JP2013049577A - 錠剤カセット用ロータ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ロータ3の半径方向に移動可能な複数の可動片13により複数の錠剤案内溝88のそれぞれのロータの半径方向の面を形成する。可動片13を移動させる可動片移動機構15を設け、この可動編移動機構により、錠剤の大きさに応じて、複数の可動片を半径方向に移動させて複数の錠剤案内溝の深さを調整可能とする。また、錠剤案内溝の両側の側面をロータ3の周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構17,18,19を設ける。さらに、ロータの錠剤案内溝の開口端から当該錠剤案内溝に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材20と、錠剤案内溝がカセット本体に設けた錠剤出口に対応する位置にきたときに、錠剤押さえ部材を錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材4とを設ける。
【選択図】図4
Description
カセット本体に回転可能に配設され、回転軸方向に延びる複数の錠剤案内溝を有し、前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤案内溝を介して排出する錠剤カセット用ロータにおいて、
前記ロータの半径方向に移動可能な複数の可動片を設け、
前記複数の可動片により前記複数の錠剤案内溝のそれぞれの半径方向の面を形成し、
前記可動片を移動させる可動片移動機構を設け、
前記可動片移動機構により、前記錠剤の大きさに応じて、前記複数の可動片を半径方向に移動させて前記複数の錠剤案内溝のそれぞれの半径方向の寸法を調整可能とした。
前記複数の可動片を前記ロータの半径方向に案内する複数のガイド溝を備えたロータコア部材と、
前記ロータコア部材に対して回動可能に設けられ、前記複数の可動片が係合する複数のガイド孔を有する可動片駆動板と、
前記可動片駆動板を回動させる回動機構と、
からなることが好ましい。
前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を備える。
前記溝幅調整機構は、
前記複数の錠剤案内溝の一方の側面を形成する第1側面を有する複数の第1調整壁を外周に設けた第1可動部材と、
前記第1可動部材に対して回動可能に設けられ、前記第1可動部材の第1側面と対向して、前記複数の錠剤案内溝の他方の側面を形成する第2側面を有する複数の第2調整壁を外周に設けた第2可動部材と、
前記第1可動部材と前記第2可動部材を相対的に回転させる可動部材移動機構と、
を有することが好ましい。
前記第1可動部材に設けた第1調整孔及び第2調整孔と、
前記第2可動部材に設け、前記第1調整孔と交差する第3調整孔及び前記第2調整孔と交差する第4調整孔と、
前記第1調整孔と前記第3調整孔に嵌合する第1調整ピンと、前記第2調整孔と前記第4調整孔に嵌合する第2調整ピンとを備えた操作部材と
からなることが好ましい。
前記ロータの前記錠剤案内溝内に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材をそれぞれ前記複数の錠剤案内溝に対応させて複数設け、
前記複数の錠剤押さえ部材のいずれかは、前記錠剤案内溝が前記錠剤出口に対応する位置を通過する間、錠剤を押圧した状態になっており、前記錠剤案内溝が前記錠剤出口に対応する位置から外れた後、錠剤を押圧した状態を解除する。
前記カセット本体に、前記錠剤押さえ部材を前記錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材を設けることが好ましい。
前記押し付け部材は、前記錠剤案内溝にある錠剤のうち最下部の錠剤を除く錠剤と対向する前記錠剤押さえ部材を押し付けることが好ましい。
前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように交換可能であってもよい。
または、前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように前記錠剤案内溝に沿った方向に位置調整可能であってもよい。
また、錠剤の大きさに応じて、押し付け部材の位置を調整することで、押し付け部材が押し付ける錠剤押さえ部材を選択し、錠剤の分離位置を変更することができる。このため、大きさの異なる種々の錠剤を収容しても、ロータを交換することなく、錠剤を排出することができる。しかも、交換部品が全く必要なくなる。
基板部44は、中心にロータコア部材11の上突部23に嵌合する中心孔46が形成されている。中心孔46の周囲には、ロータコア部材11の凹部29と対向するように、中心孔46を中心とする円弧状の複数(実施例では3)の円弧孔47が形成されている。また、円弧孔47の外側には、ロータコア部材11の取付孔31と対向するように、中心孔46を中心とする円弧状の複数(実施例では3)のねじ挿入孔48が形成されている。さらに、基板部44には、中心孔46から等距離離れた2点から平行に延びる2つの第1調整長孔49と第2調整長孔50が形成されている。第2調整長孔50の長さは第1調整長孔49の長さよりも短く形成されている。
調整壁45の図12(a)において時計回り方向から見た面は、ロータ3の錠剤案内溝88の一方の側面となる。調整壁45の先端には、調整壁45の上面と時計回り方向から見た側面から、逆L字形に径方向外方に突出する突出片51が形成されている。
基板部52は、第1可動板17の中心孔46、円弧孔47、ねじ挿入孔48、第1,第2調整長孔49,50と対応する位置に、中心孔56、円弧孔57、ねじ挿入孔58、第3,第4調整長孔59,60が形成されている。ただし、第2可動板18の第3,第4調整長孔59,60は、第1可動板17の第1,第2調整長孔49,50と交差する方向に平行に延びている。第3調整長孔59の長さは、第1可動板11の第2調整長孔50と同じ長さであり、第4調整長孔60の長さは第1可動板11の第1調整長孔49の長さと同じである。
調整壁54の図12(a)において反時計回り方向から見た面は、ロータ3の錠剤案内溝88の一方の側面となる。
外壁55には、隣接する調整壁54の間に、後述する錠剤押さえ部材20が進入する複数(実施例では4)の周方向に延びるスリット61と、錠剤押さえ部材20を取り付けるための2つの切欠き62と、錠剤押さえ部材20を取り付けるための2つの取付孔63とが形成されている。
溝幅調整部材19は、長円板形状の基部64と、該基部64の一端側の下面から突出し、第1可動板17の第1調整長孔49と第2可動板18の第3調整長孔59に挿入される第1調整ピン65と、基部64の他端側の下面から突出し、第1可動板17の第2調整長孔50と第2可動板18の第4調整長孔60に挿入される第2調整ピン66とからなっている。
基部67は上下方向に延びる細長い板状で、上下端には第2可動板18の外壁55の上下端の切欠き62に係止して折り曲げる2つの係止片69が形成され、一方の側端には第2可動板18の外壁55の取付孔63に挿入して折り曲げる2つの挿入片70が形成されている。
弾性片68は、図14(b)に示すように、基部67の挿入片70が形成されていない側端から、第2可動板18の外壁55に沿って基部67から離れる方向に延び、U字形に屈曲して基部67から徐々に離れる方向に延び、基部67を横切ったところで、第2可動板18の外壁55に近づく方向に屈曲して隆起部71を形成し、第2可動板18の外壁55の近傍で第2可動板18の外壁55から遠ざかる方向に緩やかに屈曲し押圧部72を形成して、そこで終端となっている。
ロータカバー21の下面中央には、突部73が形成されている。ロータカバー21の上面中央には、突部73と同心の円形の凹部74が形成され、該凹部73の底にはロータ軸26が貫通する中心孔75が形成されている。
ロータカバー21の中心から外周縁に向かって放射状のリブ76が形成され、カセット本体2に収容された錠剤を撹拌できるようになっている。リブ76はロータカバー21の外周縁に向かうにつれて高さ及び幅が大きくなるような断面三角形状である。
ロータカバー21の外周縁には、可動片上部材14と同一の数の三角形状の切欠き77が周方向に等間隔に形成されている。この切欠き77は、図21に詳細に示すように、ロータ21の外周縁からロータ21の中心に向かって半径方向内方に延びる縁77aと、該縁77aの内端から隣接する切欠き77の縁77aの外端に向かって延びるなめらかな曲線からなる縁77bとで形成されている。
隣接する一方の切欠き77から他方の切欠き77までの範囲のロータカバー21の外周縁の内面78は、前記可動片上部材14の上面と一致する形状を有し、可動片上部材14の上面と密接して重なるように形成されている。
取付け部81は、カセット本体2の取付口10の外側に位置し、一端には着脱時にカセット本体2のスリット10aに係合する爪部85が形成され、他端にはカセット本体2にねじ孔10bと合致して図示しない取付けねじが挿通されるねじ挿通孔86が形成されている。
第2基部83の内面は、ロータ3に取り付けた錠剤押さえ部材20の隆起部71が接触しない位置に設けられている。
押付けリブ84は、錠剤案内溝88に進入した錠剤のうち最下部の錠剤から2番目の錠剤の高さ位置に設けられている。押付けリブ84の内面は、ロータ3の回転により押付けリブ84に接近してくる錠剤押さえ部材20の隆起部71を押し付けて押圧部72がロータ3の第2可動板18のスリット61に進入するような位置に設けられている。
押付けリブ84の前端部、すなわちロータの回転により押付けリブ84に接近してくる錠剤押さえ部材20と対向する端部は、傾斜面87が形成されている。
錠剤案内溝88の溝深Dを調整するには、図19に示すように、3個の溝深調整ねじ16を緩めて、円弧状の長孔30に沿って移動させる。これにより、可動片駆動板15が回動してガイド孔42が移動する結果、ガイド孔42に係合している突部36が押されて、可動片13がロータコア部材11のガイド溝28に沿って半径方向に移動する。
錠剤案内溝88の溝幅を調整するには、3つの取付けねじ31aを緩めて、第1可動板17と第2可動板18を相対的に回動可能な状態にしておいて、溝幅調整部材19を半径方向内方又は外方に移動させる。これにより、溝幅調整部材19の第1調整ピン65が第1可動板17の第1調整孔49と第2可動板18の第3調整孔59を押圧し、第2調整ピン66が第1可動板17の第2調整孔50と第2可動板18の第4調整孔60を押圧する結果、第1可動板17と第2可動板18が相対的に移動し、第1可動板17の調整壁45と第2可動板18の調整壁54が接近又は離間する。
逆に、図22(b)に示すように、最大幅W2の状態(図22(d)参照)から、溝幅調整部材19をロータ3の半径方向内方に移動させると、溝幅調整部材19の第1調整ピン65と第2調整ピン66が第1可動板17の第1調整孔49と第2調整孔50を押圧して反時計回り方向に回動させるとともに、第2可動板18の第3調整孔59と第4調整孔60を押圧して時計回り方向に回動させる。これにより、図22(a)に示すように、第1可動板17の調整壁45と第2可動板18の調整壁54が離間し、溝幅が最小幅W1(図22(c)参照)に調整される。勿論、溝幅調整部材19の第1調整ピン65と第2調整ピン66を調整孔49,50,59,60の中間の位置に止めることで、錠剤案内溝88を最小幅と最大幅の間の任意の幅に調整することができる。
カセット本体2の錠剤収容部5に収納される錠剤の大きさ、具体的には錠剤案内溝88に進入したときの錠剤の高さに応じて、押付け部材4を押付けリブ84の上下方向の位置が異なる他の押付け部材4と交換することにより、押し付け部材4が押し付ける錠剤押さえ部材20の弾性片68を選択することができる。
2 カセット本体
3 ロータ
4 押付け部材
9 錠剤排出孔
11 ロータコア部材
13 可動片
15 可動片駆動板
16 溝深調整ねじ
17 第1可動板
18 第2可動板
19 溝幅調整部材
20 錠剤押さえ部材
28 ガイド溝
42 ガイド孔
45 調整壁
49 第1調整孔
50 第2調整孔
54 調整壁
59 第3調整孔
60 第4調整孔
68 弾性片
71 隆起部
72 押圧部
88 錠剤案内溝
Claims (11)
- カセット本体に回転可能に配設され、回転軸方向に延びる複数の錠剤案内溝を有し、前記カセット本体に収容された錠剤を前記錠剤案内溝を介して排出する錠剤カセット用ロータにおいて、
前記ロータの半径方向に移動可能な複数の可動片を設け、
前記複数の可動片により前記複数の錠剤案内溝のそれぞれの半径方向の面を形成し、
前記可動片を移動させる可動片移動機構を設け、
前記可動片移動機構により、前記錠剤の大きさに応じて、前記複数の可動片を半径方向に移動させて前記複数の錠剤案内溝のそれぞれの半径方向の寸法を調整可能としたことを特徴とするロータ。 - 前記可動片移動機構は、
前記複数の可動片を前記ロータの半径方向に案内する複数のガイド溝を備えたロータコア部材と、
前記ロータコア部材に対して回動可能に設けられ、前記複数の可動片が係合する複数のガイド孔を有する可動片駆動板と、
前記可動片駆動板を回動させる回動機構と、
からなることを特徴とする請求項1に記載のロータ。 - 前記錠剤案内溝の両側の側面を前記ロータの周方向に相対的に移動させる溝幅調整機構を有する請求項1又は2に記載のロータ。
- 前記溝幅調整機構は、
前記複数の錠剤案内溝の一方の側面を形成する第1側面を有する複数の第1調整壁を外周に設けた第1可動部材と、
前記第1可動部材に対して回動可能に設けられ、前記第1可動部材の第1側面と対向して、前記複数の錠剤案内溝の他方の側面を形成する第2側面を有する複数の第2調整壁を外周に設けた第2可動部材と、
前記第1可動部材と前記第2可動部材を相対的に回転させる可動部材移動機構と、
を有することを特徴とする請求項3に記載のロータ。 - 前記可動部材移動機構は、
前記第1可動部材に設けた第1調整孔及び第2調整孔と、
前記第2可動部材に設け、前記第1調整孔と交差する第3調整孔及び前記第2調整孔と交差する第4調整孔と、
前記第1調整孔と前記第3調整孔に嵌合する第1調整ピンと、前記第2調整孔と前記第4調整孔に嵌合する第2調整ピンとを備えた操作部材と
からなることを特徴とする請求項4に記載のロータ。 - 前記ロータの前記錠剤案内溝内に進入して当該錠剤案内溝内の錠剤を押圧するように弾性変形可能な錠剤押さえ部材をそれぞれ前記複数の錠剤案内溝に対応させて複数設け、
前記複数の錠剤押さえ部材のいずれかは、前記錠剤案内溝が前記錠剤出口に対応する位置を通過する間、錠剤を押圧した状態になっており、前記錠剤案内溝が前記錠剤出口に対応する位置から外れた後、錠剤を押圧した状態を解除することを特徴とする請求項1から5のいずれかに記載のロータ。 - 前記カセット本体に、前記錠剤押さえ部材を前記錠剤案内溝に向かって押し付ける押し付け部材を設けたことを特徴とする請求項6に記載のロータ。
- 前記押し付け部材は、前記錠剤案内溝にある錠剤のうち最下部の錠剤を除く錠剤と対向する前記錠剤押さえ部材を押し付けることを特徴とする請求項7に記載のロータ。
- 前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように交換可能であることを特徴とする請求項6又は7に記載のロータ。 - 前記錠剤押さえ部材は前記錠剤案内溝に沿って設けられた複数の弾性片からなり、
前記押し付け部材は前記複数の弾性片のいずれかと接触するように前記錠剤案内溝に沿った方向に位置調整可能であることを特徴とする請求項6又は7に記載のロータ。 - 前記錠剤押さえ部材は、前記錠剤案内溝内の錠剤を押圧する押圧部と、前記押し付け部材と接触して前記押圧部を前記錠剤案内溝内に進入させる隆起部とを有する弾性片からなることを特徴とする請求項6から10のいずれかに記載のロータ。
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