轴连接件30、药勺31、药勺安装杆32和升降气缸安装板33；其中转轴连接件30安装在基板29上，药勺安装杆32安装在升降气缸安装板33上，药勺31安装在药勺安装杆32上，药勺31容量固定可计量，药勺31可拆卸地安装在药勺安装杆32上，根据需要可更换不同容量的药勺31，药勺安装杆32末端装有带动药勺31转动的气缸，无杆气缸带动药勺做平移运动，药勺末端气缸带动药勺转动，在升降气缸安装板33上方装有活塞振动器，用于震落药勺残留药粉。

参见图10所示，所述的托盘模具升降装置3包括模具举升支撑板34、定位销35、举升精定位销36和模具举升板37；其中模具举升支撑板34安装在气缸侧面，模具举升板37安装在气缸底部。气缸带动模具举升板37向上运动，定位销与模具定位，实现精确装药。

以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.回转式勺形装药机，包括装药装置(1)、刮药装置(2)、托盘模具升降装置(3)、架体(4)、计量泄爆管道(5)、防爆箱(6)和取药装置(9)；

其特征在于，所述防爆箱(6)固定在架体(4)上，所述计量泄爆管道(5)安装在防爆箱(6)顶部，并与其连通，所述装药装置(1)和取药装置(9)通过阶梯板固定在架体(4)上，所述托盘模具升降装置(3)安装在取药装置(9)下方；

所述装药装置(1)包括组合药碗(11)、升降轴上端(16)和粗加转动轴(23)与升降轴(20)；所述组合药碗(11)通过爪槽结构与升降轴上端(16)连接；所述转动固定板(13)通过粗加药过渡板(25)与升降轴(20)连接；所述升降轴上端(16)固定在升降轴(20)一端；所述升降轴(20)和升降轴上端(16)由气缸驱动平移或转动，通过爪槽结合或分开，使组合药碗(11)与升降轴上端(16)结合或分开；所述粗加转动轴(23)通过轴粗加轴承座(12)安装在加摆缸固定板(10)和转动固定板(13)上；

所述取药装置(9)通过气缸驱动向装药装置(1)侧平移，装药装置(1)通过气缸带动药碗转动实现给药勺装药，装药完毕取药装置(9)向初始位置平移，途经刮药装置(2)将多余药粉刮去，到初始位置后取药装置(9)通过组合气缸将药勺内的药粉倒入下方漏斗滑落至托盘模具升降装置(3)模具中的雷管里，完毕后药勺回正。

2.根据权利要求1所述的回转式勺形装药机，其特征在于，所述装药装置(1)还包括药碗连接上端轴(15)、药碗连接下端轴(14)、粗加轴承座(12)、轴承隔套(22)和粗加轴承盖(24)；所述组合药碗(11)通过套装在升降轴(20)上的升降轴上端(16)、药碗连接上端轴(15)和药碗连接下端轴(14)安装在升降轴(20)的端部，所述升降轴上端(16)与升降轴(20)固定连接，所述升降轴上端(16)侧面设有等角度分布三个固定爪(17)，所述组合药碗(11)上装有对应的三个槽，所述三个固定爪(17)随升降轴上端(16)运动卡住组合药碗(11)，并带动组合药碗(11)绕其对称中心做回转运动，三个固定爪(17)的另一端与气缸连接，并绕固定爪销轴(18)旋转，随气缸的拉伸形成开合动作，通过转动固定板(13)上的气缸驱动药碗绕升降轴(20)做自转运动；通过粗加摆缸固定板(10)气缸驱动粗加转动轴(23)转动，使组合药碗(11)以粗加转动轴(23)为中心做公转运动。

3.根据权利要求1所述的回转式勺形装药机，其特征在于，所述刮药装置(2)，包括刮药挡板(26)、刮药胶皮(27)和气缸支架(28)；所述刮药胶皮(27)固定在刮药挡板(26)上，刮药挡板(26)固定在气缸支架上。

4.根据权利要求1所述的回转式勺形装药机，其特征在于，所述托盘模具升降装置(3)包括模具举升支撑板(34)、定位销(35)、举升精定位销(36)和模具举升板(37)；其中模具举升支撑板(34)安装在气缸侧面，模具举升板(37)安装在气缸底部，定位销(35)与模具定位。

5.根据权利要求1所述的回转式勺形装药机，其特征在于，所述取药装置(9)包括基板(29)、转轴连接件(30)、药勺(31)、药勺安装杆(32)和升降气缸安装板(33)；其中转轴连接件(30)安装在基板(29)上，药勺安装杆(32)安装在升降气缸安装板(33)上，药勺(31)安装在药勺安装杆(32)上，药勺安装杆(32)末端装有带动药勺(31)转动的气缸，在升降气缸安装板(33)上方装有振动器。

6.根据权利要求5所述的一种回转式勺形装药机，其特征在于：药勺(31)容量定量可计量，与药勺安装杆(32)可拆卸连接。

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