CN111077828B - 一种适用于医院的智能煎药装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种适用于医院的智能煎药装置，包括壳体，设置在壳体内部用于储存药物的储药模块，设置在壳体内部用于药物传输的传输模块，设置在壳体内部用于药物称量的称量模块，设置在壳体内部用于煎煮药物的煎煮模块，以及用于智能控制的智控系统；本发明智能化程度较高，极大地减少了医生的工作量，缩短了中药药剂制备煎煮的时间，为整个治疗带来了便利；本发明整体结构设计合理，实用性较强，适合大量推广。

Description

一种适用于医院的智能煎药装置
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种适用于医院的智能煎药装置。
背景技术
随着现代医疗的发展，越来越多的医院以中西结合的理念进行发展。中医药是我国的传统医药，中药汤剂目前有着较为广泛的临床应用。
中药汤剂是指将药材饮片或者粗颗粒加水进行沸煮或者浸泡后去渣取汁得到的液体制剂。传统的中药汤剂制作方法需要医护人员或者病患将药物人为操作进行制作汤剂。现有技术中已有的煎药设备均需要对药材进行人为的称取，这两种制作中药汤剂的方式都为医护人员增加了劳动量。
若能够在生成处方后到药剂制作中实现智能化控制，将更加便捷，能够极大地降低医护人员的工作量。
发明内容
针对上述存在的问题，本发明提供了一种更加便捷的适用于医院的智能煎药装置。
本发明的技术方案是：一种适用于医院的智能煎药装置，包括壳体，设置在壳体内部用于储存药物的储药模块，设置在壳体内部用于药物传输的传输模块，设置在壳体内部用于药物称量的称量模块，设置在壳体内部用于煎煮药物的煎煮模块，以及用于智能控制的智控系统；
所述壳体包括储药腔体和煎煮腔体，且所述储药腔体位于煎煮腔体前方；储药腔体内均匀分布有多个子储药腔，具体为：5～10×5～10个；
所述储药模块包括多个子储药箱，具体为：5～10×5～10个；所述子储药箱底部向内设有向下的斜坡，各个子储药箱一一对应活动放置在各个子储药腔中，，且子储药箱前端面设置有子储药箱箱门；
所述煎煮模块包括煎药箱本体，设置在煎药箱本体上的搅拌装置，与外界水源连接用于向煎药箱本体加水的水泵，以及为煎药箱本体提供动力的加热模块；
所述煎药箱本体与子储药箱通过所述传输模块连接。
进一步地，所述传输模块包括第一传输模块、第二传输模块、第三传输模块和第四传输模块；
所述第一传输模块有多个，具体为：5～10×5～10个；每一个第一传输模块对应一个子储药箱，第一传输模块包括滑料槽和控料模块，所述控料模块包括动力电机、出料槽和出料螺旋轴；所述滑料槽的一端与对应的子储药箱底部斜坡的最底端连接，滑料槽的另一端与出料槽的一端连接，所述出料螺旋轴设置在出料槽内部，所述动力电机为出料螺旋轴提供动力；
所述第二传输模块采用竖直状的多个导槽，竖直方向每一列的出料槽的另一端均对应与一个导槽连通；
所述第三传输模块采用传送带设备，第三传输模块包括传送带本体和运药带，所述运药带上均匀间隔设置有挡板，且两个挡板之间设置有盛放带，其中，盛放带采用纺织布袋；所述称量模块有多个，多个称量模块分别设置在两个挡板之间且位于盛放带下端，称量模块能够称取盛放带上药品的重量，其中，称量模块采用称重传感器，具体型号为：YHZH-S；
所述第四传输模块采用螺旋上料机，螺旋上料机的进料端位于第三传输模块的下料端正下方，螺旋上料机的出料端位于煎药箱本体的正上方；通过第一传输模块、第二传输模块、第三传输模块和第四传输模块的搭配使用，能够使得药物实现称取和传输；另外，第一传输模块能够实现对药物进行缓慢的运输，从而在称取中有效地避免了因机械缘故造成的称取不准确的问题。
更进一步地，还包括用于药物确认的检验模块，所述检验模块有多个，多个检验模块均采用图像采集装置，所述检验模块安装在滑料槽上用于采集滑料槽内部药物的图像信息；通过检验模块能够对药物进行图像上传，进一步的确认是否为药方中的药物，能够有效地避免药物种类发生错误的情况。
更优的是，所述检验模块还设置在第二传输模块下端侧壁上用于采集从第二传输模块落下到盛放带上的药物图像信息；进一步的对药物种类进行确认能够有效地保证煎药制备的药剂的疗效。
进一步地，所述煎药箱本体上端设置有封板，所述封板的一侧设置有加料槽，所述加料槽上设置有伸缩箱盖；伸缩盖能够对煎药箱形成封闭，在煎煮时更加高效。
进一步地，所述煎药箱本体内臂上设置有挂环，所述挂环有两个，两个挂环位于加料槽正下方且挂环能够挂设料网；采用料网能够在煎煮完毕后直接将药物废渣与药剂分离，操作更加便捷。
进一步地，所述料网包括挂设架和纱布网，所述挂设架采用原木材料，挂设架能够挂设在挂环上；所述纱布网设置在挂设架下端用于放置煎煮药物。
进一步地，智控系统包括用于控制设备的控制系统，用于通过局域网与医生计算机连接获取电子药方的药方管理系统；所述控制系统具体采用CompactPIO系统，具体由一个包含处理器和用户变成FPGA的控制器以及NI或第三方提供的一个或多个信号调理I/O模块组成；以模块化的信号调理架构来实现数据管理，具备超高的准确性。
在具体使用时，第三传输模块以匀速进行药物的传输，其在一定时间内所运输的药物为一定量X，因此在实际的使用时能够辅助配合称重模块对药物的称取量进行严格把控；具体例如：第三传输模块运输药物的量的速率为5g/1s，当需要药物为500g时，需要第三传输模块持续运输100s；然后进一步的利用称重模块对药物进行定量的称重。两者搭配使用能够做到对药物的量的严格把控。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
1、本发明智能化程度较高，极大地减少了医生的工作量，缩短了中药药剂制备煎煮的时间，为整个治疗带来了便利。
2、本发明通过四个独立的传输模块实现了对药材进行选取称量后传输至煎煮模块；其中，第一传输模块采用对药物缓慢运输能够实现根据药方所需药物的量进行缓慢添加，有效地避免了对药物造成的使用过量的问题。
3、本发明整体结构设计合理，实用性较强，适合大量推广。
附图说明
图1是本发明的外部结构示意图；
图2是本发明的右视剖视图；
图3是本发明的后视剖视图；
图4是本发明实施例1的储药模块与传输模块的连接结构示意图；
图5是本发明称量模块的安装结构示意图
图6是本发明煎药箱本体的结构示意图；
图7是本发明煎药箱本体的俯视图；
图8是本发明的料网的结构示意图；
图9是本发明实施例2的储药模块与传输模块的连接结构示意图；
其中，1-壳体、11-储药腔体、111-子储药腔、12-煎煮腔体、2-储药模块、21-子储药箱、210-子储药箱箱门、3-传输模块、31-第一传输模块、310-滑料槽、311-控料模块、312-动力电机、313-出料槽、314-出料螺旋轴、32-第二传输模块、33-第三传输模块、330-挡板、331-盛放带、34-第四传输模块、4-称量模块、5-煎煮模块、51-煎药箱本体、510-封板、511-加料槽、512-伸缩箱盖、513-挂环、52-料网、521-挂设架、522-纱布网、6-检验模块。
具体实施方式
实施例1：如图1、2、3所示的一种适用于医院的智能煎药装置，包括壳体1，设置在壳体1内部用于储存药物的储药模块2，设置在壳体1内部用于药物传输的传输模块3，设置在壳体1内部用于药物称量的称量模块4，设置在壳体1内部用于煎煮药物的煎煮模块5，用于药物确认的检验模块6，以及用于智能控制的智控系统；
如图1、2所示，壳体1包括储药腔体11和煎煮腔体12，且储药腔体11位于煎煮腔体12前方；储药腔体11内均匀分布有多个子储药腔111，具体为：5×8个；且煎煮腔体12的后侧面上开设有煎煮箱门；且储药腔体11和煎煮腔体12之间设置有隔热材料板材，具体采用型号为：DN650的气凝胶毡；
如图1所示，储药模块2包括多个子储药箱21，具体为：5×8个；子储药箱21底部向内设有向下的斜坡，各个子储药箱21一一对应活动放置在各个子储药腔111中，且子储药箱21前端面设置有子储药箱箱门210；
如图3、6所示，煎煮模块5包括煎药箱本体51，设置在煎药箱本体51上的搅拌装置，与外界水源连接用于向煎药箱本体51加水的水泵，以及为煎药箱本体51提供动力的加热模块，加热模块采用锋嘉电热电器制造有限公司生产的水箱加热器；煎药箱本体51底部设置有排液口；
煎药箱本体51与子储药箱21通过传输模块3连接；
如图4所示，传输模块3包括第一传输模块31、第二传输模块32、第三传输模块33和第四传输模块34；第一传输模块31有多个，具体为：5×8个；每一个第一传输模块31对应一个子储药箱21，第一传输模块31包括滑料槽310和控料模块311，控料模块311包括动力电机312、出料槽313和出料螺旋轴314；滑料槽310的一端与对应的子储药箱21底部斜坡的最底端连接，滑料槽310的另一端与出料槽313的一端连接，出料螺旋轴314设置在出料槽313内部，动力电机312为出料螺旋轴314提供动力；第二传输模块32采用竖直状的多个导槽，竖直方向每一列的出料槽313的另一端均对应与一个导槽连通，其中，多个具体为8个；第三传输模块33采用传送带设备，第三传输模块33包括传送带本体和运药带，运药带上均匀间隔设置有挡板330，且两个挡板330之间设置有盛放带331，其中，盛放带331采用纺织布袋；如图5、6所示，称量模块4有多个，多个称量模块4分别设置在两个挡板330之间且位于盛放带331下端，称量模块4能够称取盛放带331上药品的重量，其中，称量模块4采用称重传感器，具体型号为：YHZH-S；第四传输模块34采用螺旋上料机，螺旋上料机的进料端位于第三传输模块33的下料端正下方，螺旋上料机的出料端位于煎药箱本体51的正上方；
如图4所示，检验模块6有40个，40个检验模块6均采用图像采集装置，检验模块6安装在滑料槽310上用于采集滑料槽310内部药物的图像信息；
如图6、7所示，煎药箱本体51上端设置有封板510，封板510的一侧设置有加料槽511，加料槽511上设置有伸缩箱盖512；煎药箱本体51内臂上设置有挂环513，挂环513有两个，两个挂环513位于加料槽511正下方且挂环513能够挂设料网52；如图8所示，料网52包括挂设架521和纱布网522，挂设架521采用原木材料，挂设架521能够挂设在挂环513上；纱布网522设置在挂设架521下端用于放置煎煮药物。
智控系统包括用于控制设备的控制系统，用于通过局域网与医生计算机连接获取电子药方的药方管理系统；控制系统具体采用CompactPIO系统，具体由一个包含处理器和用户变成FPGA的控制器以及NI或第三方提供的一个或多个信号调理I/O模块组成。
使用时，医生将开出的药方传递至药方管理系统，然后根据医生开出的药方针对性的选取需要的药物；选取时，选取药物的子储药箱21通过滑料槽310将药物滑至控料模块311中，然后通过动力电机312为出料螺旋轴314提供动力使得药物缓慢由第二传输模块32传递至第三传输模块33上的盛放带331上，通过称量模块4对药物进行定量选取后，然后第二传输模块32将药物由第四传输模块34传递至煎药箱本体51中放置的料网52中；然后关闭伸缩箱盖512，在通过水泵向煎药箱本体51抽入水，通过控制加热模块进行加热煎煮完成煎药；其中，能够通过检验模块6对滑料槽310内部药物的图像信息进行采集来判断药物是否与药方一致。
实施例2：与实施例1不同的是：如图9所示，检验模块6有45个；检验模块6均采用图像采集装置，40个检验模块6安装在滑料槽310上用于采集滑料槽310内部药物的图像信息；5个检验模块6设置在第二传输模块32下端侧壁上用于采集从第二传输模块32落下到盛放带331上的药物图像信息。
其中，能够通过检验模块6对滑料槽310内部和盛放带331上的药物的图像信息进行采集来判断药物是否与药方一致。

Claims (5)

1.一种适用于医院的智能煎药装置，包括壳体(1)，设置在壳体(1)内部用于储存药物的储药模块(2)，设置在壳体(1)内部用于药物传输的传输模块(3)，设置在壳体(1)内部用于药物称量的称量模块(4)，设置在壳体(1)内部用于煎煮药物的煎煮模块(5)，以及用于智能控制的智控系统；
其特征在于，所述壳体(1)包括储药腔体(11)和煎煮腔体(12)，且所述储药腔体(11)位于煎煮腔体(12)前方；储药腔体(11)内均匀分布有多个子储药腔(111)；
所述储药模块(2)包括多个子储药箱(21)，所述子储药箱(21)底部向内设有向下的斜坡，各个子储药箱(21)一一对应活动放置在各个子储药腔(111)中，且子储药箱(21)前端面设置有子储药箱箱门(210)；
所述煎煮模块(5)包括煎药箱本体(51)，设置在煎药箱本体(51)上的搅拌装置，与外界水源连接用于向煎药箱本体(51)加水的水泵，以及为煎药箱本体(51)提供动力的加热模块；
所述煎药箱本体(51)与子储药箱(21)通过所述传输模块(3)连接；
所述传输模块(3)包括第一传输模块(31)、第二传输模块(32)、第三传输模块(33)和第四传输模块(34)；
所述第一传输模块(31)有多个；每一个第一传输模块(31)对应一个子储药箱(21)，第一传输模块(31)包括滑料槽(310)和控料模块(311)，所述控料模块(311)包括动力电机(312)、出料槽(313)和出料螺旋轴(314)；所述滑料槽(310)的一端与对应的子储药箱(21)底部斜坡的最底端连接，滑料槽(310)的另一端与出料槽(313)的一端连接，所述出料螺旋轴(314)设置在出料槽(313)内部，所述动力电机(312)为出料螺旋轴(314)提供动力；
所述第二传输模块(32)采用竖直状的多个导槽，竖直方向每一列的出料槽(313)的另一端均对应与一个导槽连通；
所述第三传输模块(33)采用传送带设备，第三传输模块(33)包括传送带本体和运药带，所述运药带上均匀间隔设置有挡板(330)，且两个挡板(330)之间设置有盛放带(331)；所述称量模块(4)有多个，多个称量模块(4)分别设置在两个挡板(330)之间且位于盛放带(331)下端，称量模块(4)能够称取盛放带(331)上药品的重量；
所述第四传输模块(34)采用螺旋上料机，螺旋上料机的进料端位于第三传输模块(33)的下料端正下方，螺旋上料机的出料端位于煎药箱本体(51)的正上方；
还包括用于药物确认的检验模块(6)，所述检验模块(6)有多个，多个检验模块(6)均采用图像采集装置，所述检验模块(6)安装在滑料槽(310)上用于采集滑料槽(310)内部药物的图像信息；
所述检验模块(6)还设置在第二传输模块(32)下端侧壁上用于采集从第二传输模块(32)落下到盛放带(331)上的药物图像信息。
2.根据权利要求1所述的一种适用于医院的智能煎药装置，其特征在于，所述煎药箱本体(51)上端设置有封板(510)，所述封板(510)的一侧设置有加料槽(511)，所述加料槽(511)上设置有伸缩箱盖(512)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于医院的智能煎药装置，其特征在于，所述煎药箱本体(51)内臂上设置有挂环(513)，所述挂环(513)有两个，两个挂环(513)位于加料槽(511)正下方且挂环(513)能够挂设料网(52)。
4.根据权利要求3所述的一种适用于医院的智能煎药装置，其特征在于，所述料网(52)包括挂设架(521)和纱布网(522)，所述挂设架(521)采用原木材料，挂设架(521)能够挂设在挂环(513)上；所述纱布网(522)设置在挂设架(521)下端用于放置煎煮药物。
5.根据权利要求1所述的一种适用于医院的智能煎药装置，其特征在于，所述子储药箱(21)前端面设置有子储药箱箱门(210)。
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