CN213666825U - 一种具有自动配药功能的智能药箱 - Google Patents

Abstract

一种具有自动配药功能的智能药箱，设置有主体、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构、用于移取药物的配药机构、用于将药物放入盛药机构的放药机构和用于将药物送出的出药机构，盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构分别装配于主体。该智能药箱在放药时，用户只需要每次移出的放药盒内放入同种药物，依次将多种药物放入不同的放药盒，该智能药箱就能对盛载于内部的多种药物进行配药，根据需要自动选取对应的药物，并自动送出。该具有自动配药功能的智能药箱能进行自动配药及出药，大大提高了服药的便捷程度。

Description

一种具有自动配药功能的智能药箱

技术领域

本实用新型涉及药用设备技术领域，特别涉及一种具有自动配药功能的智能药箱。

背景技术

医药箱是每家每户都必备的医疗工具，但传统医药箱只拥有药物存储功能，大部分的老年人选择居家养老，他们需要长期服用药物治疗自身的慢性疾病，为此需要每天按时打开医药箱取药，但随着老年人记忆力下降，会出现忘记吃药或是错过吃药时间的情况发生，这可能会导致严重的后果。因此，如何让病人能正确按医嘱服药而避免忘吃药、漏吃药的问题并没有根本解决，目前市面上还没有一个能实现全自动配药功能的智能药箱。

因此，针对现有技术不足，提供一种具有自动配药功能的智能药箱以解决现有技术不足甚为必要。

实用新型内容

本实用新型其中一个目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种具有自动配药功能的智能药箱。该具有自动配药功能的智能药箱能进行自动配药及出药。

本实用新型的上述目的通过以下技术措施实现：

提供一种具有自动配药功能的智能药箱，设置有主体、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构、用于移取药物的配药机构、用于将药物放入盛药机构的放药机构和用于将药物送出的出药机构，盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构分别装配于主体。

优选的，上述配药机构设置有用于吸出盛药机构药物的取药组件和用于在取出药物后将药物传输至出药机构的输送组件，取药组件和输送组件分别装配于主体的配药支撑台且位于盛药机构的上方。

优选的，上述取药组件设置有吸药管、用于对吸药管产生负压的负压产生装置和用于整体带动吸药管及负压产生装置升降移动的第一升降装置，负压产生装置装配于第一升降装置的上方，第一升降装置装配于配药支撑台，吸药管与第一升降装置传动连接，吸药管的一端与负压产生装置的负压输出端连接，吸药管的另一端穿过配药支撑台。

优选的，上述输送组件设置有第2电机、转盘、连接臂、用于带动输送篮摆动的连接架、用于吸药管配合的输送篮和支撑杆，第2电机固定装配于配药支撑台，第2电机的传动轴与转盘传动连接，连接臂的一端与转盘传动连接，连接臂的另一端与连接架的一端传动连接，连接架的一端穿过配药支撑台并与输送篮活动装配，支撑杆的一端固定装配于配药支撑台，支撑杆的另一端与输送篮活动装配，第2电机和输送篮分别于配药支撑台的两侧。

优选的，上述第一升降装置设置有转套、螺纹环、第1传动齿轮、第1电机，螺纹环活动穿过配药支撑台，螺纹环套装于转套的内表面，负压产生装置固定于转套上方，吸药管的一端与负压产生装置固定装配，吸药管位于螺纹环的内部，且吸药管的另一端凸出于螺纹环，第1电机的传动轴与第1传动齿轮传动连接，第1传动齿轮与转套齿接。

优选的，上述转套的内壁面设置有与螺纹环匹配的内螺纹。

优选的，上述放药机构设置有多个放药盒、用于在放药时带动对应放药盒至放药口的第一平移装置，第一平移装置固定装配于主体的放药支撑部。

优选的，上述第一平移装置设置有第3电机、第3传动齿轮、第3转轴、第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮，第3电机固定装配于放药支撑部，第3传动齿轮与第3电机的转动轴传动连接，第3转轴依次穿过第31从动齿轮、第32从动齿轮、放药支撑部和第33从动齿轮，第3转轴与第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮固定连接，第31从动齿轮与第3传动齿轮齿接，第32从动齿轮和第33从动齿轮分别与对应的放药盒齿接。

每个放药盒都设置有第一盒体、第一齿条、第二齿条和支撑块，第一齿条和第二齿条分别一体连接于第一盒体的底部，支撑块固定装配于第一盒体的两个相对的侧面，第一盒体活动装配于盛药机构的上方，第一齿条与第32从动齿轮齿接，第二齿条与第33从动齿轮齿接，支撑块活动装套于盛药机构。

优选的，上述出药机构设置有出药盒和用于带动出药盒至出药口的第二平移装置，出药盒活动装配于盛药机构的底部，出药盒与第二平移装置齿接，第二平移装置固定装配于主体的出药支撑部。

优选的，上述第二平移装置设置有第4电机、第4传动齿轮、第4转轴、第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮，第4电机固定装配于出药支撑部，第4传动齿轮与第4电机的转动轴传动连接，第4转轴依次穿过第41从动齿轮、第42从动齿轮、出药支撑部和第43从动齿轮，第4转轴与第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮固定连接，第41从动齿轮与第4传动齿轮齿接，第42从动齿轮和第43从动齿轮分与出药盒齿接。

优选的，上述出药盒设置有第二盒体、第三齿条和第四齿条，第三齿条和第四齿条分别一体连接于第二盒体的底部，第二盒体活动装配于盛药机构的底部，第三齿条与第42从动齿轮齿接，第四齿条与第43从动齿轮齿接。

优选的，上述盛药机构设置有用带动盛药部升降的第二升降装置、用于带动盛药部旋转的旋转装置和用于活动装配放药盒的盛药部；盛药部活动装配于主体的出药部，旋转装置和第二升降装置装配于主体的盛药支撑部。

优选的，上述第二升降装置设置有第5电机、第5传动齿轮、第5从动齿轮和用于带动盛药部升降的大齿套环，第5电机固定装配于盛药支撑部，第5电机的转动轴与第5传动齿轮传动装配，第5传动齿轮与第5从动齿轮齿接，第5从动齿轮与大齿套环齿接，大齿套环螺纹装配于出药部。

优选的，上述旋转装置设置有第6电机和第6传动齿轮，第6电机固定装配于盛药支撑部，第6电机的传动轴与第6传动齿轮传动装配，第6传动齿轮与盛药部齿接。

盛药部设置有盛药主体和齿接环，齿接环一体连接于盛药主体的下底面，齿接环活动套装于出药部，且齿接环与第5从动齿轮。

优选的，上述大齿套环的外壁面设置有轮齿，大齿套环的内壁面设置有与出药部匹配的内螺纹。

优选的，上述出药部的外表面设置有与大齿套环匹配的外螺纹，出药部的中心设置有出药通道，所述出药盒的一端位于出药通道，出药盒的另一端凸出于出药部。

优选的，上述盛药主体的边缘设置有多个药盒放置槽，所述盛药主体的中心设置有出药通孔，出药通孔与出药通道连通。

优选的，上述齿接环、大齿套环从上至下套装于出药部的外表面。

本实用新型的具有自动配药功能的智能药箱，还设置有外壳，主体、盛药机构、配药机构、放药机构和放药机构分别装配于外壳的内部。

优选的，上述外壳设置有与出药盒匹配的出药口和与放药盒匹配的放药口，出药口和放药口位于不同侧面。

优选的，上述药盒放置槽呈环状平均分布于盛药主体。

优选的，上述药盒放置槽的底面设置用于第一齿条和第二齿条穿过的让位缝隙。

优选的，上述药盒放置槽的数目与放药盒的数目相同。

优选的，上述药盒放置槽的侧面设置与支撑块对应的支撑通道。

优选的，上述第二盒体的内底面为坡面。

优选的，上述配药机构还设置有用于计算药物数量的激光传感器，所述激光传感器装配于配药支撑台。

本实用新型的一种具有自动配药功能的智能药箱，设置有主体、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构、用于移取药物的配药机构、用于将药物放入盛药机构的放药机构和用于将药物送出的放药机构，盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构分别装配于主体。该智能药箱在放药时，用户只需要每次移出的放药盒内放入同种药物，依次将多种药物放入不同的放药盒，该智能药箱就能对盛载于内部的多种药物进行配药，根据需要自动选取对应的药物，并自动送出。该具有自动配药功能的智能药箱能进行自动配药及出药，大大提高了服药的便捷程度。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的一种具有自动配药功能的智能药箱的立体示意。

图2为主体、盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构在装配时的主视图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的立体视图。

图5为图2中配药机构的结构示意图。

图6为图5的立体视图。

图7为输送组件的部分示意图。

图8为放药机构的结构示意图。

图9为图8的立体视图。

图10为出药机构的结构示意图。

图11为出药机构的俯视图。

图12为盛药机构的结构示意图。

图13为盛药机构的分解示意图。

图14为图13中盛药部的结构示意图。

图15为实施例2的出药机构的结构示意图。在图1至图15中，包括有：

主体10、

放药支撑部11、

出药支撑部12、

配药支撑台13、

出药部14、出药通道141、

盛药支撑部15、

配药机构20、

取药组件21、

吸药管211、

第一升降装置212、

第1电机2121、

转套2122、

螺纹环2123、

第1传动齿轮2124、负压产生装置213、输送组件22、

第2电机221、

转盘222、

连接臂223、

连接架224、

输送篮225、

支撑杆226、放药机构30、

放药盒31、

第一盒体311、

第一齿条312、

第二齿条313、

支撑块314、

第一平移装置32、

第31从动齿轮321、

第32从动齿轮322、

第33从动齿轮323、

第3转轴324、

第3电机325、

第3传动齿轮326、

出药机构40、

出药盒41、

第二盒体411、

第三齿条412、

第四齿条413、

第二平移装置42、

第41从动齿轮421、

第42从动齿轮422、

第43从动齿轮423、

第4转轴424、

第4电机425、

第4传动齿轮426、

盛药机构50、

第二升降装置51、

第5电机511、

第5传动齿轮512、

第5从动齿轮513、

大齿套环514、

旋转装置52、

第6电机521、

第6传动齿轮522、

盛药部53、

盛药主体531、

药盒放置槽5311、

出药通孔5312、

让位缝隙5313、

支撑通道5314、

齿接环532、

外壳60、

出药口61、

放药口62。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型的技术方案作进一步说明。

实施例1。

一种具有自动配药功能的智能药箱，如图1至14所示，设置有主体10、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构50、用于移取药物的配药机构20、用于将药物放入盛药机构50的放药机构30和用于将药物送出的出药机构40，盛药机构50、配药机构20、放药机构30和出药机构40分别装配于主体10。

本实用新型的配药机构20设置有用于吸出盛药机构50药物的取药组件21和用于在取出药物后将药物传输至出药机构40的输送组件22，取药组件21和输送组件22分别装配于主体10的配药支撑台13且位于盛药机构50的上方。

取药组件21设置有吸药管211、用于对吸药管211产生负压的负压产生装置213和用于整体带动吸药管211及负压产生装置213升降移动的第一升降装置212，负压产生装置213装配于第一升降装置212的上方，第一升降装置212装配于配药支撑台13，吸药管211与第一升降装置212传动连接，吸药管211的一端与负压产生装置213的负压输出端连接，吸药管211的另一端穿过配药支撑台13。

输送组件22设置有第2电机221、转盘222、连接臂223、用于带动输送篮225摆动的连接架224、用于吸药管211配合的输送篮225和支撑杆226，第2电机221固定装配于配药支撑台13，第2电机221的传动轴与转盘222传动连接，连接臂223的一端与转盘222传动连接，连接臂223的另一端与连接架224的一端传动连接，连接架224的一端穿过配药支撑台13并与输送篮225活动装配，支撑杆226的一端固定装配于配药支撑台13，支撑杆226的另一端与输送篮225活动装配，第2电机221和输送篮225分别于配药支撑台13的两侧。

第一升降装置212设置有转套2122、螺纹环2123、第1传动齿轮2124、第1电机2121，螺纹环2123活动穿过配药支撑台13，螺纹环2123套装于转套2122的内表面，负压产生装置213固定于转套2122上方，吸药管211的一端与负压产生装置213固定装配，吸药管211位于螺纹环2123的内部，且吸药管211的另一端凸出于螺纹环2123，第1电机2121的传动轴与第1传动齿轮2124传动连接，第1传动齿轮2124与转套2122齿接。

转套2122的内壁面设置有与螺纹环2123匹配的内螺纹。

本实用新型的放药机构30设置有多个放药盒31、用于在放药时带动对应放药盒31至放药口62的第一平移装置32，第一平移装置32固定装配于主体10的放药支撑部11。

第一平移装置32设置有第3电机325、第3传动齿轮326、第3转轴324、第31从动齿轮321、第32从动齿轮322和第33从动齿轮323，第3电机325固定装配于放药支撑部11，第3传动齿轮326与第3电机325的转动轴传动连接，第3转轴324依次穿过第31从动齿轮321、第32从动齿轮322、放药支撑部11和第33从动齿轮323，第3转轴324与第31从动齿轮321、第32从动齿轮322和第33从动齿轮323固定连接，第31从动齿轮321与第3传动齿轮326齿接，第32从动齿轮322和第33从动齿轮323分别与对应的放药盒31齿接。

每个放药盒31都设置有第一盒体311、第一齿条312、第二齿条313和支撑块314，第一齿条312和第二齿条313分别一体连接于第一盒体311的底部，支撑块314固定装配于第一盒体311的两个相对的侧面，第一盒体311活动装配于盛药机构50的上方，第一齿条312与第32从动齿轮322齿接，第二齿条313与第33从动齿轮323齿接，支撑块314活动装套于盛药机构50。

本实用新型的出药机构40设置有出药盒41和用于带动出药盒41至出药口61的第二平移装置42，出药盒41活动装配于盛药机构50的底部，出药盒41与第二平移装置42齿接，第二平移装置42固定装配于主体10的出药支撑部12。

其中，第二平移装置42设置有第4电机425、第4传动齿轮426、第4转轴424、第41从动齿轮421、第42从动齿轮422和第43从动齿轮423，第4电机425固定装配于出药支撑部12，第4传动齿轮426与第4电机425的转动轴传动连接，第4转轴424依次穿过第41从动齿轮421、第42从动齿轮422、出药支撑部12和第43从动齿轮423，第4转轴424与第41从动齿轮421、第42从动齿轮422和第43从动齿轮423固定连接，第41从动齿轮421与第4传动齿轮426齿接，第42从动齿轮422和第43从动齿轮423分与出药盒41齿接。

出药盒41设置有第二盒体411、第三齿条412和第四齿条413，第三齿条412和第四齿条413分别一体连接于第二盒体411的底部，第二盒体411活动装配于盛药机构50的底部，第三齿条412与第42从动齿轮422齿接，第四齿条413与第43从动齿轮423齿接。

本实用新型的盛药机构50设置有用带动盛药部53升降的第二升降装置51、用于带动盛药部53旋转的旋转装置52和用于活动装配放药盒31的盛药部53；盛药部53活动装配于主体10的出药部14，旋转装置52和第二升降装置51装配于主体10的盛药支撑部15。

其中，第二升降装置51设置有第5电机511、第5传动齿轮512、第5从动齿轮513和用于带动盛药部53升降的大齿套环514，第5电机511固定装配于盛药支撑部15，第5电机511的转动轴与第5传动齿轮512传动装配，第5传动齿轮512与第5从动齿轮513齿接，第5从动齿轮513与大齿套环514齿接，大齿套环514螺纹装配于出药部14。

旋转装置52设置有第6电机521和第6传动齿轮522，第6电机521固定装配于盛药支撑部15，第6电机521的传动轴与第6传动齿轮522传动装配，第6传动齿轮522与盛药部53齿接。

盛药部53设置有盛药主体531和齿接环532，齿接环532一体连接于盛药主体531的下底面，齿接环532活动套装于出药部14，且齿接环532与第5从动齿轮513。

大齿套环514的外壁面设置有轮齿，大齿套环514的内壁面设置有与出药部14匹配的内螺纹。

出药部14的外表面设置有与大齿套环514匹配的外螺纹，出药部14的中心设置有出药通道141，所述出药盒41的一端位于出药通道141，出药盒41的另一端凸出于出药部14。

盛药主体531的边缘设置有多个药盒放置槽5311，所述盛药主体531的中心设置有出药通孔5312，出药通孔5312与出药通道141连通。齿接环532、大齿套环514从上至下套装于出药部14的外表面。

本实用新型还设置有外壳60，主体10、盛药机构50、配药机构20、放药机构30和放药机构30分别装配于外壳60的内部。外壳60设置有与出药盒41匹配的出药口61和与放药盒31匹配的放药口62，出药口61和放药口62位于不同侧面。

其中药盒放置槽5311呈环状平均分布于盛药主体531。药盒放置槽5311的底面设置用于第一齿条312和第二齿条313穿过的让位缝隙5313。药盒放置槽5311的数目与放药盒31的数目相同。药盒放置槽5311的侧面设置与支撑块314对应的支撑通道5314。

本实用型的工作原理如下：

放药操作：第二升降装置51带动盛药部53下降至第一平移装置32对应的水平位置，然后第一平移装置32带动对应的一个放药盒31移动至放药口62，用户将一种药物放入放药盒31，然后第一平移装置32带动该放药盒31复位，第二升降装置51带动盛药部53上升至旋转装置52对应的水平位置；

旋转装置52将下一个放药盒31旋转至第一平移装置32对应的上方，第二升降装置51带动盛药部53下降至第二升降装置51所在的水平位置，第一平移装置32带动当前放药盒31移动至放药口62，用户将另一种药物放入该放药盒31，然后第一平移装置32带动该放药盒31复位，如此累推至所有种类的药物都放至对应的放药盒31。

配药操作：盛药部53的水平位置位于旋转装置52对应的水平位置，旋转装置52旋转盛药部53旋转使对应的放药盒31位于吸药管211的正下方，然后第一升降装置212带动吸药管211下降至对应位置后停止，之后负压产生装置213产生负压使吸药管211吸附药物，第一升降装置212带动吸药管211上升复位，输送组件22使输送篮225摆动至吸药管211的下方，负压撤销药物跌入输送篮225，然后输送组件22使输送篮225摆动使药物进入出药通道141；

旋转装置52将下一个放药盒31旋转至吸药管211的正下方，然后继续重复上述步骤，至单次服用的所需要药物全部进入出药通道141。

出药操作：出药盒41收集所用经出药通道141进入的药物后，第二平移装置42带动出药盒41移动至出药盒41，等用户取出药物后第二平移装置42将出药盒41复位。

该智能药箱在放药时，用户只需要每次移出的放药盒31内放入同种药物，依次将多种药物放入不同的放药盒31，该智能药箱就能对盛载于内部的多种药物进行配药，根据需要自动选取对应的药物，并自动送出。该具有自动配药功能的智能药箱能进行自动配药及出药，大大提高了服药的便捷程度。

实施例2。

一种具有自动配药功能的智能药箱，如图15所示，其他特征与实施例1相同，还具有如下特征：第二盒体411的内底面为坡向。

与实施例1相比，本实施例的第二盒体411使有效使药物汇聚于第二盒体411一侧，从而能避免用户漏拿药物。

实施例3。

一种具有自动配药功能的智能药箱，其他特征与实施例1相同，还具有如下特征：配药机构20还设置有用于计算药物数量的激光传感器，所述激光传感器装配于配药支撑台13，且放药盒31设置有8个

与实施例1相比，本实施例能提高配药的准确度。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：设置有主体、用于盛载药物并能旋转及升降的盛药机构、用于移取药物的配药机构、用于将药物放入盛药机构的放药机构和用于将药物送出的出药机构，盛药机构、配药机构、放药机构和出药机构分别装配于主体。

2.根据权利要求1所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述配药机构设置有用于吸出盛药机构药物的取药组件和用于在取出药物后将药物传输至出药机构的输送组件，取药组件和输送组件分别装配于主体的配药支撑台且位于盛药机构的上方。

3.根据权利要求2所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述取药组件设置有吸药管、用于对吸药管产生负压的负压产生装置和用于整体带动吸药管及负压产生装置升降移动的第一升降装置，负压产生装置装配于第一升降装置的上方，第一升降装置装配于配药支撑台，吸药管与第一升降装置传动连接，吸药管的一端与负压产生装置的负压输出端连接，吸药管的另一端穿过配药支撑台；

所述输送组件设置有第2电机、转盘、连接臂、用于带动输送篮摆动的连接架、用于吸药管配合的输送篮和支撑杆，第2电机固定装配于配药支撑台，第2电机的传动轴与转盘传动连接，连接臂的一端与转盘传动连接，连接臂的另一端与连接架的一端传动连接，连接架的一端穿过配药支撑台并与输送篮活动装配，支撑杆的一端固定装配于配药支撑台，支撑杆的另一端与输送篮活动装配，第2电机和输送篮分别于配药支撑台的两侧；

所述第一升降装置设置有转套、螺纹环、第1传动齿轮、第1电机，螺纹环活动穿过配药支撑台，螺纹环套装于转套的内表面，负压产生装置固定于转套上方，吸药管的一端与负压产生装置固定装配，吸药管位于螺纹环的内部，且吸药管的另一端凸出于螺纹环，第1电机的传动轴与第1传动齿轮传动连接，第1传动齿轮与转套齿接；

所述转套的内壁面设置有与螺纹环匹配的内螺纹。

4.根据权利要求3所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述放药机构设置有多个放药盒、用于在放药时带动对应放药盒至放药口的第一平移装置，第一平移装置固定装配于主体的放药支撑部。

5.根据权利要求4所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第一平移装置设置有第3电机、第3传动齿轮、第3转轴、第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮，第3电机固定装配于放药支撑部，第3传动齿轮与第3电机的转动轴传动连接，第3转轴依次穿过第31从动齿轮、第32从动齿轮、放药支撑部和第33从动齿轮，第3转轴与第31从动齿轮、第32从动齿轮和第33从动齿轮固定连接，第31从动齿轮与第3传动齿轮齿接，第32从动齿轮和第33从动齿轮分别与对应的放药盒齿接；

每个放药盒都设置有第一盒体、第一齿条、第二齿条和支撑块，第一齿条和第二齿条分别一体连接于第一盒体的底部，支撑块固定装配于第一盒体的两个相对的侧面，第一盒体活动装配于盛药机构的上方，第一齿条与第32从动齿轮齿接，第二齿条与第33从动齿轮齿接，支撑块活动装套于盛药机构。

6.根据权利要求5所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述出药机构设置有出药盒和用于带动出药盒至出药口的第二平移装置，出药盒活动装配于盛药机构的底部，出药盒与第二平移装置齿接，第二平移装置固定装配于主体的出药支撑部。

7.根据权利要求6所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第二平移装置设置有第4电机、第4传动齿轮、第4转轴、第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮，第4电机固定装配于出药支撑部，第4传动齿轮与第4电机的转动轴传动连接，第4转轴依次穿过第41从动齿轮、第42从动齿轮、出药支撑部和第43从动齿轮，第4转轴与第41从动齿轮、第42从动齿轮和第43从动齿轮固定连接，第41从动齿轮与第4传动齿轮齿接，第42从动齿轮和第43从动齿轮分与出药盒齿接；

所述出药盒设置有第二盒体、第三齿条和第四齿条，第三齿条和第四齿条分别一体连接于第二盒体的底部，第二盒体活动装配于盛药机构的底部，第三齿条与第42从动齿轮齿接，第四齿条与第43从动齿轮齿接。

8.根据权利要求7所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述盛药机构设置有用带动盛药部升降的第二升降装置、用于带动盛药部旋转的旋转装置和用于活动装配放药盒的盛药部；盛药部活动装配于主体的出药部，旋转装置和第二升降装置装配于主体的盛药支撑部。

9.根据权利要求8所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：所述第二升降装置设置有第5电机、第5传动齿轮、第5从动齿轮和用于带动盛药部升降的大齿套环，第5电机固定装配于盛药支撑部，第5电机的转动轴与第5传动齿轮传动装配，第5传动齿轮与第5从动齿轮齿接，第5从动齿轮与大齿套环齿接，大齿套环螺纹装配于出药部；

所述旋转装置设置有第6电机和第6传动齿轮，第6电机固定装配于盛药支撑部，第6电机的传动轴与第6传动齿轮传动装配，第6传动齿轮与盛药部齿接；

所述盛药部设置有盛药主体和齿接环，齿接环一体连接于盛药主体的下底面，齿接环活动套装于出药部，且齿接环与第5从动齿轮；

所述大齿套环的外壁面设置有轮齿，大齿套环的内壁面设置有与出药部匹配的内螺纹；

所述出药部的外表面设置有与大齿套环匹配的外螺纹，出药部的中心设置有出药通道，所述出药盒的一端位于出药通道，出药盒的另一端凸出于出药部；

所述盛药主体的边缘设置有多个药盒放置槽，所述盛药主体的中心设置有出药通孔，出药通孔与出药通道连通；

所述齿接环、大齿套环从上至下套装于出药部的外表面。

10.根据权利要求9所述的具有自动配药功能的智能药箱，其特征在于：还设置有外壳，主体、盛药机构、配药机构、放药机构和放药机构分别装配于外壳的内部；

所述外壳设置有与出药盒匹配的出药口和与放药盒匹配的放药口，出药口和放药口位于不同侧面；

所述药盒放置槽呈环状平均分布于盛药主体；

所述药盒放置槽的底面设置用于第一齿条和第二齿条穿过的让位缝隙；

所述药盒放置槽的数目与放药盒的数目相同；

所述药盒放置槽的侧面设置与支撑块对应的支撑通道；

所述第二盒体的内底面为坡面；

所述配药机构还设置有用于计算药物数量的激光传感器，所述激光传感器装配于配药支撑台。

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