CN220089990U - 家用储药配药一体化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及配药设备技术领域，具体涉及一种家用储药配药一体化设备。该家用储药配药一体化设备包括收纳容器、转盘组件、吸药组件、移动滑台和接药盒，收纳容器内部具有容纳转盘组件的储药腔，转盘组件包括储药盘和步进电机，储药盘上具有多个相互独立的储药盒，多个储药盒沿着储药盘的中心线呈连续圆弧排布，圆弧首端的储药盒与圆弧尾端的储药盒之间形成出药口，移动滑台的安装端通过支架与收纳容器相固定，吸药组件包括吸头、安装架和真空泵，吸头位于储药盘的转动平面的上方，吸头通过安装架与移动滑台的移动端相连，接药盒位于吸头的正下方。该家用储药配药一体化设备实现了储药配药的功能，提高了配药的精度，保证了家庭用药的安全性。

Description

家用储药配药一体化设备

技术领域

本实用新型涉及配药设备技术领域，具体涉及一种家用储药配药一体化设备。

背景技术

由于药品种类的多样化，以及服药方法的复杂程度，需要一种辅助设备来提醒人们服药的时间和用量。

目前，常用的做法是用药人事先准备一个具有多个储药单元盒的储药容器，在储药单元盒内放入每天需要服用的数量，并设定好提醒时间。例如，中国专利公告号CN213490624U中公开了一种适用于老年人的智能药盒。该智能药盒的上盒体内设置有第一储药装置，第一储药装置包括转筒、导药盘、第一抽屉、中心转轴，导药盘的顶端与转筒的底端连接，导药盘的底端与上盒体的内壁连接，上盒体侧壁设置有出药口，第一抽屉设置在导药盘的下方且位于出药口的下方，中心转轴的底端依次穿过转筒、导药盘，且与上盒体的底部转动连接，中心转轴通过旋转马达来驱动。该智能药盒具有提醒的功能，避免了用药人吃错药或者忘记吃药的问题。

然而，上述智能药盒仍然需要用药人服药时自行甄别用药的数量，缺乏对输出药量的控制。如此一来，用药人还必须记住每一种药品的服用剂量，上述智能药盒难以满足用药人对使用便利性的需求。

又如，中国专利公告号CN202950956U中公开了一种家用自动配药装置。该家用自动配药装置从加药口依次向各个药盒体中加入一种药片，设定好出药时间、数量并运行后，配药模块会按设定值自动配比并输出药片，经汇药漏斗进入药杯。上述家用自动配药装置一次设定后可连续工作，操作简单、配药种类多，无需人工配药放置。

虽然，上述家用自动配药装置通过自主配药，满足了用药人对提醒服药的时间和用量的需求，但是，在实际使用过程中，上述家用自动配药装置中的配药模块容易出现药片漏配发、多配发的情况，其配药的精度难以满足使用要求，进而影响了用药安全性。

综上所述，在家庭用药的过程中，如何设计一种配药设备，用以实现储药配药的功能，提高配药的精度，避免用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证家庭用药的安全性，就成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，为家庭用药的过程中，提供一种配药设备，用以实现储药配药的功能，提高配药的精度，避免用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证家庭用药的安全性。

为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：提出一种家用储药配药一体化设备，包括收纳容器、转盘组件、吸药组件、移动滑台和接药盒；

所述收纳容器内部具有容纳转盘组件的储药腔；

所述转盘组件包括储药盘和驱动储药盘转动的步进电机，所述储药盘位于储药腔内，所述储药盘的中心处设置有连接法兰，所述步进电机安装端与收纳容器相固定，所述步进电机的输出轴与连接法兰相连；

所述储药盘上具有多个储药盒，多个储药盒沿着储药盘的中心线呈连续圆弧排布，所述圆弧首端的储药盒与圆弧尾端的储药盒之间形成供吸药组件放料的出药口；

所述移动滑台位于收纳容器的内部，所述移动滑台的安装端通过支架与收纳容器相固定；

所述吸药组件位于收纳容器的内部，所述吸药组件包括伸入储药盒中吸取药品的吸头、安装架和真空泵，所述吸头位于储药盘的转动平面的上方，所述吸头通过安装架与移动滑台的移动端相连，所述真空泵通过管路与吸头的一端相连，所述管路上设置有电磁阀；

所述接药盒嵌入在收纳容器内，所述接药盒位于吸头的正下方。

作为优选，吸头的吸取端设置有对储药盒中的药品形成聚拢的聚吸罩，聚吸罩套设在吸头的吸取端。如此设置，在吸头吸取储药盒中的药品时，聚吸罩的底部与储药盒的侧壁接触，有利于在储药盒内形成局部负压，便于药品向着储药盒的底部聚拢，增大了吸头与药品接触的概率，进而进一步提升了吸头吸取药品的成功率。

作为优选，收纳容器包括底座、罩壳和顶盖，底座嵌入在罩壳的底端，顶盖嵌入在罩壳的顶端，储药腔的上方设置有隔板，隔板上设置有向各个储药盒中补充药品的加药口。如此设置，收纳容器的分体式结构设计，便于通过打开顶盖，实现向储药盘中补充药品，提高了补充药品操作的便捷性，隔板一方面用于在设备处于非配药状下对储药盒形成封闭，进一步保证了储药盒之间的相互独立性；另一方面隔板将储药腔分隔开，有利于在储药腔的上部形成储物空间，进而提升了设备的收纳储物能力。

作为优选，储药盒的底部呈锥形。如此设置，便于药品沿着储药盒的侧壁自行散落在储药盒的底部，进而进一步提高了吸头的吸取药品的成功率。

作为优选，储药盒的底部设置有检测孔，检测孔贯穿储药盒的底部，检测孔位于锥形底部的尖端上，储药盘的下方设置有光电传感器，光电传感器安装在底座上，光电传感器的检测端正对于检测孔的转动路径在底座上的投影。如此设置，光电传感器用于检测各个储药盒中的药品是否有剩余，便于提醒用药人及时向储药盒中补充相应的药品。

作为优选，储药盘上设置有定位板，定位板位于连接法兰与储药盒之间，定位板沿着储药盘的径向布设，每一个储药盒均对应有一定位板，定位板的底部嵌入有第一检测块；

收纳容器的底部设置有第一霍尔传感器，第一霍尔传感器的检测端正对于第一检测块随储药盘转动的路径。

如此设置，当一体化设备进行配药操作时，其中一储药盒停在吸头的下方，第一霍尔传感器与第一检测块相对应，为步进电机的转动提供负反馈，有利于提高储药盘的转动定位精度。

作为优选，储药盘上设置有复位检测板，复位检测板位于连接法兰与出药口之间，复位检测板沿着储药盘的径向布设，复位检测板的延伸方向与出药口位于储药盘径向的角平分线相重合，复位检测板的底部嵌入有第二检测块，以及与第一霍尔传感器相对应的第一检测块；

收纳容器的底部设置有第二霍尔传感器，第二霍尔传感器和第一霍尔传感器沿着储药盘的径向排布，第二霍尔传感器的检测端正对于第二检测块随储药盘转动的路径。

如此设置，当第一霍尔传感器和第二霍尔传感器同时检测到检测块的信号，有利于消除储药盘多次转动累积的位置误差，对储药盘形成复位，进而提高了储药盘转动的重复定位精度。

作为优选，收纳容器的内部设置有蜂鸣器，蜂鸣器嵌入在收纳容器的内壁上。如此设置，蜂鸣器用于提醒用药人及时服用药物。

作为优选，接药盒嵌入在收纳容器的侧壁上，接药盒与收纳容器之间设置有接触开关。如此设置，接触开关作为取药触发传感器，当蜂鸣器鸣叫提醒用药人服药时，用药人取出接药盒后，接药盒与接触开关相脱离，蜂鸣器关闭，服药后再次插回接药盒，接触开关将给出用药人已经服药的反馈提示。

作为优选，移动滑台为电动滑台，电动滑台的伸缩端的运动方向垂直于储药盘的转动平面。如此设置，利用电动滑台具有体积小的优势，优化了收纳容器的内部空间，进而使得储药配药一体化设备更加适用于家庭使用的场景。

本实用新型提供的一种家用储药配药一体化设备与现有技术相比，具有如下实质性特点和进步：该家用储药配药一体化设备利用步进电机驱动位于收纳容器中的储药盘转动，并通过控制步进电机使得储药盒停在吸药组件的吸头的正下方，移动滑台带动吸头伸入储药盒中，真空泵通过管路驱动吸头的吸取端完成对储药盒中的一片药品形成吸取，随后移动滑台带动吸头退出储药盒，步进电机再次驱动储药盘转动至出药口位于吸头的正下方，吸头释放药品，药品落入接药盒中，吸药组件每次仅吸取、释放一片药品，如此反复直至完成配药需求，大大提高了配药的精度，避免了用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证了家庭用药的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例中一种家用储药配药一体化设备的立体结构示意图；

图2是图1中一种家用储药配药一体化设备的装配结构示意图；

图3是图1的主视图；

图4是图3中A-A处的剖视图；

图5是本实用新型实施例中一种家用储药配药一体化设备去除顶盖和隔板后的俯视图；

图6是本实用新型实施例中一种家用储药配药一体化设备去除顶盖和罩壳后的左视图；

图7是储药盘的立体结构示意图；

图8是本实用新型实施例中储药盘的仰视图。

附图标记：1、收纳容器；2、转盘组件；3、吸药组件；4、移动滑台；5、接药盒；6、底座；7、罩壳；8、顶盖；9、隔板；10、加药口；11、支架；12、第一检测块；13、第一霍尔传感器；14、第二检测块；15、第二霍尔传感器；21、储药盘；22、步进电机；23、连接法兰；24、储药盒；25、出药口；26、检测孔；27、定位板；28、复位检测板；31、吸头；32、安装架；33、真空泵；34、电磁阀；35、聚吸罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1-8所示，本实用新型实施例中提出了一种家用配药储药一体化设备，旨在实现储药配药的功能，提高配药的精度，避免用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证家庭用药的安全性。

本实用新型实施例中提出的一种家用配药储药一体化设备，利用步进电机驱动位于收纳容器中的储药盘转动，并通过控制步进电机使得储药盒停在吸药组件的吸头的正下方，移动滑台带动吸头伸入储药盒中，真空泵通过管路驱动吸头的吸取端完成对储药盒中的一片药品形成吸取，随后移动滑台带动吸头退出储药盒，步进电机再次驱动储药盘转动至出药口位于吸头的正下方，吸头释放药品，药品落入接药盒中，吸药组件每次仅吸取、释放一片药品，如此反复直至完成配药需求，大大提高了配药的精度，避免了用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证了家庭用药的安全性。

家用储药配药一体化设备

如图1结合图2所示，一种家用储药配药一体化设备包括收纳容器1、转盘组件2、吸药组件3、移动滑台4和接药盒5。

收纳容器1内部具有容纳转盘组件2的储药腔。

如图3所示，收纳容器1包括底座6、罩壳7和顶盖8。底座6嵌入在罩壳7的底端，顶盖8嵌入在罩壳7的顶端。结合图4所示，储药腔的上方设置有隔板9。隔板9上设置有向各个储药盒24中补充药品的加药口10。

如此设置，收纳容器1的分体式结构设计，便于通过打开顶盖8，实现向储药盘21中补充药品，提高了补充药品操作的便捷性。隔板9一方面用于在设备处于非配药状下对储药盒24形成封闭，进一步保证了储药盒24之间的相互独立性；另一方面隔板9将储药腔分隔开，有利于在储药腔的上部形成储物空间，进而提升了设备的收纳储物能力。

如图4所示，转盘组件2包括储药盘21和驱动储药盘21转动的步进电机22。储药盘21位于储药腔内。储药盘21的中心处设置有连接法兰23。步进电机22安装端与收纳容器1相固定。步进电机22的输出轴与连接法兰23相连。

如图5所示，储药盘21上具有多个相互独立的储药盒24。多个储药盒24沿着储药盘21的中心线呈连续圆弧排布。圆弧首端的储药盒24与圆弧尾端的储药盒24之间形成供吸药组件3放料的出药口25。

如图2结合图6所示，移动滑台4位于收纳容器1的内部。移动滑台4的安装端通过支架11与收纳容器1相固定。例如，移动滑台4为电动滑台，电动滑台的伸缩端的运动方向垂直于储药盘21的转动平面。如此设置，利用电动滑台具有体积小的优势，优化了收纳容器1的内部空间，进而使得储药配药一体化设备更加适用于家庭使用的场景。

如图4结合图6所示，吸药组件3位于收纳容器1的内部。吸药组件3包括伸入储药盒24中吸取药品的吸头31、安装架32和真空泵33。吸头31位于储药盘21的转动平面的上方。吸头31通过安装架32与移动滑台4的移动端相连。真空泵33通过管路与吸头31的一端相连。管路上设置有电磁阀34。

其中，电磁阀34用于控制真空泵33与吸头31之间连接管路的通断，用以实现吸头对药片的吸取或者释放。连接管路上还设置有压力检测传感器，压力检测传感器用于检测吸头31在吸取药片过程中，连接管路内的压力变化，若管路内压力发生突变，即吸头31成功吸取了药片，进而便于向移动滑台4发出运动的信号。

如图4所示，接药盒5嵌入在收纳容器1内，接药盒5位于吸头31的正下方。

为了便于提醒用药人，收纳容器1的内部设置有蜂鸣器。蜂鸣器嵌入在收纳容器1的内壁上。如此设置，蜂鸣器用于提醒用药人及时服用药物。

例如，接药盒5嵌入在收纳容器1的侧壁上。接药盒5与收纳容器1之间设置有接触开关。如此设置，接触开关作为取药触发传感器，当蜂鸣器鸣叫提醒用药人服药时，用药人取出接药盒5后，接药盒5与接触开关相脱离，蜂鸣器关闭，服药后再次插回接药盒5，接触开关将给出用药人已经服药的反馈提示。

本实用新型实施例中提出的一种家用储药配药一体化设备使用时，例如，用药人需要服用中长效降压药，服用方法为一日两次，一次一片。步进电机22驱动储药盘21转动，使得存放降压药的储药盒24停在吸药组件3的吸头31的正下方。移动滑台4带动吸头31伸入储药盒24中，真空泵33通过管路驱动吸头31的吸取端完成对储药盒24中的一片降压药片形成吸取。随后，移动滑台4带动吸头31退出储药盒24，步进电机22再次驱动储药盘21转动至出药口25位于吸头31的正下方，吸头31释放降压药片，降压药片落入接药盒5中。

当到达预定服药时间时，蜂鸣器鸣叫提醒用药人服用降压药。用药人取出接药盒5后，接药盒5与接触开关相脱离，蜂鸣器关闭。服药后再次插回接药盒5，接触开关将给出用药人已经服用降压药片的反馈提示。并且，步进电机22再次驱动储药盘21转动，进行下一次的配药准备。

转盘组件

如图7所示，储药盘21上具有8个相互独立的储药盒24。8个储药盒24沿着储药盘21的中心线呈连续圆弧排布。圆弧首端的储药盒24与圆弧尾端的储药盒24之间形成供吸药组件3放料的出药口25。

如图6所示，储药盒24的底部呈锥形。如此设置，便于药品沿着储药盒24的侧壁自行散落在储药盒24的底部，进而进一步提高了吸头31的吸取药品的成功率。

其中，储药盒24的底部设置有检测孔26。检测孔26贯穿储药盒24的底部。检测孔26位于锥形底部的尖端上。储药盘21的下方设置有光电传感器。光电传感器安装在底座6上。光电传感器的检测端正对于检测孔26的转动路径在底座6上的投影。

如此设置，光电传感器用于检测各个储药盒24中的药品是否有剩余，便于提醒用药人及时向储药盒24中补充相应的药品。

为了进一步提高储药盘21的转动位置精度，如图5所示，储药盘21上设置有定位板27。定位板27位于连接法兰23与储药盒24之间。定位板27沿着储药盘21的径向布设。每一个储药盒24均对应有一定位板27。如图8所示，定位板27的底部嵌入有第一检测块12。

结合图5所示，收纳容器1的底部设置有第一霍尔传感器13。第一霍尔传感器13的检测端正对于第一检测块12随储药盘21转动的路径。

如此设置，当一体化设备进行配药操作时，其中一储药盒24停在吸头31的下方，第一霍尔传感器13与第一检测块12相对应，为步进电机22的转动提供负反馈，有利于提高储药盘21的转动定位精度。

为了便于储药盘的转动复位，如图5所示，储药盘21上设置有复位检测板28。复位检测板28位于连接法兰23与出药口25之间。复位检测板28沿着储药盘21的径向布设。复位检测板28的延伸方向与出药口25位于储药盘21径向的角平分线相重合。结合图8所示，复位检测板28的底部嵌入有第二检测块14，以及与第一霍尔传感器13相对应的第一检测块12。

如图5所示，收纳容器1的底部设置有第二霍尔传感器15，第二霍尔传感器15和第一霍尔传感器13沿着储药盘21的径向排布，第二霍尔传感器15的检测端正对于第二检测块14随储药盘21转动的路径。

如此设置，当第一霍尔传感器13和第二霍尔传感器15同时检测到检测块的信号，有利于消除储药盘21多次转动累积的位置误差，对储药盘21形成复位，进而提高了储药盘21转动的重复定位精度。

吸头组件

如图4所示，吸药组件3包括伸入储药盒24中吸取药品的吸头31、安装架32和真空泵33。吸头31位于储药盘21的转动平面的上方。吸头31通过安装架32与移动滑台4的移动端相连。真空泵33通过管路与吸头31的一端相连。管路上设置有电磁阀34。

为了进一步提高吸头31吸取药片的成功率，吸头31的吸取端设置有对储药盒24中的药品形成聚拢的聚吸罩35。聚吸罩35套设在吸头31的吸取端。如此设置，在吸头31吸取储药盒24中的药品时，聚吸罩35的底部与储药盒24的侧壁接触，有利于在储药盒24内形成局部负压，便于药品向着储药盒24的底部聚拢，增大了吸头31与药品接触的概率，进而进一步提升了吸头31吸取药品的成功率。其中，聚吸罩35可选用硅胶材质加工制成。

本实用新型实施例中提出的一种家用储药配药一体化设备使用时，步进电机22驱动位于收纳容器1中的储药盘21转动，并通过控制步进电机22使得储药盒24停在吸药组件3的吸头31的正下方。移动滑台4带动吸头31伸入储药盒24中，真空泵33通过管路驱动吸头31的吸取端完成对储药盒24中的一片药品形成吸取。随后，移动滑台4带动吸头31退出储药盒24，步进电机22再次驱动储药盘21转动至出药口25位于吸头31的正下方，吸头31释放药品，药品落入接药盒5中。吸药组件3每次仅吸取、释放一片药品，如此反复直至完成配药需求，大大提高了配药的精度，避免了用药人出现多吃药或者少吃药的情况，保证了家庭用药的安全性。

Claims (10)

1.家用储药配药一体化设备，其特征在于，包括收纳容器、转盘组件、吸药组件、移动滑台和接药盒；

所述收纳容器内部具有容纳转盘组件的储药腔；

所述转盘组件包括储药盘和驱动储药盘转动的步进电机，所述储药盘位于储药腔内，所述储药盘的中心处设置有连接法兰，所述步进电机安装端与收纳容器相固定，所述步进电机的输出轴与连接法兰相连；

所述储药盘上具有多个储药盒，多个储药盒沿着储药盘的中心线呈连续圆弧排布，所述圆弧的首端的储药盒与圆弧尾端的储药盒之间形成供吸药组件放料的出药口；

所述移动滑台位于收纳容器的内部，所述移动滑台的安装端通过支架与收纳容器相固定；

所述吸药组件位于收纳容器的内部，所述吸药组件包括伸入储药盒中吸取药品的吸头、安装架和真空泵，所述吸头位于储药盘的转动平面的上方，所述吸头通过安装架与移动滑台的移动端相连，所述真空泵通过管路与吸头的一端相连，所述管路上设置有电磁阀；

所述接药盒嵌入在收纳容器内，所述接药盒位于吸头的正下方。

2.根据权利要求1所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述吸头的吸取端设置有对储药盒中的药品形成聚拢的聚吸罩，所述聚吸罩套设在吸头的吸取端。

3.根据权利要求1所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述收纳容器包括底座、罩壳和顶盖，所述底座嵌入在罩壳的底端，所述顶盖嵌入在罩壳的顶端，所述储药腔的上方设置有隔板，所述隔板上设置有向各个储药盒中补充药品的加药口。

4.根据权利要求3所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述储药盒的底部呈锥形。

5.根据权利要求4所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述储药盒的底部设置有检测孔，所述检测孔贯穿储药盒的底部，所述检测孔位于锥形底部的尖端上，所述储药盘的下方设置有光电传感器，所述光电传感器安装在底座上，所述光电传感器的检测端正对于检测孔的转动路径在底座上的投影。

6.根据权利要求1所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述储药盘上设置有定位板，所述定位板位于连接法兰与储药盒之间，所述定位板沿着储药盘的径向布设，每一个储药盒均对应有一定位板，所述定位板的底部嵌入有第一检测块；

所述收纳容器的底部设置有第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器的检测端正对于第一检测块随储药盘转动的路径。

7.根据权利要求6所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述储药盘上设置有复位检测板，所述复位检测板位于连接法兰与出药口之间，所述复位检测板沿着储药盘的径向布设，所述复位检测板的延伸方向与出药口位于储药盘径向的角平分线相重合，所述复位检测板的底部嵌入有第二检测块，以及与第一霍尔传感器相对应的第一检测块；

所述收纳容器的底部设置有第二霍尔传感器，所述第二霍尔传感器和第一霍尔传感器沿着储药盘的径向排布，所述第二霍尔传感器的检测端正对于第二检测块随储药盘转动的路径。

8.根据权利要求1所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述收纳容器的内部设置有蜂鸣器，所述蜂鸣器嵌入在收纳容器的内壁上。

9.根据权利要求8所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述接药盒嵌入在收纳容器的侧壁上，所述接药盒与收纳容器之间设置有接触开关。

10.根据权利要求1所述的家用储药配药一体化设备，其特征在于，所述移动滑台为电动滑台，所述电动滑台的伸缩端的运动方向垂直于储药盘的转动平面。