CN207119420U - 一种中草药智能研磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中草药智能研磨装置。本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中草药智能研磨装置，包括有底板、左支架、左固定块、左轴承座、左转轴、研磨盒、连接杆、立柱Ⅰ、轴承座Ⅰ、顶板、丝杆、螺母、轴承座Ⅱ、伺服电机、升降气缸、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、碾轮、右转轴、旋转电机、右轴承座、筛网、右固定块、右支架和收集筐，底板上方放置有收集筐。本装置达到了加工成本低、工作效率高、省时省力的效果，解决了传统研磨存在的绝大多数缺点，提高了研磨技术水平，为企业带来极大的便利性。

Description

一种中草药智能研磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种研磨装置，尤其涉及一种中草药智能研磨装置。

背景技术

中药主要由植物药（根、茎、叶、果）、动物药（内脏、皮、骨、器官等）和矿物药组成，因植物药占中药的大多数，所以中药也称中草药，中国各地使用的中药已达5000种左右，把各种药材相配伍而形成的方剂，更是数不胜数，经过几千年的研究，形成了一门独立的科学--本草学，现在中国各医学院校都开设了天然药物这门课，所讲述的内容就是通称的中草药，中国是中草药的发源地，目前中国大约有12000种药用植物，这是其他国家所不具备的，在中药资源上我们占据垄断优势，古代先贤对中草药和中医药学的深入探索、研究和总结，使得中草药得到了最广泛的认同与应用。

目前的中草药研磨装置存在加工成本高、工作效率低、耗时耗力的缺点，导致企业竞争力下降，因此亟需一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型为了克服目前的中草药研磨装置存在加工成本高、工作效率低、耗时耗力的缺点，本实用新型要解决的技术问题是提供一种加工成本低、工作效率高、省时省力的中草药智能研磨装置。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了这样一种中草药智能研磨装置，包括有底板、左支架、左固定块、左轴承座、左转轴、研磨盒、连接杆、立柱Ⅰ、轴承座Ⅰ、顶板、丝杆、螺母、轴承座Ⅱ、伺服电机、升降气缸、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、碾轮、右转轴、旋转电机、右轴承座、筛网、右固定块、右支架和收集筐，底板上方放置有收集筐，底板左上方设置有左支架，底板右上方设置有右支架，左支架的顶端设置有左轴承座，右支架顶端设置有右轴承座，左支架右侧设置有左固定块，右支架左侧设置有右固定块，左固定块和右固定块上放置有筛网，左轴承座上安装有左转轴，右轴承座上安装有右转轴，左转轴和右转轴之间连接有研磨盒，右转轴右侧设置有旋转电机，底板的正上方设置有顶板，顶板下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ、轴承座Ⅱ、伺服电机，轴承座Ⅰ和轴承座Ⅱ之间安装有丝杆，丝杆右端与伺服电机连接，丝杆上安装有螺母，螺母与丝杆配合，螺母下端连接升降气缸，升降气缸下端连接立柱Ⅱ，立柱Ⅱ内开有小槽，立柱Ⅱ下端对称设有弹簧，弹簧下端连接有连接板，连接板上中心设置有立柱Ⅰ，立柱Ⅰ上端位于小槽内，连接板下端设置有连接杆，连接杆下端设置有碾轮，碾轮在研磨盒的上方。

工作原理：当工作人员需要研磨中草药时，先将中草药放进研磨盒内，控制伺服电机顺时针转动，带动丝杆顺时针转动，螺母在丝杆上向右移动，带动螺母以下的装置向右移动，当螺母到达研磨盒的正上方时，控制伺服电机停止转动，控制升降气缸带动立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、连接杆、碾轮向下运动，当碾轮接触到研磨盒底部时，控制升降气缸停止运动，控制伺服电机顺时针运动，带动碾轮向右移动，碾轮对研磨盒的中草药进行碾压，由于研磨盒有一定的弧度，所以碾轮碾压中草药时会随着弧度而上升，进而带动弹簧收缩，立柱Ⅰ挤进小槽，当碾轮快离开研磨盒右壁时，至伺服电机逆时针运动，带动丝杆逆时针运动，螺母在丝杆上向左移动，进而带动碾轮向左运动，弹簧恢复原长，立柱Ⅰ缓慢离开小槽，碾轮对研磨盒中的中草药进行碾压，当碾轮快离开研磨盒左壁时，控制伺服电机顺时针运动，以此往复，直至将研磨盒中的中草药碾碎，控制伺服电机停止运动，控制升降气缸带动立柱Ⅰ、立柱Ⅱ、弹簧、连接板、连接杆、碾轮往上运动，回到原位，控制升降气缸停止运动，控制旋转电机旋转，通过左转轴旋带动研磨盒旋转180°，使研磨盒中的中草药倒入筛网内，当碾碎的中草药可从筛网中的小孔漏到收集筐内，大块的中草药会留在筛网内，工作人员会将筛网内的中草药重新倒入研磨盒进行再一次碾压。

（3）有益效果

本装置达到了加工成本低、工作效率高、省时省力的效果，解决了传统研磨存在的绝大多数缺点，提高了研磨技术水平，为企业带来极大的便利性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构图。

附图中的标记为：1-底板，2-左支架，3-左固定块，4-左轴承座，5-左转轴，6-研磨盒，7-连接杆，8-立柱Ⅰ，9-轴承座Ⅰ，10-顶板，11-丝杆，12-螺母，13-轴承座Ⅱ，14-伺服电机，15-升降气缸，16-槽，17-立柱Ⅱ，18-弹簧，19-连接板，20-碾轮，21-右转轴，22-旋转电机，23-右轴承座，24-筛网，25-右固定块，26-右支架，27-收集筐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

一种中草药智能研磨装置，如图1所示，包括有底板1、左支架2、左固定块3、左轴承座4、左转轴5、研磨盒6、连接杆7、立柱Ⅰ8、轴承座Ⅰ9、顶板10、丝杆11、螺母12、轴承座Ⅱ13、伺服电机14、升降气缸15、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、碾轮20、右转轴21、旋转电机22、右轴承座23、筛网24、右固定块25、右支架26和收集筐27，底板1上方放置有收集筐27，底板1左上方设置有左支架2，底板1右上方设置有右支架26，左支架2的顶端设置有左轴承座4，右支架26顶端设置有右轴承座23，左支架2右侧设置有左固定块3，右支架26左侧设置有右固定块25，左固定块3和右固定块25上放置有筛网24，左轴承座4上安装有左转轴5，右轴承座23上安装有右转轴21，左转轴5和右转轴21之间连接有研磨盒6，右转轴21右侧设置有旋转电机22，底板1的正上方设置有顶板10，顶板10下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ9、轴承座Ⅱ13、伺服电机14，轴承座Ⅰ9和轴承座Ⅱ13之间安装有丝杆11，丝杆11右端与伺服电机14连接，丝杆11上安装有螺母12，螺母12与丝杆11配合，螺母12下端连接升降气缸15，升降气缸15下端连接立柱Ⅱ17，立柱Ⅱ17内开有小槽16，立柱Ⅱ17下端对称设有弹簧18，弹簧18下端连接有连接板19，连接板19上中心设置有立柱Ⅰ8，立柱Ⅰ8上端位于小槽16内，连接板19下端设置有连接杆7，连接杆7下端设置有碾轮20，碾轮20在研磨盒6的上方。

工作原理：当工作人员需要研磨中草药时，先将中草药放进研磨盒6内，控制伺服电机14顺时针转动，带动丝杆11顺时针转动，螺母12在丝杆11上向右移动，带动螺母12以下的装置向右移动，当螺母12到达研磨盒6的正上方时，控制伺服电机14停止转动，控制升降气缸15带动立柱Ⅰ8、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、连接杆7、碾轮20向下运动，当碾轮20接触到研磨盒6底部时，控制升降气缸15停止运动，控制伺服电机14顺时针运动，带动碾轮20向右移动，碾轮20对研磨盒6的中草药进行碾压，由于研磨盒6有一定的弧度，所以碾轮20碾压中草药时会随着弧度而上升，进而带动弹簧18收缩，立柱Ⅰ8挤进小槽16，当碾轮20快离开研磨盒6右壁时，至伺服电机14逆时针运动，带动丝杆11逆时针运动，螺母12在丝杆11上向左移动，进而带动碾轮20向左运动，弹簧18恢复原长，立柱Ⅰ8缓慢离开小槽16，碾轮20对研磨盒6中的中草药进行碾压，当碾轮20快离开研磨盒6左壁时，控制伺服电机14顺时针运动，以此往复，直至将研磨盒6中的中草药碾碎，控制伺服电机14停止运动，控制升降气缸15带动立柱Ⅰ8、立柱Ⅱ17、弹簧18、连接板19、连接杆7、碾轮20往上运动，回到原位，控制升降气缸15停止运动，控制旋转电机22旋转，通过左转轴5旋带动研磨盒6旋转180°，使研磨盒6中的中草药倒入筛网24内，当碾碎的中草药可从筛网24中的小孔漏到收集筐27内，大块的中草药会留在筛网24内，工作人员会将筛网24内的中草药重新倒入研磨盒6进行再一次碾压。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种中草药智能研磨装置，其特征在于，包括有底板（1）、左支架（2）、左固定块（3）、左轴承座（4）、左转轴（5）、研磨盒（6）、连接杆（7）、立柱Ⅰ（8）、轴承座Ⅰ（9）、顶板（10）、丝杆（11）、螺母（12）、轴承座Ⅱ（13）、伺服电机（14）、升降气缸（15）、立柱Ⅱ（17）、弹簧（18）、连接板（19）、碾轮（20）、右转轴（21）、旋转电机（22）、右轴承座（23）、筛网（24）、右固定块（25）、右支架（26）和收集筐（27），底板（1）上方放置有收集筐（27），底板（1）左上方设置有左支架（2），底板（1）右上方设置有右支架（26），左支架（2）的顶端设置有左轴承座（4），右支架（26）顶端设置有右轴承座（23），左支架（2）右侧设置有左固定块（3），右支架（26）左侧设置有右固定块（25），左固定块（3）和右固定块（25）上放置有筛网（24），左轴承座（4）上安装有左转轴（5），右轴承座（23）上安装有右转轴（21），左转轴（5）和右转轴（21）之间连接有研磨盒（6），右转轴（21）右侧设置有旋转电机（22），底板（1）的正上方设置有顶板（10），顶板（10）下方从左到右依次设置有轴承座Ⅰ（9）、轴承座Ⅱ（13）、伺服电机（14），轴承座Ⅰ（9）和轴承座Ⅱ（13）之间安装有丝杆（11），丝杆（11）右端与伺服电机（14）连接，丝杆（11）上安装有螺母（12），螺母（12）与丝杆（11）配合，螺母（12）下端连接升降气缸（15），升降气缸（15）下端连接立柱Ⅱ（17），立柱Ⅱ（17）内开有小槽（16），立柱Ⅱ（17）下端对称设有弹簧（18），弹簧（18）下端连接有连接板（19），连接板（19）上中心设置有立柱Ⅰ（8），立柱Ⅰ（8）上端位于小槽（16）内，连接板（19）下端设置有连接杆（7），连接杆（7）下端设置有碾轮（20），碾轮（20）在研磨盒（6）的上方。