CN117043066A - 药剂供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明的药剂供给装置具备：平台，其具有平面和在平面开口的通孔；以及手动分发单元，其具有可自由拆装地安装于平台的基部、和被保持于基部并从通孔排出药剂的输送机，输送机具备多个吊斗，该多个吊斗具有上下两端开口的筒状的形状，且以下端与平面接触的状态移动。

Description

药剂供给装置

技术领域

本公开涉及药剂供给装置。

背景技术

专利文献1公开了一种具有如下药剂送料器的药剂供给装置，其中，使用者可在该药剂送料器任意地投入药剂，以进行配药不频繁的药剂等的配药。药剂送料器具有多个容纳区域以供投入药剂。多个容纳区域形成为筒状，具有对下侧的开口端进行开闭的闸门。多个容纳区域以在闸门关闭的状态下呈环状地循环的方式移动。而且，在容纳区域在用于排出药剂的排出位置处通过时，打开闸门，从而，从容纳区域排出药剂。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4093856号公报。

发明内容

发明要解决的问题

但是，由于如上述那样，在容纳区域通过排出位置时闸门动作而药剂被排出，因此，容纳区域通过排出位置处所花费的时间不能比闸门的动作时间短。另一方面，为了缩短患者的等待时间等，需要使配药高速化。

本公开的目的在于，在药剂供给装置中使配药高速化。

解决问题的方案

为了实现上述目的，本公开的药剂供给装置具备：平台，其具有平面和在平面开口的通孔；以及手动分发单元，其具有可自由拆装地安装于平台的基部、和被保持于基部并从通孔排出药剂的输送机，输送机具备多个吊斗，该多个吊斗具有上下两端开口的筒状的形状，且以下端与平面接触的状态移动。

发明效果

根据本公开的药剂供给装置，能够使配药高速化。

附图说明

图1是本公开的实施方式的药剂供给装置的立体图。

图2是药剂供给装置的纵剖面图。

图3是手动分发单元及平台的立体图。

图4是平台的立体图。

图5是定位部及被嵌合部的剖面图。

图6是引导部及第二被嵌合部的剖面图。

图7是位置传感器及安装单元的俯视图。

图8是手动分发单元的底视图。

图9是沿图8所示的IX-IX线的剖面图。

图10是吊斗的立体图。

图11是变形例的吊斗的剖面图。

图12是变形例的吊斗的剖面图。

具体实施方式

下面，参照附图对本公开的药剂供给装置1的实施方式进行说明。此外，在下面，如图1的箭头所示，将配置有操作部11的一侧设为药剂供给装置1的前方，将其相反侧设为药剂供给装置1的后方。另外，将从前方观察药剂供给装置1时的左侧及右侧设为药剂供给装置1的左方及右方。另外，将远离设置有药剂供给装置1的面的一侧设为药剂供给装置1的上方，将其相反侧设为药剂供给装置1的下方。

图1是表示药剂供给装置1的一例的立体图。药剂供给装置1具有一层部10及二层部20。

一层部10具备操作部11及取出部12。另外，一层部10具有输入部(未图示)及控制部(未图示)等。

操作部11是由使用者操作的装置，例如具备显示器、操作按钮等。通过由使用者操作操作部11，从而对药剂供给装置1输入各种信息。

从取出部12取出在药剂供给装置1中被分装好的药剂。取出部12具有开口，使用者从开口取出药剂。

输入部是从外部设备输入各种信息的输入装置。输入部例如与个人计算机连接，从个人计算机例如输入在医疗机构开出的处方的信息。

控制部是对药剂供给装置1的各部进行控制的控制装置。控制部对操作部11等进行控制。另外，控制部基于从输入部输入的处方的信息，对各部进行控制，以将处方中指定的药剂包装为小袋，并将药剂输送到取出部12。

二层部20具备多个抽屉21～25。抽屉21～25从下方向上方按该顺序层叠。各抽屉21～25各自在左右方向上排列有多个。此外，二层部20所具备的抽屉的数量不限于此，也可以在上下方向及左右方向上具备更多的抽屉，或者，具备更少数量的抽屉。

接着，使用图2对二层部20及一层部10的内部结构进行说明。图2是药剂供给装置1的纵剖面图。

各抽屉21～25具备容纳药剂的药片盒C、及从药片盒C将药剂一个一个地向通路26排出的排出部H。从排出部H排出的药剂在通路26中下落并被向一层部10导出。通路26将各抽屉21～25在上下方向上贯穿，与各抽屉21～25的个数对应地设置有多个(本实施方式中为第一通路26a～第四通路26d的四个)。另外，在通路26设置有闸门部S。

闸门部S构成为，能够暂时地保留排出部H排出的药剂。在第一通路26a～第四通路26d分别配置有多个闸门部S。闸门部S分别配置于与各抽屉22～25的排出部H对应的位置。

闸门部S由控制部控制而在闭状态与开状态之间进行位移。在图2中，由实线表示闸门部S的闭状态，由虚线表示闸门部S的开状态。闭状态是保留药剂的状态。开状态是使药剂向通路26下落的状态。

接着，对上述的二层部20的动作进行说明。按照上述的处方的信息，药剂例如从位于上方的排出部H排出，并贮留在与该排出部H对应的闸门部S。接着，该药剂从该闸门部S沿着通路26下落，并贮留在比该闸门部S靠下方的闸门部S。这时，从与该下方的闸门部S对应的排出部H排出药剂，由此将多个药剂汇集。

这样，药剂从闸门部S到下方的闸门部S沿着通路26依次下落，并且，按照处方的信息依次汇集了多个药剂。在由处方指定的药剂已汇集的状态下，将其从通路26导出到一层部10。以下，有时也将已汇集的药剂记载为“药剂组”。

此外，可以在正在进行一个药剂组的汇集的期间，在位于比该一个药剂组靠上方的位置的闸门部S中，将构成下一个药剂组的药剂的一部分或全部汇集。这样，通过具有多个闸门部S，能够以不会在一个药剂组中混入其他药剂组的药剂的方式，高效地将多个药剂组汇集。

接着，对一层部10进行说明。一层部10具备：第一料斗13a、第二料斗13b、第三料斗13c、以及包装单元14。

第一料斗13a接住从第一通路26a及第二通路26b导出的药剂。第二料斗13b接住从第三通路26c及第四通路26d导出的药剂。第一料斗13a及第二料斗13b将接住的药剂向第三料斗13c导出。

第三料斗13c接住从第一料斗13a及第二料斗13b导出的药剂。第三料斗13c将药剂向包装单元14导出。

包装单元14对从第三料斗13c导出的多个药剂进行包装。包装单元14具有：输送部15、打印机16、及封缄装置17。

输送部15例如是从卷绕有对折的带状的包装纸的辊(未图示)陆续送出包装纸，并将陆续送出的包装纸向封缄装置17侧输送的装置。从第三料斗13c导出的药剂被放置于包装纸上并与包装纸一起向封缄装置17输送。

打印机16是在从辊陆续送出的包装纸的表面上印刷例如患者的姓名、向该包装纸供给的药剂的名称、以及服用日期时间等的印刷机。

封缄装置17是对包有药剂的包装纸进行密封的装置。

封入有药剂的包装纸例如在规定的时机被裁断并且由规定的装置向取出部12输送。

另外，一层部还具备抽屉30。抽屉30以能够从一层部10向跟前抽出的方式配置。抽屉30配置于第一料斗13a与第二料斗13b之间(图2)。抽屉30形成为将上侧及下侧开放的俯视时呈矩形的框状。在抽屉30中容纳平台40及手动分发单元50。平台40固定于抽屉30。手动分发单元50以能够拆装的方式安装于平台40。

使用图3至图10对平台40及手动分发单元50进行说明。图3中示出在平台40安装有两个手动分发单元50的状态。此外，图3中由箭头表示的平台40及手动分发单元50的方向与图1所示的药剂供给装置1的方向一致。

平台40形成为具有平面40a的俯视时呈矩形的形状(图4)。平台40为金属制。平台40具有在平面40a开口的通孔40b。形成有如下数量的通孔40b，该数量是可安装于平台40的手动分发单元50的个数。药剂通过通孔40b而被导出到第三料斗13c。平台40还具备：安装部41、定位部42、引导部43、以及位置传感器44。

以可自由拆装的方式将构成手动分发单元50的基部51(后述)安装于安装部41(图4及图6)。在平台40，以沿左右方向排列的方式配置有基部51的个数的量的安装部41。安装部41具备一对的板部件41a、以及保持部41b。

一对的板部件41a分别形成为剖面呈U字状的形状，在平台40的前端部及后端部以开放端彼此相对的方式配置。保持部41b在板部件41a的上端部配置有多个，且构成为包含永久磁铁。若在保持部41b的上表面装载基部51，则会由保持部41b的磁力将基部51保持。在每个板部件41a各配置有两个保持部41b，但当然不限于两个。

定位部42通过与后述的被嵌合部53a嵌合来决定安装基部51的位置(图4及图5)。以在一对的板部件41a之间沿前后方向排列的方式配置有多个定位部42。定位部42形成为从平面40a向上方突出的圆柱状。定位部42的突出端比安装部41的上端低。此外，定位部42的个数是两个，但当然不限于两个。

引导部43通过与后述的第二被嵌合部51b嵌合来将定位部42向被嵌合部53a引导(图4及图6)。引导部43分别配置于一对的板部件41a的前后方向外侧。引导部43形成为从平面40a向上方突出的圆柱状。引导部43的突出端距平面40a的高度基本与安装部41的上端距平面40a的高度相等。此外，引导部43的个数为两个，但当然不限于两个。

位置传感器44检测后述的吊斗52c的位置(图4、图7及图9)。位置传感器44例如是光遮断器。位置传感器44形成为在两端部具有发光部44a及受光部44b的U字状，在平台40上以向侧方开放的方式配置。若吊斗52c的突出板52c2位于发光部44a与受光部44b之间，则位置传感器44会由此检测出吊斗52c的位置(图9)。借助于安装单元45，在平台40上安装有基部51的个数的量的位置传感器44。位置传感器44的检测信号输出到控制部。

安装单元45将位置传感器44以能够在检测位置P1与拆装位置P2之间进行位移的方式安装于平台40(图7)。检测位置P1是位置传感器44位于平面40a的上方且位置传感器44对吊斗52c的位置进行检测的位置。拆装位置P2是位置传感器44从平面40a的上方离开的位置。在位置传感器44位于拆装位置P2的情况下，吊斗52c的突出板52c2不会位于发光部44a与受光部44b之间。

以通过使用者将安装单元45的把手45a向图7所示的实线的箭头的方向操作，从而位置传感器44在检测位置P1与拆装位置P2之间移动的方式设置安装单元45。位于检测位置P1的位置传感器44检测后述的多个吊斗52c中的一个吊斗52c的突出板52c2(图7及图9)。

手动分发单元50用于将与从二层部20导出的多个药剂不同的、例如配药不频繁的药剂向该多个药剂追加。通过使用者的手工作业将药剂投入手动分发单元50，手动分发单元50将药剂经由通孔40b向第三料斗13c导出(详情将在后文中叙述)。

在平台40上安装有两个手动分发单元50(图3)。应予说明，在平台40安装的手动分发单元50当然不限于两个。如图3、图5至图10(主要是图8及图9)所示，手动分发单元50具备：基部51、输送机52、及底板部53。

基部51借助于安装部41而可自由拆装地安装于平台40。基部51为金属制，且形成为俯视时呈矩形的形状。基部51具备：两个开口部51a、第二被嵌合部51b、和导向部51c。

两个开口部51a以沿前后方向延伸的方式形成，且是在左右方向两侧并排形成(图3及图9)。第二被嵌合部51b是供设置于平台40的引导部43嵌入的通孔(图6及图8)。第二被嵌合部51b形成于从基部51的上方能够目视确认引导部43是否已插入第二被嵌合部51b的位置。具体而言，第二被嵌合部51b在基部51上形成于比开口部51a靠前方的前端部和比开口部51a靠后方的后端部的、从基部51的上方能够分别目视确认的位置。此外，基部51的前端部及后端部被设置为比基部51的上端面更靠下方(图6)。

导向部51c在基部51的左右方向两侧的端部形成为沿前后方向延伸且开放端彼此相对的剖面呈U字状的形状(图9)。多个吊斗52c的凸缘部52c1位于导向部51c的内侧。

输送机52被保持于基部51，且从通孔40b排出药剂(详情将在后文中叙述)。输送机52具备：带52a、链轮52b和多个吊斗52c。

带52a是形成为环状的环状带。带52a在基部51的下方，在左右方向中央部以沿前后方向延伸的方式配置(图8及图9)。链轮52b通过与带52a卡合并旋转，使带52a动作。链轮52b以在前后方向排列的方式配置有两个(图8)。

在基部51安装于平台40的状态下，两个链轮52b中的一个链轮52b与电机(未图示)的输出轴嵌合。通过电机被驱动，从而链轮52b以及带52a进行动作。此外，电机在平台40中配置于与平面40a相反的一侧。电机由控制部控制。

多个吊斗52c为树脂制，且形成为上下两端开口的筒状(图7至图10)。多个吊斗52c具有：凸缘部52c1、突出板52c2、及卡合部52c3。

凸缘部52c1在吊斗52c的上端部形成为在左右方向上向径向外侧突出(图9)。突出板52c2在吊斗52c的周侧面中的左右方向上的一侧形成为，以板面与上下方向大致正交的方式向径向外侧突出。

卡合部52c3在吊斗52c的周侧面中的左右方向上的另一侧形成为，与带52a卡合。通过卡合部52c3与带52a卡合，从而吊斗52c被安装于带52a。

多个吊斗52c沿带52a的外周以等间隔安装(图8)。在多个吊斗52c相对于带52a位于左右方向外侧的情况下，多个吊斗52c在前后方向上彼此接触。另外，多个吊斗52c的初始位置是多个吊斗52c全部相对于带52a位于左右方向外侧，且不与通孔40b重合的位置(图8)。

在多个吊斗52c位于初始位置的情况下，多个吊斗52c的上端的开口位于基部51的开口部51a的内侧(图3)，从带52a观察的话，突出板52c2位于左右方向外侧(图8)。

从多个吊斗52c位于初始位置的状态，由电机使得带52a向图8的逆时针方向动作，从而多个吊斗52c也向图8的逆时针方向移动。在多个吊斗52c移动时，如图8中由双点划线所示那样，多个吊斗52c中的一个吊斗52c以在带52a的前方与平台40的通孔40b重合的方式，在通孔40b的上方移动。

由于带52a配置成环状，因此，通过多个吊斗52c的移动而描绘的轨迹L为环状。这样，基部51以使得通过多个吊斗52c的移动而描绘的轨迹L为环状的方式，保持多个吊斗52c。

另外，在基部51安装于平台40的状态下，多个吊斗52c的下端与平面40a接触(图3及图9)。在多个吊斗52c的下端与平面40a接触的状态下，多个吊斗52c进行移动。另外，位于初始位置的多个吊斗52c中的、通过带52a驱动而最先在通孔40b的上方移动的吊斗52c的突出板52c2由位置传感器44检测出(图7)。

底板部53配置于带52a的下方。底板部53具有供定位部42嵌合的被嵌合部53a(图5及图8)。被嵌合部53a配置为，以与定位部42对应的方式，在前后方向上排列。另外，底板部53设置为，在基部51安装于平台40的状态下，与平面40a接触，且被嵌合部53a位于定位部42的基端部(图5)。

另外，被嵌合部53a配置于通过多个吊斗52c的移动而描绘的轨迹L的内侧(图8)。由此，在基部51安装于平台40的状态下，定位部42也配置于通过多个吊斗52c的移动而描绘的轨迹L的内侧。此外，由于被嵌合部53a被基部51覆盖，因此，使用者不能从基部51的上方目视确认被嵌合部53a。

另外，定位部42与被嵌合部53a之间的嵌合间隙比引导部43与第二被嵌合部51b之间的嵌合间隙小。此外，引导部43及第二被嵌合部51b配置于通过多个吊斗52c的移动而描绘的轨迹L的外侧(图6及图8)。

接着，对从平台40拆下手动分发单元50的方法进行说明。在手动分发单元50安装于平台40的状态下(图3)，位置传感器44位于检测位置P1。

使用者首先使位置传感器44的位置从检测位置P1移动到拆装位置P2(图7)。由此，能够防止在将手动分发单元50从平台40拆下时位置传感器44与吊斗52c的突出板52c2发生钩挂。接着，使用者抵抗保持部41b的磁力而将基部51向上方拉拽。由此，将基部51以及手动分发单元50从平台40拆下。

接着，对将手动分发单元50安装于平台40的方法进行说明。在将手动分发单元50从平台40拆下的状态下，位置传感器44位于拆装位置P2。

使用者首先通过目视，以使得平台40的引导部43插入到基部51的第二被嵌合部51b中的方式，将基部51配置于平台40上。通过在第二被嵌合部51b插入引导部43，从而被嵌合部53a的位置与定位部42的位置在上下方向上大致重合。

进而，使用者以在被嵌合部53a插入定位部42的方式对基部51的位置进行微调。若在被嵌合部53a插入了定位部42，则基部51与保持部41b接触。于是，利用保持部41b的磁力，基部51被保持于保持部41b。这时，多个吊斗52c的下端与平台40的平面40a接触。最后，使用者将位置传感器44的位置从拆装位置P2移动到检测位置P1。由此，基部51以及手动分发单元50被安装于平台40。

这样，基部51以及手动分发单元50被可自由拆装地安装于平台40。使用者在将手动分发单元50安装于平台40时，无法对被嵌合部53a进行目视确认，但是，通过将引导部43插入第二被嵌合部51b，从而被嵌合部53a被向定位部42引导。由此，使用者能够容易地将手动分发单元50安装于平台40。

另外，被嵌合部53a及定位部42配置于多个吊斗52c移动的轨迹L的内侧。配置于轨迹L的内侧的被嵌合部53a及定位部42与配置于轨迹L的外侧的情况下的被嵌合部53a及定位部42相比，与多个吊斗52c中的各吊斗更接近。而且，由于被嵌合部53a位于定位部42的基端部，因此，能够抑制定位部42的倾斜导致的被嵌合部53a的位置的偏差。从而，使用者能够将基部51和手动分发单元50相对于平台40精度良好地定位。

接着，对手动分发单元50供给药剂的动作进行说明。手动分发单元50以手动分发单元50安装于平台40的状态容纳于抽屉30。手动分发单元50首先使多个吊斗52c位于初始位置。

具体而言，在通过带52a进行驱动从而多个吊斗52c进行移动的状态下，在从位置传感器44未检测出吊斗52c的突出板52c2的状态切换到检测到突出板52c2的状态时，控制部使电机停止。这时，多个吊斗52c位于初始位置(图7及图8)。

接着，使用者在抽出抽屉30的状态、即能够目视两个开口部51a及多个吊斗52c的状态下，按照处方的信息向多个吊斗52c投入药剂。这时，按照多个吊斗52c在通孔40b的上方移动的顺序，药剂被投入到多个吊斗52c。若药剂的投入完成，则使用者关闭抽屉30。

按照从输入部输入的处方的信息，控制部如上述那样使二层部20动作，并且配合二层部20的动作，使手动分发单元50动作，以按照处方的信息汇集多个药剂。

在二层部20动作从而汇集了多个药剂的药剂组被导出到第三料斗13c的时刻，与该药剂组对应的药剂从手动分发单元50被排出。具体而言，与二层部20的动作相应地，带52a被驱动，从而多个吊斗52c进行移动。多个吊斗52c中的一个吊斗52c位于通孔40b的上方，从而，投入到该吊斗52c的药剂从通孔40b被排出。从通孔40b排出的药剂在第三料斗13c被接住，与从二层部20导出的药剂组一起导出到包装单元。

这样，在多个吊斗52c投入药剂，并使多个吊斗52c移动，多个吊斗52c中的一个吊斗52c在通孔40b的上方通过，由此，药剂从通孔40b被排出。另外，多个吊斗52c没有为了排出药剂而进行动作的部位(例如闸门)。由此，手动分发单元50中，在吊斗52c位于通孔40b的上方时，能够迅速地从该吊斗52c排出药剂。因此，即使多个吊斗52c的移动速度变快，也不会发生药剂在通孔40b处通过而未从吊斗52c下落的情况。从而，能够实现配药的高速化。

另外，多个吊斗52c在被投入了药剂的状态下在平台40的平面40a上移动。由此，有时药剂的粉末会附着于吊斗52c的内表面或平台40的平面40a。

但是，如上所述，手动分发单元50和平台40以容易自由拆装的方式构成。因此，使用者通过对从平台40拆下的手动分发单元50例如进行吹向风，能够容易地除去附着于吊斗52c的内表面的粉末。另外，使用者能够在拆下了手动分发单元50的状态下，容易地擦掉附着于平台40的平面40a的粉末。因此，平台40、手动分发单元50以及药剂供给装置1具有高的清扫性。

本公开不限于至此说明的实施方式。只要不脱离本公开的主旨，对本实施方式实施各种变形而得到的内容也包含于本公开的范围内。

例如，保持部41b构成为包含永久磁铁，但也可以设为不包含永久磁铁的结构。在该情况下，例如，也可以在保持部41b设置构成卡扣的钩(未图示)，且在基部51设置供钩勾挂的被勾挂部(未图示)。另外，也可以还具备在平台40配置有基部51的状态下将基部51和板部件41a夹住而进行固定的夹子(未图示)。通过利用夹子将基部51与板部件41a固定，从而将基部51固定于平台40。通过将夹子拆下，从而能够从平台40拆下基部51及手动分发单元50。

另外，如上所述，定位部42被设置于平台40，且被嵌合部53a设置于底板部53。相对于此，也可以将定位部42以从底板部53向下方突出的方式设置，并将被嵌合部53a设置于平台40。

另外，定位部42与被嵌合部53a的组、以及引导部43与第二被嵌合部51b的组之中的至少一个组也可以不设置。

另外，也可以是，如图11所示，多个吊斗52c中的至少一个吊斗52c的与平面40a接触的开口端形成为刷状。具体而言，例如也可以将树脂制的刷152c4在吊斗52c的下端部沿周缘设置。通过在抽出抽屉30的状态下使多个吊斗52c移动，从而能够将附着于平面40a的粉利用刷152c4除去，并将该粉从通孔40b向外部排出。

另外，如图12所示，也可以将吊斗52c的突出板252c2形成为向吊斗52c的径向外侧突出后向下方弯折的、剖面呈L字状的形状。在该情况下，将形成为U字状的位置传感器44以向上方开放的方式配置，利用突出板252c2的被向下方弯折而成的部位进行检测。由此，即使在将手动分发单元50从平台40拆下时，不使位置传感器44移动，也能够防止位置传感器44与突出板252c2发生钩挂的情况。由此，不需要使安装单元45中的位置传感器44位移的机构，且不需要在将手动分发单元50相对于平台40拆装时使位置传感器44位移的步骤。

在2021年4月7日提出的日本专利申请特愿2021-065344所包含的说明书、权利要求书、附图及说明书摘要的公开内容全部引用于本申请。

工业实用性

本公开能够广泛地应用于药剂供给装置。

附图标记说明

1 药剂供给装置

30 抽屉

40 平台

40a 平面

40b 通孔

41b 保持部

42 定位部

43 引导部

50 手动分发单元

51 基部

52 输送机

52c 吊斗

53a 被嵌合部

152c4 刷

L 轨迹

Claims (4)

1.一种药剂供给装置，具备：

平台，其具有平面和在所述平面开口的通孔；以及

手动分发单元，其具有可自由拆装地安装于所述平台的基部、和被保持于所述基部并从所述通孔排出药剂的输送机，

所述输送机具备多个吊斗，该多个吊斗具有上下两端开口的筒状的形状，且以下端与所述平面接触的状态移动。

2.如权利要求1所述的药剂供给装置，其中，

所述基部以使得通过所述多个吊斗的移动而描绘的轨迹为环状的方式，保持所述输送机，

所述平台在所述轨迹的内侧具有定位部，该定位部通过与所述基部的被嵌合部嵌合来决定安装所述基部的位置。

3.如权利要求2所述的药剂供给装置，其中，

所述平台在所述轨迹的外侧具有将所述定位部向所述被嵌合部引导的引导部。

4.如权利要求1～3中任一项所述的药剂供给装置，其中，

所述多个吊斗中至少一个吊斗的与所述平面接触的开口端形成为刷状。