JP5020174B2 - 薬剤手撒き装置 - Google Patents

Description

この発明は、多数のマスが縦横に即ち多行多列に並んで形成された予備撒きカセットと該カセットから一括して薬剤を受け取る作動部材とを具えた薬剤手撒き装置に関し、詳しくは、作動部材が多列コンベアと単列コンベアとを具えており、多列コンベアが多行多列の区画室を具えており、単列コンベアが一列の区画室を具えている薬剤手撒き装置に関する。

処方箋データや派生した調剤データに基づいて自動で錠剤等の薬剤を分包する錠剤分包機などの薬剤分包機に組み込んで使用される薬剤手撒き装置として、多行多列に並んだ多数のマスを具備しており筐体から引き出し可能に設けられた予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えたものが実用化されている（例えば特許文献１，２参照）。

その具体的な構成を、図面を引用しながら、本発明の説明に役立つ程度に説明する。図８は、薬剤手撒き装置１４を装備した薬剤分包機１０の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。また、図９は、薬剤手撒き装置１４の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が予備撒きカセット２０を筐体１１に収納した状態の右側面図、（ｃ）が予備撒きカセット２０を引き出した状態の右側面図である。さらに、図１０は、（ａ）が予備撒きカセット２０を収納した状態の平面図、（ｂ）が予備撒きカセット２０を取り除いて見た多列コンベア３０と単列コンベア４０の平面図、（ｃ）が予備撒きカセット２０と多列コンベア３０を取り除いて見た単列コンベア４０の平面図、（ｄ）が多列コンベア３０における仕切用の固定板３４の輪郭の正面図、（ｅ）が多列コンベア３０の無端ベルト３１の正面図、（ｆ）が多列コンベア３０における仕切用の固定板３４の正面図である。

薬剤分包機１０は（図８参照）、錠剤分包機を図示したが、筐体１１の上段部の引出体の棚に着脱自在に設置された多数の錠剤フィーダから排出された薬剤をホッパ１３にて収集し筐体１１の下段部の包装機１２にて分包すなわち分包紙に区分包装するようになっている。薬剤手撒き装置１４は、筐体１１の中段部に内装されるが、手撒き時には筐体１１の前面から必要部分を引き出すことができ、手撒き終了後には押し戻し操作やスイッチ操作で筐体１１の中に収納され、その状態では薬剤分包機１０の分包動作に連動して薬剤をホッパ１３へ逐次排出するようになっている。

薬剤手撒き装置１４は（図９，図１０参照）、上段の予備撒きカセット２０と、中段の多列コンベア３０と、下段の単列コンベア４０とを具えている。
予備撒きカセット２０は、カセット枠２１とマス２２と引出部材２３とシャッタ作動部材２４とモータ２５とを具えており、カセット枠２１は引出部材２３によって支持されて筐体１１の前面パネルの開口から前方へ引き出し可能になっており、図示しないスイッチ操作に応じて作動するモータ２５によってカセット枠２１が筐体１１から出入りするようになっている。多数のマス２２は、何れも薬剤投入のため上面が解放されており、何れも底面が両開きや片開きのシャッタを装備していて、シャッタ作動部材２４によって全マス同時に開閉されるようになっており、多行多列に例えば前後方向６行・左右方向１１列に並んだ状態でカセット枠２１に取り付けられている。

多列コンベア３０は、収納状態の予備撒きカセット２０の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、無端ベルト３１と可動板３２と区画室３３と固定板３４とモータ３５とを具えている。区画室３３は、左右の列の間を可動板３２（隔板）にて画され、前後の行の間を固定板３４（仕切板，側板）にて画されて、マス２２とほぼ同じ面積を占有しており、底面を幅広の無端ベルト３１にて画されている。無端ベルト３１は、可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、左右に配された長い支軸に掛け回して張設されて、モータ３５の作動によって循環動作するようになっている。

多列コンベア３０において、固定板３４は無端ベルト３１から分離して固定設置されているが、可動板３２は、無端ベルト３１と同じ材質の小さな板体からなり、無端ベルト３１の外周面に立てて植設され、無端ベルト３１に随伴して左右方向に移動するようになっている。多列コンベア３０が区画室３３に予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取るために、区画室３３の行数はマス２２の行数と同じであるが、区画室３３の列数は無端ベルト３１の上側部分だけでもマス２２の列数と同じかそれ以上設けられている。このような配置の区画室３３は、マス２２より列数の多い多列に並んだものとなっている。

単列コンベア４０は、多列コンベア３０の一端（図では左端）の直下に位置して筐体１１に内蔵されており、無端ベルト４１と可動板４２と区画室４３と固定板４４とモータ４５とを具えている。区画室４３は、前後の室の間を可動板３２（隔板）にて画され、左右両側を固定板４４（側板）にて画されて、区画室３３と同じかそれ以上の面積を占有しており、底面を幅狭の無端ベルト４１にて画されている。無端ベルト４１は、やはり可撓性・弾性に富んだ合成ゴムや軟質プラスチック等から作られ、前後に配された短い支軸に掛け回して張設されて、モータ４５の作動によって循環動作するようになっている。

単列コンベア４０において、固定板４４は無端ベルト４１から分離して固定設置されているが、可動板４２は、無端ベルト４１と同じ材質の小さな板体からなり、無端ベルト４１の外周面に立てて植設され、無端ベルト４１に随伴して前後方向に移動するようになっている。単列コンベア４０が区画室４３に多列コンベア３０から左端の一列分ずつ薬剤を受け取るために、区画室４３の並びは一列であるが、区画室４３の個数は、無端ベルト４１の上側部分だけでも、多列コンベア３０において多行多列に配置された区画室３３の各列における区画室３３の個数すなわち行数と同じかそれより多い。このような配置の区画室４３は、区画室３３の行数より個数の多い一列に並んだものとなっている。

なお、図示は割愛したが、２度撒きの文字や，使用すべきマスの個数，縦横のマス数，使用すべきマスの位置，マス群の周囲の囲みなどを示す表示器を予備撒きカセット２０に付設したものや（例えば特許文献１，２参照）、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面に装備した開閉式の蓋体について、薬品名を選択可能に表示させるとともに選択薬剤の手撒き範囲を点灯させるもの（例えば特許文献３参照）、予備撒きカセットを出し入れ可能な枠体の上面の手撒部に薬剤投入用の区画貫通孔を形成するとともに点灯部材を付設しておいて、手撒き範囲だけ点灯させるとともに手撒き範囲の薬剤だけ予備撒きカセットに移し替えるようになったものもある（例えば特許文献４参照）。

そして、このような薬剤手撒き装置１４では、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒され、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の薬剤手撒き装置１４から一括して薬剤が多列コンベア３０に移し替えられる。すなわち、多数のマス２２に区分けされた薬剤は、各マス２２からその直下に一つずつ対応して位置する区画室３３に落下するので、手撒き時の区分状態を維持したまま移し替えられる。

それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、多列コンベア３０の区画室３３のうち先頭の一列分の薬剤が単列コンベア４０の区画室４３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに単列コンベア４０の区画室４３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が繰り返されて、単列コンベア４０が空になると、多列コンベア３０から先頭一列分の薬剤が単列コンベア４０に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置１４から一区分ずつ分包に供される。

特開平３−２４０６０４号公報 特開平０６−０８０１０３号公報 特開２００７−２０９６００号公報 特開２００７−２９７０６６号公報

［特許文献５］ 特開２００８−１６９６９２号

このような従来の薬剤手撒き装置では、多列コンベア３０においては無端ベルト３１と可動板３２とが、また単列コンベア４０においては無端ベルト４１と可動板４２とが、共に可撓性部材・弾性部材から作られていたため、コンベア端で折り返しながら区画室３３，４３から薬剤を落下排出するときに区画室３３，４３が開口を広げる態様で大きく変形することから、薬剤が落下せずに区画室３３，４３の中に残ることが無いので、薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる。

しかしながら、無端ベルト３１，４１に多数の可動板３２，４２を適切に植設するのは例え同質の可撓性部材・弾性部材を貼り合わせるのであっても作業負担が重いうえ工材費が嵩む。
区画室３３の多い多列コンベア３０における可動板３２ほどではないが、単列コンベア４０にも多数の可動板４２が組み込まれているので、植設作業の量が多い。
そこで、単列コンベアを容易かつ安価に製造できるよう単列コンベアの構造を改良することが基本的な技術課題となる。

ところで、単列コンベア製造の容易化やコスト低減のため、区画室を画する部材とそれを順送りする無端ベルトとを別体にすると、コンベア端で折り返しながら区画室から薬剤を落下排出するときに区画室が開口を広げる態様で大きく変形することにより薬剤が円滑かつ確実に落下排出されるという利点が失われてしまう。また、無端ベルトは可撓性・弾性を捨てる訳にはいかないが、区画室を画する部材は、可撓性部材・弾性部材でなく、通常の使用状態ではほとんど変形しない固めの部材たとえば硬質プラスチック等で作ることも可能であり、そのようにした場合、上記の利点喪失が一層悪化してしまう。
そこで、それを補うべく改良を重ねることが更なる技術課題となる

本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段１，当初請求項１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記単列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記多列コンベアの区画室の行数より多くの区画部材を揺動許容態様で装架したものであり、前記区画部材が、前記単列コンベアの一区画分の区画室を一体形成したものであることを特徴とする。

また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段２，当初請求項２）、上記解決手段１の薬剤手撒き装置であって、前記区画部材の上縁部分であって他の区画部材と隣り合う二カ所のうちの一方である後縁には、両隣のうち一方の区画部材の前縁の上方に達する張出が形成されており、前記二カ所のうちの他方である前縁には、両隣のうち他方の区画部材の後縁の張出との干渉を避ける切欠状の逃げが形成されていることを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段３，当初請求項３）、上記解決手段２の薬剤手撒き装置であって、前記区画部材が、箱体の外底面の前端部（即ち外底部のうち前記前縁の下方に当たる部分）に挟付部の設けられたものであり、前記挟付部が、前記箱体の外底面から突き出た基端部とそこから前記箱体の外底面に沿って延びた先端部とを具備したものであり、前記区画部材の前記無端ベルトへの装架が、前記箱体の外底面と前記挟付部との間に前記無端ベルトを緩く嵌め込むことによりなされて、揺動許容態様になっていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段４，当初請求項４）、上記解決手段３の薬剤手撒き装置であって、前記単列コンベアの両端部のうち薬剤排出側に、前記区画部材の揺動前期にその後縁と接触する覆体が設けられており、前記覆体における後縁接触部のうち最終接触部位に、凹凸または突起が形成されていることを特徴とする。

また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段５）、上記解決手段１〜４の薬剤手撒き装置であって、前記区画部材の区画室は、開口が広く内底が狭い錐台状になっていることを特徴とする。
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段６）、上記解決手段１〜５の薬剤手撒き装置であって、前記区画部材の区画室の内側面に縦線状の突起が形成されていることを特徴とする。
また、本発明の薬剤手撒き装置は（解決手段７）、上記解決手段１〜６の薬剤手撒き装置であって、前記区画部材の区画室の内底が粗面になっていることを特徴とする。

このような本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段１）、単列コンベアを一対の無端ベルトと複数の区画部材との組み合わせで構成するとともに、それぞれの区画部材には一区画分の区画室を一体形成したものを採用して、区画部材を無端ベルト対に装架して無端ベルト対を平行配置すれば、単列コンベアの要部が出来上るようにしたことにより、単列コンベアの工材費が削減されるうえ、組み立て作業負担が軽減され、基本的な技術課題が解決される。

また、区画室を画する区画部材を無端ベルト対に装架するに際して揺動許容態様で装架したことにより、区画部材が、ベルトと共に水平から鉛直へ進行方向を変えるコンベア端では、ベルトの曲り方より短時間で大きく揺動し、その勢いで薬剤を強く放り出すので、更なる技術課題も解決される。
したがって、この発明によれば、単列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置であって薬剤排出の円滑なものを実現することができる。
なお、通常の使用状態ではほとんど変形しない固形物にて区画部材を作れば、単列コンベアの組み立て作業がより容易になる。

また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段２）、多列コンベアから一列分の薬剤を受け取るときには、区分状態を維持した受け取りのために、多列コンベアの一列分以上の個数の区画部材がほぼ真っ直ぐに整列して受取態勢をとるが、その態勢で隣り合っている区画部材の間は、一方の前縁の上方に他方の後縁が張り出しているので、上から見下ろして隙間を見いだすことができない。すなわち、区画部材と無端ベルトとが別体になっても、薬剤受取時には、一体物・連続物と同様、隙間なく連なる。

予備撒きカセットの各マスからほぼ真っ直ぐ下向きに落ちてくる薬剤を各区画室に受け入れる多列コンベアに比べて、単列コンベアは、多列コンベアの端で傾いた区画列部材から放り出された薬剤を同一ピッチ配置の各区画室に受け入れるため、各区画室に可能な限り広い受入口を具えることが求められるところ、この薬剤手撒き装置の単列コンベアにあっては、上述のように区画部材の間も無駄にすることなく、薬剤受取態勢の区画部材の上方空間が総て各区画室に割り振られて、各区画室の受入口が既定ピッチ下では最も広がるので、区画部材と無端ベルトとが別体になっても薬剤受取能力は高く維持される。
したがって、この発明によれば、薬剤排出ばかりか薬剤受取も円滑な単列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現することができる。

さらに、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段３）、区画部材の無端ベルトへの装架が嵌め込みによって容易になされるうえ、その嵌め込み時に無端ベルトの縁が挟付部の基端部に当接することによって、無端ベルトと区画部材との相対位置が確定するので、嵌め込みに随伴して的確に組み上がる。そして、区画部材の端から中央へ向かう無端ベルトの位置変動が、区画部材の挟付部の基端部との当接によって、適切に規制されることとなる。しかも、装架時の嵌め込みを緩くすることにより、無端ベルトの嵌め込み箇所を挟み付ける挟付部が区画部材の底部前端部に設けられていることと相まって、揺動許容態様が装架に随伴して簡便に具現化され、区画部材の底部前端部が揺動中心になる。

このように、区画部材の底部前端部を揺動中心にしたことにより、コンベア端の薬剤排出位置で区画部材が揺動する際、区画部材の箱体が浮き上がり気味に大きく揺動するので、薬剤の放出力が強化される。しかも、上縁については前縁が低いので、区画部材の前方への揺動に応じて薬剤が排出しやすくなっている。これに対し、上縁のうち後縁は前縁より高いうえ張出まで付いているので、区画部材が前方に揺動しても薬剤を後方に逃がす可能性はまず無い。このように薬剤受取能力維持のための構造を利用して簡便に薬剤排出能力を向上させたことにより、薬剤受取も薬剤排出も円滑な単列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置であって薬剤排出のより円滑なものを実現することができる。

また、本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段４）、排出薬剤の不所望な飛び散りが覆体によって防止されるばかりか、覆体の存在を利用して区画部材の後縁が覆体に接触するようにしたことにより、区画部材の揺動が前期には抑制され接触終了後には一気に進行するので、薬剤排出能力が向上する。さらには、覆体に凹凸や突起を形成したことにより、区画部材の揺動の増進前には区画部材に振動や衝撃が作用して、区画室への薬剤の付着や引っ掛かりが解消されるので、薬剤排出能力が更に向上する。
したがって、この発明によれば、薬剤受取も薬剤排出も円滑な単列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置であって薬剤排出能力の極めて高いものを実現することができる。

本発明の薬剤手撒き装置にあっては（解決手段５〜７）、区画部材の区画室について、錐台状にして薬剤が区画室の内面に引っ掛かり難くしたり、内側面に縦線状の突起を形成したり内底を粗面にして接触面積を減少させて薬剤が区画室の内面に付き難くしたり、又はそれらを併用することにより、区画部材を傾けたり逆さにすれば、薬剤が区画室の中にとどまることなく、薬剤が確実に区画室の中から外に出て落下する。
したがって、この発明によれば、容易かつ安価に製造しうる単列コンベアに組み込まれる区画部材を一体成形容易化のため固くしても薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる薬剤手撒き装置を実現することができる。

このような本発明の薬剤手撒き装置を実施するための第１実施形態は、多行多列に並んだ多数のマスを具備しており引き出して又は引き出さなくても薬剤を手撒きできる態様で筐体に装備された予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備しており前記筐体内に設けられて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記単列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記多列コンベアの区画室の行数より多くの区画部材を軸支させたものであり、前記区画部材が、前記単列コンベアの一区画分の区画室を一体形成したものであることを特徴とする。

ところで、既述したように、無端ベルト３１，４１に多数の可動板３２，４２を適切に植設するのは例え同質の可撓性部材・弾性部材を貼り合わせるのであっても作業負担が重いうえ工材費が嵩む。
特に、区画室３３の多い多列コンベア３０については、固定板３４で仕切られているため、可動板３２が小さく分割されて多数になっているので、植設作業の量が多い。
そこで、多列コンベアを容易かつ安価に製造できるよう多列コンベアの構造を改良することも技術課題となる。

多列コンベアに係る上記技術課題をも解決するために創案されたものが次の第２実施形態の薬剤手撒き装置である。
すなわち、本発明の薬剤手撒き装置は（第２実施形態）、上記解決手段や上記第１実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記予備撒きカセットのマスの列数より多くの区画列部材を装架したものであり、前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成したものであることを特徴とする。

このような第２実施形態の薬剤手撒き装置にあっては、多列コンベアを一対の無端ベルトと複数の区画列部材との組み合わせで構成するとともに、それぞれの区画列部材には一列分の区画室を一体形成したものを採用して、区画列部材を無端ベルト対に装架して無端ベルト対を平行配置すれば、多列コンベアの要部が出来上るようにしたことにより、多列コンベアの工材費が削減されるうえ、組み立て作業負担が大幅に軽減される。
したがって、この実施形態によれば、多列コンベアの製造が容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現することができる。

また、無端ベルトは可撓性・弾性を捨てる訳にはいかないが、区画列部材は、可撓性部材・弾性部材でなく、通常の使用状態ではほとんど変形しない固めの部材たとえば硬質プラスチック等で作ることも可能なので、そのような固形部材にて区画列部材を作れば、多列コンベアの組み立て作業がより容易になる。
なお、区画列部材を固くすると、コンベア端で折り返しながら区画室から薬剤を落下排出するときに区画室が開口を広げる態様で大きく変形することにより薬剤が円滑かつ確実に落下排出されるという利点が失われてしまうので、それを補うべく改良を重ねることが更なる技術課題となるが、この更なる技術課題をも解決するために創案されたものが以下の第３〜５実施形態である。

すなわち、本発明の薬剤手撒き装置は（第３実施形態）、上記解決手段や上記第１，２実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室は、開口が広く内底が狭い錐台状になっていることを特徴とする。
また、本発明の薬剤手撒き装置は（第４実施形態）、上記解決手段や上記第１〜３実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室の内側面に縦線状の突起が形成されていることを特徴とする。
さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（第５実施形態）、上記解決手段や上記第１〜４実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記区画列部材の区画室の内底が粗面になっていることを特徴とする。

このような第３〜５実施形態の薬剤手撒き装置にあっては、区画列部材の区画室について、錐台状にして薬剤が区画室の内面に引っ掛かり難くしたり、内側面に縦線状の突起を形成したり内底を粗面にして接触面積を減少させて薬剤が区画室の内面に付き難くしたり、又はそれらを併用することにより、区画列部材を傾けたり逆さにすれば、薬剤が区画室の中にとどまることなく、薬剤が確実に区画室の中から外に出て落下する。
したがって、この発明によれば、容易かつ安価に製造しうる多列コンベアに組み込まれる区画列部材を一体成形容易化のため固くしても薬剤の移載や排出が円滑かつ確実に行われる薬剤手撒き装置を実現することができる。

ところで、特許文献１，２には、多列コンベア３０において多行多列の区画室３３の前後の行の間を仕切る固定板３４として、左右に延びた細長い単板が図示されている（図１０（ｄ）も参照）。この仕切用の固定板３４がやはり左右に張られた無端ベルト３１に外嵌されるものであることを考慮すると（図１０（ｅ）を参照）、仕切用の固定板３４には長穴３４ａが貫通形成されていることが判る（図１０（ｆ）を参照）。仕切用の固定板３４は、長穴３４ａの中で無端ベルト３１が循環動作してもしなくても、僅かな遊びによる以外ほとんど移動しないことから、長穴３４ａに挿通された無端ベルト３１だけでも同じ所に支持されるので、専用の支持部材など設けるまでもなく、固定されていた。

そして、このような仕切用の固定板も、区画列部材の一体形成化によって多列コンベアの区画室が一列分まとめて作られることから、区画室の行間の画成の機能が区画列部材によって果たされるので、改良装置の多列コンベアには装備する必要が無くなる。
とは言え、薬剤手撒き装置の性能向上をも図るべく、改良版の多列コンベアを高速動作させてみると、固定板が無いままでは、区画列部材の姿勢が大きく揺れ動き、区画室の位置が不所望に乱れてしまうことが観察される。

加減速の激しい間欠駆動下では、区画室を画成する部材が柔らかい可動板などから固い一体形成の区画列部材に変更されて剛性が向上した利点が、無端ベルトが幅広から幅狭のベルト対に変更されて剛性が低下した事によって減殺されて、区画列部材の揺れや区画室の位置ずれが発現してしまうと、推察される。
そこで、区画室の位置を安定させるべく、無端ベルトの剛性不足を補って余りあるほど十分に区画列部材の剛性を活用するよう、多列コンベアの構造に改良を重ねることが更なる技術課題となる。
この課題も解決するために創案されたのが次の第６実施形態の薬剤手撒き装置である。

すなわち、本発明の薬剤手撒き装置は（第６実施形態）、上記第２〜５実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの前記区画列部材が、前記多列コンベアの一列分の区画室を一体形成した固形物であって区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成したものであり、その溝に挿通されて前記区画列部材の移動について案内および規制を行う固定板が、前記多列コンベアに設けられていることを特徴とする。

この実施形態の薬剤手撒き装置にあっては、多列コンベアを一対の無端ベルトと複数の区画列部材との組み合わせで構成するとともに、それぞれの区画列部材には一列分の区画室を一体形成したものを採用して、それも固形物を採用して、区画列部材を無端ベルト対に装架して無端ベルト対を平行配置すれば、多列コンベアの要部が出来上るようにしたことにより、多列コンベアの製造がより容易かつ安価になっていることを前提として、それに加え、固い区画列部材については区画室間の隔壁に区画室を避けて溝を形成しておくとともに、多列コンベアに追加した固定板を区画列部材の溝に挿通させて、区画列部材の移動が案内および規制されるようにしたことにより、区画列部材が横揺れしないで且つ上下動もあまりしないで固定板の長手方向へ円滑に移動するようになる。そして、区画列部材が固いので、そこに形成されている区画室は位置が安定することとなる。そのため、多列コンベアを連続動作でも間欠動作でも安定して高速動作させることが可能になる。しかも、固定板は、薄いので、区画室の間を無駄に広げることなく、幅の狭い溝に収まる。

さらに、固定板が案内専用になった点でも、固定板を仕切に用いる従来品より良くなっている。すなわち、区画列部材の区画室間の隔壁に溝を形成するに際して区画室を避けたことにより、溝壁にもなった隔壁が隣同士の区画室の連通を防止していることから、区画室内の薬剤と溝内の固定板とが隔壁を介在させて分離されている。そして、このように区画室間の仕切機能は総て区画列部材に任せて、固定板は規制を伴った案内機能の発揮に専念できるようにもしたことにより、区画列部材が移動しても薬剤と固定板との擦れ合いが生じないため、多列コンベアを高速に動作させても薬剤を傷めるおそれが無い。
したがって、この実施形態によれば、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現するに際して、区画列部材の剛性を活用して無端ベルトの剛性不足を補償するよう固定板の役割と係合構造を改めたことにより、高速動作時も多列コンベアにおける区画室の位置が安定している薬剤手撒き装置を提供することができる。

また、本発明の薬剤手撒き装置は（第７実施形態）、上記第６実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの前記固定板が、前記無端ベルトより高いところに配置されて両端部を支持されている上側固定板と、前記無端ベルトより低いところに配置されて両端部を支持されている下側固定板とに分かれていることを特徴とする。
この場合、多列コンベアにおける案内用の固定板を上側固定板と下側固定板とに分けたことにより、区画列部材が固くて従来の仕切用固定板の長穴に押し込めないものであっても、区画列部材の循環移動経路をほぼ一巡・一周するよう案内用の固定板を配することができる。また、両端支持により、案内用の固定板を、無端ベルトに接触させなくても、固定させることができる。そのため、固定板を多列コンベアに追加するのが容易になる。

さらに、本発明の薬剤手撒き装置は（第８実施形態）、上記第６，７実施形態の薬剤手撒き装置であって、前記多列コンベアの前記区画列部材が、長箱体の外底面の両端部それぞれに挟持部の設けられたものであり、前記挟持部が、前記長箱体の外底面から突き出た基端部とそこから前記長箱体の外底面に沿って延びた先端部とを具備したものであり、前記区画列部材の前記無端ベルトへの装架が、前記長箱体の外底面と前記挟持部との間に前記無端ベルトを圧入することによりなされていることを特徴とする。

この場合、区画列部材の無端ベルトへの装架が圧入によって容易かつ確実になされるうえ、その圧入時に無端ベルトの縁が挟持部の基端部に当接することによって、無端ベルトと区画列部材との相対位置が確定するので、圧入に随伴して的確に組み上がる。そして、区画列部材の剛性と挟持の圧力とによって無端ベルトの各部の位置が規制されることとなる。特に、区画列部材の端から中央へ向かう無端ベルトの位置変動は、区画列部材の挟持部の基端部との当接によって、強く規制されることとなる。このように、多列コンベアの製造がより容易かつ安価な薬剤手撒き装置を実現するに際して、区画列部材の剛性を活用して無端ベルトの剛性不足を補償するよう両者の係合構造に圧入挟持構造を採用したことにより、高速動作時も多列コンベアにおける区画室の位置が安定している薬剤手撒き装置を提供することができる。

このような本発明の薬剤手撒き装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ベース，フレーム，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したので、さらに、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。

本発明の薬剤手撒き装置の一実施例について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１（ａ）は、薬剤手撒き装置５０の正面図である。

この薬剤手撒き装置５０は（図１（ａ）参照）、多行多列に並んだ多数のマス２２を具備しており筐体１１から引き出し可能に設けられた予備撒きカセット２０と、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室９３を具備しており筐体１１の内部に設けられて予備撒きカセット２０から一括して薬剤を受け取る多列コンベア８０と、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室７３を具備しており筐体１１の内部に設けられて多列コンベア８０から一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベア６０とを具えている。

これらのうち予備撒きカセット２０は既述した従来品を引き継いだものなので、以下、既述した従来の単列コンベア４０と相違する単列コンベア６０と、既述した従来の多列コンベア３０と相違する多列コンベア８０について、その構造を順に詳述する。
先ず、単列コンベア６０の構造を、図面を引用して説明する。
図１は、（ｂ）が単列コンベア６０の要部の斜視図、（ｃ）が区画部材７０の斜視図、（ｄ）がコンベア部６１の斜視図である。

また、図２は、（ａ）が連結ギヤ６５のギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画部材７０の挟付部７２の斜視図、（ｃ）が無端ベルト６２を省いて見た区画部材７０の挟付部７２と連結ギヤ６５との斜視図、（ｄ）が無端ベルト６２の転回部分と区画部材７０の挟付部７２と連結ギヤ６５のギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルト６２の後方・非排出側の転回部分と区画部材７０の箱体７１および挟付部７２と連結ギヤ６５との正面図、（ｆ）が無端ベルト６２の水平な上側部分と区画部材７０の箱体７１および挟付部７２との正面図、（ｇ）が無端ベルト６２の上側部分と区画部材７０の箱体７１および挟付部７２との下面図である。さらに、図３（ａ）〜（ｃ）は何れも単列コンベア６０におけるコンベア部６１の先頭部分・薬剤排出側部分と一個の区画部材７０との斜視図であり、図４（ａ）〜（ｄ）はいずれも単列コンベア６０の要部の右側面図である。

単列コンベア６０は（図１〜図４参照）、循環動作するコンベア部６１と、多列コンベア８０の区画室９３の行数（図では６行）より多く（図では１４個）の区画部材７０と、区画部材７０の位置ずれを規制する移動案内用の固定板６６（側板）と、先頭位置・薬剤排出位置に来た区画部材７０の上方を覆う覆体６７（被囲板）とを具えており、下段の単列コンベア４０に代えて、中段の多列コンベア８０の先頭側・薬剤排出側の端部の直下に設置されている。

コンベア部６１は（図１（ｄ）参照）、平行配置された一対の無端ベルト６２と、このベルト対を一緒に循環駆動する連結ギヤ６５を一対以上とを具えている。
無端ベルト６２は、内周面に歯形６３の形成された幅狭の歯付ベルトであり、合成ゴム等のフレキシブルな素材から作られた市販のいわゆるタイミングベルトで足りるので、安価であり、入手も容易である。
連結ギヤ６５は、ギヤ幅Ｖが無端ベルト６２の幅Ｓの半分（Ｓ／２）であるギヤを連結ロッドの両端に固定したものであり、一端のギヤが無端ベルト６２の対の一方の歯形６３に噛合し、他端のギヤが無端ベルト６２の対の他方の歯形６３に噛合している。図示のように一対だけでも足りるが、多列コンベア８０の直下のものを水平かつ平行に配置すれば、一対以上設けても良い。何れか一つの連結ギヤ６５がモータ４５にて軸回転駆動され（図１（ａ）参照）、他は無端ベルト６２を介して従動するようになっている。

区画部材７０は（図１（ｃ）参照）、例えば硬質プラスチックから射出成型等で一体形成されて、通常の使用状態では変形しない又は変形を無視できる固形物となっている。区画部材７０には、単列コンベア４０の区画室４３に相当する区画室７３が形成されているが、一区画分だけ即ち一室だけが一体形成されている。区画部材７０は、箱体７１の上面を解放して箱体７１の内部空間を区画室７３にしたものであり、区画室７３は、何れも、内側面に開口側で広がるような傾斜がつけられて、開口が広く内底が狭い錐台状になっている。図示の例では四面すべてが傾斜しているが、対向二面だけ傾斜させて残りの二面は傾けないのでも良い。

何れの区画部材７０も、区画室７３の内側面には縦線状の突起７８が形成されている。この突起７８は、区画室７３の内側面の全域に形成しても良く、一部に限定しても良いが、限定する場合でも傾斜部分の内側面には突起７８を形成しておくのが望ましい。突起７８の高さは０．２〜０．５ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。さらに、区画部材７０は区画室７３の内底が粗面になっている。その粗面はザラザラした触感を生じる程度に微小突起を散りばめたものが望ましく、微小突起と谷底との高低差は０．１ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。

区画部材７０の上縁部分であって薬剤受取態勢で整列（図１（ｂ）参照）したときに他の区画部材と隣り合う二カ所のうちの一方である後縁７５には外向きの張出が形成されており（図１（ｃ）参照）、その張出が両隣のうち一方の区画部材の前縁の上方に達するようになっている（図１（ｂ）参照）。また、上述した二カ所のうちの他方である前縁７７には切欠状の逃げが形成されており（図１（ｃ）参照）、この前縁７７の逃げにより、両隣のうち他方の区画部材から延びて来た他方の区画部材の後縁の張出と前縁７７とが干渉するのを回避するようになっている（図１（ｂ）参照）。区画部材７０の上縁部分のうち残りの左縁７４と右縁７６は（図１（ｃ）参照）、図示のように張出が形成されていても良く、形成されていなくても良い。

さらに（図１（ｃ），図２，図３参照）、区画部材７０の底部のうち前縁７７の下方に当たる底部前端部には挟付部７２が設けられている。挟付部７２は、箱体７１と一緒に形成しても良く、箱体７１に後付しても良いが、基端部７２ａが箱体７１の外底面から下方へ突き出し、中間部７２ｂが左右方向に向きを変えて箱体７１の底面とほぼ平行な状態になり、先端部７２ｃが箱体７１の端面のほぼ直下まで延びている。図示の場合、一つの基端部７２ａから先端部７２ｃが逆向き二方向に出て逆さＴ字状になっているが、例えばＬ字状のものと反転Ｌ字状のものといった二つに分かれていても良い。いずれにしても、挟付部７２の中間部７２ｂと先端部７２ｃを合わせた長さＪは、無端ベルト６２の幅Ｓの半分より少しだけ短くなっている（Ｊ≦Ｓ／２）。

挟付部７２の中間部７２ｂと先端部７２ｃとにおいて、区画部材７０の外底面と対向する側の歯部７２ｄは、断面形状が連結ギヤ６５の歯の一つとほぼ等しいものに形成されていることから、歯付ベルトである無端ベルト６２の歯形８３の谷に適合していてそこに納まり易い形をしているので、挟付部７２と箱体７１との間に無端ベルト６２の歯形６３の谷のところを差し込むことで、無端ベルト６２が区画部材７０に位置ずれすることなく挟持様に挟み付けられるようになっている。もっとも、挟持様とはいっても、挟付部７２と箱体７１との間隙が無端ベルト６２の谷部の厚さとほぼ同じか僅かに狭い程度なので、無端ベルト６２は挟付部７２と箱体７１との間隙に緩く嵌め込めるようになっている。

そして、その嵌め込み状態では、無端ベルト６２の可撓性・弾性に起因した局部変形容易性に基づき、区画部材７０が挟付部７２を中心して或る程度までなら揺動しうるものとなる。また、区画部材７０の外底面と対向しない側の補強部７２ｅも、区画部材７０の揺動許容態様を損なわずに歯部７２ｄを補強するよう、その幅Ｋが歯部７２ｄの幅と同じで、幅狭なものとなっている。具体的には挟付部７２の全体すなわち基端部７２ａと中間部７２ｂと先端部７２ｃに係る幅Ｋが、無端ベルト６２の歯形６３のピッチＱの半分以下（≦Ｑ／２）と狭くなっている。そのため、区画部材７０が、無端ベルト６２の上側では揺動しないでベルト上に乗っているが（図３（ａ）参照）、先頭・薬剤排出側で無端ベルト６２が転回するときには、それに伴って同じだけ傾動するばかりか（図３（ｂ）参照）、挟付部７２中心の揺動θ（数十゜程度、例えば１０゜〜２０゜〜３０゜）も加わって（図３（ｃ）参照）、大きく傾くようになっている。

このような区画部材７０の挟付部７２の一方に一対の無端ベルト６２の一方を嵌め込み、区画部材７０の挟付部７２の他方に一対の無端ベルト６２の他方を嵌め込むことで、区画部材７０が無端ベルト６２に架け渡たされるようになっているので（図３参照）、連結ギヤ６５のギヤ対に張設した一対の無端ベルト６２に対し、多数の区画部材７０を等ピッチで架け渡すことで（図１（ｂ）参照）、単列コンベア６０が出来上がると同時に、単列コンベア６０における区画部材７０の一列の配置が確立される（図１（ａ），図４）参照）。また（図２参照）、その際、連結ギヤ６５における幅Ｖのギヤが無端ベルト６２の幅Ｓの外側の半分Ｓ／２を支持するとともに、区画部材７０の挟付部７２の長さＪの部分が無端ベルト６２の幅Ｓの内側の半分未満（＜Ｓ／２）に掛かることで、区画部材７０の挟付部７２と連結ギヤ６５のギヤとの干渉が適切に回避されるようになっている。

覆体６７は（図１（ｂ），図４参照）、例えば長方形状の金属板を一定曲率で又は曲率を変えながら曲げ加工して作られ、単列コンベア６０の両端部のうち薬剤排出側に設置されて、先頭位置・薬剤排出位置に移動して来た区画部材７０の後縁７５と接触するようになっている。その接触は、区画部材７０の揺動前期にだけ行われて、自由に揺動したときよりも揺動量を少なく抑制するようになっており、揺動後期には区画部材７０が覆体６７から離れて自由に揺動するよう、覆体６７の曲率や設置位置が調整されている。この覆体６７において後縁７５の接触する部分のうち、離脱する直前に接触している部位である最終接触部位には、凹凸部６８が形成されている。凹凸部６８は、表面に例えば１ｍｍ高さの突起が幾つか形成されている部材からなり、覆体６７に付加されている。

次に、多列コンベア８０の構造を、図面を引用して説明する。図５は、（ａ）が多列コンベア８０の要部の斜視図、（ｂ）が無端ベルト８１の斜視図、（ｃ）が区画列部材９０の斜視図である。また、図６は、（ａ）が連結ギヤ８４のギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画列部材９０の挟持部９４の斜視図、（ｃ）が無端ベルト８１を省いて見た区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤ一個との斜視図、（ｄ）が無端ベルト８１の転回部分と区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルト８１の転回部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４と連結ギヤ８４との正面図、（ｆ）が無端ベルト８１の上側部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４との正面図、（ｇ）が無端ベルト８１の上側部分と区画列部材９０の長箱体９１および挟持部９４との下面図である。さらに、図７は、（ａ）が区画列部材９０を避けて縦に切断した多列コンベア８０の右側面図、（ｂ）が区画列部材９０も縦に切断した多列コンベア８０の右側面図、（ｃ）が多列コンベア８０の正面図である。

多列コンベア８０は（図５〜図７参照）、平行配置された一対の無端ベルト８１と、このベルト対を一緒に循環駆動する連結ギヤ８４を一対以上と、予備撒きカセット２０のマス２２の列数（図では１１列）より多く（図では２４個）の区画列部材９０と、区画列部材９０の移動について案内および規制を行う固定板８５，８７とを具えており、中段の多列コンベア３０に代えて、上段の予備撒きカセット２０の直ぐ下、下段の単列コンベア４０の斜め上に設置されている。

無端ベルト８１は、内周面に歯形８３の形成された幅狭の歯付ベルト８２であり、合成ゴム等のフレキシブルな素材から作られた市販のいわゆるタイミングベルトで足りるので、安価であり、入手も容易である。
連結ギヤ８４は、ギヤ幅Ｗが無端ベルト８１の幅Ｔの半分（Ｔ／２）であるギヤを連結ロッドの両端に固定したものであり、一端のギヤが無端ベルト８１の対の一方の歯形８３に噛合し、他端のギヤが無端ベルト８１の対の他方の歯形８３に噛合している。図示のように一対だけでも足りるが、予備撒きカセット２０の直下のものを平行に配置すれば、一対以上設けても良く、何れか一つの連結ギヤ８４がモータ３５にて軸回転駆動され、他は無端ベルト８１を介して従動するようになっている。

区画列部材９０は、例えば硬質プラスチックから射出成型等で一体形成されて、通常の使用状態では変形しない又は変形を無視できる固形物となっている。区画列部材９０には、多列コンベア３０の区画室３３に相当する区画室９３が形成されているが、一列分（図では６室）の区画室９３が纏めて一体形成されている。区画列部材９０の形状は、上面の解放された長箱体９１の内部空間に等ピッチで隔壁９２を配して、同じ形状の区画室９３を列設したようになっている。
区画列部材９０において隣り合う区画室９３の間の隔壁９２には、溝９６が形成されている。溝９６は、恰もすり割りフライスで彫り込んだかのように隔壁９２を破ることなく薄い二枚に切り分けた状態で隔壁９２のほぼ上半分に形成されている。

区画列部材９０の区画室９３は、何れも、内側面に開口側で広がるような傾斜がつけられて、開口が広く内底が狭い錐台状になっている。図示の例では四面すべてが傾斜しているが、対向二面だけ傾斜させて残りの二面は傾けないのでも良い。区画室９３の内側面には縦線状の突起９５が形成されている。突起９５は、区画室９３の内側面の全域に形成しても良く、一部に限定しても良いが、限定する場合でも傾斜部分の内側面には突起９５を形成しておくのが望ましい。突起９５の高さは０．２〜０．５ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。さらに、区画列部材９０は区画室９３の内底が粗面になっている。その粗面はザラザラした触感を生じる程度に微小突起を散りばめたものが望ましく、微小突起と谷底との高低差は０．１ｍｍ程度が典型的であるが、他の値でも良い。

さらに、区画列部材９０は、外底面（底壁外面・裏面・下面）の両端部それぞれに、挟持部９４が設けられている。挟持部９４は、長箱体９１と一緒に形成しても良く、長箱体９１に後付しても良いが、基端部９４ａが長箱体９１の外底面から突き出し、中間部９４ｂが長箱体９１の長手方向に向きを変えて長箱体９１の底面とほぼ平行な状態になり、先端部９４ｃが長箱体９１の端面のほぼ直下まで延びている。挟持部９４の中間部９４ｂと先端部９４ｃを合わせた長さＬ３は、無端ベルト８１の幅Ｔの半分より少しだけ短くなっている（Ｌ３≦Ｔ／２）。

挟持部９４の中間部９４ｂと先端部９４ｃとにおいて、区画列部材９０の外底面と対向する側の歯部９４ｄは、断面形状が連結ギヤ８４の歯の一つとほぼ等しいものに形成されていることから、歯付ベルト８２の歯形８３の谷に適合していてそこに納まり易い形をしているので、挟持部９４と長箱体９１との間に歯付ベルト８２の谷のところを差し込むことで、無端ベルト８１が区画列部材９０の端部に位置ずれすることなく挟持されるようになっている。また、区画列部材９０の外底面と対向しない側の補強部９４ｅは、断面形状が連結ギヤ８４の歯の一つの根元部とほぼ等しいものに形成されていることから、その幅が強度向上のため広くても、具体的には基端部９４ａや中間部９４ｂにおける幅Ｌ２が無端ベルト８１の歯形８３のピッチＰより広くても更には先端部９４ｃにおける幅Ｌ３が無端ベルト８１の歯形８３のピッチＰに近くても、歯付ベルト８２の歯形８３の山と不所望に干渉すること無く歯部９４ｄを補強するものとなっている。

このような区画列部材９０の一端に一対の無端ベルト８１の一方を挟持させ、区画列部材９０の他端に一対の無端ベルト８１の他方を挟持させることで、区画列部材９０が無端ベルト８１に架け渡たされるようになっているので、連結ギヤ８４のギヤ対に張設した一対の無端ベルト８１に対し、多数の区画列部材９０を等ピッチで架け渡すことで、多列コンベア８０が出来上がると同時に、多列コンベア８０における区画室９３の多行多列の配置が確立される。また、その際、連結ギヤ８４における幅Ｗのギヤが無端ベルト８１の幅Ｔの外側の半分Ｔ／２を支持するとともに、区画列部材９０の挟持部９４の長さＬ１の部分が無端ベルト８１の幅Ｔの内側の半分未満（＜Ｔ／２）に掛かることで、区画列部材９０の挟持部９４と連結ギヤ８４のギヤとの干渉が適切に回避されるようになっている。

固定板８５，８７は、一見すると固定板３４に似ているが、固定板３４とは別のものである。すなわち。固定板３４が仕切用であるのに対し固定板８５，８７には仕切の役目が全くなくガイド専用品になっている点と、仕切用の固定板３４が一枚で無端ベルト３１を一周していたのに対し固定板８５，８７が上側固定板８５と下側固定板８７とに分かれている点と、上側固定板８５が両端部を支持部材８６にて支持されている点と、下側固定板８７が両端部を支持部材８８にて支持されている点で、固定板８５，８７は仕切用の固定板３４と相違している。

固定板８５，８７は、何れも、区画列部材９０の溝９６に遊挿可能な薄い板体から作られ、両端部を除いて大部分が細長い真っ直ぐに延びたものであり、両端部は同じ方にほぼ直角に向きを変えた形状になっている。上側固定板８５は、無端ベルト８１より高いところに配置されて、区画列部材９０の溝９６に挿通され、上向きになっている区画列部材９０の移動について案内および規制を行う。下側固定板８７は、無端ベルト８１より低いところに配置されて、区画列部材９０の溝９６に挿通され、下向きになっている区画列部材９０の移動について案内および規制を行う。無端ベルト８１の折り返し箇所で横になった区画列部材９０については、上側固定板８５の端部が溝９６の一側に挿通されるとともに、下側固定板８７の端部が溝９６の他側に挿通されるよう、両端部が形成されているので、固定板８５，８７は共同で一周分の案内および規制を行うようになっている。

上側固定板８５は無端ベルト８１の上半分とほぼ平行に配置され、下側固定板８７は無端ベルト８１の下半分とほぼ平行に配置され、何れも溝９６に挿通されているので、区画列部材９０について、無端ベルト８１の循環動作による巡回移動は円滑に行われるよう案内がなされるが、それ以外の動きは規制される。具体的には、区画列部材９０の長手方向における横ずれ様の変位や，上下方向における浮き沈み様の動きに加えて，挟持部９４を支点とした揺動も、規制されるようになっている。このような固定板８５，８７の配置についてはは、安定重視の観点から対称配置が好ましく、多数の区画室９３と予備撒きカセット２０のマス２２との位置合わせ重視の観点から上側固定板８５の複数設置・多数設置が好ましく、この例では（図７（ａ），（ｂ）参照）、５本の上側固定板８５が溝９６を全域で埋め尽くし、下側固定板８７は中央に一本だけ設置されている。

この実施例１の薬剤手撒き装置５０について、その使用態様及び動作を説明する。多列コンベア８０の機能は従来の多列コンベア３０と同じであり、単列コンベア６０の機能は従来の単列コンベア４０と同じなので、基本的な使い方や動作は既述したのと同様である。

すなわち、薬剤手撒き装置５０でも、手撒きに先立って予備撒きカセット２０が筐体１１から引き出され、そのマス２２に指示箋や表示に従って薬剤が手撒きされ、手撒き後は、予備撒きカセット２０が筐体１１に戻され、収納状態の予備撒きカセット２０から一括して薬剤が多列コンベア８０に移し替えられる。そのとき、多数のマス２２に区分けされた薬剤は、各マス２２からその直下に一つずつ対応して位置する区画室９３に落下するので、手撒き時の区分状態を維持したまま移し替えられる。

それから、薬剤分包機１０の自動分包に連動して、多列コンベア８０の区画列部材９０の区画室９３のうち先頭の一列分の薬剤すなわち区画列部材９０一本分の薬剤が単列コンベア６０の区画室７３に区分状態を維持しながら移し替えられ、さらに単列コンベア６０の区画室７３のうち先頭の一室分の薬剤がホッパ１３を介して包装機１２に投入される。そして、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が繰り返されて、単列コンベア６０が空になると、多列コンベア８０から先頭一列分の薬剤が単列コンベア６０に移し替えられ、一室分ずつ小分けした薬剤の投入が再開される。こうして、薬剤が手撒き時の区分に従って自動で薬剤手撒き装置５０から各区分ずつ分包に供される。

このように薬剤手撒き装置５０の基本的な動作は多列コンベア８０及び単列コンベア６０も含めて従来同様であるが、改良品である多列コンベア８０と単列コンベア６０の動作については、以下、順に、詳述する。
先ず中段の多列コンベア８０について述べると、モータ３５が作動して連結ギヤ８４が軸回転し、それによって無端ベルト８１が循環し、それに運ばれて区画列部材９０が進行するが、区画室９３の開口を上に向けている薬剤受取位置では、区画列部材９０が、無端ベルト８１の上側部分に支えられると同時に、５本の上側固定板８５によって適切な位置にだけ案内されて不所望な位置ずれや揺れは規制されるので、多列コンベア８０の区画室９３は個数が多くても区分状態を損なうことなく一括して確実に予備撒きカセット２０のマス２２から薬剤を受け取ることができる。

そして、無端ベルト８１の更なる循環動作に伴って、上述した薬剤受取位置から、やがて、無端ベルト８１の転回部分で区画室９３の開口を横や斜め下に向ける先頭位置・排出位置に、すなわちコンベア端の折り返し位置に、区画列部材９０が到達する。すると、そこでは、規制を伴った案内の役目が上側固定板８５から下側固定板８７に移るとともに、そこに来た区画列部材９０の区画室９３から薬剤が滑り落ちるが、区画室９３は、開口が広くなっているうえ、内側面には縦線状の突起９５が形成され、内底粗面には微小突起が形成されているので、薬剤は円滑かつ確実に落下排出される。

なお、薬剤が通常より貼り付き易いものの場合、区画列部材９０が先頭の排出位置に来る度に、モータ３５の正転逆転を短周期で繰り返し切り替える反転振動動作をモータ３５に行わせることにより、先頭位置・排出位置に最も近い連結ギヤ８４を振動的に微小角で揺動させ、先頭の排出位置に来た区画列部材９０を激しく揺さぶって、薬剤を区画列部材９０から振り落とす、という動作制御を行うのも良い。そのとき、他の連結ギヤ８４はブレーキ等で動かないようにしておくともっと良い。

それから、後続の区画列部材９０の区画室９３から薬剤を排出させるために、更に無端ベルト８１が循環動作を繰り返すと、先の区画列部材９０は、無端ベルト８１の下側部分に支えられながら、下側固定板８７の案内によって安定して移動し、もう一つのコンベア端の折り返し位置に達し、そこで進行方向を変えながら案内役も下側固定板８７から上側固定板８５に替え、その後、再び、薬剤受取位置に戻って来る。
区画列部材９０と無端ベルト８１との挟持も圧入等によって長期に亘り適切に維持されるので、無端ベルト８１が不所望に揺れたり曲がったり内外に寄ったりすることも無い。

こうして、区画列部材９０が何時でも固定板８５，８７によって案内され、その安定効果が無端ベルト８１にも及ぶので、低速や標準速度で動作させたときはもちろん、高速動作させたときであっても、多列コンベア８０における区画室９３の位置が安定し、手撒き時の区分状態を損なうことなく、薬剤の移し替えが適切に行われる。

次に、下段の単列コンベア６０の動作について述べる。モータ４５が作動して連結ギヤ６５が軸回転し、それによって無端ベルト６２が循環し、それに運ばれて区画部材７０が進行するが、空の区画室７３の開口を上に向けて停止した薬剤受取位置では（図４（ａ）参照）、区画部材７０が、一列に並んで無端ベルト６２の水平な上側部分に箱体７１の底を乗せて支えられて正置状態・非揺動状態になると同時に、二枚の固定板６６によって適切な位置にだけ案内されて不所望な横ずれが規制される。しかも、そのとき、隣り合う区画部材７０については、前の区画部材７０の後縁７５が後ろの区画部材７０の前縁７７に重なって、無駄なく区分がなされる。そのため、単列コンベア６０における多数の区画部材７０が別体になっていても、多列コンベア８０における一列分（図では６個）の区画室９３から、単列コンベア６０の区画部材７０の区画室７３それぞれに、区分状態を損なうことなく、確実に、薬剤８を受け取ることができる。

そして、無端ベルト６２の更なる循環動作に伴って、上述した薬剤受取位置から、薬剤８を収納した区画部材７０のうち先頭のものが、無端ベルト６２の転回部分である先頭位置・排出位置に、進行する（図４（ｂ）参照）。そこはコンベア端であり区画部材７０が半回転して折り返すところなので、先頭の区画部材７０は、先ず前方へ傾斜して揺動しようとするが、しばらくは、その後縁７５が覆体６７に接触して、傾動が小さめに規制されるので、穏やかに少しだけ揺動するにとどまる。そして（図４（ｃ）参照）、先頭の区画部材７０は、コンベアの最端位置に到達したかそこを少し越えたとき、例えば転回角度が９０゜以上になったとき、後縁７５が凹凸部６８に当たって、振動や衝撃を受ける。

それから、直ちに、先頭の区画部材７０の後縁７５が覆体６７からも凹凸部６８からも離脱して、先頭の区画部材７０は、自由に揺動できる状態になるので、短時間のうちに下方へ大きく揺動して、下向きの状態に近づく（図４（ｄ）参照）。この素早い大きな振り回しにより、先頭の区画部材７０の中から薬剤８が放り出されるかの如く勢い良く滑り落ちる。このような振り回しや直前の振動や衝撃によって区画室７３への薬剤８の貼り付きが防止されるのに加え、区画室７３の開口が広くなっているうえ、区画室７３の内側面には縦線状の突起７８が形成されており、さらに区画室７３の内底粗面には微小突起が形成されいるので、薬剤８は円滑かつ確実に落下排出される。

それから、更に無端ベルト６２が循環動作を繰り返すと、後続の区画部材７０の区画室７３からも薬剤８が排出される。
こうして、単列コンベア６０から一室分ずつ小分けして薬剤８をホッパ１３経由で包装機１２に投入することも、手撒き時の区分状態を損なうことなく適切に行われる。

［その他］
なお、上記実施例では、単列コンベア６０において覆体６７の後縁当接部には凹凸部６８が部材付加にて形成されていたが、覆体６７を裏面からポンチ等で叩いて曲げ加工することで形成しても良く、凹凸に代えて又は加えて単一の若しくは複数の突起を形成しても良く、凹凸または突起を最終接触部位に限らず他の部位にまで形成しても良い。
また、上記実施例では、予備撒きカセット２０のマス２２が６行１１列に並んでいたが、一日３回で７日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を３行７列に並べても良く、一日４回で１０日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を４行１０列に並べても良く、一日４回で１４日分の薬剤の手撒きを重視してマス２２を８行１４列に並べても良く、筐体内に装備可能であれば、その他の行数列数でマス２２の縦横配置がなされても良い。
さらに、上記実施例では、多列コンベア８０において無端ベルト８１の両外側には何も無かったが、無端ベルト８１の位置ずれを防止する規制板などを追加しても良い。そのような規制部材は、連結ギヤ８４に付設しても良く（図７（ｂ）の鍔体８４ａ参照）、無端ベルト８１の直ぐ脇に固定設置しても良く、区画列部材９０の両端の位置ずれを規制するところまで拡張しても良い。

本発明の薬剤手撒き装置は、図８に示した錠剤分包機に組み込める他、散薬分包機や錠剤散薬混合タイプの薬剤分包機にも組み込むことができる。また、筐体に薬剤手撒き装置と包装機とを装備して、手撒き式の分包機にすることもできる。
また、筐体に薬剤手撒き装置を装備する具体的な態様は、上記実施例のように予備撒きカセットを筐体から引き出し可能に実装する態様に限られる訳ではない。予備撒きカセットのマスに薬剤を手撒きできれば良いので、例えば、予備撒きカセットを筐体上面に固定しても良く、予備撒きカセットを筐体の天板に着脱するのでも良い。

本発明の一実施例について、薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が薬剤手撒き装置の正面図、（ｂ）が単列コンベアの要部の斜視図、（ｃ）が区画部材の斜視図、（ｄ）がコンベア部の斜視図である。 単列コンベアの構造を示し、（ａ）が連結ギヤのギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画部材の挟付部の斜視図、（ｃ）が無端ベルトを省いて見た区画部材の挟付部と連結ギヤとの斜視図、（ｄ）が無端ベルトの転回部分と区画部材の挟付部と連結ギヤのギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルトの転回部分と区画部材の箱体および挟付部と連結ギヤとの正面図、（ｆ）が無端ベルトの上側部分と区画部材の箱体および挟付部との正面図、（ｇ）が無端ベルトの上側部分と区画部材の箱体および挟付部との下面図である。 単列コンベアの構造を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも単列コンベア要部の斜視図である。 単列コンベアの構造と動作状態を示し、（ａ）〜（ｄ）いずれも単列コンベア要部の右側面図である。 多列コンベアの構造を示し、（ａ）が要部の斜視図、（ｂ）が無端ベルトの斜視図、（ｃ）が区画列部材の斜視図である。 多列コンベアの構造を示し、（ａ）が連結ギヤのギヤ一個の斜視図、（ｂ）が区画列部材の挟持部の斜視図、（ｃ）が無端ベルトを省いて見た区画列部材の挟持部と連結ギヤのギヤ一個との斜視図、（ｄ）が無端ベルトの転回部分と区画列部材の挟持部と連結ギヤのギヤ一個との斜視図、（ｅ）が無端ベルトの転回部分と区画列部材の長箱体および挟持部と連結ギヤとの正面図、（ｆ）が無端ベルトの上側部分と区画列部材の長箱体および挟持部との正面図、（ｇ）が無端ベルトの上側部分と区画列部材の長箱体および挟持部との下面図である。 （ａ）が区画列部材を避けて縦に切断した多列コンベアの右側面図、（ｂ）が区画列部材も縦に切断した多列コンベアの右側面図、（ｃ）が多列コンベアの正面図である。 薬剤手撒き装置を装備した薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が右側面図である。 従来の薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が予備撒きカセット収納状態の右側面図、（ｃ）が予備撒きカセット引出状態の右側面図である。 従来の薬剤手撒き装置の構造を示し、（ａ）が予備撒きカセット収納状態の平面図、（ｂ）が予備撒きカセットを取り除いた多列コンベアと単列コンベアの平面図、（ｃ）が予備撒きカセットと多列コンベアを取り除いた単列コンベアの平面図、（ｄ）が多列コンベアにおける仕切用の固定板の輪郭の正面図、（ｅ）が多列コンベアの無端ベルトの正面図、（ｆ）が多列コンベアにおける仕切用の固定板の正面図である。

符号の説明

１０…薬剤分包機、
１１…筐体、１２…包装機、１３…ホッパ、１４…薬剤手撒き装置、
２０…予備撒きカセット、
２１…カセット枠、２２…マス、
２３…引出部材、２４…シャッタ作動部材、２５…モータ、
３０…多列コンベア（コンベヤー）、
３１…無端ベルト、３２…可動板（隔板）、３３…区画室、
３４…固定板（仕切板，側板）、３４ａ…長穴、３５…モータ、
４０…単列コンベア（コンベヤー）、
４１…無端ベルト、４２…可動板（隔板）、
４３…区画室、４４…固定板（側板）、４５…モータ、
５０…薬剤手撒き装置、
６０…単列コンベア（コンベヤー）、
６１…コンベア部、６２…無端ベルト、６３…歯形、
６５…連結ギヤ、６６…固定板（側板）、
６７…覆体（被囲板）、６８…凹凸部、
７０…区画部材、７１…箱体、７２…挟付部、
７３…区画室、７４…左縁、７５…後縁（張出部）、
７６…右縁、７７…前縁（逃げ部）、７８…突起、
８０…多列コンベア（コンベヤー）、
８１…無端ベルト、８２…歯付ベルト、
８３…歯形、８４…連結ギヤ、８５…上側固定板（案内板）、
８６…支持部材、８７…下側固定板（案内板）、８８…支持部材、
９０…区画列部材、９１…長箱体、９２…隔壁、
９３…区画室、９４…挟持部、９５…突起、９６…溝

Claims (4)

1. 多行多列に並んだ多数のマスを具備した予備撒きカセットと、それより列数の多い多行多列に並んだ多数の区画室を具備していて前記予備撒きカセットから一括して薬剤を受け取る多列コンベアと、その行数より個数の多い一列に並んだ多数の区画室を具備していて前記多列コンベアから一列分ずつ薬剤を受け取る単列コンベアとを具えた薬剤手撒き装置において、前記単列コンベアが、平行配置されていて一緒に駆動される一対の無端ベルトに前記多列コンベアの区画室の行数より多くの区画部材を揺動許容態様で装架したものであり、前記区画部材が、前記単列コンベアの一区画分の区画室を一体形成したものであることを特徴とする薬剤手撒き装置。
2. 前記区画部材の上縁部分であって他の区画部材と隣り合う二カ所のうちの一方である後縁には、両隣のうち一方の区画部材の前縁の上方に達する張出が形成されており、前記二カ所のうちの他方である前縁には、両隣のうち他方の区画部材の後縁の張出との干渉を避ける切欠状の逃げが形成されていることを特徴とする請求項１記載の薬剤手撒き装置。
3. 前記区画部材が、箱体の外底面の前端部に挟付部の設けられたものであり、前記挟付部が、前記箱体の外底面から突き出た基端部とそこから前記箱体の外底面に沿って延びた先端部とを具備したものであり、前記区画部材の前記無端ベルトへの装架が、前記箱体の外底面と前記挟付部との間に前記無端ベルトを緩く嵌め込むことによりなされて、揺動許容態様になっていることを特徴とする請求項２記載の薬剤手撒き装置。
4. 前記単列コンベアの両端部のうち薬剤排出側に、前記区画部材の揺動前期にその後縁と接触する覆体が設けられており、前記覆体における後縁接触部のうち最終接触部位に、凹凸または突起が形成されていることを特徴とする請求項３記載の薬剤手撒き装置。

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