WO2011024852A1 - 薬剤払出装置、ホッパー、及び、その製造方法 - Google Patents

薬剤払出装置、ホッパー、及び、その製造方法 Download PDF

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五男 安永
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株式会社湯山製作所
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    • G07F17/00—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services
    • G07F17/0092—Coin-freed apparatus for hiring articles; Coin-freed facilities or services for assembling and dispensing of pharmaceutical articles

Definitions

  • the present invention relates to a medicine dispensing apparatus, a hopper for collecting the dispensed medicine used in the medicine dispensing apparatus, and a method for manufacturing the hopper.
  • Patent Document 1 a medicine dispensing device
  • a hopper disposed on the lower side for example, Patent Document 1.
  • shock absorbing members such as a partition member, a vertical wall, and a curtain are provided so as to prevent the falling tablet from splashing back from one inclined panel to the other inclined panel.
  • the hopper of Patent Document 5 is provided with a splash preventing means comprising an upper space shield disposed above the inner surface of the hopper at a predetermined interval so as to prevent the falling tablet from splashing back. ing.
  • the conventional medicine dispensing device has a problem that the hopper is formed in a funnel shape and the occupied space is large. Also, some tablets have an irregular shape such as an elliptical cross section, and the rebound direction cannot be predicted. Furthermore, there are various tablet hardnesses, and their brittleness and elasticity are greatly different. For this reason, it is difficult to stably collect irregularly shaped tablets with a hopper that is only formed in a funnel shape.
  • the drug dispensing devices described in Patent Documents 1 to 4 require an impact absorbing member for absorbing the impact when the tablet collides.
  • an impact absorbing member for absorbing the impact when the tablet collides.
  • the colliding tablets There are various speeds of the colliding tablets, but it is necessary to select a material that can sufficiently absorb the impact force of the impact absorbing member regardless of the speed at which the tablet collides. There is. Further, since the impact force is sufficiently absorbed and the speed of the tablet is sufficiently reduced, it is necessary to prevent the tablet from adhering to the electrostatic force. For this reason, there are significant restrictions on the materials that can be used for the shock absorbing member, and there are problems such as an increase in cost and troublesome processing.
  • the upper space shield is only arranged above the inner surface of the hopper at a predetermined interval, so depending on the speed of the tablet falling from above Time until it is discharged from the lower end opening is greatly different. Moreover, the moving speed of the tablet is not sufficiently relaxed, and there is a risk of cracking and the like.
  • Japanese Patent Laid-Open No. 5-132003 Japanese Patent No. 3706588 JP2001-129059 JP 2005-162237
  • the present invention has a simple and inexpensive configuration that is completely different from the conventional one, the medicines dispensed from a plurality of different heights can be smoothly collected and collected without causing much time difference. It is an object of the present invention to provide a medicine dispensing device, a hopper, and a manufacturing method thereof.
  • the present invention provides a medicine dispensing apparatus comprising a plurality of cassette mounting portions arranged in the vertical direction and a tablet passage extending in the vertical direction along the cassette mounting portion.
  • a supply unit a drug cassette that is detachably attached to each cassette mounting portion of the drug supply unit and is stored in such a manner that the drug can be discharged; a hopper that collects tablets that have been dispensed from the drug cassette and dropped in the tablet passage;
  • the hopper includes a guide passage corresponding to the tablet passage, and the guide passage includes a plurality of direction changing sections that sequentially change the direction in a zigzag manner when the medicine from the tablet passage collides with the guide passage. It is a configuration.
  • the tablet that has been dispensed from the medicine cassette and dropped in the tablet passage enters the guide passage, and then moves downstream while being changed in a zigzag shape by the direction changing portion. Therefore, the tablet does not bounce upward, and can be discharged from the lower end opening of the hopper in almost the same time regardless of the vertical position of the medicine cassette.
  • the speed is abruptly lowered and is not adsorbed by the electrostatic force on the hopper.
  • the guide passage only needs to have a configuration in which the direction of the passing tablet can be changed in a zigzag shape, and can be manufactured easily and inexpensively.
  • the direction changing portion changes the inclination direction of the guide passage that inclines downward from one to the other in each of two directions that are orthogonal to the straight line extending in the vertical direction and orthogonal to each other. You may make it provide the bending part to perform in at least one place.
  • the medicine supply unit includes a plurality of rows of cassette mounting portions arranged side by side on the same straight line, and the hopper has an upper opening extending along the side-by-side direction of the rows of cassette mounting portions, and the direction
  • the conversion unit may include a bent portion that bends at least at one place in a direction orthogonal to the parallel arrangement direction.
  • the hopper is divided into guide passages by a partition wall, and the partition wall projects into the guide passage, and the medicine passing through the guide passage collides to change the direction of the medicine downward from the horizontal direction. It is preferable to provide a protrusion.
  • the medicine passing through the guide passage is changed in direction not only by the direction changing portion but also by the protruding portion, and can be moved more smoothly.
  • the present invention provides, as means for solving the above-mentioned problem, a medicine supply unit comprising a plurality of cassette mounting portions arranged in the vertical direction and a tablet passage extending in the vertical direction along the cassette mounting portion. And a medicine cassette that can be attached to and detached from each cassette mounting portion of the medicine supply unit and accommodates the medicine in such a manner that the medicine can be discharged.
  • the medicine is dispensed from the medicine cassette and falls down the tablet passage.
  • the hopper for collecting the tablets is provided with a guide passage corresponding to the tablet passage, and the guide passage is bent in different directions at a plurality of locations along the way.
  • a zigzag guide passage may be formed by a pair of bent plates.
  • a hopper manufacturing method is performed by molding two plate-like bodies bent in a zigzag shape at an intermediate portion with respect to a reference surface, At this time, a partition wall is formed on at least one of the plate-like bodies, and the two plate-like bodies are bonded together to form a plurality of guide passages partitioned by the partition walls. Is.
  • the direction changing part for changing the direction of the passing tablet in a zigzag shape is formed in the guide passage of the hopper, the medicines dispensed from the respective medicine cassettes having different heights are not much different in time. It is possible to collect and collect smoothly without causing any problems.
  • the configuration can be simplified and manufactured at low cost.
  • A) is a general
  • FIG. 1 shows a medicine dispensing apparatus according to this embodiment.
  • the medicine dispensing device includes a tablet supply unit 1.
  • motor bases 2 are arranged as cassette mounting portions in the vertical direction and the horizontal direction, respectively.
  • a tablet cassette 3 can be attached to and detached from each motor base 2.
  • the motor base is built in and configured to transmit power to the rotor of the tablet cassette 3 via a gear.
  • the tablet supply unit 1 is provided with a tablet passage 4 on the back side with respect to each row of tablet cassettes 3 arranged in the vertical direction. By these tablet passages 4, the tablets dispensed from the tablet cassette 3 are guided downward and dropped.
  • the tablet cassette 3 has a substantially rectangular parallelepiped box shape and contains the same type of tablets managed by lot numbers.
  • a rotor (not shown) is provided in the tablet cassette 3, and a plurality of pocket portions are formed on the outer peripheral portion thereof. Each pocket holds one tablet stored in the tablet cassette 3.
  • the rotor rotates when the driving force of the motor provided on the motor base 2 is transmitted through the gear. And when a rotor rotates, the tablet hold
  • a hopper 5 is disposed below the tablet supply unit 1.
  • the hopper 5 is formed of a synthetic resin material in a hollow shape of a substantially inverted triangle when viewed from the front, and the opening area gradually decreases toward the lower side (here, as shown in FIGS. 3 and 4). , Both dimensions in the left-right direction and the front-rear direction are small.)
  • the inside of the hopper 5 is divided in the left-right direction by a plurality of partition walls 6 to form a plurality of guide passages 7 corresponding to the respective tablet passages 4 (a part of the guide passages 7 corresponds to two tablet passages). ing.).
  • Each partition wall 6 extends to the vicinity of the lower end opening of the hopper 5, and is formed with a protrusion 8 that appropriately protrudes toward the passage in the middle of each guide passage 7.
  • the protruding portion 8 prevents the tablet that has fallen into the guide passage 7 from colliding with the partition wall 6 and rebounding greatly in the left-right direction.
  • the hopper 5 is formed by alternately bending the back plate 9 and the front plate 10 in the front-rear direction.
  • the first inclined surface 11 formed in the upper part of the back plate 9 is located at the position where the tablet falling through the tablet passage 4 enters.
  • the first inclined surface 11 is for preventing the collided tablet from going vertically upward (at least upward).
  • the front plate 10 is formed with a second inclined surface 12 on which the tablet bounced off at the first inclined surface 11 collides and is forced to move downward.
  • a third inclined surface 13 similar to the first inclined surface 11 is formed continuously with the second inclined surface 12.
  • the fourth inclined surface 14 and the fifth inclined surface 15 are formed on the back plate 9, and the sixth inclined surface 16 is formed on the front plate 10, respectively. And it is formed so that the fluctuation width in the front-rear direction becomes smaller toward the inclined surface on the lower side.
  • between each inclined surface is continued by the curved surface, and the smooth movement of a tablet is implement
  • the tablet collides with the partition wall 6 and bounces back and moves vertically upward, when it reaches its apex, it becomes a state of zero gravity for a moment.
  • the electrostatic force from the hopper 5 acts on the tablet, the tablet may adhere to the hopper 5. Due to the presence of each of the inclined surfaces, the tablet does not rebound vertically upward and does not become stationary at the apex. Further, the opening area is gradually reduced as the tablet moves to the lower inclined surface. Further, the swing width in the front-rear direction of the lower inclined surface is gradually reduced. For this reason, the dimension which the tablet bounces is suppressed gradually.
  • the tablet bounced off at the partition wall 6 does not adhere to the hopper 5, and the impact force applied to the tablet is gradually reduced. And by relaxation of an impact force, when a tablet is discharged
  • Each of the inclined surfaces does not necessarily have to be a flat surface, and may have a slightly concave shape or a curved shape.
  • the shape of the guide passage 7 may be any shape as long as it can move the tablet passing therethrough in a zigzag shape without suddenly reducing the speed, and the shape can be freely changed as necessary. You just have to do it.
  • the hopper 5 having the above-described configuration is manufactured as follows.
  • the back plate 9 and the front plate 10 are formed by molding.
  • the partition wall 6 is formed on one or both of the back plate 9 and the front plate 10. Then, the back plate 9 and the front plate 10 are bonded together to obtain the hopper 5.
  • the hopper 5 can be easily and inexpensively manufactured by forming the back plate 9 and the front plate 10 by molding and simply bonding them together.
  • the motor in the motor base 2 is driven by the tablet cassette 3 in which the corresponding tablet is accommodated.
  • the rotor in the tablet cassette 3 is rotated by the drive of the motor, and the tablets sequentially held in the pockets are dispensed to the tablet passage 4.
  • the tablet dispensed to the tablet passage 4 falls by its own weight and reaches the hopper 5.
  • the guide walls 7 are formed corresponding to the tablet passages 4 by forming the partition walls 6.
  • a certain guide passage 7 corresponds to a certain tablet passage 4, and the movement range of the tablet that has entered the hopper 5 does not expand as in the conventional case.
  • the opening area of the guide passage 7 becomes smaller as it goes downward, the movement range of the tablet is gradually regulated.
  • the tablet first collides with the first inclined surface 11, undergoes a direction change, and moves toward the second inclined surface 12 or the third inclined surface 13. Since the tablet which collided with the 1st inclined surface 11 does not go to the perpendicular upper direction, it does not become a gravity-free state temporarily, and even if an electrostatic force acts from the hopper 5, it will not be adsorbed. Moreover, the tablet which reached the 2nd inclined surface 12 or the 3rd inclined surface 13 rebounded further and went to the downward inclined surface one by one, and the moving speed was fully suppressed when reaching the lower end opening. Moreover, the tablet moves zigzag also by the partition wall 6, and the same effect is acquired. Moreover, the speed is moderated as appropriate by the protrusions 8 provided on the partition wall 6. As a result, the tablet moves smoothly in the guide passage 7 toward the lower end opening.
  • the shape of the hopper 5 was made into the substantially inverted triangular shape seeing from the front, not only this shape but an opening area becomes small toward the downward direction, such as an inverted cone shape and an inverted trapezoid shape. Any shape can be adopted as long as it is a simple shape.
  • the shape is not limited to a shape in which the opening area decreases as it goes downward, but even if the shape is the same or slightly widened, the shape can be sufficiently exerted if the shape is bent at a plurality of locations in the middle. .
  • the guide passage 7 is alternately bent in the front-rear direction, but may be bent not only in the front-rear direction but also in the left-right and diagonal directions as long as the directions are different.
  • path 7 can also be formed separately. When formed individually, the bending direction can be easily changed as described above.
  • the guide passage 7 provided in the hopper 5 is bent only in the front-rear direction.
  • the guide passage 7 is bent in the left-right direction when viewed from the front. (Although it is also bent in the front-rear direction in FIG. 5, it may be bent only in the left-right direction).
  • FIG. 5 discloses a configuration in which the tablet cassette 3 has only one row in the vertical direction, but a plurality of similar guide passages 7 may be formed even in a plurality of rows.
  • the guide passage 7 may be configured to be bent in the left-right direction by a partition wall 6 or a protruding portion 8 provided in the hopper 5 as in the case shown in FIG.
  • Tablet supply unit (drug supply unit) 2 ... Motor base (cassette mounting part) 3 ... Tablet cassette (drug cassette) 4 ... Tablet passage 5 ... Hopper 6 ... Partition wall 7 ... Guide passage 8 ... Projection 9 ... Back plate 10 ... Front plate 11 ... First slope 12 ... Second slope 13 ... Third slope 14 ... Fourth slope Surface 15 ... Fifth inclined surface 16 ... Sixth inclined surface

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Abstract

上下方向に並設される複数のカセット装着部２と、カセット装着部２に沿って上下方向に延びる錠剤通路４とを備えた薬剤供給ユニット１と、薬剤供給ユニット１の各カセット装着部２に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセット３と、薬剤カセット３から払い出されて錠剤通路４を落下した錠剤を集めるホッパー５とを備える。ホッパー５は、錠剤通路４に対応する案内通路７を備える。案内通路７は、錠剤通路４からの薬剤が衝突して、順次、ジグザグ状に方向変換する複数の方向変換部を備える。

Description

薬剤払出装置、ホッパー、及び、その製造方法
本発明は、薬剤払出装置、この薬剤払出装置に使用される、払い出された薬剤を回収するためのホッパー、及び、このホッパーの製造方法に関するものである。
従来、薬剤払出装置として、上下及び左右方向に並設した錠剤ケースから錠剤を払い出し、下方側に配置したホッパーにより１箇所に回収するようにした構成のものが公知である（例えば、特許文献１～５参照）。特許文献１～４のホッパー内には、仕切部材、縦壁、カーテン等の衝撃吸収部材が設けられ、落下してきた錠剤が一方の傾斜パネルから他方の傾斜パネルに跳ね返ることを防止するようにしている。また、特許文献５のホッパー内には、ホッパーの内面に対して所定間隔で上方に配置された上方空間遮蔽体からなる飛び跳ね防止手段が設けられ、落下してきた錠剤が跳ね返るのを防止するようにしている。
しかしながら、前記従来の薬剤払出装置では、ホッパーが漏斗状に形成されており、占有スペースが大きいという問題がある。また、錠剤には、断面楕円形状等の異形状のものがあり、跳ね返り方向が予測できない。さらに、錠剤の硬さには様々なものがあり、その脆性や弾性も大きく異なる。このため、漏斗状に形成されただけのホッパーでは、異形状の錠剤の回収を安定して行うことは難しい。
特に、前記特許文献１～４に記載の薬剤払出装置では、錠剤が衝突する際の衝撃を吸収するための衝撃吸収部材が必要である。衝突する錠剤の速度には様々なものがあるが、この衝撃吸収部材には、錠剤が想定されるどのような速度で衝突したとしても十分にその衝撃力を吸収できるような材料を選定する必要がある。また、衝撃力を十分に吸収して錠剤の速度を十分に低下させるので、この錠剤が静電力によって付着することを防止する必要もある。このため、衝撃吸収部材に採用可能な材料に大きな制約があり、コストアップを招来したり、加工が面倒となったりするといった問題がある。
また、前記特許文献５に記載の薬剤払出装置では、上方空間遮蔽体がホッパーの内面に対して所定間隔で上方に配置されているだけであるため、上方から落下してきた錠剤の速度如何によっては下端開口部から排出されるまでの時間が大きく相違する。また、錠剤の移動速度が十分に緩和されず、割れ等が発生する恐れがある。
特開平５－１３２００３号公報 特許第３７０６５８８号公報 特開２００１－１２９０５９ 特開２００５－１６２２３７号公報 特許第３５３４５３８号公報
本発明は、従来とは全く異なる、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、複数の異なる高さから払い出された薬剤を、それ程時間差を生じさせることなく、スムーズに集約して回収することのできる薬剤払出装置、ホッパー、及び、その製造方法を提供することを課題とする。
本発明は、前記課題を解決するための手段として、薬剤払出装置を、上下方向に並設される複数のカセット装着部と、カセット装着部に沿って上下方向に延びる錠剤通路とを備えた薬剤供給ユニットと、前記薬剤供給ユニットの各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットと、前記薬剤カセットから払い出されて前記錠剤通路を落下した錠剤を集めるホッパーと、を備え、前記ホッパーは、前記錠剤通路に対応する案内通路を備え、前記案内通路は、前記錠剤通路からの薬剤が衝突して、順次、ジグザグ状に方向変換する複数の方向変換部を備えた構成としたものである。
この構成により、薬剤カセットから払い出されて錠剤通路を落下する錠剤は、案内通路に侵入した後、方向変換部によりジグザグ状に方向変換されながら、下流側へと移動する。したがって、錠剤が上方に跳ね返ることがなく、薬剤カセットの上下方向の位置の違いに拘わらず、ほぼ同一時間でホッパーの下端開口部から排出することができる。しかも、錠剤はジグザグ状に落下して行くので、途中で、急激に速度が低下してホッパーに静電力によって吸着されることもない。また、案内通路は、通過する錠剤をジグザグ状に方向変換可能な構成とするだけでよいので、簡単かつ安価に製作することができる。
前記方向変換部は、鉛直方向に延びる直線に対して直交し、かつ、互いに直交する２方向のそれぞれで、下方に向かって、一方から他方に傾斜する案内通路の傾斜方向を他方から一方に変更する屈曲部を、少なくとも１箇所に備えるようにしてもよい。
前記薬剤供給ユニットは、同一直線上に並設されるカセット装着部の列を複数備え、前記ホッパーは、前記カセット装着部の列の並設方向に沿って延びる上方開口部を有し、前記方向変換部は、前記並設方向とは直交する方向に、少なくとも１箇所で屈曲する屈曲部を備えるようにしてもよい。
これらの構成により、カセット装着部に装着された複数列の薬剤カセットのいずれから払い出された薬剤であっても、回収時間に差を生じさせることなくスムーズに回収することができる。
前記ホッパーは、仕切壁によって各案内通路に分割され、前記仕切壁は、案内通路内に突出し、案内通路を通過する薬剤が衝突することにより、該薬剤を水平方向よりも下方側に方向変換させる突出部を備えるのが好ましい。
この構成により、案内通路内を通過する薬剤は、方向変換部のみならず、突出部によっても方向を変換され、より一層、スムーズに移動させることが可能となる。
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、上下方向に並設される複数のカセット装着部と、カセット装着部に沿って上下方向に延びる錠剤通路とを備えた薬剤供給ユニットと、前記薬剤供給ユニットの各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットと、を備えた薬剤払出装置に採用され、前記薬剤カセットから払い出されて前記錠剤通路を落下した錠剤を集めるホッパーであって、前記錠剤通路に対応する案内通路を備え、前記案内通路は、途中の複数箇所で方向を異ならせて屈曲させたものである。
この場合、一対の屈曲させた板状体により、ジグザグ状の案内通路を形成するようにすればよい。
また、本発明は、前記課題を解決するための手段として、ホッパーの製造方法を、基準面に対して中間部分でジグザグ状に屈曲させた板状体を２枚成形加工し、前記成形加工の際、板状体の少なくともいずれか一方に仕切壁を形成し、前記２枚の板状体を互いに貼り合わせることにより、仕切壁によって仕切られた複数の案内通路を形成することにより行うようにしたものである。
本発明によれば、ホッパーの案内通路に、通過する錠剤をジグザグ状に方向変換する方向変換部を形成するようにしたので、高さの異なる各薬剤カセットから払い出された薬剤を、それほど時間差を生じさせることなくスムーズに集約して回収することができる。また、通過する錠剤をジグザグ状に方向変換させるだけでよいので、構成を簡略化して安価に製作することができる。
本実施形態に係る薬剤払出装置の概略正面図である。 図１のある錠剤カセットから錠剤を払い出す場合の移動経路の例を示す概略斜視図である。 錠剤の移動経路を示す薬剤払出装置の側面図である。 錠剤の移動経路を示す薬剤払出装置の正面図である。 （ａ）は他の実施形態に係る薬剤払出装置の概略部分斜視図、（ｂ）はその正面図、（ｃ）はその側面図である。
以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
図１は、本実施形態に係る薬剤払出装置を示す。この薬剤払出装置は、錠剤供給ユニット１を備える。
錠剤供給ユニット１は、上下方向及び左右方向に、カセット装着部としてモータベース２がそれぞれ配置されている。各モータベース２には、錠剤カセット３がそれぞれ着脱可能となっている。モータベース２の詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して錠剤カセット３のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、錠剤供給ユニット１には、上下方向に配置された錠剤カセット３の各列に対して背面側に錠剤通路４がそれぞれ設けられている。これら錠剤通路４により、錠剤カセット３から払い出された錠剤が下方側へと案内されて落下する。
錠剤カセット３は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の錠剤が収容されている。錠剤カセット３内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、錠剤カセット３内に収容した錠剤が１つずつ保持される。ロータは、モータベース２に設けたモータの駆動力がギアを介して伝達されて回転する。そして、ロータが回転すると、ポケット部に保持した錠剤が、順次、錠剤通路４へと払い出される。
錠剤供給ユニット１の下方にはホッパー５が配設されている。ホッパー５は、合成樹脂材料を正面から見て略逆三角形の中空形状に形成したもので、下方に向かうに従って徐々に開口面積が小さくなっている（ここでは、図３及び図４に示すように、左右方向及び前後方向のいずれの寸法も小さくなっている。）。ホッパー５の内部は、複数の仕切壁６によって左右方向に分割され、各錠剤通路４に対応する複数の案内通路７が形成されている（案内通路７の一部は２つの錠剤通路に対応している。）。各仕切壁６は、ホッパー５の下端開口部の近傍まで延び、各案内通路７の途中で、適宜、通路側に突出する突出部８を形成されている。突出部８は、案内通路７内に落下してきた錠剤が仕切壁６に衝突し、左右方向に大きく跳ね返るのを防止する。
また、ホッパー５は、背面板９と前面板１０とが前後方向に交互に屈曲して形成されている。錠剤通路４を落下する錠剤が侵入する位置には、背面板９の上方部に形成した第１傾斜面１１が位置している。第１傾斜面１１は、衝突した錠剤が鉛直上方（少なくとも上方）には向かわないようにするためのものである。また、前面板１０には、第１傾斜面１１で跳ね返った錠剤が衝突し、強制的に下方側へと向かわせる第２傾斜面１２が形成されている。また、第２傾斜面１２に連続して、前記第１傾斜面１１と同様な第３傾斜面１３が形成されている。以下同様に、背面板９に、第４傾斜面１４及び第５傾斜面１５が、前面板１０に、第６傾斜面１６がそれぞれ形成されている。そして、下方側の傾斜面に向かうほど、前後方向の振れ幅が小さくなるように形成されている。また、各傾斜面の間は湾曲面で連続し、錠剤のスムーズな移動を実現している。
ところで、錠剤が仕切壁６に衝突して跳ね返って鉛直上方へと向かえば、その頂点に到達した時点で、一瞬無重力の状態となる。このとき、ホッパー５からの静電力が錠剤に作用すれば、錠剤がホッパー５に付着する恐れがある。前記各傾斜面の存在により、錠剤が鉛直上方へとは跳ね返らず、頂点で静止状態となることがない。また、錠剤が下方側の傾斜面へと移動するに従って徐々に開口面積が小さくなるように形成されている。また、下方側の傾斜面の前後方向の振れ幅が徐々に小さくなっている。このため、錠剤の跳ね返る寸法が徐々に抑制される。したがって、仕切壁６で跳ね返った錠剤がホッパー５に付着しないばかりか、錠剤に与える衝撃力も徐々に緩和される。そして、衝撃力の緩和により、錠剤はホッパー５の下端開口部から排出される時点では移動速度が抑制され、次工程（ここでは、包装工程）への移動をスムーズに行わせることが可能となる。
なお、前記各傾斜面は必ずしも平面上でなくてもよく、若干、凹状又は凸状に湾曲した形状であっても構わない。要するに、案内通路７の形状は、通過する錠剤を急激に速度を低下させることなく、ジグザグ状に下方側へと移動させることができるものであればよく、必要に応じて形状の変更は自由に行うようにすればよい。
前記構成のホッパー５は次のようにして製造する。
すなわち、成形加工により、背面板９と前面板１０とをそれぞれ形成する。このとき、背面板９と前面板１０のいずれか一方あるいは双方に仕切壁６を形成しておく。そして、背面板９と前面板１０を互いに貼り合わせてホッパー５を得る。
このように、ホッパー５は、成形加工で、背面板９と前面板１０をそれぞれ形成し、両者を貼り合わせるだけでよいので、簡単かつ安価に製造することができる。
次に、前記構成の薬剤払出装置の動作について説明する。
入力された処方データに従って、該当する錠剤が収容された錠剤カセット３で、モータベース２内のモータを駆動する。モータの駆動により錠剤カセット３内のロータが回転し、そのポケット部に順次保持される錠剤が錠剤通路４へと払い出される。錠剤通路４に払い出された錠剤は、図２に示すように、自重により落下し、ホッパー５に至る。ホッパー５は、前述のように、仕切壁６が形成されることにより、各錠剤通路４に対応して案内通路７が形成されている。これにより、ある錠剤通路４に対してある案内通路７が対応し、ホッパー５内に侵入した錠剤の移動範囲が従来のように広がることはない。また、下方に向かうに従って案内通路７の開口面積が小さくなるように形成されているので、錠剤の移動範囲は徐々に規制される。
また、案内通路７では、図３に示すように、錠剤は、まず、第１傾斜面１１に衝突し、方向変換されて第２傾斜面１２あるいは第３傾斜面１３へと向かう。第１傾斜面１１に衝突した錠剤は、鉛直上方に向かうことがないので、一時的に無重力状態となることがなく、ホッパー５から静電力が作用したとしても、吸着されてしまうことはない。また、第２傾斜面１２あるいは第３傾斜面１３に至った錠剤は、さらに跳ね返って順次下方側の傾斜面へと向かい、下端開口部に至った時点では十分に移動速度が抑制されている。また、仕切壁６によっても、錠剤はジグザグ状に移動し、同様の効果が得られる。しかも、仕切壁６に設けた突出部８によって、適宜、速度が緩和される。この結果、錠剤は案内通路７内をスムーズに下端開口部に向かって移動する。
なお、本発明は、前記実施形態に記載された構成に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。
前記実施形態では、錠剤の払出について説明したが、カプセル等の他の薬剤であっても、同様な構成のホッパー５により対応することができる。
また、前記実施形態では、ホッパー５の形状を、正面から見て略逆三角形状としたが、この形状に限らず、逆円錐形状、逆台形状等、下方に向かうに従って開口面積が小さくなるような形状であれば、いずれの形状を採用することも可能である。また、下方に向かうに従って開口面積が小さくなる形状に限らず、同じあるいは若干広くなる形状であっても、途中の複数箇所で屈曲するような形状であれば、十分に効果を発揮することができる。また、案内通路７は、前後方向に交互に屈曲させるようにしたが、方向を異ならせるのであれば、前後方向に限らず、左右や斜め方向に屈曲させることも可能である。また、１つのホッパー５内を複数の案内通路７に分割するように構成したが、案内通路７は個別に形成することも可能である。個別に形成した場合、前述のような屈曲方向の変更が容易となる。
また、前記実施形態では、ホッパー５に設けた案内通路７を前後方向にのみ屈曲させるようにしたが、例えば、図５に示すように、正面から見て左右方向に屈曲させるように構成することも可能である（図５では、前後方向にも屈曲させているが、左右方向のみであっても構わない。）。また、図５では、錠剤カセット３が上下方向に１列だけの構成を開示したが、複数列であっても、同様な案内通路７を複数形成するようにすればよい。なお、案内通路７は、図４に示すものと同様に、ホッパー５内に設ける仕切壁６や突出部８によって、左右方向に屈曲させるように構成しても構わない。
１…錠剤供給ユニット（薬剤供給ユニット）
２…モータベース（カセット装着部）
３…錠剤カセット（薬剤カセット）
４…錠剤通路
５…ホッパー
６…仕切壁
７…案内通路
８…突出部
９…背面板
１０…前面板
１１…第１傾斜面
１２…第２傾斜面
１３…第３傾斜面
１４…第４傾斜面
１５…第５傾斜面
１６…第６傾斜面

Claims (7)

  1. 　上下方向に並設される複数のカセット装着部と、カセット装着部に沿って上下方向に延びる錠剤通路とを備えた薬剤供給ユニットと、
    　前記薬剤供給ユニットの各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットと、
    　前記薬剤カセットから払い出されて前記錠剤通路を落下した錠剤を集めるホッパーと、を備え、
    　前記ホッパーは、前記錠剤通路に対応する案内通路を備え、
    　前記案内通路は、前記錠剤通路からの薬剤が衝突して、順次、ジグザグ状に方向変換する複数の方向変換部を備えたことを特徴とする薬剤払出装置。
  2. 　前記方向変換部は、鉛直方向に延びる直線に対して直交し、かつ、互いに直交する２方向のそれぞれで、下方に向かって、一方から他方に傾斜する案内通路の傾斜方向を他方から一方に変更する屈曲部を、少なくとも１箇所に備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  3. 　前記薬剤供給ユニットは、同一直線上に並設されるカセット装着部の列を複数備え、
    　前記ホッパーは、前記カセット装着部の列の並設方向に沿って延びる上方開口部を有し、
    　前記方向変換部は、前記並設方向とは直交する方向に、少なくとも１箇所で屈曲する屈曲部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の薬剤払出装置。
  4. 　前記ホッパーは、仕切壁によって各案内通路に分割され、
    　前記仕切壁は、案内通路内に突出し、案内通路を通過する薬剤が衝突することにより、該薬剤を水平方向よりも下方側に方向変換させる突出部を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の薬剤払出装置。
  5. 　上下方向に並設される複数のカセット装着部と、カセット装着部に沿って上下方向に延びる錠剤通路とを備えた薬剤供給ユニットと、
    　前記薬剤供給ユニットの各カセット装着部に着脱可能で、薬剤が排出可能に収容される薬剤カセットと、
    を備えた薬剤払出装置に採用され、
    　前記薬剤カセットから払い出されて前記錠剤通路を落下した錠剤を集めるホッパーであって、
    　前記錠剤通路に対応する案内通路を備え、
    　前記案内通路は、途中の複数箇所で方向を異ならせて屈曲させたことを特徴とするホッパー。
  6. 　一対の屈曲させた板状体により、ジグザグ状の案内通路を形成してなることを特徴とする請求項５に記載のホッパー。
  7. 　基準面に対して中間部分でジグザグ状に屈曲させた板状体を２枚成形加工し、
    　前記成形加工の際、板状体の少なくともいずれか一方に仕切壁を形成し、
    　前記２枚の板状体を互いに貼り合わせることにより、仕切壁によって仕切られた複数の案内通路を形成することを特徴とするホッパーの製造方法。
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