CN205968984U - 一种医疗用中药高效配药装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种配药装置,尤其涉及一种医疗用中药高效配药装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、配药效果佳、工作效率高的医疗用中药高效配药装置。为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种医疗用中药高效配药装置,包括有推车、第一电机、收集框、支杆、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、第一气缸、拇指气缸、上轴承座、下轴承座、第二电机、丝杆、螺母、7型连接杆、第一电动推杆、称重盘、第二电动推杆和机械手;推车的顶部设有第一电机和收集框,第一电机位于收集框的左侧,第一电机的输出轴上连接有支杆,支杆的左侧设有滑轨,滑轨上设有滑块。本实用新型达到了操作简单、配药效果佳、工作效率高的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种配药装置,尤其涉及一种医疗用中药高效配药装置。
背景技术
中药主要起源于中国,是在中医理论指导下用于预防、诊断、治疗疾病或调节人体机能的药物。多为植物药,也有动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。中药按加工工艺分为中成药、中药材。
现有的配药装置存在操作繁琐、配药效果差、工作效率低的缺点,因此亟需研发一种操作简单、配药效果佳、工作效率高的医疗用中药高效配药装置。
实用新型内容
(1)要解决的技术问题
本实用新型为了克服现有的配药装置存在操作繁琐、配药效果差、工作效率低的缺点,本实用新型要解决的技术问题是提供一种操作简单、配药效果佳、工作效率高的医疗用中药高效配药装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了这样一种医疗用中药高效配药装置,包括有推车、第一电机、收集框、支杆、滑轨、滑块、电动绕线轮、拉线、第一气缸、拇指气缸、上轴承座、下轴承座、第二电机、丝杆、螺母、7型连接杆、第一电动推杆、称重盘、第二电动推杆和机械手;推车的顶部设有第一电机和收集框,第一电机位于收集框的左侧,第一电机的输出轴上连接有支杆,支杆的左侧设有滑轨,滑轨上设有滑块,滑轨内上下对称设有电动绕线轮,电动绕线轮上绕有拉线,滑块的上下两端分别与拉线连接,滑块的左端连接有第一气缸,第一气缸的伸缩杆上连接有拇指气缸,支杆的右侧从上至下依次设有上轴承座、下轴承座和第二电机,上轴承座和下轴承座之间连接有丝杆,丝杆的下端与第二电机连接,丝杆上安装有螺母,螺母的右端连接有7型连接杆,7型连接杆的右侧连接有第一电动推杆和称重盘,第一电动推杆位于称重盘的上方,第一电动推杆的推杆上连接有第二电动推杆,第二电动推杆的推杆上连接有机械手。
优选地,还包括有第三电机,7型连接杆的右侧设有第三电机,第三电机位于第一电动推杆的下方,第三电机的输出轴与称重盘连接。
优选地,还包括有第三电动推杆和摩擦块,推车底部对称设有第三电动推杆,第三电动推杆的推杆上连接有摩擦块。
优选地,支杆的材质为Q235钢。
优选地,第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。
工作原理:当要使用本实用新型时,操作人员首先将推车推到药柜的抽屉旁,然后启动电动绕线轮顺时针转动,带动滑块和拇指气缸向上移动,当滑块向上移动到滑轨的最顶端时,关闭电动绕线轮,然后再启动第二电机顺时针转动,带动丝杆顺时针转动,带动螺母和其上部件向上移动,当螺母向上移动到丝杆的最顶端时,关闭第二电机。然后启动第一电机顺时针旋转180度,带动支杆和其上部件顺时针旋转180度,此时拇指气缸位于药柜抽屉的拉手的上方,然后关闭第一电机,再启动电动绕线轮逆时针转动,带动带动滑块和拇指气缸向下移动,当滑块和拇指气缸向下移动到与抽屉的拉手接近时,关闭电动绕线轮。再控制第一气缸伸长,此时抽屉的拉手位于拇指气缸的内侧,再控制拇指气缸将抽屉的拉手夹住,然后控制第一气缸缩短,将抽屉拉开,拉开后控制拇指气缸松开将抽屉的拉手。然后启动第一电机逆时针旋转180度,带动支杆和其上部件逆时针旋转180度,此时第二电动推杆、机械手和称重盘位于药柜的抽屉上方,然后关闭第一电机。启动第二电机逆时针转动,带动丝杆逆时针转动,丝杆逆时针转动带动螺母和其上部件向下移动,当机械手向下移动到合适位置时,关闭第二电机。控制第一电动推杆伸长,带动第二电动推杆和机械手位于药柜抽屉的上方,然后再控制第二电动推杆伸长,带动机械手向下运动,然后控制机械手工作,使机械手在抽屉内抓取药材,然后控制第一电动推杆缩短,使第二电动推杆和机械手位于称重盘的正上方,然后控制机械手松开,使机械手抓到的药材放入称重盘内。然后操作人员拿出称重盘,并将称重盘内的药材倒入收集框内。当要抓取另一种药材时,将推车推到合适的位置,启动第一电机顺时针旋转180度,带动支杆和其上部件顺时针旋转180度,使拇指气缸复位,复位后,关闭第一电机,再控制第一气缸伸长,使拇指气缸关上抽屉。反复重复操作以上步骤就能不断的抓取所需的药材,从而达到了高效配置药材的效果。
因为还包括有第三电机,7型连接杆的右侧设有第三电机,第三电机位于第一电动推杆的下方,第三电机的输出轴与称重盘连接,当称重盘内抓取好药材后,启动第三电机顺时针转动180度,带动称重盘顺时针转动180度,使称重盘内的药材倒入收集箱内。如此就不用人工将药材倒入收集箱内,从而达到了方便快捷的效果。
因为还包括有第三电动推杆和摩擦块,推车底部对称设有第三电动推杆,第三电动推杆的推杆上连接有摩擦块,当推车推到指定地方后,启动第三电动推杆伸长,使摩擦块将推车固定,固定好后,关闭电动推杆。
因为支杆的材质为Q235钢,使支杆承受强度大,不易被磨损,使用年限长。
因为第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机,可更好的控制其转速,使运行更平稳。
(3)有益效果
本实用新型达到了操作简单、配药效果佳、工作效率高的效果。
附图说明
图1为本实用新型的第一种主视结构示意图。
图2为本实用新型的第二种主视结构示意图。
图3为本实用新型的第三种主视结构示意图。
附图中的标记为:1-推车,2-第一电机,3-收集框,4-支杆,5-滑轨,6-滑块,7-电动绕线轮,8-拉线,9-第一气缸,10-拇指气缸,11-上轴承座,12-下轴承座,13-第二电机,14-丝杆,15-螺母,16-7型连接杆,17-第一电动推杆,18-称重盘,19-第二电动推杆,20-机械手,21-第三电机,22-第三电动推杆,23-摩擦块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
实施例1
一种医疗用中药高效配药装置,如图1-3所示,包括有推车1、第一电机2、收集框3、支杆4、滑轨5、滑块6、电动绕线轮7、拉线8、第一气缸9、拇指气缸10、上轴承座11、下轴承座12、第二电机13、丝杆14、螺母15、7型连接杆16、第一电动推杆17、称重盘18、第二电动推杆19和机械手20;推车1的顶部设有第一电机2和收集框3,第一电机2位于收集框3的左侧,第一电机2的输出轴上连接有支杆4,支杆4的左侧设有滑轨5,滑轨5上设有滑块6,滑轨5内上下对称设有电动绕线轮7,电动绕线轮7上绕有拉线8,滑块6的上下两端分别与拉线8连接,滑块6的左端连接有第一气缸9,第一气缸9的伸缩杆上连接有拇指气缸10,支杆4的右侧从上至下依次设有上轴承座11、下轴承座12和第二电机13,上轴承座11和下轴承座12之间连接有丝杆14,丝杆14的下端与第二电机13连接,丝杆14上安装有螺母15,螺母15的右端连接有7型连接杆16,7型连接杆16的右侧连接有第一电动推杆17和称重盘18,第一电动推杆17位于称重盘18的上方,第一电动推杆17的推杆上连接有第二电动推杆19,第二电动推杆19的推杆上连接有机械手20。
还包括有第三电机21,7型连接杆16的右侧设有第三电机21,第三电机21位于第一电动推杆17的下方,第三电机21的输出轴与称重盘18连接。
还包括有第三电动推杆22和摩擦块23,推车1底部对称设有第三电动推杆22,第三电动推杆22的推杆上连接有摩擦块23。
支杆4的材质为Q235钢。
第一电机2、第二电机13和第三电机21均为伺服电机。
工作原理:当要使用本实用新型时,操作人员首先将推车1推到药柜的抽屉旁,然后启动电动绕线轮7顺时针转动,带动滑块6和拇指气缸10向上移动,当滑块6向上移动到滑轨5的最顶端时,关闭电动绕线轮7,然后再启动第二电机13顺时针转动,带动丝杆14顺时针转动,带动螺母15和其上部件向上移动,当螺母15向上移动到丝杆14的最顶端时,关闭第二电机13。然后启动第一电机2顺时针旋转180度,带动支杆4和其上部件顺时针旋转180度,此时拇指气缸10位于药柜抽屉的拉手的上方,然后关闭第一电机2,再启动电动绕线轮7逆时针转动,带动带动滑块6和拇指气缸10向下移动,当滑块6和拇指气缸10向下移动到与抽屉的拉手接近时,关闭电动绕线轮7。再控制第一气缸9伸长,此时抽屉的拉手位于拇指气缸10的内侧,再控制拇指气缸10将抽屉的拉手夹住,然后控制第一气缸9缩短,将抽屉拉开,拉开后控制拇指气缸10松开将抽屉的拉手。然后启动第一电机2逆时针旋转180度,带动支杆4和其上部件逆时针旋转180度,此时第二电动推杆19、机械手20和称重盘18位于药柜的抽屉上方,然后关闭第一电机2。启动第二电机13逆时针转动,带动丝杆14逆时针转动,丝杆14逆时针转动带动螺母15和其上部件向下移动,当机械手20向下移动到合适位置时,关闭第二电机13。控制第一电动推杆17伸长,带动第二电动推杆19和机械手20位于药柜抽屉的上方,然后再控制第二电动推杆19伸长,带动机械手20向下运动,然后控制机械手20工作,使机械手20在抽屉内抓取药材,然后控制第一电动推杆17缩短,使第二电动推杆19和机械手20位于称重盘18的正上方,然后控制机械手20松开,使机械手20抓到的药材放入称重盘18内。然后操作人员拿出称重盘18,并将称重盘18内的药材倒入收集框3内。当要抓取另一种药材时,将推车1推到合适的位置,启动第一电机2顺时针旋转180度,带动支杆4和其上部件顺时针旋转180度,使拇指气缸10复位,复位后,关闭第一电机2,再控制第一气缸9伸长,使拇指气缸10关上抽屉。反复重复操作以上步骤就能不断的抓取所需的药材,从而达到了高效配置药材的效果。
因为还包括有第三电机21,7型连接杆16的右侧设有第三电机21,第三电机21位于第一电动推杆17的下方,第三电机21的输出轴与称重盘18连接,当称重盘18内抓取好药材后,启动第三电机21顺时针转动180度,带动称重盘18顺时针转动180度,使称重盘18内的药材倒入收集箱内。如此就不用人工将药材倒入收集箱内,从而达到了方便快捷的效果。
因为还包括有第三电动推杆22和摩擦块23,推车1底部对称设有第三电动推杆22,第三电动推杆22的推杆上连接有摩擦块23,当推车1推到指定地方后,启动第三电动推杆22伸长,使摩擦块23将推车1固定,固定好后,关闭电动推杆。
因为支杆4的材质为Q235钢,使支杆4承受强度大,不易被磨损,使用年限长。
因为第一电机2、第二电机13和第三电机21均为伺服电机,可更好的控制其转速,使运行更平稳。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形、改进及替代,这些都属于本实用新型的保护范围。因此,本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种医疗用中药高效配药装置,其特征在于,包括有推车(1)、第一电机(2)、收集框(3)、支杆(4)、滑轨(5)、滑块(6)、电动绕线轮(7)、拉线(8)、第一气缸(9)、拇指气缸(10)、上轴承座(11)、下轴承座(12)、第二电机(13)、丝杆(14)、螺母(15)、7型连接杆(16)、第一电动推杆(17)、称重盘(18)、第二电动推杆(19)和机械手(20);推车(1)的顶部设有第一电机(2)和收集框(3),第一电机(2)位于收集框(3)的左侧,第一电机(2)的输出轴上连接有支杆(4),支杆(4)的左侧设有滑轨(5),滑轨(5)上设有滑块(6),滑轨(5)内上下对称设有电动绕线轮(7),电动绕线轮(7)上绕有拉线(8),滑块(6)的上下两端分别与拉线(8)连接,滑块(6)的左端连接有第一气缸(9),第一气缸(9)的伸缩杆上连接有拇指气缸(10),支杆(4)的右侧从上至下依次设有上轴承座(11)、下轴承座(12)和第二电机(13),上轴承座(11)和下轴承座(12)之间连接有丝杆(14),丝杆(14)的下端与第二电机(13)连接,丝杆(14)上安装有螺母(15),螺母(15)的右端连接有7型连接杆(16),7型连接杆(16)的右侧连接有第一电动推杆(17)和称重盘(18),第一电动推杆(17)位于称重盘(18)的上方,第一电动推杆(17)的推杆上连接有第二电动推杆(19),第二电动推杆(19)的推杆上连接有机械手(20)。
2.根据权利要求1所述的一种医疗用中药高效配药装置,其特征在于,还包括有第三电机(21),7型连接杆(16)的右侧设有第三电机(21),第三电机(21)位于第一电动推杆(17)的下方,第三电机(21)的输出轴与称重盘(18)连接。
3.根据权利要求1所述的一种医疗用中药高效配药装置,其特征在于,还包括有第三电动推杆(22)和摩擦块(23),推车(1)底部对称设有第三电动推杆(22),第三电动推杆(22)的推杆上连接有摩擦块(23)。
4.根据权利要求1所述的一种医疗用中药高效配药装置,其特征在于,支杆(4)的材质为Q235钢。
5.根据权利要求1所述的一种医疗用中药高效配药装置,其特征在于,第一电机(2)、第二电机(13)和第三电机(21)均为伺服电机。
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