JP2021137151A - 錠剤カセット - Google Patents

Abstract

【課題】使い勝手の良い区画室拡縮式の錠剤カセットについて構造を簡素にする。【解決手段】錠剤をランダム収容する容器部２０と、その中で複数の区画室６７を画成する整列盤４０とを備え、整列盤４０の軸回転にて区画室６７に落ち入った錠剤を容器部２０の底部の排出口２８から逐次落下させる錠剤カセット１０において、整列盤４０が、容器部２０の底部２５を貫く回転伝動軸４１のうち錠剤収容空間２２に位置する内挿部分に外装された周方向拡縮機構６０８０と径方向拡縮機構９０と干渉部材４７とを具備しており、周方向拡縮機構６０８０が、区画室６７を複数連動させて周方向に拡縮しうるものであり、径方向拡縮機構９０が、径方向画成部材９４の径方向移動にて区画室６７を個別に拡縮しうるものであり、干渉部材４７が、径方向画成部材９４に押し付けられるとその突起９５と干渉して径方向画成部材９４の径方向移動を阻止するようになっている。【選択図】 図１

Description

この発明は、病院や薬局等で行われる調剤を自動化するための錠剤フィーダにおいて被駆動部を成す錠剤カセットに関し、詳しくは、錠剤を収容する容器部と容器部の中の整列盤とを具備していて整列盤が軸回転駆動されると錠剤を整列盤の周囲に整列させながら容器部の排出口から逐次落下させる錠剤カセットに関する。

従来より多用されている錠剤フィーダは（例えば特許文献１の図１，特許文献２の図１，特許文献３の図５を参照）、給電や制御のために錠剤分包機の引出棚や錠剤分割装置の本体部などに固定して列設される駆動部と、錠剤補充作業の容易化などのため駆動部に対して着脱自在になっている錠剤カセットとからなり、多数の錠剤を錠剤カセットにランダム収納しておき、必要に応じて駆動部を間欠動作や連続動作させて錠剤カセットから錠剤を一つずつ送り出すようになっている。このような錠剤フィーダは、錠剤を上から下へ移動させながら錠剤を絞り込むことで逐次排出を行う。

また、そのような錠剤フィーダへの組み込みに最も多く用いられている錠剤カセットは、蓋を開けて補充された多数の錠剤を内部の空間に収容する容器部と、その中に軸回転可能に設けられていて駆動部の駆動を回転伝動軸にて受ける整列盤と、容器部と整列盤との環状間隙の下端部を画する容器部の底板に貫通形成された排出口に対向させて設けられ環状間隙の上端側の一部を仕切る仕切ユニットとを備えている、というものである。
さらに、この錠剤カセットでは、錠剤の整列箇所である環状間隙を錠剤一つ分ずつ区切るために、環状間隙に突き出た羽根状の隔壁が、整列盤の外周面に等ピッチで多数形成されており、隣り合う隔壁の間が、整列盤の上から落ちてきた錠剤を一個ずつ収める区画室になっている。

特開２００５−１９２７０２号公報 特開２０１３−０３９２３７号公報 特開２０１９−１４１３３０号公報 特願２０１８−２４１１６２号（出願）

このような錠剤カセットは、着脱式であって、而も既に多く使用されている固定式の駆動部に対して付け替え容易であるといったことから、多くの錠剤分包機や錠剤分割装置の錠剤フィーダに採用されている。
ところが、そのような駆動部に対する付け替え容易性の具有にとどまらず、カセットの付け替えを行うまでもなく種々の薬剤に共用しうるように改良することまでも求められ、かかる要請に応えるべく、錠剤を一個ずつ収める区画室を拡縮しうるようになった錠剤カセットも開発されている。

具体的には（特許文献４参照）、多数の錠剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部に収められて複数の区画室を画成する整列盤とを備え、前記容器部の底部に排出口が形成されていて、前記整列盤の軸回転にて前記区画室の中に落ち入った錠剤を前記排出口から逐次落下させる錠剤カセットにおいて、前記整列盤が、前記容器部の底面を貫く回転伝動軸のうち前記容器部の内部空間に位置する内挿部分に外装された周方向拡縮機構と径方向拡縮機構とを具備しており、前記周方向拡縮機構が、前記区画室を複数連動させて周方向に拡縮しうるものであり、前記径方向拡縮機構が、前記区画室を複数連動させて径方向に拡縮しうるものである、という錠剤カセットが開発されている。

しかしながら、この錠剤カセットでは、区画室の拡縮を担う機構について、周方向拡縮機構ばかりか、径方向拡縮機構までも、複数の区画室を連動させて拡縮させるようにしたことから、機能や性能は大きく向上したが、構造が複雑になってしまった。
そのため、部品数の増加や、部材の繊細化、さらには製造コストの増加といった負担も大きくなってしまった。
そこで、負担軽減のため機能面で或る程度の犠牲を払っても使い勝手は良い区画室拡縮式の錠剤カセットを実現することが技術的な課題となる。

本発明の錠剤カセットは（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、
多数の錠剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部に収められて複数の区画室を画成する整列盤とを備え、前記容器部の底部に排出口が形成されていて、前記整列盤の軸回転にて前記区画室の中に落ち入った錠剤を前記排出口から逐次落下させる錠剤カセットにおいて、
前記整列盤が、前記容器部の底面を貫く回転伝動軸のうち前記容器部の内部空間に位置する内挿部分に外装された周方向拡縮機構と径方向拡縮機構と干渉部材とを具備したものであり、
前記周方向拡縮機構が、前記区画室を複数連動させて周方向に拡縮しうるようになっており、
前記径方向拡縮機構が、前記区画室それぞれに対応した径方向画成部材と、前記径方向画成部材を摺動可能に保持するとともに前記径方向画成部材の移動可能方向を径方向に限定する摺動許容保持部材とを具備していて、前記区画室を個別に径方向へ拡縮しうるようになっており、
前記干渉部材が、前記径方向拡縮機構に押し付けられると前記径方向画成部材と干渉して前記径方向画成部材の径方向移動を阻止するようになっている、
ことを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段２）、上記解決手段１の錠剤カセットであって、前記摺動許容保持部材が、前記径方向画成部材の摺動部分を両側から挟んで前記径方向画成部材を保持する一対の挟持部材を具備したものである、ことを特徴とする。

さらに、本発明の錠剤カセットは（解決手段３）、上記解決手段２の錠剤カセットであって、前記径方向画成部材に突起が設けられており、前記突起が前記挟持部材から外へ突き出ており、前記径方向画成部材の径方向移動の阻止が前記突起と前記干渉部材との干渉によって行われるようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段４）、上記解決手段３の錠剤カセットであって、前記挟持部材のうち前記突起の突き出しを可能とする打ち抜き部分が、外縁部より内側にとどまっている、ことを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段５）、上記解決手段１〜４の錠剤カセットであって、前記径方向画成部材の表面に径方向の目盛が付されていることを特徴とする。

また、本発明の錠剤カセットは（解決手段６）、上記解決手段１〜５の錠剤カセットであって、前記周方向拡縮機構が、前記回転伝動軸に対して周方向回転可能に外装されて前記区画室の両側面のうち一方を画する第１揺動部材と、前記回転伝動軸に対して周方向回転可能に外装されて前記区画室の両側面のうち他方を画する第２揺動部材と、前記回転伝動軸に対して周方向回転不能に外装されたリンク移動路形成部材と、一端部が前記第１揺動部材に揺動許容状態で連結された第１リンク部材と、一端部が前記第２揺動部材に揺動許容状態で連結された第２リンク部材とを具備しており、前記第１リンク部材の他端部と前記第２リンク部材の他端部とが互いに揺動許容状態で連結されており且つその連結部の移動が前記リンク移動路形成部材によって前記回転伝動軸の径方向に限定されている、ことを特徴とする。

このような本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段１）、区画室の拡縮機能を具体化するに際して、周方向拡縮機構は複数区画室の連動機能を維持するが、径方向拡縮機構については、連動機能を廃して、それぞれの区画室ごとに個別調整を行うようにしたことにより、複雑かつ繊細になりがちなリンク機構等が不要になって、構成が簡素化される。一方、径方向拡縮の個別調整は、該当部材を摺動させることで行うようにしたことにより、弱い力でも簡便かつ軽快に行えるうえ、調整後は乱暴に取り扱わなければ調整時の状態が維持される。そして、個別調整を総て終えてから干渉部材を径方向拡縮機構に押し付けると、区画室の拡縮状態が固定される。そのため、個別調整であっても、調整回数は増えるが、それを補って余りある負担軽減効果を享受することができ、使い勝手も良い。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段２）、一対の挟持部材を摺動許容保持部材に採用したうえで、それらの挟持部材が径方向画成部材の摺動部分を上下等の両側から挟んで保持するようにしたことにより、複数の径方向画成部材を含んだ径方向拡縮機構が、回転伝動軸や周方向拡縮機構から分離した状態でも一纏まりの物として取り扱えるようになるので、径方向画成部材を摺動させて行う径方向拡縮の調整が、個別調整であっても、楽に行うことができる。

さらに、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段３）、径方向画成部材を挟持する挟持部材から上面上方等の外へ径方向画成部材の突起が出るようにしたことにより、その突き出し側から干渉部材を径方向画成部材に押し当てると、突起と干渉部材とが干渉しあって径方向画成部材の径方向移動が阻止される。そのため、個別調整の済んだ後は一括で簡便に複数の径方向画成部材の位置を固定することができる。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段４）、挟持部材における打ち抜き部分を挟持部材の外縁部より内側にとどめたことにより、径方向画成部材の突起の移動範囲もその範囲にとどまるため、径方向画成部材が摺動しすぎて挟持部材から外れてしまうという不所望な事態の発生が簡便かつ的確に防止される。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段５）、径方向画成部材の表面に径方向の目盛を付したことにより、取り扱い対象の錠剤の該当箇所の寸法を計測した後や、複数の径方向画成部材のうち何れか一つでも径方向拡縮の調整が済んだ後は、寸法計測値や径方向拡縮調整済み目盛値に、調整対象の径方向画成部材の目盛の値を合わせることで容易かつ迅速に複数の径方向画成部材の個別調整を行うことができる。

また、本発明の錠剤カセットにあっては（解決手段６）、周方向拡縮機構の主要部材として複数の区画室の左右等の両側面を画する第１揺動部材と第２揺動部材を第１リンク部材と第２リンク部材の一端部にそれぞれ連結したうえで、両リンク部材の他端部同士の連結部をリンク移動路形成部材にて回転伝動軸の径方向にだけ移動可能にしたことにより、繊細になりがちなリンク部材の個数が少なくても、回転伝動軸に対して周方向回転可能に外装されて複数の区画室を連動させて周方向に拡縮しうる周方向拡縮機構を実現することができる。しかも、上述したように径方向拡縮機構がリンク機構を要しないので、両拡縮機構を具備した整列盤を、繊細な部材が少ないものにすることができる。

本発明の実施例１について、錠剤カセットの構造を示し、（ａ）が上蓋を取り外した錠剤カセットの縦断面図、（ｂ）が整列盤の外観斜視図である。 整列盤の縦断面拡大図である。 整列盤の外観斜視拡大図である。 整列盤の群単位展開斜視図である。 回転伝動軸と周方向拡縮機構とに係る展開斜視図である。 回転伝動軸とリンク機構の一部とに係る展開斜視図である。 （ａ）がリンク機構の展開斜視図、（ｂ）が第２揺動部材とリンク機構とに係る展開斜視図である。 第２揺動部材およびリンク機構と第１揺動部材とに係る展開斜視図である。 回転伝動軸付き周方向拡縮機構とスペーサとに係る展開斜視図である。 回転伝動軸およびスペーサ付き周方向拡縮機構に係る外観斜視拡大図である。 径方向拡縮機構の展開斜視図である。 （ａ），（ｂ）何れも径方向拡縮機構の外観斜視図である。

このような本発明の錠剤カセットについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜図１２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜６（出願当初の請求項１〜６）を総て具現化したものである。

本発明の錠剤カセットの実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、錠剤カセット１０の全体構造を示し、（ａ）が上蓋を取り外した錠剤カセット１０の縦断面図、（ｂ）が整列盤４０の外観斜視図である。また、図２は、整列盤４０の縦断面拡大図、図３は整列盤４０の外観斜視図の拡大図である。さらに、図４は、整列盤４０を組立時の適宜な纏まり単位で展開した斜視図である。

また、図５は、回転伝動軸４１と周方向拡縮機構６０８０とに係る展開斜視図であり、図６は、回転伝動軸４１とリンク機構８０のリンク移動路形成部材８１とに係る展開斜視図である。図７（ａ）は、リンク機構８０の遊動リンク部材８３，８６の展開斜視図であり、図７（ｂ）は、周方向拡縮機構６０８０の第２揺動部材７０とリンク機構８０の遊動リンク部材８３，８６とに係る展開斜視図である。図８は、遊動リンク部材８３，８６付きの第２揺動部材７０と周方向拡縮機構６０８０の第１揺動部材６０とに係る展開斜視図である。図９は、回転伝動軸４１付き周方向拡縮機構６０８０とスペーサ４６とに係る展開斜視図である。図１０は、回転伝動軸４１及びスペーサ４６の付いた周方向拡縮機構６０８０に係る外観斜視図の拡大図である。

図１１は、径方向拡縮機構９０の展開斜視図であり、図１２は、（ａ），（ｂ）が何れも径方向拡縮機構９０の外観斜視図であり、そのうち（ａ）は、四個の径方向画成部材９４の径方向位置が揃っていない未調整・調整未完了の状態を示し、（ｂ）は、四個の径方向画成部材９４の径方向位置が揃っている調整済み状態を示している。

錠剤カセット１０は（図１参照）、従来品（例えば特許文献１〜３参照）を部分的に改造した容器部２０と、容器部２０やその従来品に対する組み込み互換性を維持しながら区画室６７の拡縮機能を付加するために一体物や少部品組合せ物の整列盤から多数の部品を組み合わせた整列盤に変貌させるに際して部品増加の程度を抑制した整列盤４０とを具備している。

容器部２０は、プラスチックの射出成型などで量産される箱形の容器本体２１を主体にしたものであり、容器本体２１の内部空間が多数の錠剤をランダム収容しうる錠剤収容空間２２になっており、錠剤補充時等には図示しない上蓋にて錠剤収容空間２２を開閉しうるようになっている。容器本体２１の外側には持ち運び用の把手２３が設けられており、容器本体２１の下部が図示しない駆動部（ベース）に対する着脱部２４になっている。

また、容器部２０は、容器本体２１の底部２５のうち一カ所に（図１（ａ）では左側）、排出口２８が貫通形成されており、整列盤４０の軸回転にて錠剤が排出口２８の上に運ばれてくると、その錠剤を排出口２８を通して下方へ落下させるようになっている。
さらに、容器部２０は、容器本体２１に仕切ユニット３０を着脱できるようにもなっている。そして、仕切保持部３１を容器本体２１に外側から装着して、仕切作用部３２を容器本体２１のスリットから錠剤収容空間２２へ差し込むと、仕切作用部３２が排出口２８の上方に来て、それより下の錠剤は落下させるが上の錠剤の落下を阻止することで、錠剤の落下を逐次に行わせるものとなる。

それに加え、この容器部２０は、ベルト保持部３３も容器本体２１に対して外側から装着できる又は着脱できるように改造されている。
ベルト保持部３３は、例えば丸紐状のゴム製で伸縮性を有する無端ベルト３４を張った状態で保持するものであり、仕切ユニット３０を容器本体２１に装着して、無端ベルト３４を容器本体２１のスリットから錠剤収容空間２２へ差し込むと、無端ベルト３４が排出口２８及び仕切作用部３２の上方に来るようになっている。

整列盤４０は（図１〜図３参照）、従来品と同様に（例えば特許文献１〜３参照）、軸回転可能な状態で容器部２０に収められて錠剤収容空間２２の底部に複数の区画室（本例では４個の区画室６７）を画成するものであり、その区画室６７の中に落ち入った錠剤を軸回転時に区画室６７と共に排出口２８のところへ移送するようになっている。
もっとも、複数の区画室６７を簡便に拡縮できるようにするために、整列盤４０は、従来は無かった整列盤胴部の外周寄りの周方向拡縮機構６０８０と整列盤胴部の中央寄りの径方向拡縮機構９０と干渉部材４７と整列盤頭部の傘部５０とを具備している。
そして、それら６０８０，９０，４７，５０は、整列盤脚部の回転伝動軸４１に外挿されて（図４も参照）、回転伝動軸４１の軸回転に随伴して軸回転するようになっている。

回転伝動軸４１は（図１（ａ），図６参照）、容器部２０の底部２５の貫通穴２６に挿入されて、底部２５を軸回転可能な状態で貫くものとなっている。回転伝動軸４１の下端部４２は底部２５から外へ突き出ていて図示しない駆動部の回転駆動軸と嵌合・噛合するようになっている。回転伝動軸４１は、中間部４３が下端部４２より細く、上端部４４が中間部４３より細く、それら４３，４４が容器本体２１の内部の錠剤収容空間２２の中に位置する内挿部分になっている。そして、その内挿部分に対して下から順に周方向拡縮機構６０８０と干渉部材４７と径方向拡縮機構９０と傘部５０とが外装されて止めネジ４８で固定される（図１〜図４参照）。このように容器部２０の内底に対して整列盤４０を装着したことで、容器本体２１の内周面２７（整列盤内挿空間）と整列盤４０の外周部との間に、本例では、四つの区画室６７が画成されるようになっている（図３参照）。

また、この整列盤４０は、全体を組み上げた一体化状態で容器部２０に着脱されるが（図１〜図３参照）、そのように一体化する前や、容器部２０から取り外して区画室６７の拡縮調整を行うとき等には、扱い易いユニット毎（群単位）に展開しうるようにもなっている（図４参照）。具体的には、回転伝動軸４１及びスペーサ４６付きの周方向拡縮機構６０８０と、その上の径方向拡縮機構９０と干渉部材４７と傘部５０と止めネジ４８とにユニット分けされる。後者９０，４７，５０，４８は、その順で、周方向拡縮機構６０８０とスペーサ４６との付いた回転伝動軸４１に対してその上端部４４の上から嵌装され、止めネジ４８の先端を回転伝動軸４１の上端にねじ込むとしっかり連結されて一体化し、止めネジ４８を逆回しすると緩んだり外れたりするようになっている。

周方向拡縮機構６０８０は（図１〜図４参照）、四つの区画室６７を複数連動させて周方向に拡縮させることを可能にするために、本例では上側の第１揺動部材６０と本例では下側の第２揺動部材７０とそれらの間のリンク機構８０とを具備している。
もっとも、それら６０，７０，８０は、いずれもが回転伝動軸４１に装着されて初めて一体化・ユニット化（群化）するようになっている（図４の最下部分や図１０を参照）。
詳述すると、先ず回転伝動軸４１の中間部４３に（図６参照）、リンク機構８０のリンク移動路形成部材８１を嵌装しておく（図５の下半分を参照）。

それから、リンク機構８０の残り部材８３〜８８を付けた周方向拡縮機構６０８０を回転伝動軸４１に嵌装することで（図５参照）、一体的に組み上がるようになっている（図９の下半分を参照）。なお、その際、第２揺動部材７０とリンク機構８０の遊動リンク部材８６，８５と第１揺動部材６０は、その順に一つずつ回転伝動軸４１に嵌装しても良く（図７，図８参照）、纏めてから嵌装しても良い（図５参照）。
さらに、このような周方向拡縮機構６０８０付きの回転伝動軸４１に対して上から更にスペーサ４６を装着することで（図９参照）、回転伝動軸４１及びスペーサ４６付きの周方向拡縮機構６０８０が組み上がるようになっている（図１０参照）。

これに対し、径方向拡縮機構９０は（図１１参照）、四つの径方向画成部材９４の上部を上部挟持部材９１と下部挟持部材９７とで上下から挟んでから上部挟持部材９１の係合子９３と下部挟持部材９７の係合部９９とを係合させることで一体化・ユニット化（群化）するようになっている（図１２参照）。
しかも、径方向拡縮機構９０は、回転伝動軸４１に装着しなくても、一体化・ユニット化（群化）され、一体物として取り扱えるものとなっている（図４，図１２参照）。

以下、各部について詳述する。

周方向拡縮機構６０８０の第１揺動部材６０は（図８の上半分を参照）、回転伝動軸４１の中間部４３を挿通しうる穴６５が中央に貫通形成された穴あき円板状の基部６４と、基部６４から等角で放射状に径方向へ突き出た四つの区画部材６１と、基部６４の下面に突設されたピン６６とを具備したものであり、区画部材６１の片面の区画面６２が、区画室６７の周方向対向面の一方をなしている。区画部材６１の外端部には、仕切作用部３２との干渉を避けるための溝６３が複数形成されている（図では４個ずつ示した）。また、第１揺動部材６０の基部６４には、次に詳述する第２揺動部材７０のピン７６との干渉を回避するために（図８の下半分も参照）、逃がし穴６８も貫通形成されている。

第２揺動部材７０は（図７（ｂ）参照）、回転伝動軸４１の中間部４３を挿通しうる穴７５が中央に貫通形成された穴あき円板状の基部７４と、基部７４から等角で放射状に径方向へ突き出た四つの区画部材７１と、基部７４の上面に突設されたピン７６とを具備したものであり、区画部材７１の片面の区画面７２が、区画室６７の周方向対向面の他方をなしている。区画部材７１の外端部にも、仕切作用部３２との干渉を避けるための溝７３が複数形成されている（上述の溝６３と対応しているので同数の４個ずつ図示した）。
第１揺動部材６０も、第２揺動部材７０も、穴６５，７５が回転伝動軸４１の中間部４３より僅かに大きくて、回転伝動軸４１との係合が緩いので、挿入された回転伝動軸４１に対して軸周り回転が可能なものとなっている。

リンク機構８０は（図１（ｂ）と図３の左下寄り部分を参照）、径方向に伸びた長穴８２が形成されたリンク移動路形成部材８１と（図６の上半分を参照）、一端部に丸穴８４が貫通形成され他端部に連結ピン８５が突出形成された上部遊動リンク部材８３（第１リンク部材）と（図７（ａ）参照）、一端部に丸穴８７が貫通形成され他端部に丸穴８８が貫通形成された下部遊動リンク部材８６（第２リンク部材）とを具備したものである（図７（ａ）参照）。そして、このリンク機構８０は（図７（ｂ）の上側部分を参照）、連結ピン８５が丸穴８７に挿入されることで、上部遊動リンク部材８３と下部遊動リンク部材８６とが揺動許容状態で連結するようになっている

また、丸穴８８に第２揺動部材７０のピン７６が挿入されて第２揺動部材７０とリンク機構８０とが揺動許容状態で連結し（連結前の状態を示す図７（ｂ）と連結後の状態を示す図８の下半分を参照）、丸穴８４に第１揺動部材６０のピン６６が挿入されて第１揺動部材６０とリンク機構８０とが揺動許容状態で連結し（連結前の状態を示す図８を参照）、連結ピン８５がリンク移動路形成部材８１の長穴８２にも挿入されてリンク移動路形成部材８１と上部遊動リンク部材８３と下部遊動リンク部材８６とが揺動許容状態で連結するようになっている（連結前の状態を示す図５と連結後の状態を示す図９を参照）。

リンク移動路形成部材８１は（図６参照）、回転伝動軸４１の中間部４３を挿入可能な貫通穴が形成されているが、その貫通穴が完全な円形ではないので、回転伝動軸４１に嵌装されると（図５の下半分を参照）、回転伝動軸４１に対する周方向回転が阻止される。そのため、長穴８２によって連結ピン８５の移動可能方向が回転伝動軸４１の径方向に限定され、それによって、上部遊動リンク部材８３の丸穴８４と下部遊動リンク部材８６の丸穴８８との移動が回転伝動軸４１の周方向における逆向きで同距離のものに限定されるので、周方向拡縮機構６０８０は、何れか一対の区画部材６１，７１について周方向の離隔距離を拡縮させると、総ての区画室６７について周方向の中心位置が変わることなく周方向の離隔距離が連動して同時に同距離だけ纏まって拡縮するようになっている。

径方向拡縮機構９０は（図４，図１１，図１２参照）、複数の区画室６７を手動で個別に径方向へ拡縮させるものであり、そのために（特に図１１を参照）、それぞれの区画室６７に一つずつ対応させて組み込まれて区画室６７と同数だけ設けられている径方向画成部材９４と、それらの径方向画成部材９４を四方に分散させて径方向にだけ摺動しうる状態で保持する摺動許容保持部材９１＋９７を具備している。
この摺動許容保持部材９１＋９７は、上下に分離しうる一対の上部挟持部材９１と下部挟持部材９７とからなり、両部材９１，９７を上下に重ねると上部挟持部材９１の係合子９３と下部挟持部材９７の係合部９９とが係合して一体化するようになっている。

下部挟持部材９７の上面には（図１１参照）、中央から真っ直ぐ延びて外縁に至る直線状の案内路９８が四方に向けて彫り込み形成されている。
また、上部挟持部材９１には、案内路９８に対応して中央から外縁へ向かって真っ直ぐ延びる案内路９２が打ち抜き形成されているが、こちらの案内路９２は、外縁の手前までにとどまっている。
そして、両部材９１，９７を上下に重ねると、上下で対をなす案内路９２と案内路９８とが、何れの対でも、平行に並んで径方向に延びるようになっている。

径方向画成部材９４は（図１１参照）、何れも、区画室６７に直面する縦長の本体部分に加えて、その上端部から横に曲がった摺動部分と、その摺動部分の先端から上方へ突き出た突起９５も、具備している。そして、径方向画成部材９４の本体部分を下部挟持部材９７の外縁から突き出させた状態で、径方向画成部材９４の摺動部分を下部挟持部材９７の案内路９８に収めてから、下部挟持部材９７に上から上部挟持部材９１を重ねて両部材９１，９７を係合させると、それら９１，９６，…，９６，９７が一体化して径方向拡縮機構９０が出来上がるようになっている（図１２参照）。

このような径方向拡縮機構９０では、挟持部材９１，９７によって径方向画成部材９４の摺動部分が上下から挟まれて案内路９８に中に保持されるとともに、径方向画成部材９４の突起９５が案内路９２中に下から入って上方へ少しだけ突き出る。そのため、それぞれの径方向画成部材９４を、径方向外側へ引き出すことも（図１２（ａ）参照）、径方向内側へ押し込むことも（図１２（ｂ）参照）、個別に出来るようになっている。
しかも、突起９５の外径方向移動が案内路９２の外端で突起９５と上部挟持部材９１の外縁部との当接することで止められるので、径方向画成部材９４が摺動許容保持部材９１＋９７から抜け落ちるという不所望な事態が発生しないものにもなっている。

このように径方向拡縮機構９０は、個々の径方向画成部材９４を指先等で摺動許容保持部材９１＋９７から出し入れすることで区画室６７を個別に径方向へ拡縮しうるようになっているが、径方向画成部材９４の摺動部の上面に目盛９６が付されているので（図１１参照）、その目盛９６と上部挟持部材９１の外周面とを対比することで（図１２参照）、容易かつ的確に、複数の径方向画成部材９４の径方向位置を揃えることができるものとなっている。また（図４，図１２参照）、回転伝動軸４１の上端部４４に嵌装された径方向拡縮機構９０の上に干渉部材４７や傘部５０を重ねて止めネジ４８で締め込むと、干渉部材４７が径方向拡縮機構９０に押しつけられて突起９５と干渉するため（図２参照）、径方向画成部材９４の径方向移動が的確に阻止されるようにもなっている。

この実施例１の錠剤カセット１０について、その使用態様及び動作を、上述した図面等を引用しながら説明する。

新たに開発された錠剤であって、従来の専用カセット（例えば既述した特許文献１〜３を参照）を製作して取り扱うもの程たくさん使用されるようには未だなっていないが、手撒き作業などで取り扱うだけで足りるほど少数しか使用されないものでもない錠剤には、サイズの比較的大きなものが多い。また、そのような大きめの錠剤は、一回の服用で複数個を使用することが少ないことから、短時間の間に続けて多数個をカセットから逐次排出させることが少ない。そのため、整列盤の区画室のサイズに多少のばらつきがあっても更には区画室の個数が少なめでも、必要な整列機能や排出機能を発揮することができるので、少数だが拡縮調整可能な区画室６７を具備した錠剤カセット１０は、特許文献４記載の錠剤カセットと同様、大きめの錠剤の自動排出に適している。

錠剤カセット１０は、その区画室６７のサイズを錠剤の使用に先立って錠剤のサイズに適合させる必要があり、区画室６７のサイズ調整を人手作業にて行う。その調整作業は、容器部２０から取り外した状態の整列盤４０に対して行うのが基本であり（図３参照）、止めネジ４８を回して抜くと径方向拡縮機構９０と周方向拡縮機構６０８０とが分離されるので（図４参照）、それぞれ９０，６０８０に対して調整を行う遣り方が勧められる。その際、何れかの区画室６７に錠剤を収めた状態で区画室６７に錠剤を倣わせる態様で行っても良く、錠剤のサイズ等を測定しておきその測定値に基づいて区画室６７を可変する態様で行っても良いが、錠剤カセット１０の場合、前者は周方向拡縮機構６０８０の調整に好適で、後者は径方向拡縮機構９０の調整に好適である、という傾向が見られる。

そこで、周方向拡縮機構６０８０による区画室６７の周方向幅を調整するときは（図１０参照）、四つの区画室６７のうち何れか一つの区画室６７を間にして対向する何れかの区画部材６１と区画部材７１とを離隔させて、そこに錠剤を入れ、その錠剤を挟むところまで区画部材６１と区画部材７１とを接近させてから、ほんの少しだけ広げておくといったことで、操作対象の区画室６７の周方向幅を錠剤の逐次通過に必要な幅になるよう拡大・縮小させると、四つ総ての区画室６７の周方向幅が連動して同時に錠剤の逐次通過に必要な幅になることから、区画室６７が複数・多数であっても、それらの周方向の拡縮調整の作業は、それらを纏めて的確に行えるので、簡便かつ迅速に済ませることができる。

また、径方向拡縮機構９０による区画室６７の径周方向幅を調整するときは（図１２参照）、先ず錠剤の厚みや短径といった径方向の幅を物差し等で測定しておく。そして、四つの径方向画成部材９４それぞれについて、径方向画成部材９４を引き出したり（図１２（ａ）参照）、径方向画成部材９４を押し込んだりして（図１２（ｂ）参照）、目盛９６のうち上記の測定幅に対応した値を示す目盛線が上部挟持部材９１の外径端の直下に来るようにする。この調整作業は、目盛９６を参照することで簡便かつ迅速に行えるので、径方向画成部材９４の個数だけ繰り返えしても、作業負担が重くなる訳では無い。

このような簡便な作業を行うだけで、総ての区画室６７のサイズが錠剤に適合するので、回転伝動軸４１から分離されていた径方向拡縮機構９０と干渉部材４７と傘部５０とを（図４参照）、周方向拡縮機構６０８０付き回転伝動軸４１に戻してから、それらを止めネジ４８で固定して（図３参照）、整列盤４０の調整作業を終える。
そして、その整列盤４０を容器部２０に戻して装着すると、錠剤カセット１０が所望の錠剤のランダム収容および逐次排出に使用できるものになるので、錠剤カセット１０に適量の錠剤を補充するとともに、錠剤分包機等に実装されている錠剤カセットで取り敢えず使用しないで済むものを選出して、その錠剤カセットを駆動部から取り外し、その駆動部に錠剤カセット１０を取り付ける。

この錠剤カセット１０では、錠剤が取り扱い可能なもののうちで小さいものの場合、区画部材６１，７１が対向間隔を狭めて径方向画成部材９４に接近するとともに傘部５０の切欠５３の下に現れる（図３参照）。また、径方向画成部材９４も、容器本体２１の内周面２７に近づいて対向間隔を狭めるとともに（図１（ａ）参照）、傘部５０の切欠５３の下に現れる。この切欠５３の下に現れた部分は大部分が滑らかな曲面なので、そこへ傘部５０の央部５１等から落ちてきた錠剤は、そこに留まることなく速やかに、区画室６７の中へ落ちていく。

また、錠剤の幅が少し大きい場合、それに対応した調整によって区画部材６１，７１が離れるので、区画部材６１，７１が径方向画成部材９４から少し離れるとともに部分的に傘部５０の張出部５２の下に隠れるが、区画部材６１，７１は逆向きに同じだけ移動することから、区画室６７の周方向位置が傘部５０の張出部５２の切欠５３に対して中央位置を維持するとともに、区画室６７における径方向画成部材９４の周方向位置も中央位置を維持するので、区画部材６１，７１と径方向画成部材９４との隙間が広がっても、その隙間に錠剤が落ちるという不所望な事態は回避されて、錠剤は区画室６７に落ちていく。

錠剤の幅が更に大きい場合、それに対応した調整によって区画部材６１，７１が大きく離れるので、区画部材６１，７１の大部分または全部が傘部５０の張出部５２の下に隠れるが、区画室６７の上端部の周方向幅が傘部５０の張出部５２の切欠５３によって適切な範囲の上限以下に規制されるとともに、区画室６７と切欠５３とに係る周方向中央位置関係も区画室６７と径方向画成部材９４に係る周方向中央位置関係も維持されるので、この場合も、錠剤は区画室６７に落ちていく。

さらに、錠剤が厚み方向にも少し大きい場合は径方向画成部材９４がそれに対応した調整によって回転伝動軸４１の方へ後退して容器本体２１の内周面２７から離れて径方向画成部材９４の折れ曲がり部の近くや一部が傘部５０の央部５１の下に隠れ、錠剤が厚さ方向にもかなり大きい場合はそれに対応した調整によって径方向画成部材９４のほとんどが傘部５０の央部５１の下に隠れるので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、やはり錠剤は区画室６７にだけ落ちていく。

なお、この錠剤カセット１０の傘部５０にあっては（図４参照）、切欠５３の周方向幅よりも張出部５２の周方向幅の方が広いため、その観点からは従来構造の錠剤カセットに比べて錠剤が張出部５２の上に留まりやすくなっているが、無端ベルト３４が張出部５２の上方に張設されていることから（図１（ａ）参照）、張出部５２の上に載って運ばれ続けた錠剤は、一周する前に無端ベルト３４に当接して反力を受けるので、無端ベルト３４の所に押しとどめられて姿勢を変えたり傘部５０の央部５１へ押し上げられたりする。そして、追いついてきた区画室６７が空ならば、大方がその区画室６７に落ちて入り込み、その区画室６７が空でなければ、その区画室６７に落ちかけたとしても仕切作用部３２より上方にとどまって排出口２８の上方を通過後に区画室６７の底まで落ちる。
そのため、錠剤の逐次排出は大きく遅滞することなく的確に遂行される。

また、整列盤４０に組み込まれるリンク部材が、径方向拡縮機構９０では皆無になっており、周方向拡縮機構６０８０でも上部遊動リンク部材８３と下部遊動リンク部材８６との二種類に抑えられていて最少構成では二個まで減らせるので（図７参照）、少数で済む。そのため、部材の緩みやがたつき等が発生し難く、しかも部材遊動用の空間が小さくて済み（図２，図３参照）、ひいては錠剤粉の侵入や蓄積といった不所望な事態の発生も抑制され、錠剤粉の影響による部材品質の劣化なども抑制されることになる。

リンク部材に限らず他の部材を含めた組み合わせ状態についても、隙間の少ない稠密配置になっているので（例えば図２参照）、同様の効果が発揮されるとともに、止めネジ４８による締め付けだけでも部材同士が強固に固定される。
そのため、整列盤４０について堅牢性や耐久性が向上する。

［その他］
上記実施例では、径方向画成部材９４の摺動部の上面の目盛９６として、線の並びを図示するにとどめたが（図１１，図１２参照）、それに限定される訳では無く、例えば目安としての数値など他の補助的事項が付記されていても良い。目盛９６が、径方向画成部材９４の側面に付記されていても良く、上面と側面の双方に付記されていても良い。
目盛９６の線は、彫り込み形成等にて凹みを持たせても良い。そうすれば、調整作業時に目盛線の凹みに爪先等を引っ掛けて径方向画成部材９４を進退させる等のことにより、位置合わせが容易かつ的確に行えるようになる。

上記実施例では、区画室６７の個数が四つであったが、区画室６７の個数は、四つに限定される訳でなく、それより多くても良く、それより少なくても良い。
上記実施例では、干渉部材４７が独立した単体物であったが、干渉部材４７は傘部５０の下面に貼着等にて付設されていても良い。干渉部材４７は、ある程度の製造誤差は避けることができない複数の径方向画成部材９４の突起９５に当接して何れの突起９５に対しても無理なく押さえ付ける役目を担っていることから、傘部５０よりも変形能や緩衝能に優れた材質の物から作られるので、材質まで傘部５０と一体化される物ではない。

上記実施例では、仕切作用部３２として薄板状体のものを図示したが、仕切作用部３２は、板状体に限定される訳でなく、仕切保持部３１は複雑になるが、無端ベルト３４のような伸縮性の無端ベルトを仕切作用部３２に採用することも可能であり、そうした方が、区画室６７のサイズ調整が多少ラフでも上下錠剤の仕切りが的確に行われるので、区画室６７のサイズ調整が楽になる。仕切作用部３２と区画部材６１，７１との干渉を避けるための溝６３，７３の形成条件も緩和される。

上述の説明では、煩雑になるのを避けるために言及を控えたが、錠剤カセット１０についても、回転伝動軸４１等に下向き当接部材を少数個たとえば二個ほど付設するとともに（図示せず）、容器部２０の底部２５の上面に衝上部材をやはり少数個たとえば二個ほど付設して（図示せず）、整列盤４０の軸回転に伴って間欠的に即ち当接部材が衝上部材を乗り越える度に整列盤４０が少し突き上げられるようにしても良い（例えば特許文献３参照）。そうすることにより、錠剤が塊になっていた場合でもその塊が速やかに解れるとともに、個々の錠剤が区画室６７に転げ落ちやすくなる。

本発明の錠剤カセットは、既述した薬剤分包機のように庫部などに多数の駆動部を組み込んだ装置にも、錠剤分割装置のように一台だけしか搭載していない装置にも、使用することが可能である。また、一個の錠剤カセットを幾つかの駆動部に付け替えて使用することや、一個の駆動部に幾つかの錠剤カセットを付け替えて使用することも可能である。
本発明の錠剤カセットで取り扱う錠剤の典型例は大きめで縦長の丸筒状カプセル剤であるが、取り扱える錠剤がそれに限定される訳でなく、紡錘状や円盤状といった他の剤形や他のサイズの錠剤でも取り扱えるものは多い。

１０…錠剤カセット、
２０…容器部、
２１…容器本体、２２…錠剤収容空間、２３…把手、２４…着脱部、
２５…底部、２６…貫通穴、２７…内周面（整列盤内挿空間）、２８…排出口、
３０…仕切ユニット、
３１…仕切保持部、３２…仕切作用部、３３…ベルト保持部、３４…無端ベルト、
４０…整列盤、
４１…回転伝動軸（整列盤脚部）、
４２…下端部、４３…中間部、４４…上端部、
４６…スペーサ、４７…干渉部材、４８…止めネジ、
５０…傘部（整列盤頭部）、
５１…央部、５２…張出部、５３…切欠（区画室上端部）、
６０８０…周方向拡縮機構（整列盤胴部）、
６０…第１揺動部材、
６１…区画部材、６２…区画面、６３…溝、６４…基部、６５…穴、６６…ピン、
６７…区画室、６８…逃がし穴、
７０…第２揺動部材、
７１…区画部材、７２…区画面、７３…溝、７４…基部、７５…穴、７６…ピン、
８０…リンク機構、
８１…リンク移動路形成部材、８２…長穴、
８３…上部遊動リンク部材、８４…丸穴、８５…連結ピン、
８６…下部遊動リンク部材、８７…丸穴、８８…丸穴、
９０…径方向拡縮機構、
９１…上部挟持部材（摺動許容保持部材）、
９２…案内路（打ち抜き部分）、９３…係合子、
９４…径方向画成部材、９５…突起、９６…目盛、
９７…下部挟持部材（摺動許容保持部材）、９８…案内路、９９…係合部

Claims (6)

1. 多数の錠剤を収容しうる容器部と、軸回転可能な状態で前記容器部に収められて複数の区画室を画成する整列盤とを備え、前記容器部の底部に排出口が形成されていて、前記整列盤の軸回転にて前記区画室の中に落ち入った錠剤を前記排出口から逐次落下させる錠剤カセットにおいて、
   前記整列盤が、前記容器部の底面を貫く回転伝動軸のうち前記容器部の内部空間に位置する内挿部分に外装された周方向拡縮機構と径方向拡縮機構と干渉部材とを具備したものであり、
   前記周方向拡縮機構が、前記区画室を複数連動させて周方向に拡縮しうるようになっており、
   前記径方向拡縮機構が、前記区画室それぞれに対応した径方向画成部材と、前記径方向画成部材を摺動可能に保持するとともに前記径方向画成部材の移動可能方向を径方向に限定する摺動許容保持部材とを具備していて、前記区画室を個別に径方向へ拡縮しうるようになっており、
   前記干渉部材が、前記径方向拡縮機構に押し付けられると前記径方向画成部材と干渉して前記径方向画成部材の径方向移動を阻止するようになっている、
   ことを特徴とする錠剤カセット。
2. 前記摺動許容保持部材が、前記径方向画成部材の摺動部分を両側から挟んで前記径方向画成部材を保持する一対の挟持部材を具備したものである、ことを特徴とする請求項１記載の錠剤カセット。
3. 前記径方向画成部材に突起が設けられており、前記突起が前記挟持部材から外へ突き出ており、前記径方向画成部材の径方向移動の阻止が前記突起と前記干渉部材との干渉によって行われるようになっている、ことを特徴とする請求項２記載の錠剤カセット。
4. 前記挟持部材のうち前記突起の突き出しを可能とする打ち抜き部分が、外縁部より内側にとどまっている、ことを特徴とする請求項３記載の錠剤カセット。
5. 前記径方向画成部材の表面に径方向の目盛が付されていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れかに記載された錠剤カセット。
6. 前記周方向拡縮機構が、前記回転伝動軸に対して周方向回転可能に外装されて前記区画室の両側面のうち一方を画する第１揺動部材と、前記回転伝動軸に対して周方向回転可能に外装されて前記区画室の両側面のうち他方を画する第２揺動部材と、前記回転伝動軸に対して周方向回転不能に外装されたリンク移動路形成部材と、一端部が前記第１揺動部材に揺動許容状態で連結された第１リンク部材と、一端部が前記第２揺動部材に揺動許容状態で連結された第２リンク部材とを具備しており、前記第１リンク部材の他端部と前記第２リンク部材の他端部とが互いに揺動許容状態で連結されており且つその連結部の移動が前記リンク移動路形成部材によって前記回転伝動軸の径方向に限定されている、ことを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れかに記載された錠剤カセット。

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