CN108670837A - 基于大数据的中药处方自动煎煮系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统，包括：主机，其由顺次连接的显示屏、选择模块和存储有各种中药的存放数据的数据库组成，以在所述显示屏上操作所述选择模块调取所述数据库内的存放数据并形成药方；储药柜，其包括柜体和储药盒；智能取药机构，其包括背板、取药夹和称重秤；总控机构，其包括控制器和电机；所述控制器分别连接于所述主机、秤体和电机；煎药机，其包括煎药机本体和输药管。本发明利用医院系统形成的数据库，使医生根据数据库内中药数据线上配置药方，并能够识别药方自动抓药并煎煮，将散乱的中药抓药流程集约化、自动化，提高整个中药处方煎煮过程的效率和准确度。

Description

基于大数据的中药处方自动煎煮系统

技术领域

本发明涉及中药煎制领域，特别涉及一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统。

背景技术

传统的煎药手法是手工用砂锅煎，是靠人工控制火候和煎煮时间，既耗人力又对火候和煎煮时间控制不准确影响药效，后来市面上出现了自动煎药机，基本实现了自动煎多副中药，但是仍存在以下缺陷：自动化程度不高，只是完成了一个自动煎的过程，但是煎煮前按处方抓药，配药后将药材和水倒入煎药机的过程还需要大量的人工劳动，人工操作的耗时较长，且人工操作相较于机械加工自动化程度较低，无法有效地系统化运作整个流程，造成生产效率低，生产混杂，容易出现抓错药、下错单等质量差错问题，而药品安全直接影响服用者的生命健康状况，煎制失败将导致药品作废造成浪费；而且生产达到一定规模后将严重制约生产效率和质量管控。因此发明一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统是非常有必要的。

发明内容

本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本发明还有一个目的是提供一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统，能够利用医院系统形成的数据库线上配置药方，并能够识别药方自动抓药并放入煎药机内煎煮。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统，包括：

主机，其由顺次连接的显示屏、选择模块和存储有各种中药的存放数据的数据库组成，以在所述显示屏上操作所述选择模块调取所述数据库内的存放数据并形成药方。

储药柜，其包括柜体和储药盒；所述柜体的后部敞开；所述储药盒的上部具有开口；多个所述储药盒按照预定顺序逐行排布在所述柜体内，并使相邻两行所述储药盒间具有间隔。

智能取药机构，其包括背板、取药夹和称重秤；所述背板竖直设置于所述柜体的后部，并与所述柜体间隔15-20cm；所述背板上设置有横纵交错排布的轨道；所述取药夹由顺次连接的驱动轮、可沿水平方向伸缩的第一伸缩轴、可沿竖直方向伸缩的第二伸缩轴以及爪夹组成，且所述第一伸缩轴和第二伸缩轴相互垂直设置；所述驱动轮以可沿所述轨道滑动的方式嵌入所述轨道内；所述称重秤包括支撑杆和秤体，所述支撑杆的第一端连接于所述驱动轮，并位于所述第一伸缩轴的下方，所述秤体设置于所述支撑杆的第二端，所述支撑杆的长度与所述第一伸缩轴的最小长度相同，以使所述秤体与所述爪夹随动，并在所述第一伸缩轴收缩后，使所述爪夹位于所述秤体的上方。

总控机构，其包括控制器和电机；所述控制器分别连接于所述主机、秤体和电机，以使控制器根据所述药方控制所述电机驱动所述取药夹和称重秤抓取所述药方上的相应药品。

煎药机，其包括煎药机本体和输药管；所述输药管相对地面呈60-90°倾斜，所述输药管的较高的一端的开口为入药口，所述入药口活动连接于所述秤体，所述输药管的出药口连接于所述煎药机本体的投药口，以将所述秤体上的中药通过输药管导入所述煎药机本体内进行煎煮。

优选的是，所述存放数据包括：中药名称、编号、存量以及主要功效；所述药方包括中药名称、编号以及对应所述中药名称的用量。

优选的是，排布所述储药盒的预定顺序为所述储药盒所盛放的中药的编号；所述控制器根据所述药方上的中药的编号控制所述电机驱动取药夹运动至相应编号的储药盒的上方进行取药。

优选的是，所述储药盒的底板设置为具有上层板和下层板的双层结构，所述上层板和下层板间设置有重量传感器，所述重量传感器连接于所述数据库，以对数据库内的存放数据进行实时更新，并在所述储药盒内的中药量低于所述重量传感器预设的下限值时，在所述显示屏上显示药量偏低提醒。

优选的是，所述爪夹包括开合减速电机和夹片；所述夹片设置为弧形片，且3-5片所述夹片以可开合的方式相互连接并在闭合时形成一个中部用于盛放中药的球体；所述开合减速电机的壳体连接于所述第二伸缩轴，所述夹片分别连接于所述开合减速电机的输出轴，以在所述开合减速电机的驱动下开合。

优选的是，所述秤体的边缘竖直设置有挡板，且所述挡板在面向所述爪夹的一侧上开设有使所述爪夹通过的豁口。

优选的是，所述输药管和秤体的活动连接方式具体为：所述入药口位于所述背板和柜体之间，且所述入药口的中心相距所述背板的距离与所述支撑杆的长度相同；所述控制器在检测到所述秤体称取的中药的药量与所述药方上标记的药量一致后，控制所述电机驱动驱动轮运动至所述秤体位于所述入药口的上方，所述支撑杆在电机控制下旋转，将秤体上的中药倾倒至所述输药管内。

优选的是，还包括：储液箱，其内储存有用于煎煮中药的纯净水；所述储液箱的出液口与所述输药管管路相通，且所述管路上设置有控制阀；所述储液箱内设置有液位计，所述液位计和控制阀分别连接于所述控制器，以使所述控制器根据所述药方控制所述储液箱流入所述煎药机本体的水量。

优选的是，所述输药管设置为具有内层和外层的双层结构，所述内层和外层间排布有电阻丝，所述电阻丝由所述控制器控制发热，以对所述输药管的内壁进行烘干。

本发明至少包括以下有益效果：

本发明通过存储在主机内的各种中药的存放数据的数据库以及选择模块，可在线根据中药处方操作选择模块对数据库中的各种中药进行选择形成药方，利用基于大数据的系统快速便捷的建立药方，避免了由于人工造成的书写错误。通过设置储药柜和智能取药机构，利用基于大数据的控制系统控制机械设备代替人工操作，根据药方自动抓药，并自动投放至煎药机内，将散乱的中药抓取流程集约化、自动化，不但可以提高整个系统的有效率，加强产品的质量管控，还可以优化生产过程，降低对人力资源的使用，避免了传统人工运作模式中易出现的中药品种及药量的抓取错误问题，大大降低生产成本，提高了中药煎药生产的技术水平。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本发明所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统的结构图；

图2为本发明所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统中取药夹和称重秤的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1、图2所示，本发明提供一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统，包括：

主机，其由顺次连接的显示屏、选择模块和存储有各种中药的存放数据的数据库组成，以在所述显示屏上操作所述选择模块调取所述数据库内的存放数据并形成药方。

储药柜，其包括柜体10和储药盒11；所述柜体10的后部敞开；所述储药盒11的上部具有开口；多个所述储药盒11按照预定顺序逐行排布在所述柜体10内，并使相邻两行所述储药盒11间具有间隔。

智能取药机构，其包括背板12、取药夹14和称重秤18；所述背板12竖直设置于所述柜体10的后部，并与所述柜体10间隔15-20cm；所述背板12上设置有横纵交错排布的轨道13；所述取药夹14由顺次连接的驱动轮23、可沿水平方向伸缩的第一伸缩轴20、可沿竖直方向伸缩的第二伸缩轴21以及爪夹22组成，且所述第一伸缩轴20和第二伸缩轴21相互垂直设置；所述驱动轮23以可沿所述轨道13滑动的方式嵌入所述轨道13内；所述称重秤18包括支撑杆24和秤体25，所述支撑杆24的第一端连接于所述驱动轮23，并位于所述第一伸缩轴20的下方，所述秤体25设置于所述支撑杆24的第二端，所述支撑杆24的长度与所述第一伸缩轴20的最小长度相同，以使所述秤体25与所述爪夹22随动，并在所述第一伸缩轴20收缩后，使所述爪夹22位于所述秤体25的上方。

总控机构，其包括控制器和电机；所述控制器分别连接于所述主机、秤体25和电机，以使控制器根据所述药方控制所述电机驱动所述取药夹14和称重秤18抓取所述药方上的相应药品。

煎药机，其包括煎药机本体17和输药管16；所述输药管16相对地面呈60-90°倾斜，所述输药管16的较高的一端的开口为入药口，所述入药口活动连接于所述秤体25，所述输药管16的出药口连接于所述煎药机本体17的投药口，以将所述秤体25上的中药通过输药管16导入所述煎药机本体17内进行煎煮。

在上述方案中，主机与医院系统连接，主机中存储的各种中药的存放数据包括各中药的名称、放置该中药的储药盒11在柜体10上的编号、该中药的存量以及该中药的功效，工作人员根据需要煎制的中药处方在主机的显示屏上操作选择模块调取存放数据，形成包括中药名称、中药编号以及对应中药的用量的药方。柜体10为前部封闭后部敞开的结构，柜体10的内部设置有若干横纵垂直设置的隔板，以形成相互独立的隔间放置储药盒11，储药盒11按照预定的顺序排布在柜体10的隔间内，并对储药盒11按照预定的顺序进行编号，以使储药盒11内放置的中药与该中药对应的编号与主机中各中药的存放数据对应。

背板12上横纵交错排布的轨道13之间有若干交叉点，交叉点的位置和个数与储药盒11的位置和个数对应，以使取药夹14在各交叉点处进行取药；驱动轮23与电机连接，由控制器控制电机的运转，从而控制驱动轮23的运行；第一伸缩轴20和第二伸缩轴21包括多级套筒形活塞杆、步进电机以及控制开关，步进电机与控制开关连接，控制开关与控制器连接；第一伸缩轴20的步进电机的一端与驱动轮23固定连接，输出轴端与第一伸缩轴20的活塞杆的第一端连接，第二伸缩轴21的步进电机的一端与第一伸缩轴20的活塞杆的第二端连接，第二伸缩轴21的步进电机的输出端与第二伸缩轴21的活塞杆的第一端连接，第二伸缩轴21的活塞杆的第二端与爪夹连接；控制器通过控制第一伸缩轴20和第二伸缩轴21的步进电机转动的速度和加速度，从而控制活塞杆的推进位移来对储药盒11内的中药进行抓取。

在爪夹22对储药盒11内的中药进行抓取后，控制器控制第一伸缩轴20和第二伸缩轴21收缩，当第一伸缩轴20收缩至最小长度，控制器控制爪夹22打开，将中药投放到称体25上；秤体25对投放的中药进行称重，当秤体25称重的中药重量与药方中该中药的用量一致时，控制器控制驱动轮23将称重秤18沿轨道13运送到输药管16的开口处，将中药倒入输药管16的入药口处，中药通过输药管16进入煎药机本体17进行煎煮；输药管16相对地面呈60-90°倾斜，是为了方便中药能通过输药管16到达煎药机本体17，避免发生堵塞。

本发明将现有的中药抓取及煎煮过程重新布局，改变了中药煎煮的部分运作模式，利用基于大数据的控制系统控制机械设备代替人工操作；将散乱的中药抓药流程集约化、自动化；不但可以提高整个系统的有效率，加强产品的质量管控，还可以优化生产过程，降低对人力资源的使用，避免了传统人工运作模式中易出现的中药品种及药量的抓取错误，大大降低生产成本，提高中药煎药生产的技术水平。

一个优选方案中，所述存放数据包括：中药名称、编号、存量以及主要功效；所述药方包括中药名称、编号以及对应所述中药名称的用量。

在上述方案中，主机中存储的各种中药的存放数据包括各中药的名称、放置该中药的储药盒11在柜体10上的编号、该中药的存量以及该中药的功效，所有中药的存放数据形成整体的数据库存储于主机中，工作人员根据中药处方在主机的显示屏上操作选择模块，对数据库中数据进行调取，形成包括中药名称、中药编号以及对应中药的用量的药方。

一个优选方案中，排布所述储药盒11的预定顺序为所述储药盒11所盛放的中药的编号；所述控制器根据所述药方上的中药的编号控制所述电机驱动取药夹14运动至相应编号的储药盒11的上方进行取药。

在上述方案中，根据主机的数据库中存储的中药编号排布储药盒的顺序，控制器根据主机中存储的药方数据中的中药编号，控制电机驱动取药夹14运动至相应编号的储药盒11上方进行取药。

一个优选方案中，所述储药盒11的底板设置为具有上层板和下层板的双层结构，所述上层板和下层板间设置有重量传感器，所述重量传感器连接于所述数据库，以对数据库内的存放数据进行实时更新，并在所述储药盒11内的中药量低于所述重量传感器预设的下限值时，在所述显示屏上显示药量偏低提醒。

在上述方案中，通过在储药盒11的底板设置重量传感器，实时监测储药盒11内的中药重量，并将每个储药盒11内的中药重量数据存储在数据库内，通过显示屏进行显示，当储药盒11内的中药量低于重量传感器预设的下限值时，显示屏上会显示药量偏低的提醒，无需人工对储药盒11内的药量进行查看，降低了人力资源成本，也避免了由于人工监测不当导致的药量补充不及时，大大提高了整个煎煮过程的有效率。

一个优选方案中，所述爪夹22包括开合减速电机和夹片；所述夹片设置为弧形片，且3-5片所述夹片以可开合的方式相互连接并在闭合时形成一个中部用于盛放中药的球体；所述开合减速电机的壳体连接于所述第二伸缩轴21，所述夹片分别连接于所述开合减速电机的输出轴，以在所述开合减速电机的驱动下开合。

在上述方案中，通过将夹片设置为弧形，并在闭合时形成球体，可便于抓取并盛放中药，避免中药在抓取过程中的掉落；开合减速电机的壳体与第二伸缩轴21的活塞杆的第二端连接，夹片连接开合减速电机的输出轴，控制器通过控制开合减速电机的运转来控制夹片的开合，以对中药进行抓取或投放。

一个优选方案中，所述秤体25的边缘竖直设置有挡板26，且所述挡板26在面向所述爪夹22的一侧上开设有使所述爪夹22通过的豁口。

在上述方案中，在秤体25边缘设置挡板形成储物空间，可使投放入称体25上的中药在运输至输药管16开口的过程中不易掉落，保障了对中药产品的充分利用，优化了生产过程。

一个优选方案中，所述输药管16和秤体25的活动连接方式具体为：所述入药口位于所述背板12和柜体10之间，且所述入药口的中心相距所述背板12的距离与所述支撑杆24的长度相同；所述控制器在检测到所述秤体25称取的中药的药量与所述药方上标记的药量一致后，控制所述电机驱动驱动轮23运动至所述秤体25位于所述入药口的上方，所述支撑杆24在电机控制下旋转，将秤体25上的中药倾倒至所述输药管16内。

在上述方案中，入药口的中心相距所述背板12的距离与所述支撑杆24的长度相同，是为了保障秤体25中的中药能够完全倾倒至输药管16内，避免了中药产品的浪费。支撑杆24与电机连接，电机的控制开关与控制器连接，秤体25与控制器数据连接，当秤体25称取的中药的药量与主机中的数据库中药方上标记的药量一致后，控制器控制电机旋转，以将秤体25上的中药倾倒至输药管16内。

一个优选方案中，还包括：储液箱15，其内储存有用于煎煮中药的纯净水；所述储液箱15的出液口与所述输药管管路相通，且所述管路上设置有控制阀；所述储液箱15内设置有液位计，所述液位计和控制阀分别连接于所述控制器，以使所述控制器根据所述药方控制所述储液箱15流入所述煎药机本体17的水量。

在上述方案中，当秤体25上的中药倾倒至输药管16内，控制器控制控制阀打开，储液箱15内的纯净水进入输药管16内，控制器根据主机数据库中的药方，通过储液箱15内的液位计实时监测进入输药管16内的水量，当水量与药方保持一致时，控制器控制控制阀关闭，以确保煎煮的中药品质，避免了由于人工操作不当，导致的加水量错误，以致中药产品的浪费；同时，在药方中包括的中药全部由输药管16投入煎药机本体17内后，由输药管16通入的纯净水还能对输药管16的管壁进行冲洗，使得输药管16内残留的药渣进入煎药机本体17内，药量得到保证。

一个优选方案中，所述输药管16设置为具有内层和外层的双层结构，所述内层和外层间排布有电阻丝，所述电阻丝由所述控制器控制发热，以对所述输药管16的内壁进行烘干。

在上述方案中，通过在输药管16的内层和外层间排布电阻丝，可对输药管16的内壁进行烘干，避免了多余的水进入煎药机本体17内，保障了煎煮的中药产品的品质，加强了对中药产品质量的管控。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，包括：

主机，其由顺次连接的显示屏、选择模块和存储有各种中药的存放数据的数据库组成，以在所述显示屏上操作所述选择模块调取所述数据库内的存放数据并形成药方；

储药柜，其包括柜体和储药盒；所述柜体的后部敞开；所述储药盒的上部具有开口；多个所述储药盒按照预定顺序逐行排布在所述柜体内，并使相邻两行所述储药盒间具有间隔；

智能取药机构，其包括背板、取药夹和称重秤；所述背板竖直设置于所述柜体的后部，并与所述柜体间隔15-20cm；所述背板上设置有横纵交错排布的轨道；所述取药夹由顺次连接的驱动轮、可沿水平方向伸缩的第一伸缩轴、可沿竖直方向伸缩的第二伸缩轴以及爪夹组成，且所述第一伸缩轴和第二伸缩轴相互垂直设置；所述驱动轮以可沿所述轨道滑动的方式嵌入所述轨道内；所述称重秤包括支撑杆和秤体，所述支撑杆的第一端连接于所述驱动轮，并位于所述第一伸缩轴的下方，所述秤体设置于所述支撑杆的第二端，所述支撑杆的长度与所述第一伸缩轴的最小长度相同，以使所述秤体与所述爪夹随动，并在所述第一伸缩轴收缩后，使所述爪夹位于所述秤体的上方；

总控机构，其包括控制器和电机；所述控制器分别连接于所述主机、秤体和电机，以使控制器根据所述药方控制所述电机驱动所述取药夹和称重秤抓取所述药方上的相应药品；

煎药机，其包括煎药机本体和输药管；所述输药管相对地面呈60-90°倾斜，所述输药管的较高的一端的开口为入药口，所述入药口活动连接于所述秤体，所述输药管的出药口连接于所述煎药机本体的投药口，以将所述秤体上的中药通过输药管导入所述煎药机本体内进行煎煮。

2.如权利要求1所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述存放数据包括：中药名称、编号、存量以及主要功效；所述药方包括中药名称、编号以及对应所述中药名称的用量。

3.如权利要求2所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，排布所述储药盒的预定顺序为所述储药盒所盛放的中药的编号；所述控制器根据所述药方上的中药的编号控制所述电机驱动取药夹运动至相应编号的储药盒的上方进行取药。

4.如权利要求1所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述储药盒的底板设置为具有上层板和下层板的双层结构，所述上层板和下层板间设置有重量传感器，所述重量传感器连接于所述数据库，以对数据库内的存放数据进行实时更新，并在所述储药盒内的中药量低于所述重量传感器预设的下限值时，在所述显示屏上显示药量偏低提醒。

5.如权利要求1所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述爪夹包括开合减速电机和夹片；所述夹片设置为弧形片，且3-5片所述夹片以可开合的方式相互连接并在闭合时形成一个中部用于盛放中药的球体；所述开合减速电机的壳体连接于所述第二伸缩轴，所述夹片分别连接于所述开合减速电机的输出轴，以在所述开合减速电机的驱动下开合。

6.如权利要求1所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述秤体的边缘竖直设置有挡板，且所述挡板在面向所述爪夹的一侧上开设有使所述爪夹通过的豁口。

7.如权利要求6所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述输药管和秤体的活动连接方式具体为：所述入药口位于所述背板和柜体之间，且所述入药口的中心相距所述背板的距离与所述支撑杆的长度相同；所述控制器在检测到所述秤体称取的中药的药量与所述药方上标记的药量一致后，控制所述电机驱动驱动轮运动至所述秤体位于所述入药口的上方，所述支撑杆在电机控制下旋转，将秤体上的中药倾倒至所述输药管内。

8.如权利要求1所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，还包括：

储液箱，其内储存有用于煎煮中药的纯净水；所述储液箱的出液口与所述输药管管路相通，且所述管路上设置有控制阀；所述储液箱内设置有液位计，所述液位计和控制阀分别连接于所述控制器，以使所述控制器根据所述药方控制所述储液箱流入所述煎药机本体的水量。

9.如权利要求8所述的基于大数据的中药处方自动煎煮系统，其中，所述输药管设置为具有内层和外层的双层结构，所述内层和外层间排布有电阻丝，所述电阻丝由所述控制器控制发热，以对所述输药管的内壁进行烘干。