JP4931870B2 - 薬剤手撒き装置 - Google Patents

Description

この発明は、多数のマスが縦横に即ち多行多列に並んで形成された予備撒きカセットと該カセットから一括して薬剤を受け取る作動部材とを具えた薬剤手撒き装置に関し、詳しくは、作動部材が多列コンベアと単列コンベアとを具えており、多列コンベアが多行多列の区画室を具えており、単列コンベアが一列の区画室を具えている薬剤手撒き装置に関する。

処方箋データや派生した調剤データに基づいて自動で錠剤等の薬剤を分包する錠剤分包機などの薬剤分包機に組み込んで使用される薬剤手撒き装置として、多行多列に並んだ多数のマスを具備しており筐体から引き出し可能に設けられた予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えたものが実用化されている（例えば特許文献１，２参照）。

その具体的な構成を、図面を引用しながら、本発明の説明に役立つ程度に説明する。図４は、薬剤手撒き装置１４を装備した薬剤分包機１０の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。また、図５は、薬剤手撒き装置１４の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が予備撒きカセット２０を筐体１１に収納した状態の右側面図、（ｃ）が予備撒きカセット２０を引き出した状態の右側面図である。さらに、図６は、（ａ）が予備撒きカセット２０を収納した状態の平面図、（ｂ）が予備撒きカセット２０を取り除いて見た多列コンベア３０と単列コンベア４０の平面図、（ｃ）が予備撒きカセット２０と多列コンベア３０を取り除いて見た単列コンベア４０の平面図、（ｄ）が多列コンベア３０における仕切用の固定板３４の輪郭の正面図、（ｅ）が多列コンベア３０の無端ベルト３１の正面図、（ｆ）が多列コンベア３０における仕切用の固定板３４の正面図である。

薬剤分包機１０は（図４参照）、錠剤分包機を図示したが、筐体１１の上段部の引出体の棚に着脱自在に設置された多数の錠剤フィーダから排出された薬剤をホッパ１３にて収集し筐体１１の下段部の包装機１２にて分包すなわち分包紙に区分包装するようになっている。薬剤手撒き装置１４は、筐体１１の中段部に内装されるが、手撒き時には筐体１１の前面から必要部分を引き出すことができ、手撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体１１の中に収納され、その状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤をホッパ１３へ逐次排出するようになっている。

薬剤手撒き装置１４は（図５，図６参照）、上段の予備撒きカセット２０と、中段の多列コンベア３０と、下段の単列コンベア４０とを具えている。
予備撒きカセット２０は、カセット枠２１とマス２２と引出部材２３とシャッタ作動部材２４とモータ２５とを具えており、カセット枠２１は引出部材２３によって支持されて筐体１１の前面パネルの開口から前方へ引き出し可能になっており、図示しないスイッチ操作に応じて作動するモータ２５によってカセット枠２１が筐体１１から出入りするようになっている。多数のマス２２は、何れも薬剤投入のため上面が解放されており、何れも底面が両開きや片開きのシャッタを装備していて、シャッタ作動部材２４によって全マス同時に開閉されるようになっており、多行多列に例えば前後方向６行・左右方向１１列に並んだ状態でカセット枠２１に取り付けられている。

多列コンベア３０は、収納状態の予備撒きカセット２０の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、無端ベルト３１と可動板３２と区画室３３と固定板３４とモータ３５とを具えている。区画室３３は、左右の列の間を可動板３２（隔板）にて画され、前後の行の間を固定板３４（仕切板，側板）にて画されて、マス２２とほぼ同じ面積を占有しており、底面を幅広の無端ベルト３１にて画されている。無端ベルト３１は、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、左右に配された長い支軸に掛け回して張設されて、モータ３５の作動によって循環動作するようになっている。

多列コンベア３０において、固定板３４は無端ベルト３１から分離して固定設置されているが、可動板３２は、無端ベルト３１と同じ材質の小さな板体からなり、無端ベルト３１の外周面に立てて植設され、無端ベルト３１に随伴して左右方向に移動するようになっている。多列コンベア３０が区画室３３に予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取るために、区画室３３の行数はマス２２の行数と同じであるが、区画室３３の列数は無端ベルト３１の上側部分だけでもマス２２の列数と同じかそれ以上設けられている。このような配置の区画室３３は、マス２２より列数の多い多列に並んだものとなっている。

単列コンベア４０は、多列コンベア３０の一端（図では左端）の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、無端ベルト４１と可動板４２と区画室４３と固定板４４とモータ４５とを具えている。区画室４３は、前後の室の間を可動板３２（隔板）にて画され、左右両側を固定板４４（側板）にて画されて、区画室３３と同じかそれ以上の面積を占有しており、底面を幅狭の無端ベルト４１にて画されている。無端ベルト４１は、やはり可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、前後に配された短い支軸に掛け回して張設されて、モータ４５の作動によって循環動作するようになっている。

単列コンベア４０において、固定板４４は無端ベルト４１から分離して固定設置されているが、可動板４２は、無端ベルト４１と同じ材質の小さな板体からなり、無端ベルト４１の外周面に立てて植設され、無端ベルト４１に随伴して前後方向に移動するようになっている。単列コンベア４０が区画室４３に多列コンベア３０から左端の一列分ずつ薬剤を受け取るために、区画室４３の並びは一列であるが、区画室４３の個数は、無端ベルト４１の上側部分だけでも、多列コンベア３０において多行多列に配置された区画室３３の各列における区画室３３の個数すなわち行数と同じかそれより多い。このような配置の区画室４３は、区画室３３の行数より個数の多い一列に並んだものとなっている。

なお、図示は割愛したが、２度撒きの文字や，使用すべきマスの個数，縦横のマス数，使用すべきマスの位置，マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット２０に付設したものや（例えば特許文献１，２参照）、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面に装備した開閉式の蓋体について、薬品名を選択可能に表示させるとともに選択薬剤の手撒き範囲を点灯させるもの（例えば特許文献３参照）、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面の手撒部に薬剤投入用の区画貫通孔を形成するとともに点灯部材を付設しておいて、手撒き範囲だけ点灯させるとともに手撒き範囲の薬剤だけ予備撒きカセットに移し替えるようになったものもある（例えば特許文献４参照）。

そして、このような薬剤手撒き装置１４では、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒され、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の薬剤手撒き装置１４から一括して薬剤が多列コンベア３０に移し替えられる。すなわち、多数のマス２２に区分けされた薬剤は、各マス２２からその直下に一つずつ対応して位置する区画室３３に落下するので、手撒き時の区分状態を維持したまま移し替えられる。

それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、多列コンベア３０の区画室３３のうち先頭の一列分の薬剤が単列コンベア４０の区画室４３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに単列コンベア４０の区画室４３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が繰り返されて、単列コンベア４０が空になると、多列コンベア３０から先頭一列分の薬剤が単列コンベア４０に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置１４から一区分ずつ分包に供される。

特開平３−２４０６０４号公報 特開平０６−０８０１０３号公報 特開２００７−２０９６００号公報 特開２００７−２９７０６６号公報

［特許文献５］ 特開２００８−１６９６９２号
このような従来の薬剤手撒き装置では、多列コンベア３０においては無端ベルト３１と可動板３２とが、また単列コンベア４０においては無端ベルト４１と可動板４２とが、共に可撓性部材・弾性部材から作られていたため、コンベア端で折り返しながら区画室３３，４３から薬剤を落下排出するときに区画室３３，４３が開口を広げる態様で大きく変形することから、薬剤が落下せずに区画室３３，４３の中に残ることが無いので、薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる。

しかしながら、無端ベルト３１，４１に多数の可動板３２，４２を適切に植設するのは例え同質の可撓性部材・弾性部材を貼り合わせるのであっても作業負担が重いうえ工材費が嵩む。
特に、区画室３３の多い多列コンベア３０については、固定板３４で仕切られているため、可動板３２が小さく分割されて多数になっているので、植設作業の量が多い。
そこで、多列コンベアを容易かつ安価に製造できるよう多列コンベアの構造を改良することが基本的な技術課題となる。

そして、このような基本課題を解決するものの一つとして、「多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記予備撒きカセットのマスの行数より多くの区画列部材を装架したものであり、前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成したものであることを特徴とする薬剤手撒き装置」が開発され試作されている（特許文献５参照）。

この薬剤手撒き装置にあっては、多列コンベアを一対の無端ベルトと複数の区画列部材との組み合わせで構成するとともに、それぞれの区画列部材には一列分の区画室を一体形成したものを採用して、区画列部材を無端ベルト対に装架して無端ベルト対を平行配置すれば、多列コンベアの要部が出来上るようにしたことにより、多列コンベアの工材費が削減されるうえ、組み立て作業負担が大幅に軽減される。したがって、多列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現することができるので、上述した基本課題が解決されることとなる。

また、無端ベルトは可撓性・弾性を捨てる訳にはいかないが、区画列部材は、可撓性部材・弾性部材でなく、通常の使用状態ではほとんど変形しない固めの部材たとえば硬質プラスチック等で作ることも可能なので、そのような固形部材にて区画列部材を作れば、多列コンベアの組み立て作業がより容易になる。すなわち、上述した薬剤手撒き装置に「区画列部材が、多列コンベアの一列分の区画室を一体形成した固形物」であるような多列コンベアを装備させることにより、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現することができるので、上述した基本課題が高度に解決されることとなる。

ところで、特許文献１，２には、多列コンベア３０において多行多列の区画室３３の前後の行の間を仕切る固定板３４として、左右に延びた細長い単板が図示されている（図６（ｄ）も参照）。この仕切用の固定板３４がやはり左右に張られた無端ベルト３１に外嵌されるものであることを考慮すると（図６（ｅ）を参照）、仕切用の固定板３４には長穴３４ａが貫通形成されていることが判る（図６（ｆ）を参照）。仕切用の固定板３４は、長穴３４ａの中で無端ベルト３１が循環動作してもしなくても、僅かな遊びによる以外ほとんど移動しないことから、長穴３４ａに挿通された無端ベルト３１だけでも同じ所に支持されるので、専用の支持部材など設けるまでもなく、固定されていた。

そして、このような仕切用の固定板も、区画列部材の一体形成化によって多列コンベアの区画室が一列分まとめて作られることから、区画室の行間の画成の機能が区画列部材によって果たされるので、改良装置の多列コンベアには装備する必要が無くなる。
とは言え、薬剤手撒き装置の性能向上をも図るべく、改良版の多列コンベアを高速動作させてみると、固定板が無いままでは、区画列部材の姿勢が大きく揺れ動き、区画室の位置が不所望に乱れてしまうことが観察される。

加減速の激しい間欠駆動下では、区画室を画成する部材が柔らかい可動板などから固い一体形成の区画列部材に変更されて剛性が向上した利点が、無端ベルトが幅広から幅狭のベルト対に変更されて剛性が低下した事によって減殺されて、区画列部材の揺れや区画室の位置ずれが発現してしまうと、推察される。
そこで、区画室の位置を安定させるべく、無端ベルトの剛性不足を補って余りあるほど十分に区画列部材の剛性を活用するよう、多列コンベアの構造に改良を重ねることが更なる技術課題となる。

本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材を装架したものであり、前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成した固形物であって区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成したものであり、その溝に挿通されて前記区画列部材の移動について案内および規制を行う固定板が、前記多列コンベアに設けられていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの前記固定板が、前記無端ベルトより高いところに配置されて両端部を支持されている上側固定板と、前記無端ベルトより低いところに配置されて両端部を支持されている下側固定板とに分かれていることを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段３）、上記解決手段１，２の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの前記区画列部材が、長箱体の外底面の両端部それぞれに挟持部の設けられたものであり、前記挟持部が、前記長箱体の外底面から突き出た基端部とそこから前記長箱体の外底面に沿って延びた先端部とを具備したものであり、前記区画列部材の前記無端ベルトへの装架が、前記長箱体の外底面と前記挟持部との間に前記無端ベルトを圧入することによりなされていることを特徴とする。

このような本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段１）、多列コンベアを一対の無端ベルトと複数の区画列部材との組み合わせで構成するとともに、それぞれの区画列部材には一列分の区画室を一体形成したものを採用して、それも固形物を採用して、区画列部材を無端ベルト対に装架して無端ベルト対を平行配置すれば、多列コンベアの要部が出来上るようにしたことにより、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現することができ、基本課題が高度に解決される。

また、そのような改良を前提として、それに加え、固い区画列部材については区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成しておくとともに、多列コンベアに追加した固定板を区画列部材の溝に挿通させて、区画列部材の移動が案内および規制されるようにしたことにより、区画列部材が横揺れしないで且つ上下動もあまりしないで固定板の長手方向へ円滑に移動するようになる。そして、区画列部材が固いので、そこに形成されている区画室は位置が安定することとなる。そのため、多列コンベアを連続動作でも間欠動作でも安定して高速動作させることが可能になる。しかも、固定板は、薄いので、区画室の間を無駄に広げることなく、幅の狭い溝に収まる。

さらに、固定板が案内専用になった点でも、固定板を仕切に用いる従来品より良くなっている。すなわち、区画列部材の区画室間の隔壁に溝を形成するに際して区画室を避けたことにより、溝壁にもなった隔壁が隣同士の区画室の連通を防止していることから、区画室内の薬剤と溝内の固定板とが隔壁を介在させて分離されている。そして、このように区画室間の仕切機能は総て区画列部材に任せて、固定板は規制を伴った案内機能の発揮に専念できるようにもしたことにより、区画列部材が移動しても薬剤と固定板との擦れ合いが生じないため、多列コンベアを高速に動作させても薬剤を傷めるおそれが無い。
したがって、この発明によれば、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現するに際して、区画列部材の剛性を活用して無端ベルトの剛性不足を補償するよう固定板の役割と係合構造を改めたことにより、高速動作時も多列コンベアにおける区画室の位置が安定している薬剤手撒き装置を提供することができる。

また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段２）、多列コンベアにおける案内用の固定板を上側固定板と下側固定板とに分けたことにより、区画列部材が固くて従来の仕切用固定板の長穴に押し込めないものであっても、区画列部材の循環移動経路をほぼ一巡・一周するよう案内用の固定板を配することができる。また、両端支持により、案内用の固定板を、無端ベルトに接触させなくても、固定させることができる。
したがって、この発明によれば、固定板を多列コンベアに追加するのが容易になる。

さらに、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段３）、区画列部材の無端ベルトへの装架が圧入によって容易かつ確実になされるうえ、その圧入時に無端ベルトの縁が挟持部の基端部に当接することによって、無端ベルトと区画列部材との相対位置が確定するので、圧入に随伴して的確に組み上がる。そして、区画列部材の剛性と挟持の圧力とによって無端ベルトの各部の位置が規制されることとなる。特に、区画列部材の端から中央へ向かう無端ベルトの位置変動は、区画列部材の挟持部の基端部との当接によって、強く規制されることとなる。
したがって、この発明によれば、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現するに際して、区画列部材の剛性を活用して無端ベルトの剛性不足を補償するよう両者の係合構造に圧入挟持構造を採用したことにより、高速動作時も多列コンベアにおける区画室の位置が安定している薬剤手撒き装置を提供することができる。

このような本発明の薬剤手撒き装置を実施するための第１実施形態は、多行多列に並んだ多数のマスを具備しており引き出して又は引き出さなくても薬剤を手撒きできる態様で筐体に装備された予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材を装架したものであり、前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成した固形物であって区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成したものであり、その溝に挿通されて前記区画列部材の移動について案内および規制を行う固定板が、前記多列コンベアに設けられていることを特徴とする。

ところで、加工作業の容易化に加えて組立作業の容易化も達成するために区画列部材を固くすると、コンベア端で折り返しながら区画室から薬剤を落下排出するときに区画室が開口を広げる態様で大きく変形することにより薬剤が円滑かつ確実に落下排出されるという利点が失われてしまう。そのため、それを補うべく改良を重ねることが更なる技術課題となるが、この更なる技術課題をも解決するために創案されたものが以下の第２〜４実施形態である。

すなわち、本発明の薬剤手撒き装置は（第２実施形態）、上記解決手段や上記実施形態１の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室は、開口が広く内底が狭い錐台状になっていることを特徴とする。
また、本発明の薬剤手撒き装置は（第３実施形態）、上記解決手段や上記実施形態１，２の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室の内側面に縦線状の突起が形成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（第４実施形態）、上記解決手段や上記実施形態１〜３の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室の内底が粗面になっていることを特徴とする。

このような第２〜４実施形態の薬剤手撒き装置にあっては、区画列部材の区画室について、錐台状にして薬剤が区画室の内面に引っ掛かり難くしたり、内側面に縦線状の突起を形成したり内底を粗面にして接触面積を減少させて薬剤が区画室の内面に付き難くしたり、又はそれらを併用することにより、区画列部材を傾けたり逆さにすれば、薬剤が区画室の中にとどまることなく、薬剤が確実に区画室の中から外に出て落下する。
したがって、この発明によれば、容易かつ安価に製造しうる多列コンベアに組み込まれる区画列部材を一体成形容易化のため固くしても薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる薬剤手撒き装置を実現することができる。

このような本発明の薬剤手撒き装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、さらに、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の薬剤手撒き装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤手撒き装置５０の正面図、（ｂ）が多列コンベア８０の要部の斜視図、（ｃ）が無端ベルト８１の斜視図、（ｄ）が区画列部材９０の斜視図である。また、図２は、（ａ）が連結ギヤ８４のギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画列部材９０の挟持部９４の斜視図、（ｃ）が無端ベルト８１を省いて見た区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤ一個との斜視図、（ｄ）が無端ベルト８１の転回部分と区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルト８１の転回部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４と連結ギヤ８４との正面図、（ｆ）が無端ベルト８１の上側部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４との正面図、（ｇ）が無端ベルト８１の上側部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４との下面図である。さらに、図３は、（ａ）が区画列部材９０を避けて縦に切断した多列コンベア８０の右側面図、（ｂ）が区画列部材９０も縦に切断した多列コンベア８０の右側面図、（ｃ）が多列コンベア８０の正面図である。

この薬剤手撒き装置５０は（図１（ａ）参照）、多行多列に並んだ多数のマス２２を具備しており筐体１１から引き出し可能に設けられた予備撒きカセット２０と、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室９３を具備しており筐体１１の内部に設けられて予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る多列コンベア８０と、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室４３を具備しており筐体１１の内部に設けられて多列コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベア４０とを具えている。

これらのうち予備撒きカセット２０と単列コンベア４０は既述した従来品を引き継いだものなので、以下、既述した従来の多列コンベア３０と相違する多列コンベア８０について、その構造を詳述する。
多列コンベア８０は（図１〜図３参照）、平行配置された一対の無端ベルト８１と、このベルト対を一緒に循環駆動する連結ギヤ８４を一対以上と、予備撒きカセット２０のマス２２の列数（図では１１列）より多く（図では２４個）の区画列部材９０と、区画列部材９０の移動について案内および規制を行う固定板８５，８７とを具えており、中段の多列コンベア３０に代えて、上段の予備撒きカセット２０の直ぐ下、下段の単列コンベア４０の斜め上に設置されている。

無端ベルト８１は、内周面に歯形８３の形成された幅狭の歯付ベルト８２であり、合成ゴム等のフレキシブルな素材から作られた市販のいわゆるタイミングベルトで足りるので、安価であり、入手も容易である。
連結ギヤ８４は、ギヤ幅Ｗが無端ベルト８１の幅Ｔの半分（Ｔ／２）であるギヤを連結ロッドの両端に固定したものであり、一端のギヤが無端ベルト８１の対の一方の歯形８３に噛合し、他端のギヤが無端ベルト８１の対の他方の歯形８３に噛合している。図示のように一対だけでも足りるが、予備撒きカセット２０の直下のものを平行に配置すれば、一対以上設けても良く、何れか一つの連結ギヤ８４がモータ３５にて軸回転駆動され、他は無端ベルト８１を介して従動するようになっている。

区画列部材９０は、例えば硬質プラスチックから射出成型等で一体形成されて、通常の使用状態では変形しない又は変形を無視できる固形物となっている。区画列部材９０には、多列コンベア３０の区画室３３に相当する区画室９３が形成されているが、一列分（図では６室）の区画室９３が纏めて一体形成されている。区画列部材９０の形状は、上面の解放された長箱体９１の内部空間に等ピッチで隔壁９２を配して、同じ形状の区画室９３を列設したようになっている。
区画列部材９０において隣り合う区画室９３の間の隔壁９２には、溝９６が形成されている。溝９６は、恰もすり割りフライスで彫り込んだかのように隔壁９２を破ることなく薄い二枚に切り分けた状態で隔壁９２のほぼ上半分に形成されている。

区画列部材９０の区画室９３は、何れも、内側面に開口側で広がるような傾斜がつけられて、開口が広く内底が狭い錐台状になっている。図示の例では四面すべてが傾斜しているが、対向二面だけ傾斜させて残りの二面は傾けないのでも良い。区画室９３の内側面には縦線状の突起９５が形成されている。突起９５は、区画室９３の内側面の全域に形成しても良く、一部に限定しても良いが、限定する場合でも傾斜部分の内側面には突起９５を形成しておくのが望ましい。突起９５の高さは０．２〜０．５ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。さらに、区画列部材９０は区画室９３の内底が粗面になっている。その粗面はザラザラした触感を生じる程度に微小突起を散りばめたものが望ましく、微小突起と谷底との高低差は０．１ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。

さらに、区画列部材９０は、外底面（底壁外面・裏面・下面）の両端部それぞれに、挟持部９４が設けられている。挟持部９４は、長箱体９１と一緒に形成しても良く、長箱体９１に後付しても良いが、基端部９４ａが長箱体９１の外底面から突き出し、中間部９４ｂが長箱体９１の長手方向に向きを変えて長箱体９１の底面とほぼ平行な状態になり、先端部９４ｃが長箱体９１の端面のほぼ直下まで延びている。挟持部９４の中間部９４ｂと先端部９４ｃを合わせた長さＬ３は、無端ベルト８１の幅Ｔの半分より少しだけ短くなっている（Ｌ３≦Ｔ／２）。

挟持部９４の中間部９４ｂと先端部９４ｃとにおいて、区画列部材９０の外底面と対向する側の歯部９４ｄは、断面形状が連結ギヤ８４の歯の一つとほぼ等しいものに形成されていることから、歯付ベルト８２の歯形８３の谷に適合していてそこに納まり易い形をしているので、挟持部９４と長箱体９１との間に歯付ベルト８２の谷のところを差し込むことで、無端ベルト８１が区画列部材９０の端部に位置ずれすることなく挟持されるようになっている。また、区画列部材９０の外底面と対向しない側の補強部９４ｅは、断面形状が連結ギヤ８４の歯の一つの根元部とほぼ等しいものに形成されていることから、その幅が強度向上のため広くても、具体的には基端部９４ａや中間部９４ｂにおける幅Ｌ２が無端ベルト８１の歯形８３のピッチＰより広くても更には先端部９４ｃにおける幅Ｌ３が無端ベルト８１の歯形８３のピッチＰに近くても、歯付ベルト８２の歯形８３の山と不所望に干渉すること無く歯部９４ｄを補強するものとなっている。

このような区画列部材９０の一端に一対の無端ベルト８１の一方を挟持させ、区画列部材９０の他端に一対の無端ベルト８１の他方を挟持させることで、区画列部材９０が無端ベルト８１に架け渡たされるようになっているので、連結ギヤ８４のギヤ対に張設した一対の無端ベルト８１に対し、多数の区画列部材９０を等ピッチで架け渡すことで、多列コンベア８０が出来上がると同時に、多列コンベア８０における区画室９３の多行多列の配置が確立される。また、その際、連結ギヤ８４における幅Ｗのギヤが無端ベルト８１の幅Ｔの外側の半分Ｔ／２を支持するとともに、区画列部材９０の挟持部９４の長さＬ１の部分が無端ベルト８１の幅Ｔの内側の半分未満（＜Ｔ／２）に掛かることで、区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤとの干渉が適切に回避されるようになっている。

固定板８５，８７は、一見すると固定板３４に似ているが、固定板３４とは別のものである。すなわち。固定板３４が仕切用であるのに対し固定板８５，８７には仕切の役目が全くなくガイド専用品になっている点と、仕切用の固定板３４が一枚で無端ベルト３１を一周していたのに対し固定板８５，８７が上側固定板８５と下側固定板８７とに分かれている点と、上側固定板８５が両端部を支持部材８６にて支持されている点と、下側固定板８７が両端部を支持部材８８にて支持されている点で、固定板８５，８７は仕切用の固定板３４と相違している。

固定板８５，８７は、何れも、区画列部材９０の溝９６に遊挿可能な薄い板体から作られ、両端部を除いて大部分が細長い真っ直ぐに延びたものであり、両端部は同じ方にほぼ直角に向きを変えた形状になっている。上側固定板８５は、無端ベルト８１より高いところに配置されて、区画列部材９０の溝９６に挿通され、上向きになっている区画列部材９０の移動について案内および規制を行う。下側固定板８７は、無端ベルト８１より低いところに配置されて、区画列部材９０の溝９６に挿通され、下向きになっている区画列部材９０の移動について案内および規制を行う。無端ベルト８１の折り返し箇所で横になった区画列部材９０については、上側固定板８５の端部が溝９６の一側に挿通されるとともに、下側固定板８７の端部が溝９６の他側に挿通されるよう、両端部が形成されているので、固定板８５，８７は共同で一周分の案内および規制を行うようになっている。

上側固定板８５は無端ベルト８１の上半分とほぼ平行に配置され、下側固定板８７は無端ベルト８１の下半分とほぼ平行に配置され、何れも溝９６に挿通されているので、区画列部材９０について、無端ベルト８１の循環動作による巡回移動は円滑に行われるよう案内がなされるが、それ以外の動きは規制される。具体的には、区画列部材９０の長手方向における横ずれ様の変位や，上下方向における浮き沈み様の動きに加えて，挟持部９４を支点とした揺動も、規制されるようになっている。このような固定板８５，８７の配置についてはは、安定重視の観点から対称配置が好ましく、多数の区画室９３と予備撒きカセット２０のマス２２との位置合わせ重視の観点から上側固定板８５の複数設置・多数設置が好ましく、この例では（図３（ａ），（ｂ）参照）、５本の上側固定板８５が溝９６を全域で埋め尽くし、下側固定板８７は中央に一本だけ設置されている。

この実施例１の薬剤手撒き装置５０について、その使用態様及び動作を説明する。多列コンベア８０の機能は従来の多列コンベア３０と同じなので、基本的な使い方や動作は既述したのと同様である。

すなわち、薬剤手撒き装置５０でも、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒きされ、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の予備撒きカセット２０から一括して薬剤が多列コンベア８０に移し替えられる。そのとき、多数のマス２２に区分けされた薬剤は、各マス２２からその直下に一つずつ対応して位置する区画室９３に落下するので、手撒き時の区分状態を維持したまま移し替えられる。

それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、多列コンベア８０の区画列部材９０の区画室９３のうち先頭の一列分の薬剤すなわち区画列部材９０一本分の薬剤が単列コンベア４０の区画室４３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに単列コンベア４０の区画室４３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が繰り返されて、単列コンベア４０が空になると、多列コンベア８０から先頭一列分の薬剤が単列コンベア４０に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置５０から各区分ずつ分包に供される。

このように薬剤手撒き装置５０の基本的な動作は多列コンベア８０も含めて従来同様であるが、改良品である多列コンベア８０の動作について詳述する。モータ３５が作動して連結ギヤ８４が軸回転し、それによって無端ベルト８１が循環し、それに運ばれて区画列部材９０が進行するが、区画室９３の開口を上に向けている薬剤受取位置では、区画列部材９０が、無端ベルト８１の上側部分に支えられると同時に、５本の上側固定板８５によって適切な位置にだけ案内されて不所望な位置ずれや揺れは規制されるので、多列コンベア８０の区画室９３は個数が多くても区分状態を損なうことなく一括して確実に予備撒きカセット２０のマス２２から薬剤を受け取ることができる。

そして、無端ベルト８１の更なる循環動作に伴って、上述した薬剤受取位置から、やがて、無端ベルト８１の転回部分で区画室９３の開口を横や斜め下に向ける先頭位置・排出位置に、すなわちコンベア端の折り返し位置に、区画列部材９０が到達する。すると、そこでは、規制を伴った案内の役目が上側固定板８５から下側固定板８７に移るとともに、そこに来た区画列部材９０の区画室９３から薬剤が滑り落ちるが、区画室９３は、開口が広くなっているうえ、内側面には縦線状の突起９５が形成され、内底粗面には微小突起が形成されているので、薬剤は円滑かつ確実に落下排出される。

なお、薬剤が通常より貼り付き易いものの場合、区画列部材９０が先頭の排出位置に来る度に、モータ３５の正転逆転を短周期で繰り返し切り替える反転振動動作をモータ３５に行わせることにより、先頭位置・排出位置に最も近い連結ギヤ８４を振動的に微小角で揺動させ、先頭の排出位置に来た区画列部材９０を激しく揺さぶって、薬剤を区画列部材９０から振り落とす、という動作制御を行うのも良い。そのとき、他の連結ギヤ８４はブレーキ等で動かないようにしておくともっと良い。

それから、後続の区画列部材９０の区画室９３から薬剤を排出させるために、更に無端ベルト８１が循環動作を繰り返すと、先の区画列部材９０は、無端ベルト８１の下側部分に支えられながら、下側固定板８７の案内によって安定して移動し、もう一つのコンベア端の折り返し位置に達し、そこで進行方向を変えながら案内役も下側固定板８７から上側固定板８５に替え、その後、再び、薬剤受取位置に戻って来る。
区画列部材９０と無端ベルト８１との挟持も圧入等によって長期に亘り適切に維持されるので、無端ベルト８１が不所望に揺れたり曲がったり内外に寄ったりすることも無い。

こうして、区画列部材９０が何時でも固定板８５，８７によって案内され、その安定効果が無端ベルト８１にも及ぶので、低速や標準速度で動作させたときはもちろん、高速動作させたときであっても、多列コンベア８０における区画室９３の位置が安定し、手撒き時の区分状態を損なうことなく、薬剤の移し替えが適切に行われる。

［その他］
上記実施例では、予備撒きカセット２０のマス２２が６行１１列に並んでいたが、一日３回で７日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を３行７列に並べても良く、一日４回で１０日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を４行１０列に並べても良く、一日４回で１４日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を８行１４列に並べても良く、筐体内に装備可能であれば、その他の行数列数でマス２２の縦横配置がなされても良い。
また、上記実施例では、多列コンベア８０において無端ベルト８１の両外側には何も無かったが、無端ベルト８１の位置ずれを防止する規制板などを追加しても良い。そのような規制部材は、連結ギヤ８４に付設しても良く（図３（ｂ）の鍔体８４ａ参照）、無端ベルト８１の直ぐ脇に固定設置しても良く、区画列部材９０の両端の位置ずれを規制するところまで拡張しても良い。

本発明の薬剤手撒き装置は、図４に示した錠剤分包機に組み込める他、散薬分包機や錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも組み込むことができる。また、筐体に薬剤手撒き装置と包装機とを装備して、手撒き式の分包機にすることもできる。
また、筐体に薬剤手撒き装置を装備する具体的な態様は、上記実施例のように予備撒きカセットを筐体から引き出し可能に実装する態様に限られる訳ではない。予備撒きカセットのマスに薬剤を手撒きできれば良いので、例えば、予備撒きカセットを筐体上面に固定しても良く、予備撒きカセットを筐体の天板に着脱するのでも良い。

本発明の一実施例について、薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が薬剤手撒き装置の正面図、（ｂ）が多列コンベアの要部の斜視図、（ｃ）が無端ベルトの斜視図、（ｄ）が区画列部材の斜視図である。 （ａ）が連結ギヤのギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画列部材の挟持部の斜視図、（ｃ）が無端ベルトを省いて見た区画列部材の挟持部と連結ギヤのギヤ一個との斜視図、（ｄ）が無端ベルトの転回部分と区画列部材の挟持部と連結ギヤのギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルトの転回部分と区画列部材の長箱体および挟持部と連結ギヤとの正面図、（ｆ）が無端ベルトの上側部分と区画列部材の長箱体および挟持部との正面図、（ｇ）が無端ベルトの上側部分と区画列部材の長箱体および挟持部との下面図である。 （ａ）が区画列部材を避けて縦に切断した多列コンベアの右側面図、（ｂ）が区画列部材も縦に切断した多列コンベアの右側面図、（ｃ）が多列コンベアの正面図である。 薬剤手撒き装置を装備した薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。 従来の薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が予備撒きカセット収納状態の右側面図、（ｃ）が予備撒きカセット引出状態の右側面図である。 従来の薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が予備撒きカセット収納状態の平面図、（ｂ）が予備撒きカセットを取り除いた多列コンベアと単列コンベアの平面図、（ｃ）が予備撒きカセットと多列コンベアを取り除いた単列コンベアの平面図、（ｄ）が多列コンベアにおける仕切用の固定板の輪郭の正面図、（ｅ）が多列コンベアの無端ベルトの正面図、（ｆ）が多列コンベアにおける仕切用の固定板の正面図である。

符号の説明

１０…薬剤分包機、
１１…筐体、１２…包装機、１３…ホッパ、１４…薬剤手撒き装置、
２０…予備撒きカセット、
２１…カセット枠、２２…マス、
２３…引出部材、２４…シャッタ作動部材、２５…モータ、
３０…多列コンベア（コンベヤー）、
３１…無端ベルト、３２…可動板（隔板）、３３…区画室、
３４…固定板（仕切板，側板）、３４ａ…長穴、３５…モータ、
４０…単列コンベア（コンベヤー）、
４１…無端ベルト、４２…可動板（隔板）、
４３…区画室、４４…固定板（側板）、４５…モータ、
５０…薬剤手撒き装置、
８０…多列コンベア（コンベヤー）、
８１…無端ベルト、８２…歯付ベルト、
８３…歯形、８４…連結ギヤ、８５…上側固定板（案内板）、
８６…支持部材、８７…下側固定板（案内板）、８８…支持部材、
９０…区画列部材、９１…長箱体、９２…隔壁、
９３…区画室、９４…挟持部、９５…突起、９６…溝

Claims (3)

1. 多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記多列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材を装架したものであり、前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成した固形物であって区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成したものであり、その溝に挿通されて前記区画列部材の移動について案内および規制を行う固定板が、前記多列コンベアに設けられていることを特徴とする薬剤手撒き装置。
2. 前記多列コンベアの前記固定板が、前記無端ベルトより高いところに配置されて両端部を支持されている上側固定板と、前記無端ベルトより低いところに配置されて両端部を支持されている下側固定板とに分かれていることを特徴とする請求項１記載の薬剤手撒き装置。
3. 前記多列コンベアの前記区画列部材が、長箱体の外底面の両端部それぞれに挟持部の設けられたものであり、前記挟持部が、前記長箱体の外底面から突き出た基端部とそこから前記長箱体の外底面に沿って延びた先端部とを具備したものであり、前記区画列部材の前記無端ベルトへの装架が、前記長箱体の外底面と前記挟持部との間に前記無端ベルトを圧入することによりなされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された薬剤手撒き装置。

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