CN215022483U - 一种自动分药出药装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种自动分药出药装置，包括可旋转的分药药盘及设于所述分药药盘上若干用于盛药的药仓；所述分药药盘上开设有第一出药口，所述药仓上开设有第二出药口，所述药仓内设有可拆卸更换的出药齿轮盘；所述分药药盘上还设有驱动所述分药药盘转动的分药驱动机构和用于驱动所述出药齿轮盘转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘转动带动所述药仓内的药片依次从所述第二出药口和所述第一出药口落下；分药出药过程中根据不同药品规格依次自动出药，无需患者手动操作拆取药盒取药，同时避免了老年患者漏服药或服错药，满足老年患者方便准确地取药服药，有利于患者康复。

Description

一种自动分药出药装置

技术领域

本实用新型涉及医药设备技术领域，特别涉及一种自动分药出药装置。

背景技术

随着我国经济的发展和社会老龄化的加剧，老龄化问题日益突出，老年患者也日益增多，老年人的健康尤其引起社会关注；但大多数老年患者身体抵抗力下降、社会活动减少、子女关怀不够，极易引发各种疾病，而子女由于工作、学习、结婚等原因而离家，空巢的老年患者越来越多，这已经成为一个不容忽视的社会问题。

按时服药对于医生治疗方案的调整和患者的早康复会产生重要作用，但老年患者通常患有多高血压、冠心病、糖尿病等慢性疾病，部分老年患者记忆消退、视力较差或者文盲等因素会造成老人记错或看错或认错而造成药物误服错服。

老年患者通常一次性需要服多种药，对于年龄较大、记忆力衰退的老年患者很难准确无误地分辨药物，可能会出现漏服药或服错药的现象，而现有技术中药片也采用常见的一般封装，老年患者拆开药盒取药十分不便，取出药片也不方便，基本都需要双手操作，繁琐麻烦，虽然中国专利(公开号为CN212038249U)公开了一种按压式便携药盒，患者进行按压取药，但是仍然无法解决老年患者方便又准确地取药服药，不利于患者的康复。

实用新型内容

为解决上述现有技术中老年患者取药不便、漏服药或服错药的不足，本实用新型提供的一种自动分药出药装置，能够根据不同药品规格依次自动出药，满足老年患者方便准确地取药服药，有利于患者康复。

本实用新型提供的一种自动分药出药装置，包括可旋转的分药药盘及设于所述分药药盘上若干用于盛药的药仓；所述分药药盘上开设有第一出药口，所述药仓上开设有第二出药口，所述药仓内设有可拆卸更换的出药齿轮盘；

所述分药药盘上还设有驱动所述分药药盘转动的分药驱动机构和用于驱动所述出药齿轮盘转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘转动带动所述药仓内的药片依次从所述第二出药口和所述第一出药口落下。

进一步地，所述出药齿轮盘包括设于所述药仓内部的出药齿盘，所述出药齿盘上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配。

进一步地，所述出药齿轮盘还包括若干设于所述出药齿盘一侧的扇形凸起，所述扇形凸起位于所述药仓内部，各所述扇形凸起的圆心相同，两两所述扇形凸起高低交错。

进一步地，所述出药齿轮盘还包括设于所述出药齿盘另一侧的出药齿轮，所述出药齿轮通过从动轴与所述出药齿盘相连接；所述药仓底部开设有供所述从动轴穿过的轴承孔，所述出药齿轮相对突出所述轴承孔且穿过所述分药药盘。

进一步地，所述出药驱动机构包括驱动电机及设于所述驱动电机输出端的驱动单齿，所述驱动单齿与所述出药齿轮相啮合；

所述驱动电机用于驱动所述驱动单齿转动带动所述出药齿轮转动，所述出药齿盘随着所述出药齿轮转动带动所述药仓内的药片依次从所述第二出药口和所述第一出药口落下。

进一步地，所述出药齿轮与弹性限位件相啮合，所述弹性限位件的一端为凸出尖头状，所述弹性限位件可相对所述出药齿轮伸缩。

进一步地，所述分药药盘背离药仓的一侧还设有用于检测出药数量的检测器，所述检测器设于所述第一出药口的下方。

进一步地，每个所述药仓上均开设有第二出药口，所述第一出药口的数量与所述第二出药口的数量相对应，所述检测器设于其中一个所述第一出药口下方。

进一步地，所述药仓底部设有便于安装至所述分药药盘的磁吸片和用于识别区分所述药仓内药品规格信息的RFID标签，所述分药药盘上设有与所述磁吸片对应的凹槽。

进一步地，所述分药药盘周侧设有用于检测所述药仓位置的传感器，所述药仓上设有与所述传感器对应的感应片，所述感应片设于所述药仓外侧。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动分药出药装置，设置盛放多个盛放药品的药仓安装至可转动的分药药盘上，分药出药过程中根据不同药品规格依次自动出药，无需患者手动操作拆取药盒取药，同时避免了老年患者漏服药或服错药，满足老年患者方便准确地取药服药，有利于患者康复。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的分药出药装置的结构示意图；

图2为本实用新型提供的分药出药装置的仰视图；

图3为本实用新型提供的药仓与出药驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型提供的图3的爆炸图；

图5为本实用新型提供的出药齿轮盘的结构示意图；

图6为本实用新型提供的药仓的俯视图。

附图标记：

10分药药盘 11第一出药口 12检测器

13传感器 20药仓 21第二出药口

22轴承孔 23磁吸片 24RFID标签

25感应片 30出药齿轮盘 31出药齿盘

32出药齿轮 33扇形凸起 34齿盘限位片

40分药驱动机构 50驱动电机 51驱动单齿

60弹性限位件

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

图1为本实用新型提供的分药出药装置的结构示意图，图2为本实用新型提供的分药出药装置的仰视图；如图1、图2所示，本实用新型提供的一种自动分药出药装置，包括可旋转的分药药盘10及设于所述分药药盘10上若干用于盛药的药仓20；所述分药药盘10上开设有第一出药口11，所述药仓20上开设有第二出药口21，所述药仓20内设有可拆卸更换的出药齿轮盘30；

所述分药药盘10上还设有驱动所述分药药盘10转动的分药驱动机构40和用于驱动所述出药齿轮盘30转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘30转动带动所述药仓20内的药片依次从所述第二出药口21和所述第一出药口11落下。

具体实施时，如图1、图2所示，分药药盘10上设有若干用于盛药的药仓20，药仓20设于分药药盘10的一面，不同药仓20可盛放不同药品规格的药片，本实施例中药仓20可以是中空圆柱形或中空桶状，药仓20的数量为5个，药仓20绕分药药盘10的圆心设置；分药药盘10可以是圆形盘状，分药药盘10可拆卸更换，分药药盘10可拆卸更换设有3个、6个、7个等不同数量药仓20的分药药盘10。

如图1、图2所示，分药药盘10上开设有第一出药口11，每个药仓20上开设有第二出药口21，第一出药口11的位置和数量均与第二出药口21的数量相对应，较佳地，第一出药口11和第二出药口21可以是方形或圆形，第一出药口11背离药仓20设于分药药盘10的另一侧，同一位置的第一出药口11与第二出药口21相连通，盛放于药仓20内的药片可依次通过第二出药口21和第一出药口11落下，完成出药。

具体地，如图3、图4所示，药仓20内设有可拆卸更换的出药齿轮盘30，出药齿轮盘30通过出药驱动机构驱动转动，出药驱动机构设于分药药盘10上，出药驱动机构背离药仓20设于分药药盘10的另一面，出药齿轮盘30转动带动药仓20内的药片转动移动至第二出药口21，药片依次从第二出药口21和第一出药口11落下，完成出药。

如图1、图2所示，分药药盘10还设有分药驱动机构40，分药驱动机构40背离药仓20设于分药药盘10的另一面，分药驱动机构40与出药驱动机构位于分药药盘10的同一面；本实施例中分药驱动机构40可以是电机驱动机构，具体地，分药药盘10背离药仓20的一侧中部设有第一分药齿轮，第一分药齿轮与第二分药齿轮相啮合，第二分药齿轮设于分药驱动机构40的输出端；

如图1、图2所示，当需要同时服用不同药品时，分药驱动机构40驱动第二分药齿轮转动带动第一分药齿轮转动，分药药盘10随着第一分药齿轮转动，使所需药品的药仓20转动至出药驱动机构处，出药驱动机构驱动出药齿轮盘30转动，药仓20内的药品依次从第二出药口21和第一出药口11落下，完成自动出药，分药出药过程无需患者手动操作拆取药盒取药，同时避免了老年患者漏服药或服错药，满足老年患者方便准确地取药服药，有利于患者康复。

具体地，如图3至图6所示，出药齿轮盘30包括设于药仓20内部的出药齿盘31，出药齿盘31上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配，较佳地，可根据不同药片大小更换出药齿轮盘30，从而更换不同缺口间距的出药齿盘31，以适配不同规格的药片。

优选地，如图3、图6所示，药仓20内还设有齿盘限位片34，本实施例中，药仓20上开设有供齿盘限位片34穿过的通孔，齿盘限位片34安装于药仓20外部并穿过药仓20进入药仓20内部，药仓20内部的齿盘限位片34设于出药齿盘31的缺口上方和第二出药口21上方；

出药齿盘31缺口之间的药片转动至第二出药口21处时，齿盘限位片34可以阻挡药片向药仓20内部移动，确保药片从第二出药口21落至第一出药口11；在拆卸更换出药齿轮盘30时，先拆除齿盘限位片34再进行出药齿轮盘30的更换。

较佳地，齿盘限位片34可相对出药齿盘31高低调节，以适配不同厚度的药片；具体地，当药片相对较薄时，齿盘限位片34可相对出药齿盘31调低靠近出药齿盘31；当药片较厚时，齿盘限位片34相对出药齿盘31调高远离出药齿盘31，以确保药片从第二出药口21落下。

优选地，如图5、图6所示，出药齿盘31的一侧设有若干扇形凸起33，扇形凸起33位于药仓20内部，各扇形凸起33的圆心相同，两两扇形凸起33高低交错，以便出药齿盘31转动时，药仓20内的药片落入至出药齿盘31的缺口中，较佳地，本实施例中扇形凸起33的数量为三个。

具体地，如图3、图4所示，出药齿轮盘30还包括设于出药齿盘31另一侧的出药齿轮32，出药齿轮32通过从动轴与出药齿盘31相连接，药仓20底部开设有供从动轴穿过的轴承孔22，轴承孔22位于药仓20底部中间位置，出药齿轮32相对突出于轴承孔22且穿过分药药盘10；较佳地，轴承孔22内设有转动轴承，转动轴承套设于从动轴上，以便出药齿轮盘30的转动。

具体地，如图3、图4所示，出药驱动机构包括驱动电机50及设于驱动电机50输出端的驱动单齿51，驱动单齿51与出药齿轮32相啮合，驱动单齿51通过驱动电机20的驱动圆周转动，带动出药齿轮32转动，出药齿盘31和扇形凸起33随着出药齿轮32转动，药仓20内的药片随着扇形凸起33转动落至出药齿盘31的缺口之间，药片随着出药齿盘31转动至第二出药口21时，依次从第二出药口21和第一出药口11落下，完成自动出药。

具体地，如图3、图4所示，出药齿轮32上还啮合有弹性限位件60，弹性限位件60的一端为凸出尖头状，出药齿轮32转动时，弹性限位件60相对出药齿轮32伸缩；出药齿轮32停止转动时，突出尖头状一侧的弹性限位件60与出药齿轮32相啮合，确保出药齿轮32停止转动带动出药齿盘31停止转动，以便于药片准确地依次从第二出药口21和第一出药口11落下，完成自动出药。

优选地，如图1、图2所示，药仓20底部开设有便于安装至分药药盘10的磁吸片23，分药药盘10上开设有与磁吸片23对应的凹槽，药仓20通过磁吸片23设于分药药盘10上，便于药仓20相对分药药盘10安装和分离，从而对药仓20内进行清洗。

优选地，如图4所示，药仓20底部还设有用于识别区分不同药仓20内药品规格信息的RFID标签24，RFID标签24与药仓20内药品规格相对应，本实施例中RFID标签24可以是RFID射频标签，通过读取RFID标签24信息，可以确保所出药品的种类或类型正确，避免老年患者服错药；

优选地，如图2所示，第一出药口11下方设有检测出药数量的检测器12，本实施例中检测器12可以是红外计数器或计数器，检测器12设于其中一个第一出药口11下方，能够确保药仓20出药数量正确，避免患者漏服药，有利于患者的康复。

优选地，分药药盘10周侧设有用于检测药仓20位置的传感器13，药仓20上设有与传感器13对应的感应片25，本实施例中传感器13可以是光电传感器或光耦，感应片25套设于药仓20上，感应片25背离分药药盘10圆心朝向分药药盘10外周设置；通过感应片25和传感器13检测药仓20的位置，装药时药仓20可以准确定位，向药仓20内装入药品，出药时第一出药口11与检测器12对齐连通，准确地检测掉落药片的数量，避免患者多服药或漏服药，以利于患者的康复。

本实用新型提供的一种自动分药出药装置，当需要同时服用不同药品时，分药驱动机构40驱动第二分药齿轮转动带动第一分药齿轮转动，分药药盘10随着第一分药齿轮转动，使所需药品的药仓20转动至出药驱动机构处；

驱动单齿51通过驱动电机20的驱动圆周转动，带动出药齿轮32转动，出药齿盘31和扇形凸起33随着出药齿轮32转动，药仓20内的药片随着扇形凸起33转动落至出药齿盘31的缺口之间，药片随着出药齿盘31转动至第二出药口21时，依次从第二出药口21和第一出药口11落下，完成自动出药。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种自动分药出药装置，设置盛放多个盛放药品的药仓安装至可转动的分药药盘上，分药出药过程中根据不同药品规格依次自动出药，无需患者手动操作拆取药盒取药，同时避免了老年患者漏服药或服错药，满足老年患者方便准确地取药服药，有利于患者康复。

尽管本文中较多的使用了诸如分药药盘、第一出药口、第二出药口、药仓、出药齿轮盘、出药齿盘、出药齿轮、驱动单齿和弹性限位件等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种自动分药出药装置，其特征在于：包括可旋转的分药药盘(10)及设于所述分药药盘(10)上若干用于盛药的药仓(20)；所述分药药盘(10)上开设有第一出药口(11)，所述药仓(20)上开设有第二出药口(21)，所述药仓(20)内设有可拆卸更换的出药齿轮盘(30)；

所述分药药盘(10)上还设有驱动所述分药药盘(10)转动的分药驱动机构(40)和用于驱动所述出药齿轮盘(30)转动的出药驱动机构，所述出药齿轮盘(30)转动带动所述药仓(20)内的药片依次从所述第二出药口(21)和所述第一出药口(11)落下。

2.根据权利要求1所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述出药齿轮盘(30)包括设于所述药仓(20)内部的出药齿盘(31)，所述出药齿盘(31)上设有若干间距相同的缺口，两两缺口之间间距与单个药片的大小相适配。

3.根据权利要求2所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述出药齿轮盘(30)还包括若干设于所述出药齿盘(31)一侧的扇形凸起(33)，所述扇形凸起(33)位于所述药仓(20)内部，各所述扇形凸起(33)的圆心相同，两两所述扇形凸起(33)高低交错。

4.根据权利要求3所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述出药齿轮盘(30)还包括设于所述出药齿盘(31)另一侧的出药齿轮(32)，所述出药齿轮(32)通过从动轴与所述出药齿盘(31)相连接；所述药仓(20)底部开设有供所述从动轴穿过的轴承孔(22)，所述出药齿轮(32)相对突出所述轴承孔(22)且穿过所述分药药盘(10)。

5.根据权利要求3所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述出药驱动机构包括驱动电机(50)及设于所述驱动电机(50)输出端的驱动单齿(51)，所述驱动单齿(51)与所述出药齿轮(32)相啮合；

所述驱动电机(50)用于驱动所述驱动单齿(51)转动带动所述出药齿轮(32)转动，所述出药齿盘(31)随着所述出药齿轮(32)转动带动所述药仓(20)内的药片依次从所述第二出药口(21)和所述第一出药口(11)落下。

6.根据权利要求3所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述出药齿轮(32)与弹性限位件(60)相啮合，所述弹性限位件(60)的一端为凸出尖头状，所述弹性限位件(60)可相对所述出药齿轮(32)伸缩。

7.根据权利要求1所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述分药药盘(10)背离药仓(20)的一侧还设有用于检测出药数量的检测器(12)，所述检测器(12)设于所述第一出药口(11)的下方。

8.根据权利要求7所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：每个所述药仓(20)上均开设有第二出药口(21)，所述第一出药口(11)的数量与所述第二出药口(21)的数量相对应，所述检测器(12)设于其中一个所述第一出药口(11)下方。

9.根据权利要求1所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述药仓(20)底部设有便于安装至所述分药药盘(10)的磁吸片(23)和用于识别区分所述药仓(20)内药品规格信息的RFID标签(24)，所述分药药盘(10)上设有与所述磁吸片(23)对应的凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种自动分药出药装置，其特征在于：所述分药药盘(10)周侧设有用于检测所述药仓(20)位置的传感器(13)，所述药仓(20)上设有与所述传感器(13)对应的感应片(25)，所述感应片(25)设于所述药仓(20)外侧。

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