CN107499727A - 一种控制药片投放的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自动取药装置，尤其涉及一种控制药片投放的系统。其包括机壳、储药装置、转轴驱动电机、中间转轴、直线滑轨装置、齿轮控制电机、集药器和取药杯，所述机壳前部设有触摸显示屏、扬声器和玻璃透明门，所述机壳内侧上部设有安装柱壳，所述安装柱壳内安装有储药装置、转轴驱动电机和中间转轴，所述储药装置包括多个固定并排的储药转盘，所述储药转盘内部设有沿周向分布的多个储药格。本发明的优点在于通过直线滑轨装置使控制齿轮根据系统指令精确移动到指定的储药转盘处并直接打开对应的出药口，替代了固定电机驱动的出药口打开方式，减少了电机数量，降低了成本。

Description

一种控制药片投放的系统
技术领域
本发明涉及自动取药装置，尤其涉及一种控制药片投放的系统。
背景技术
现在的老年病人在服药过程中取多种药片服用时，由于需要取用的药片种类繁多，因而极易出现取错药的情况，容易出现误服危险。现在也出现了一些自动取药装置，但实现多种药片的取用往往需要多个电机分别控制取药转盘来实现药片投出的控制，该设置方式不但增加了设备成本，并且多个电机极大占用了空间，不便于装置的轻量化和小型化，并且在对装置进行增加药品取用种类时，也需要对原装置做较大改型和调整。现在急需一种内部布局结构合理且成本低的控制药片投放的系统。
发明内容
本发明要解决的问题是如何克服现有技术的不足，提供一种控制药片投放的系统。
本发明为实现上述目的采用的技术方案是：一种控制药片投放的系统，包括机壳、储药装置、转轴驱动电机、中间转轴、直线滑轨装置、齿轮控制电机、集药器和取药杯，所述机壳前部设有触摸显示屏、扬声器和玻璃透明门，所述机壳内侧上部设有安装柱壳，所述安装柱壳内安装有储药装置、转轴驱动电机和中间转轴，所述储药装置包括多个固定并排的储药转盘，所述储药转盘内部设有沿周向分布的多个储药格，所述储药装置固定套装在中间转轴上，所述转轴驱动电机主轴与中间转轴连接，所述机壳内部中间设有水平安装隔板，所述直线滑轨装置固定安装在安装隔板上，所述齿轮控制电机固定安装在直线滑轨装置的移动滑台上，所述齿轮控制电机端部设有控制齿轮，所述机壳顶部设有与各储药转盘对应的装药口，各装药口处均对应安装有手推式装药挡板，所述安装柱壳底部设有与各储药转盘对应的出药口，各出药口处均对应安装有出药挡板，所述出药挡板外侧设有弧形齿条，所述出药挡板与安装柱壳之间还连接有弹性元件，所述直线滑轨装置可将控制齿轮横向移送到指定出药挡板处，控制齿轮可驱动出药挡板向一侧滑动并打开出药口，所述安装隔板下部安装有集药器，所述集药器下方放置有取药杯。
进一步，所述装药挡板内嵌式滑动安装在机壳顶部。
进一步，所述直线滑轨装置的移动滑台的运动方向与中间转轴的中心轴平行。
进一步，所述控制齿轮为不完全齿轮。
进一步，所述集药器为扁漏斗状药片收集装置。
进一步，所述齿轮控制电机和转轴驱动电机均选用混合式步进电机。
进一步，所述出药挡板内嵌式滑动安装在安装柱壳底部的滑槽中。
本发明的优点在于通过直线滑轨装置使控制齿轮根据系统指令精确移动到指定的储药转盘处并直接打开对应的出药口，替代了固定电机驱动的出药口打开方式，减少了电机数量，降低了成本；通过使用不完全齿轮型的控制齿轮，避免了控制齿轮在横向平移过程中触碰到其他储药转盘下部的出药挡板，提高了使用寿命；通过在储药转盘下方的安装柱壳内侧设置弹性元件，使出药挡板完成出药后可自动关闭以便于直线滑轨装置继续动作而进行后续取药过程。本发明结构巧妙，内部执行机构布局紧凑，可根据实际取药需求进行灵活改型，可有效替代现有的控制药片投放的系统。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明，其中：
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明纵向内部结构示意图；
图3是本发明横向内部结构示意图；
图4是控制齿轮61与出药挡板144的弧形齿条啮合的示意图。
具体实施方式
图1～4所示，一种控制药片投放的系统，包括机壳1、储药装置2、转轴驱动电机3、中间转轴4、直线滑轨装置5、齿轮控制电机6、集药器7和取药杯8，所述机壳1前部设有触摸显示屏11、扬声器12和玻璃透明门13，所述机壳1内侧上部设有安装柱壳14，所述安装柱壳14内安装有储药装置2、转轴驱动电机3和中间转轴4，所述储药装置2包括多个固定并排的储药转盘21，所述储药转盘21内部设有沿周向分布的多个储药格22，所述储药装置2固定套装在中间转轴4上，所述转轴驱动电机3主轴与中间转轴4连接，所述机壳1内部中间设有水平安装隔板15，所述直线滑轨装置5固定安装在安装隔板15上，所述齿轮控制电机6固定安装在直线滑轨装置5的移动滑台上，所述齿轮控制电机6端部设有控制齿轮61，所述机壳1顶部设有与各储药转盘21对应的装药口141，各装药口141处均对应安装有手推式装药挡板142，所述安装柱壳14底部设有与各储药转盘21对应的出药口143，各出药口143处均对应安装有出药挡板144，所述出药挡板144内嵌式滑动安装在安装柱壳14底部的滑槽中，所述出药挡板144外侧设有弧形齿条，所述出药挡板144与安装柱壳14之间还连接有弹性元件，所述直线滑轨装置5可将控制齿轮61横向移送到指定出药挡板144处，控制齿轮61可驱动出药挡板144向一侧滑动并打开出药口143，所述安装隔板15下部安装有集药器7，所述集药器7下方放置有取药杯8。
所述装药挡板142内嵌式滑动安装在机壳1顶部。所述直线滑轨装置5的移动滑台的运动方向与中间转轴4的中心轴平行。所述控制齿轮61为不完全齿轮。所述集药器7为扁漏斗状药片收集装置。所述齿轮控制电机6和转轴驱动电机3均选用混合式步进电机。
实际使用时，可通过操作触摸显示屏11，并打开机壳1顶部的装药挡板142，通过控制系统控制转轴驱动电机3使储药装置2每次转动一定角度，使下一列储药格22就位，并在此过程中，使用者根据需要将不同种类和数量的药片放入指定的储药格22中，直到完成一个服药周期的所有药片的存放，关闭装药挡板142，通过控制系统可控制转轴驱动电机3转动指定角度，使指定储药转盘21上的指定储药格22恰好转到安装柱壳14底部，并且此时该位置的出药口143与该储药格22正好相对，然后控制系统将控制直线滑轨装置5迅速水平移动到该出药口143处，然后齿轮控制电机6驱动控制齿轮61与出药挡板144外侧的弧形齿条啮合从而使出药挡板144向一侧打开，该储药格22中的所有药片均落入集药器7中，接着药片可直接由集药器7进入取药杯8，当控制齿轮61与出药挡板144脱离接触后，出药挡板144在弹性元件的作用下自动复位并关闭该出药口143，从而直线滑轨装置5可继续使控制齿轮61移动到下一个指定的出药口143处，进行下一次取药，取药过程重复上述过程，当系统取完一次需要服用的所有药片后，可打开玻璃透明门13，取出取药杯8进行服药。
本发明的设计思想在于：1)装药片时，每装完一个储药格22，都会通过触摸显示屏11控制转轴驱动电机3使储药装置2转动，从而把下一个储药格22对准装药口141，当装填完毕后，控制系统记录了该储药转盘21上哪一个储药格22内装有药片；2)药片的投出是按照通过在触摸显示屏11上针对每个储药转盘21设定的时间来进行的；3)当设定时间到了，控制系统会控制转轴驱动电机3使储药装置2转动，以便使对应的储药转盘21上离出药口143最近的一个有药片的储药格22对准出药口143，同时控制系统将控制直线滑轨装置5迅速水平移动到该储药转盘21出药口143处，然后齿轮控制电机6驱动控制齿轮61与出药挡板144外侧的弧形齿条啮合，从而使出药挡板144向一侧打开，该储药格22中的所有药片均落入集药器7中，接着药片可直接由集药器7进入取药杯8，控制系统同时记录该储药格22的药片已经投出；4)系统在装药片时自动记录哪个储药格22有药片，药片投出时系统也是自动把还有药片的储药格22自动对准出药口143，药片投出后系统自动记录该储药格22已经空出，这个过程不需要人工干预。
需要进一步说明的是，所述储药装置2包括多个横向并排设置的储药转盘21，每个储药转盘21单元中设有周向分布的多个储药格22。每一个储药转盘21只装入一种药片。当该储药转盘21的全部药片都被投出后，系统自动告警提示。并且储药格22内药品的存放种类和数量均可由控制系统进行记录和监控。当存放一种新的药品时使用者可根据触摸显示屏11提示的信息，找到空的储药转盘21，并且在触摸显示屏11设置该储药转盘21内的药片名称和投出时间，然后把药片依次地通过装药口141投入到该储药转盘21的各个储药格22中；当添加一种已经装入过的药品时使用者可根据触摸显示屏11提示的信息，找到存储该种药品的储药转盘21，然后把药片依次地投入到该储药转盘21的剩余各个空置的储药格22中。在这两种情况下，控制系统都会自动把空的储药格22对准装药口141，不需要人工干预。这样用户可以方便地进行药品地添加。当投出药片时，控制系统自动地将各个储药转盘21内的药片按照预先设定好的时间投出，药片投出过程不需要人工干预，无需担心取错药、重复吃药的情况。
需要进一步说明的是，所述控制齿轮61采用了不完全齿轮的设计，无齿光滑部分高度低于有齿部分。控制齿轮61在默认状态下，其无齿光滑部分对准中间转轴4。这样直线滑轨装置5水平移动时，控制齿轮61避免了与出药挡板144外侧的弧形齿条的相互碰撞。当直线滑轨装置5水平移动到某一个出药口143处时，齿轮控制电机6驱动控制齿轮61转动，使控制齿轮61的有齿部分开始与出药挡板144外侧的弧形齿条啮合，从而使出药挡板144向一侧打开，控制齿轮61有齿部分齿数的设计会保证出药挡板144打开足够大的空间，使对应储药格22中的所有药片均落入集药器7中。当控制齿轮61与出药挡板144脱离接触后，出药挡板144在弹性元件的作用下自动复位并关闭该出药口143。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种控制药片投放的系统，其特征在于：包括机壳、储药装置、转轴驱动电机、中间转轴、直线滑轨装置、齿轮控制电机、集药器和取药杯，所述机壳前部设有触摸显示屏、扬声器和玻璃透明门，所述机壳内侧上部设有安装柱壳，所述安装柱壳内安装有储药装置、转轴驱动电机和中间转轴，所述储药装置包括多个固定并排的储药转盘，所述储药转盘内部设有沿周向分布的多个储药格，所述储药装置固定套装在中间转轴上，所述转轴驱动电机主轴与中间转轴连接，所述机壳内部中间设有水平安装隔板，所述直线滑轨装置固定安装在安装隔板上，所述齿轮控制电机固定安装在直线滑轨装置的移动滑台上，所述齿轮控制电机端部设有控制齿轮，所述机壳顶部设有与各储药转盘对应的装药口，各装药口处均对应安装有手推式装药挡板，所述安装柱壳底部设有与各储药转盘对应的出药口，各出药口处均对应安装有出药挡板，所述出药挡板外侧设有弧形齿条，所述出药挡板与安装柱壳之间还连接有弹性元件，所述直线滑轨装置可将控制齿轮横向移送到指定出药挡板处，控制齿轮可驱动出药挡板向一侧滑动并打开出药口，所述安装隔板下部安装有集药器，所述集药器下方放置有取药杯。
2.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述装药挡板内嵌式滑动安装在机壳顶部。
3.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述直线滑轨装置的移动滑台的运动方向与中间转轴的中心轴平行。
4.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述控制齿轮为不完全齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述集药器为扁漏斗状药片收集装置。
6.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述齿轮控制电机和转轴驱动电机均选用混合式步进电机。
7.根据权利要求1所述的一种控制药片投放的系统，其特征在于：所述出药挡板内嵌式滑动安装在安装柱壳底部的滑槽中。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20171222

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