CN118159240A - 药剂分配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种药剂分配装置，其中，可以容易且精确地进行清洁下部片剂收集机构的累积斜槽(32)和聚集斜槽(33)中的片剂下落表面的工作。累积斜槽(32)随着手动药剂分配装置(80)被从壳体(11)向前拉出，并且，在拉出机构(81)设置有累积斜槽支承构件(32A)，并且，累积斜槽(32)能够借助挂钩(32d)而相对于累积斜槽支承构件(32A)的上端(32b)被安装和拆卸。进而，当累积斜槽(32)被向前拉动时，聚集斜槽(33)能够沿着聚集斜槽支承构件(33a)向后运动，并且，可以通过抓住手柄构件(33c)来安装和拆卸聚集斜槽(33)。

Description

药剂分配装置

技术领域

本发明涉及药剂分配装置，其中，设置在壳体中的多个片剂给料器存储部能够分别从所述壳体中拉出。

背景技术

在处理各种类型的片剂(药剂)的药剂分配装置中，要求保持片剂下落路径(下落药剂收集路径)尽可能地清洁。从而，作为减轻保持必要的清洁状态的负担的措施，可以说，人们尝试了通过最初减少从被收集的药剂产生的粉尘来“强化防污性”，并且通过允许快速地除去粉尘来“使清洁作业更容易”。

在传统的药剂分配装置的一个具体例子中，包装装置位于片剂下落路径的底部(例如，参见专利文献1)。不仅接收从下部片剂收集机构落下的药剂的投入料斗，而且诸如包装带供应机构、包装带进给机构、包装带打印机构、包装带密封机构等几乎所有的部件都安装于可抽出的基体构件。上面提到的部件可以随着所述基体构件从壳体向前方露出。

从而，包装装置易于清洁，保持清洁状态的负担被减轻。

另外，另一种传统的药剂分配装置包括被组装到片剂给料器存储部中的上部片剂收集机构，该上部片剂收集机构与片剂给料器存储部一起被竖直地划分成左、右部分，使得被划分的部分的一侧能够从壳体向前拉出(例如，参见专利文献2和3)。还有另一种传统的药剂分配装置，其中，通过移动被向前拉出的片剂给料器存储部，上部片剂收集机构的被竖直地划分的部分可以被大幅地打开(例如，参见专利文献4的图2)。

这些传统的药剂分配装置通过将上部片剂收集机构的片剂下落面(下落的片剂撞击的面)在壳体前方露出，可以被容易地清洁，使得保持清洁状态的负担减轻。

进而，在将临时保留机构安装于上部片剂收集机构的下端部这样的传统的药剂分配装置(例如，参见专利文献2的图1和专利文献3的图4)中，通过将临时保留机构随着上部片剂收集机构从壳体中向前拉出，并且将片剂下落面在壳体的前方露出，临时保留机构的片剂下落面也可以被容易地清洁，使得保持清洁状态的负担减轻。一般地，成对的片剂给料器存储部和上部片剂收集机构通常被安装成多列，并且，临时保留机构包括多个单列的保留机构。每个单列的保留机构一对一地安装于上部片剂收集机构之下。

另外，(临时保留机构中的)单列的保留机构包括由方形或者矩形的板制成的左侧板、右侧板、前板和后板，这些板是大致竖立的板(例如，参见专利文献2的图4和专利文献3的图8)。

进而，上部片剂收集机构的下端的最前部和最后部被制成为倾斜的，并且，上部片剂收集机构的下端被制成下部窄的结构(例如，参见专利文献2的图4和专利文献3的图4)。临时保留机构的前后长度被形成得较短。驱动机构被配置在临时保留机构的后方的位置，并且，位于下部片剂收集机构的上端的后方的位置。借此，当片剂给料器存储部被向前拉出时，上部片剂收集机构和临时保留机构也随着片剂给料器存储部向前移动，从而，确保下部片剂收集机构正上方的空间。

从而，如果在确保下部片剂收集机构正上方的空间的状态下，将这种传统的药剂分配装置的壳体的侧板如上面所述那样移去，或者，如果在移去侧板之后，确保下部片剂收集机构正上方的空间，则位于下部片剂收集机构的顶部的固定的斜槽(第一下落物体收集部分)可以从侧方相对容易地被清洁，从而，保持清洁状态的负担被减轻。

另外，另一种传统的药剂分配装置具有手动药剂分配装置，该手动药剂分配装置设置在下部片剂收集机构的前方，并且，在手动分配时被从壳体中向前拉出，并且，在手动分配之后被推入到壳体中(例如，参见专利文献5的图1)。这种药剂分配装置包括下部片剂收集机构(例如，参见专利文献5的图4至6)，该下部片剂收集机构包括：固定斜槽，该固定斜槽收集已经从多个临时保留机构落下的药剂至一定的程度；累积斜槽(第二下落物体收集部分)，该累积斜槽设置在固定斜槽的下部；以及聚集斜槽(第三下落物体收集部分)，该聚集斜槽进而设置在累积斜槽的下方。

累积斜槽构成为将已经从正上方的固定斜槽落下的药剂进一步向中心收集。聚集斜槽构成为将已经从累积斜槽落下的药剂和已经落下并且从手动药剂分配装置排出的药剂两者合流并进行收集。从而，当手动药剂分配装置被推入壳体中时(例如，参见专利文献5的图4)，累积斜槽位于固定斜槽之下，并且，聚集斜槽位于累积斜槽之下。不仅从片剂给料器排出的药剂，而且从手动药剂分配装置排出的药剂也被一起投入到包装装置的投入料斗中。

另外，在这种传统的药剂分配装置中，当手动药品分配装置被从壳体向前拉出时(例如，参见专利文献5的图5)，累积斜槽和聚集斜槽被一起从壳体中向前拉出。通过将累积斜槽的片剂下落面在壳体的前方露出，可以容易地进行清洁，从而，保持累积斜槽的清洁状态的负担相对较轻。

进而，在这种传统的药剂分配装置中，在手动药剂分配装置被从壳体中向前拉出的同时，手动药剂分配装置的累积斜槽和手动药剂排出斜槽可以被一起向后滑动。然后(例如，参见专利文献5的图6)，累积斜槽的上部可以被打开。从而，通过将片剂下落面在壳体与手动药品分配装置之间露出，也可以清洁聚集斜槽。

相关的技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-216485号公报

专利文献2：日本特开2013-078525号公报

专利文献3：日本特开2013-085666号公报

专利文献4：日本特开2018-196709号公报

专利文献5：日本特开2019-216991号公报

发明内容

然而，在传统的结构中，就安装在手动药剂分配装置的后方的上面提到的部件而言，即使随着手动药剂分配装置被从壳体中向前拉出的露出的累积斜槽和聚集斜槽易于被清洁，但是，也不能像上面描述的上部片剂收集机构和临时保留机构那样易于被清洁。

特别是，对于聚集斜槽而言，不能容易地通过从手动药剂分配装置的后端部自上方斜对着接近的前方将操作者的手伸出，而越过手动药剂分配装置容易地清洁片剂下落面。而且，不能说从前方目视检查清洁结果不比目视检查累积斜槽的清洁结果更容易。

进而，当像在临时保留机构的情况下那样从侧方清洁聚集斜槽的片剂下落面时，穿过手动药剂分配装置与壳体之间的间隙进行清洁，从而不能说清洁是容易的。更具体地，在穿过已经被向前拉出的手动药剂分配装置的后端与高度和宽度都大的壳体的前方或已经被移动到壳体的前方的手动药剂排出斜槽之间的间隙对片剂下落面进行清洁的情况下，必须极其小心，以避免损伤具有复杂和精细结构的手动药剂分配装置或者触碰壳体前方的操作构件。

另外，在临时保留机构的左侧板和右侧板之中，面对摆动板且固定地形成药剂下落路径的侧板、即所谓的对向固定侧板已经被发展成所谓的倾斜的对向固定侧板。所谓的对向固定侧板具有与摆动板分离开的上部和靠近摆动板且相对于摆动板倾斜的下部。在这种临时保留机构中，使已经从上部片剂收集机构落下的片剂临时停止的作用和任务不仅由摆动板来承担，而且还由倾斜的对向固定侧板来分担，从而，可以减轻安排给由于使可移动构件因而难以进行加强的摆动板的任务。然而，当通过将摆动板向下摆动来打开临时保留机构时，从临时保留机构落下的药剂沿着倾斜的对向固定侧板的斜坡下落。然后，斜向下落下的药剂的数量增加，成为所有药剂中的大部分。然后，药剂倾斜地从临时保留机构向位于临时保留机构的正下方的下部药剂收集机构中的固定斜槽下落。如果药剂下落到片剂下落路径形成面的斜坡与倾斜的对向固定侧板的斜坡没有对齐的固定斜槽的部分中，则特别是下落到在相反方向上倾斜的部分上的药剂在接触时产生碰撞，并且，方向发生较大的改变。其结果是，存在着产生的粉尘的量将增加，进而，下落片剂的向下运动倾向于被延迟且通过时间倾向于改变的担忧。

进而，在复数个或者多个临时保留机构以相同高度从左向右排列的情况下，特别是，当对位于左端的临时保留机构与位于右端的临时保留机构进行比较时，产生的粉尘的量和通过时间没有明显的差异。

本发明的一个目的是提供一种片剂分配装置，所述片剂分配装置能够容易且可靠地清洁累积斜槽和聚集斜槽的片剂下落面，以便进一步减轻保持与下部片剂收集机构中的聚集斜槽和累积斜槽相关的清洁度的负担。

本发明的另一个目的是提供一种片剂分配装置，所述片剂分配装置可以通过降低在下部片剂收集机构的固定斜槽中产生的粉尘的量和片剂下落速度的变化，抑制污染和减少片剂收集时间，以便进一步减轻保持下部片剂收集机构的固定斜槽的清洁度的负担。

解决问题的手段

本发明要改进的片剂分配装置，包括：壳体；多个片剂给料器存储部，所述片剂给料器存储部装配有多个片剂给料器，所述片剂给料器收容片剂并且逐次地排出片剂，所述片剂给料器存储部被容纳在壳体中并且能够被从壳体向前单个地拉出；多个上部片剂收集机构，各个上部片剂收集机构设置于片剂给料器存储部中，并且，将从多个片剂给料器排出的片剂向下导向并使片剂落下；下部片剂收集机构，所述下部片剂收集机构设置在多个片剂给料器存储部的下方，并且构造成收集已经从多个上部片剂收集机构落下的片剂，并且，使片剂向下落下；包装装置，所述包装装置设置在下部片剂收集机构的下方，以便将从下部片剂收集机构排出的片剂分开单独地包装到包装带中；以及手动药剂分配装置，所述手动药剂分配装置位于下部片剂收集机构的前方，并且构造成能够被从壳体向前拉出。下部片剂收集机构包括：累积斜槽，所述累积斜槽用于累积从位于手动片剂分配装置的后方的上部片剂收集机构排出的下落的片剂；以及聚集斜槽，所述聚集斜槽用于一边将从累积斜槽落下的片剂和从手动药剂分配装置落下的片剂聚集起来，一边使这些片剂下落。

在本发明中，随着手动药剂分配装置被向前拉出到壳体之外，累积斜槽被向前拉出到壳体之外。另外，可拆卸地支承累积斜槽的累积斜槽支承构件被定位并竖立于手动药剂分配装置的后方。进而，以将累积斜槽的上端置于累积斜槽支承构件的上端的状态，将累积斜槽安装于累积斜槽支承构件。

在本发明的药剂分配装置中，当手动药剂分配装置被从壳体向前拉时，被从壳体拉出的累积斜槽可以随着手动药剂分配装置被移去。其结果是，能够容易且准确地实施通过从上向下看来进行的累积斜槽的安装和拆卸工作、以及用于累积斜槽的片剂下落面的清洁工作。进而，如果利用通过移去累积斜槽而扩大的空置的空间，则利用该空置的空间就能够容易并且准确地进行用于清洁位于下方的聚集斜槽的片剂下落面的工作。

进而，当使累积斜槽可移去时，竖立于手动药剂分配装置的后方的累积斜槽支承构件被设置成使得累积斜槽可以在该累积斜槽的上端进行安装和拆卸。通过从上向下看来进行的累积斜槽的安装和拆卸工作可以容易且迅速进行。其结果是，可以利用设置在手动药剂分配装置的后方的空置的空间，容易且迅速地获得用于聚集斜槽的工作空间。从而，根据本发明，可以减轻保持下部片剂收集机构中的累积斜槽和聚集斜槽的清洁状态的负担。

更具体地说，累积斜槽支承构件包括一对支承结构体，所述一对支承结构体分成左右地配置于手动药剂分配装置的后方，累积斜槽的左右两侧的一对上端部置于所述一对支承结构体的上端部。

进而，在累积斜槽的一对上端部的侧面分别形成能够被指尖钩住的凹部。这样，可以避免相对于累积斜槽的不希望的构件的向上延伸，以便当安装和拆卸累积斜槽时，减轻手动工作的作业负担。

进而，在手动药剂分配装置的后方设置可拆卸地支承聚集斜槽的聚集斜槽支承构件，并且，聚集斜槽随着被从壳体向前拉出的手动药剂分配装置而被从壳体向前拉出。

这样，当手动药剂分配装置被从壳体向前拉时，位于手动药剂分配装置的后方的聚集斜槽随着手动药剂分配装置被从壳体向前拉，并且，聚集斜槽可以被从位于手动药剂分配装置的后方的聚集斜槽支承构件上移去。其结果是，由于没有了与手动药剂分配装置和壳体的干扰，因此，用于聚集斜槽的片剂下落面的清洁工作可以更容易且准确地进行。

当在手动药剂分配装置被从壳体向前拉出的同时，累积斜槽被从累积斜槽支承构件上卸下时，能够将聚集斜槽从手动药剂分配装置向使得聚集斜槽能够被抬起的后方位置移开，并且，即使手动药剂分配装置被从壳体向前方拉出，当累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件时，聚集斜槽的向后运动的范围也受到限制。这样，即使为了有利于清洁作业而使得累积斜槽和聚集斜槽为可拆卸的，通过限定安装和拆卸累积斜槽和聚集斜槽的顺序，也能够不受损害地维持密集的安装。进而，当累积斜槽和聚集斜槽两者被相互安装时，聚集斜槽的向后运动被累积斜槽限制，因而，不需要进行诸如紧固螺栓等完全控制手动药剂分配装置与聚集斜槽之间的位置关系的作业。

在因累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件，而使得聚集斜槽的向后运动受到限制的状态下，设置聚集斜槽偏压装置，以便向前拉拽聚集斜槽。这样，当正常地试图将累积斜槽安装于累积斜槽支承构件时，在将聚集斜槽向前方的手动药剂分配装置轻轻地手动移动之后，在聚集斜槽的后部形成空间。当聚集斜槽接近前方的手动药剂分配装置时，聚集斜槽被聚集斜槽偏压装置向手动药剂分配装置拉动，从而，与适当的构件接触而被定位。其结果是，聚集斜槽与手动药剂分配装置之间的相对位置被确定且被稳定，并且，由于聚集斜槽不会成为障碍，因此，可以顺利地进行将累积斜槽安装到累积斜槽支承构件上的工作。进而，即使当手动药剂分配装置被向后移动并且置于壳体内时，因过大的力和惯性而使得累积斜槽已经从手动药剂分配装置向后方移开，由于分离距离被限制成在聚集斜槽偏压装置的作用效果内的较小的量，因此，聚集斜槽与手动药剂分配装置的相对位置也会快速地恢复到原来的位置。从而，即使固定聚集斜槽的位置的作业被简化，仍然具有聚集斜槽持续保持在合适的位置的优点。

另外，在聚集斜槽的上端面安装有指尖能够钩住的手柄构件。这样，当安装和拆卸聚集斜槽时，能够容易且迅速地进行深深地位于手动药剂分配装置与壳体之间的中间空间内且通过从正上方向正下方看来进行的聚集斜槽的安装和拆卸作业。

根据本发明的药剂分配装置还可以包括：多个单列保留机构，所述单列保留机构设置于多个片剂给料器存储部的下端部，临时地保留从上部片剂收集机构落下的片剂，然后将片剂释放；以及多列同时驱动机构，所述多列同时驱动机构设置于壳体的内部深处，并且同时操作多个单列保留机构，将片剂全部一次排出。在这种情况下，根据当与单列保留机构相对应的片剂给料器存储部被装入壳体中和从壳体中取出时产生的单列保留机构的前进和后退运动，单列保留机构和多列同时驱动机构能够相互分离或接合。另外，优选地，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最左侧位置的最左侧的单列保留机构包括：左侧的非摆动构件，所述非摆动构件具有朝右斜向上方的右斜面；右侧的摆动构件，所述摆动构件面对非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于非摆动构件与摆动构件之间。进而，优选地，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最右侧位置的最右侧的单列保留机构包括：右侧的非摆动构件，所述非摆动构件具有朝左斜向上方的左斜面；左侧的摆动构件，所述摆动构件面对非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于非摆动构件与摆动构件之间。

在这样的药剂分配装置中，由于左侧的非摆动构件的右斜面的强烈影响，从最左侧的单列保留机构排出的大多数片剂朝右斜向下落下。为了收集片剂，位于下落目的地的下部片剂收集机构的片剂下落路径的左侧从左上向右下倾斜，以便下落的片剂不会受到强烈的冲击，并且顺滑且迅速地进入下部片剂收集机构。类似地，由于右侧的非摆动构件的左斜面的强烈影响，从最右侧的单列保留机构排出的大多数片剂朝左斜向下落下。为了收集片剂，位于下落目的地的下部片剂收集机构的片剂下落路径的右侧从右上向左下倾斜，以便下落的片剂不会受到强烈的撞击，并且顺滑且迅速地进入下部片剂收集机构。这样，为了利用占据下部片剂收集机构的上部的固定斜槽进行下落片剂的收集，位于固定斜槽的正上方的左端和右端这两端的单列保留机构被构造成使得从位于左端和右端这两端的单列保留机构释放的片剂向中心下落。根据上述结构，减少了对下落片剂的不希望的冲击，并且，减少了片剂下落速度的不希望的变化。其结果是，能够抑制产生的粉尘的量的变化和片剂下落速度的变化，从而，不仅增大了抗污染性，而且还缩短了片剂收集时间。

优选地，多列同时驱动机构包括：左驱动源，所述左驱动源驱动包括最左侧的单列保留机构的构件；以及右驱动源，所述右驱动源驱动包括右侧的单列保留机构的构件。这样，由于多列同时驱动机构具有多个驱动源，并且，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构被分别独立地驱动，因此，能够精确且容易地驱动具有不同摆动方向的多个单列保留机构。

另外，优选地，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构共享用于旋转运动的驱动源，并且，在驱动源与最左侧的单列保留机构之间的左传动机构和驱动源与最右侧的单列保留机构之间的右传动机构之中的任一方，设置使旋转运动的方向反转的旋转反转机构。这样，通过在右传动机构和左传动机构之中的任一方中组装有旋转反转机构，最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构能够共享一个旋转驱动源。其结果是，能够抑制驱动源的数量的增加。

进而，优选地，多列同时驱动机构包括作为驱动源的电动机、以及检测电动机的输出轴的旋转停止位置的原点传感器，并且，构造成当原点传感器检测出单列保留机构和多列同时驱动机构被分离开时，停止电动机的输出轴的旋转。这样，当没有单列保留机构被驱动时，可以恰当且可靠地确保每个单列保留机构与多列同时驱动机构之间的准确的分离。其结果是，即使为了使下部片剂收集机构的上端周围的区域变得平坦，将单列保留机构安装于上部片剂给料器存储部的下端，而不是安装于下部片剂收集机构的用于安装多列同时驱动机构的上端周围，当为了片剂给料器存储部的拉出而需要分离状态时，也会自动地确保所需的分离状态。另外，如果当单列保留机构与片剂给料器存储部一起被推入到药剂存储部中时，单列保留机构和多列同时驱动机构总是相互接触，则由于在接触部任何构件的轻微振动引起的摩擦的缘故，倾向于产生微细的粉末，但是，如果采用上述结构，则接触时间受到限制，从而，由微细的粉末引起的污染很少。

附图说明

图1表示本发明的例子1的药剂分配装置的结构，(A)是正视图，(B)至(D)是左侧视图。

图2的(A)是表示片剂给料器存储部被拉出的药剂分配装置的左侧视图，(B)是片剂给料器存储部的A-A剖视图，(C)和(D)是临时保留机构的A-A剖视图。

图3的(A)是药剂分配装置的左侧视图和从药剂分配装置拉出的片剂给料器存储部的B-B剖视图的组合图，(B)是片剂给料器存储部的B-B剖视图，(C)和(D)是临时保留机构的A-A剖视图。

图4的(A)到(C)分别是单列临时保留机构和单列临时保留机构的驱动机构的平面图、正视图和纵剖视图。

图5的(A)是多列临时保留机构、多列临时保留机构的驱动机构、以及传动连杆机构的平面图，(B)和(C)是连杆机构的正视图。

图6的(A)是片剂给料器存储部被拉出的药剂分配装置的左侧视图，(B)是药剂分配装置的D-D剖视图。

图7的(A)是手动药剂分配装置等被存储在壳体中的药剂分配装置的左侧视图，(B)是手动药剂分配装置被从壳体拉出的药剂分配装置的左侧视图。

图8的(A)是累积斜槽与手动药剂分配装置一起被拉出的药剂分配装置的立体图，(B)是累积斜槽及累积斜槽周围的立体图，(C)是累积斜槽、聚集斜槽和手动药剂分配装置的立体图。

图9的(A)是累积斜槽被移去的药剂分配装置的立体图，(B)是聚集斜槽被向后移动的药剂分配装置的立体图，(C)是聚集斜槽的立体图。

图10表示根据本发明的例子2的药剂分配装置的结构图，(A)是正视图，(B)是E-E剖视图。

图11表示多列临时保留机构、驱动机构和传动连杆机构的平面图。

具体实施方式

下面将参照实施该装置的具体的例子1和2，描述根据本发明的实施方式的药剂分配装置。

图1至图9用于说明例子1，图10至图11用于说明例子2。

为了清楚起见，在图1至图11中省略了诸如螺栓等紧固件、诸如铰链等连接器、诸如齿轮等传动构件、诸如电动机驱动器等电路、诸如控制器等电路等，而只表示出用于说明本发明所需的部件和与发明相关的部件。

例子1

下面将参照附图说明本发明的药剂分配装置的例子1的具体结构。

图1表示根据例子1的药剂分配装置10的全部结构，其中，(A)是正视图，(B)是左侧视图，(C)是包装装置40被拉出的药剂分配装置10的左侧视图，(D)是手动药剂分配装置80被拉出的药剂分配装置10的左侧视图。

图2的(A)表示将片剂给料器存储部12从药剂存储部的壳体11拉出的药剂分配装置10的左侧视图，(B)表示片剂给料器存储部12的A-A剖视图。另外，图2的(C)表示在药剂存储部的壳体11中位于最左侧位置的最左侧单列保留机构60a(临时存储机构60、单列保留机构)的A-A剖视图，图2的(D)表示在药剂存储部的壳体11中位于最右侧位置的最右侧单列保留机构60b(临时存储机构60、单列保留机构)的A-A剖视图。图2的(C)和图2的(D)分别表示机构60(单列保留机构)被关闭的状态。

图3的(A)表示药剂分配装置10的左侧视图、以及被从药剂存储部的壳体11拉出的片剂给料器存储部12的B-B剖视图(参见图2的(B))的组合图。类似的，图3的(B)表示片剂给料器存储部12的B-B截面的C-C剖视图。进而，图3的(C)表示在药剂存储部的壳体11中位于最左侧位置的最左侧单列保留机构60a(临时保留机构60、单列保留机构)的A-A剖视图，图3的(D)表示在药剂存储部的壳体11中位于最右侧位置的最右侧单列保留机构60b(临时保留机构60、单列保留机构)的A-A剖视图。上面参照的(C)和(D)中的附图分别表示临时保留机构60(单列保留机构)被打开的状态。

图4的(A)至(C)分别表示单列临时保留机构60和驱动机构51至55的不同操作状态中的一组平面图、正视图和纵剖视图。

图5的(A)表示多列临时保留机构60、同时驱动多列临时保留机构的多列同时驱动机构51至55、以及传动连杆机构70的平面图。图5的(B)和(C)两者都表示连杆机构70的正视图，其中，(B)表示当临时保留机构60(单列保留机构)被关闭时的操作状态，(C)表示当临时保留机构60(单列保留机构)被打开时的操作状态。

图6的(A)表示片剂给料器存储部12被从药剂存储部的壳体11拉出的药剂分配装置10的左侧视图，图6的(B)表示在图6的(A)中所示的左侧视图的D-D剖视图，并且，进一步表示固定斜槽31(第一下落收集部)在临时保留机构多列存储部50中的配置状态。

图7的(A)表示药剂分配装置10的左侧视图，其中，片剂给料器存储部12、手动药剂分配装置80和包装装置40安装于壳体中，图7的(B)表示在手动药剂分配装置80被从壳体拉出的状态下的药剂分配装置10的左侧视图。

图8的(A)表示药剂分配装置10的立体图，其中，累积斜槽32(第二下落收集部)随着手动药剂分配装置80被从壳体向前拉出，图8的(B)表示透过手动药剂分配装置80来观察累积斜槽32(第二下落收集部)及其周围的立体图，图8的(C)表示累积斜槽32(第二下落收集部)、聚集斜槽33(第三下落收集部)和手动药剂分配装置80的左侧视图。

图9的(A)表示在累积斜槽32(第二下落收集部)被从拉出机构81移去的状态下的药剂分配装置10的立体图，图9的(B)表示在聚集斜槽33(第三下落收集部)被滑动到手动药剂分配装置80的后方的状态下的药剂分配装置10的立体图，图9的(C)表示聚集斜槽33(第三下落收集部)单独的立体图。

药剂分配装置10(参见图1)是上面提到的传统的药剂分配装置被部分地改进了的装置。从而，与上述传统的药剂分配装置(参见专利文献1至5)类似地，药剂存储部被设置于壳体11的上部，下部药剂收集机构30和包装装置40以竖直的布局被安装在壳体11的下部。在该例子中(参见图1的(B)、图2的(A)和图3的(A))，临时保留机构多列存储部50也被确保在壳体11的下部的最上部，位于下部药剂收集机构30的上方，并且，位于壳体11的正下方。

尽管图中未示出，但是，包括用于电子控制的计算机等的控制装置也安装于壳体中的适当的位置。用作操作输入部分和控制装置的显示部分的触摸屏14被安装于药剂分配装置10的一个片剂给料器存储部12的前表面(参见图1(A))。

在壳体11中，多个(在本例中为4个)片剂给料器存储部12并列地左右排列，当需要在药剂更换或者维修作业期间使用时，各个片剂给料器存储部12可以被单独地推入到壳体11中(参见图1)或者从壳体11向前拉出(参见图2(A))。在壳体11的左右两侧还设置有侧板11a，所述侧板11a能够通过安装、拆卸或者摆动而容易地被打开和关闭(参见图1至图3)。

在片剂给料器存储部12中，安装有大量的片剂给料器13。在所示的例子中(参见图2和图3)，在左侧布置6列、6级片剂给料器13(参见图2的(A)和图2的(B))，在右侧也布置6列、6级片剂给料器13(参见图2的(B)和图3的(B))。然而，关于最下级，由于上部药剂收集机构20的前后长度必须与固定斜槽31(第一下落物体收集部)的上端的前后长度相匹配，因此，必须在前方和后方确保片剂给料器非安装部26。从而，只设置少量的(在图2的(A)和图3的(A)中为3个)片剂给料器13。

片剂给料器13(参见图2和图3)是带有可移去的盒的特定片剂专用型的片剂给料器。片剂给料器13包括被固定于片剂给料器存储部12的基底部13a(驱动部和排出部)、以及可拆装地安装于基底部13a的盒13b(随动部和收容部)。各个片剂给料器13在各个盒13b中随机地存储各种片剂中的一种，并且在上述控制装置的控制下按顺序排出片剂。应当注意，片剂给料器13并不局限于带有可移去的盒的特定片剂专用型的片剂给料器，多个片剂给料器13中的一些或者全部可以是适用于多种片剂的一体且固定式的片剂给料器(例如，参见日本特开2021-029378号公报)。

简而言之，片剂给料器13只要能够一次收容大量的药剂并且还能够在上述控制装置的控制下一个接一个地顺序排出存储的药剂，则可以是任何类型。

应当注意，可以通过来自于分配服务器(图中未示出)的通信等给出对控制装置的分配指令等，或者，也可以通过触摸屏14手动地给出对控制装置的分配指令等。触摸屏14也可以在控制装置的控制下显示药剂分配装置10的操作状态、对于分配操作者的信息等。

进而，如图2的(B)所示，具有用于片剂导向路径的滑动板24和用于片剂导向路径滑落口25的上部药剂收集机构20被设置在左侧片剂给料器13与右侧片剂给料器13之间。如图2的(B)、图3的(A)和图3的(B)所示，上部药剂收集机构20具有左、右的厚度薄的箱形，并且被一个接一个地组装到各个片剂给料器存储部12中。上部药剂收集机构20构造成将从左右排列的片剂给料器13排出的药剂经过用于片剂导向路径滑落口25接收到用于片剂导向路径的左边的滑动板24与用于片剂导向路径的右边的滑动板24之间的中空的空间内，并且，对片剂向下引导向并使之落下。从片剂给料器13排出的全部片剂都进入处于关闭状态的临时保留机构60(后面将要说明)，并且被临时存储在临时保留机构60中(参见图2的(C)和图2的(D))。然后，临时保留机构60被打开，使全部片剂落下(参见图3的(C)和图3的(D))。

下部药剂收集机构30(参见图1的(B)、图2的(A)、图3的(A)、图6和图7)位于壳体11内的多个片剂给料器存储部12的下方。然后，下部片剂收集机构30接收并收集从安装于多个片剂给料器存储部12的大量的片剂给料器13落下且通过了多个上部药剂收集机构20中的任一个、进而通过了多个临时保留机构60中的任一个的药剂。然后，下部药剂收集机构30被用于将收集的片剂投入下部包装装置40中。在这种结构中，作为主要部件，设置有具有上下三级的漏斗状构件，其包括固定斜槽31、累积斜槽32和聚集斜槽33。

固定斜槽31(第一下落物体收集部)位于上级，并且是具有下部收窄结构的较大的竖直筒状构件，并且，使从临时保留机构60下落的药剂稍稍向中心靠拢。

累积斜槽32(第二下落物体收集部)是具有下部收窄结构的中等尺寸的竖直筒状构件，并且位于中级。累积斜槽32接收已经从固定斜槽31(第一下落物体收集部)落下的药剂，在中心收集药剂，然后将药剂向下释放。

聚集斜槽33(第三下落物体收集部)是具有下部收窄的结构的小的竖直筒状构件，位于下级。聚集斜槽除接收已经从手动药剂分配装置80排出并落下的药剂外，还接收已经从累积斜槽32(第二下落物体收集部)落下的药剂，进而，在中心收集药剂，然后向包装装置40的输入料斗41释放药剂。

包装装置40(参见图1至图3)被设置在上面说明的下部药剂收集机构30的下方。输入料斗41接收下落位置已经被下部药剂收集机构30向下收窄的药剂。在控制装置的控制下，包装装置40将输入料斗41中的药剂分开独立地包装到包装带(未示出)中。

与上述传统的药剂分配装置(参见图1的(C))同样，包装置40构造成随着被向前拉出壳体11的基底构件42而被从壳体11向前拉出。

手动药剂分配装置80与累积斜槽32及聚集斜槽33一起被安装于拉出机构81(参见图1的(B))，能够与累积斜槽及聚集斜槽一起被从壳体11向前拉出(参见图1的(D))。手动药剂分配装置80包括可移去的预备分配盒或者常设的预备分配部，其中，许多隔室(单元格)分列分级地布置。每个隔室的上面是敞开的，用于药剂投入，每个隔室的下面由用于药剂排出的闸门制成，该闸门自动地开、关，从而，即使可以手动地进行药剂的投入，也能够自动地进行药剂的排出。以隔室为单位从手动药剂分配装置80排出并下落的药剂向下落入到聚集斜槽33中，从而，药剂被从片剂给料器13输送到聚集斜槽33中，并且与经过上面提到的收集机构(20、60、31、32)下落的药剂合流。

在这个例子中，在安装有手动药剂分配装置80、下部药剂收集机构30等的壳体的下部，还确保临时保留机构多列存储部50(参见图1至图3以及图6)。

临时保留机构多列存储部50被配置在下部药剂收集机构30的上方，并且位于上部药剂收集机构20与下部药剂收集机构30之间(参见图2的(A)和图2的(B))。进而，多列同时驱动机构51至55和连杆机构70被固定安装于临时保留机构多列存储部50的后部(参见图6)。进而，固定斜槽31(第一下落物体收集部)的下端被固定于临时保留机构多列存储部50的下面的中央(参见图6)。在临时保留机构多列存储部50的中央部和前部，确保使临时保留机构60(单列保留机构)能够随着移入、移出药剂存储部的壳体11的片剂给料器存储部12而移入、移出(参见图1(B)和图6)的空间。

临时保留机构60(单列保留机构)(参见图2至图6)逐个安装于各个片剂给料器存储部12。临时保留机构60包括：带有前后方向长的开放顶部的箱形框架61；位于箱形框架的一侧的倾斜侧板62；面对倾斜侧板62并且开、关箱形框架的下表面的开/关构件63(摆动板、摆动构件)；以及连接于开/关构件63的上部的支承轴64(传动轴)。

当支承轴64在限定的范围内旋转时，临时保留机构60(单列保留机构)使开/关构件63摆动，关闭箱形框架61的下表面(参见图2的(C)、图2的(D)和图4的(A))，并且打开箱形框架61的下表面，形成开口63a(带有下部收窄的结构的片剂下落路径)(参见图4(B))，或者进一步扩大该开口63a(参见图3的(C)、图3的(D)和图4的(C))。

当从大量的片剂给料器13排出的药剂被位于上方的上部药剂收集机构20引导并下落时，上述临时保留机构60(单列保留机构)在关闭的状态下接收药剂，并且临时保留药剂。然后，临时保留机构60的下表面在适当的时刻被打开，以便使所有被保留的药剂经过开口63a下落到下部药剂收集机构30中。在临时保留在临时保留机构60中的期间，消除了由于各个片剂给料器13的排出时机的变化、各个上部药剂收集机构20中的下落路径长度的不同、以及下落时间的变化等问题而导致的药剂收集时间的变化。要被包括在一个包装中的所有药剂一起下落到下部药剂收集机构30中，从而，缩短了装填包装装置40的等待时间，并且，增大了包装药剂的操作速度。

进而，在这种临时保留机构60(单列保留机构)中，由主动件53和随动件54构成的凸轮机构52被用于临时保留机构60与多列同时驱动机构51至55的啮合部(参见图4)，以便随着临时保留机构60通过片剂给料器存储部12进、出壳体11的运动而进行的后退和前进运动，对应的临时保留机构60和多列同时驱动机构51至55能够被操作而顺滑地分离和啮合。凸轮机构52的被驱动侧的随动件54被安装于临时保留机构60的支承轴64，并且，凸轮机构52的驱动侧的主动件53被安装于多列同时驱动机构51至55的电动机51(驱动源)的旋转驱动轴。每当电动机51(驱动源)的旋转驱动轴旋转一次时，主动件53和随动件54从分离状态临时改变到接触状态，然后，返回到分离状态。

在主动件53与随动件54被分离的分离状态和非操作状态中(参见图4的(A))，保持在关闭状态，在该关闭状态下，开/关构件63的下端与侧板62(倾斜侧板、对向固定式/倾斜式非摆动构件)的下端接触(也参见图2的(C)和图2的(D))，并且借助图中未示出的偏压弹簧等的作用而静止。

从而，在这种关闭状态下，侧板62和开/关构件63两者都从竖直方向被向相反侧倾斜例如几十度，并且，在侧板62与开/关构件63之间，确保带有纵剖面呈倒三角形的片剂保留空间。

另一方面，在主动件53与随动件54接触并且推压/移动随动件54的接合/操作状态下(参见图4的(B)和图4的(C))，支承轴64在限定的范围内被旋转几十度，其结果是，开/关构件63摆动，在侧板62的下端与开口63a的下端之间临时形成开口63a(参见图3的(C)和图3的(D))。

在这种打开状态下，在侧板62与开/关构件63之间的上部、中部和下部被打开，特别是关闭的下部被打开，使得临时存储在片剂保留空间内的片剂一起落下。

进而，多列同时驱动机构51至55(参见图4)具有原点传感器55，在该原点传感器55中，通过感应主动件53的接近和远离，对电动机51的输出轴的旋转角(旋转相位)和旋转停止位置进行检测。例如，当检测到检测水平超过基于原点传感器55的检测状况的预定的阈值时，进行电动机控制以便立即停止对电动机51进行驱动。其结果是，当临时保留机构60与多列同时驱动机构51至55被分离时，电动机51的输出轴的旋转被停止。通过该操作，可以高精度地重复由电动机51的一次旋转和开/关构件63的摆动而导致的开口63a的临时形成(在图4中从(A)到(B)到(C)到(A)的转变)。

进而，如图5所示，连杆机构70被夹设在多列同时驱动机构51至55与临时保留机构60之间，以便节省电动机51的台数。

具体地(参见图5的(A)的左半部)，连杆机构70被夹设在作为最左侧临时保留机构60的最左侧单列保留机构60a与和最左侧单列保留机构60a的右边相邻的位于中间的临时保留机构60之间，并且，上述两个保留机构60a和60的打开和关闭操作由左侧的电动机51驱动。

进而，左侧多列同时驱动机构51至55是左侧驱动源，所述左侧驱动源对包括最左侧单列保留机构60a(左侧连杆机构70和左端凸轮机构52)在内的构件进行驱动。

进而，(参见图5的(A)的右半部)，另一连杆机构70被夹设在作为最右侧临时保留机构60的最右侧单列保留机构60b与和最右侧单列保留机构60a的左边相邻的位于中间的临时保留机构60之间，并且，上述两个保留机构60b和60的打开和关闭操作由右侧的另一电动机51驱动。

进而，右侧多列同时驱动机构51至55是右侧驱动源，所述右侧驱动源对包括最右侧单列保留机构60b(右侧连杆机构70和右端凸轮机构52)在内的构件进行驱动。

进而(参见图5的(A)的下半部)，在最左侧单列保留机构60a和与最左侧单列保留机构60a的右边相邻的临时保留机构60，分别设置有作为具有朝右斜向上的右斜面的左侧非摆动构件的侧板62、以及作为面对侧板62的右侧摆动构件的开/关构件63(参见图2的(C)和图3的(C))。具有包括下端开口63a在内的下部收窄的结构的片剂下落路径形成于侧板62与开/关构件63之间。

另一方面(参见图5的(A)的下半部)，在最右侧单列保留机构60b和与最右侧单列保留机构60b的左边相邻的临时保留机构60，分别设置有作为具有朝左斜向上的左斜面的右侧非摆动构件的侧板62、以及作为面对侧板62的左侧摆动构件的开/关构件63(参见图2的(D)和图3的(D))。具有包括下端开口63a在内的下部收窄的结构的片剂下落路径形成于侧板62与开/关构件63之间。

连杆机构70(参见图5)用于将由凸轮机构52驱动的支承轴64(传动轴)在限定的角度内的围绕轴的旋转运动传递给相邻的临时保留机构60的支承轴64的传动机构，其中，所述凸轮机构52将电动机51的输出轴的一次旋转运动转换成摆动运动。连杆机构70被设置在壳体11内的临时保留机构多列保留部50的深处，并且，位于多个(在本例中为4个)临时保留机构60的后方(参见图5的(A))。

在本例中，在最左侧单列保留机构60a、最左侧单列保留机构60a的右边的临时保留机构60、以及驱动最左侧单列保留机构60a和临时保留机构60的左侧多列同时驱动机构51至55的后方，设置一组连杆机构70。在最右侧单列保留机构60b、与最右侧单列保留机构60b的左边相邻的临时保留机构60、以及驱动最右侧单列保留机构60b和临时保留机构60的右侧多列同时驱动机构51至55的后方，设置另一组连杆机构70。

各连杆机构70(参见图5)包括水平方向长的杆状的连接构件71、一对一地配置于临时保留机构60的短的摆动构件72、以及一对一地配置于各摆动构件72的偏压弹簧74。摆动构件72的摆动端部72a以可自由旋转的状态连接于连接构件71，摆动构件72的摆动支点部72b连接于壳体内部深处的支承构件(图中未示出)(参见图5的(A)和(B))。

然后，当电动机51使随动件54摆动时，对应的传动(支承)轴64反抗偏压弹簧74的反作用力而在限定的范围内围绕轴旋转，并且，能够经由连杆机构70和凸轮机构52而相互连动的其它支承轴64a和64b也以同样的方式随着对应的传动(支承)轴64而旋转(参见图5的(C))。进而，当传动(支承)轴64的旋转驱动停止时，由于偏压弹簧74的偏压力的缘故，包括传动(支承)轴64a在内的所有支承轴64都返回到初始状态。

从而，电动机5的输出轴每旋转一回，凸轮机构52、传动(支承)轴64a和连杆机构70动作，使所有开/关构件63摆动，通过所有临时保留机构60中的所有开/关构件63的摆动，进行开、关操作。

进而，连杆机构70被夹设在左侧多列同时驱动机构51至55与最左侧单列保留机构60a及邻接最左侧单列保留机构60a的临时保留机构60之间，并且，另一连杆机构70被夹设在右侧多列同时驱动机构51至55与最右侧单列保留机构60b及邻接最右侧单列保留机构60b的临时保留机构60之间，进而，两个连杆机构70都被制成两侧对称的(参见图5的(A)中所示的从左上到左下连续的机构(70、52、51、60a、60)以及图5的(A)中所示的从右上到右下连续的机构(70、52、51、60b、60))。借助对于任一临时保留机构60的这种结构，在打开操作的期间，开/关构件63使该开/关构件63的下端部从左、右向中心摆动。

具体地，当控制装置同时操作左、右电动机51、51旋转一回时，左侧的连杆机构70的摆动构件72、72一起向左前后运动一次，并且右侧的连杆机构70的摆动构件72、72也一起向右前后运动一次(参见图4的(A)、图5的(B)至图4的(C)、图5的(C)至图4的(A)、图5的(B)所示的状态的变化)。随着这种运动，最左侧单列保留机构60a和与最左侧单列保留机构的右边相邻的临时保留机构60从左向右方的中央侧暂时打开(参见图2的(C)到图3的(C)到图2的(C)所示的状态的变化)，并且，最右侧单列保留机构60b和与最右侧单列保留机构的左边相邻的临时保留机构60从左向右方的中央侧暂时打开(参见图2的(D)到图3的(D)到图2的(D)的状态的变化)。

关于下部药剂收集机构30，只说明了下部药剂收集机构30由具有诸如固定斜槽31、累积斜槽32和聚集斜槽33这样的上下三级的漏斗状构件(下部收窄结构的竖直筒状构件)构成，其详细情况将在下面描述。

首先，上级中的固定斜槽31是最大的斜槽。固定斜槽31的上端被通常固定于临时保留机构多列存储部50的底板上(参见图1的(B)和图6)，并且，位于壳体11中的多个片剂给料器存储部12之下。当侧板11a被从药剂分配装置10的壳体11移去时，临时保留机构多列存储部50的底面变成可以从壳体11的侧方看到，从而，固定斜槽31的倾斜的内表面可以被容易地从上方斜着观察到(参见图6的(B))。

中间的累积斜槽32是比上述固定斜槽31小的斜槽，被安装于手动药剂分配装置80的拉出机构81，并且，位于手动药剂分配装置80的后方(参见图1)。当手动药剂分配装置80被推入壳体11时(参见图7的(A))，中间的累积斜槽32被安装到壳体11内，并且位于固定斜槽31的正下方。中间的累积斜槽32收集从固定斜槽31落下的片剂，并且，将收集到的片剂向累积斜槽32(第二下落物体收集部)释放。进而，当手动药剂分配装置80被从壳体11向前拉出时，中间的累积斜槽32也随着该拉出而从壳体11中被向前拉出(参见图7的(B))。

可移动地支承累积斜槽32的累积斜槽支承构件32A被竖立设置于拉出机构81的上表面，以便能够追随诸如从壳体中拉出或者推入到壳体中这样的动作，并且，当从壳体11向前拉出累积斜槽32时，还允许容易并且快速地安装和拆卸累积斜槽32(参见图8和图9的(A))。

在本例中，累积斜槽支承构件32a具有将一对支承结构32a分成左、右部分并位于手动药剂分别装置的后方的结构。另外(参见图8)，累积斜槽32(第二下落物体收集部)的上端的左、右伸出部设置于累积斜槽支承构件32A的一对支承结构32a的一对上端32b，然后保持上述状态，当操作包括在累积斜槽支承构件32A中的挂钩32d，以便与累积斜槽32的两端接合时，累积斜槽32被固定于拉出机构81。其结果是，累积斜槽32也被固定于手动药剂分配装置80。

如果当在累积斜槽32被固定于拉出机构81的状态下，将手动药剂分配装置80从壳体11向前拉出时，挂钩32d在相反方向上被操作，以解除挂钩32d与累积斜槽32的接合，则累积斜槽32与用于手动药剂分配装置80的拉出机构81固定被解除。其结果是，累积斜槽32可以被操作者的双手抬起并移去(参见图9的(A))。

在累积斜槽32的上端部的左侧和右侧分别形成可以由操作者的指尖钩住的凹部32c，以便有利于抬起累积斜槽32的工作(参见图8的(B)、图8的(C)和图9的(A))。

进而，下部的聚集斜槽33是比上述累积斜槽32小的斜槽，被安装在手动药剂分配装置80的拉出机构81的内部。聚集斜槽33相对于与拉出机构81一起被推入壳体11和从壳体11向前拉出的聚集斜槽支承构件33a被可前后滑动地安装，并且位于药剂分配装置80的下后方(参见图1和图7至9)。

聚集斜槽支承构件33a(参见图8的(C)和图9)由设置在拉出机构81内的滑轨状构件构成，并且，允许聚集斜槽33相对于手动药剂分配装置80的后方被安装和拆卸，并且，还构成为能够前后移动地被支承。

当手动药剂分配装置80被推入壳体11中时(参见图7的(A))，聚集斜槽33被安装到壳体11的内部，并且聚集斜槽33的后半部位于累积斜槽32的正下方，进一步收集从累积斜槽32向聚集斜槽33下落的片剂，并且，聚集斜槽33的前半部也收集从手动药剂分配装置80排出的药剂。进而，聚集斜槽33构成为通过将收集的片剂从聚集斜槽33的下端向下部一起释放，不仅将从壳体11内的片剂给料器13排出的片剂还将从手动药剂分配装置80排出的片剂合在一起，并且将上述所有收集的片剂一起投入到包装装置40的输入料斗41中。

另一方面，当手动药剂分配装置80被从壳体11向前拉出时(参见图7的(B))，聚集斜槽33也以与上述聚集斜槽32同样的方式，随着手动药剂分配装置80的拉出而从壳体11被向前拉出(参见图8)。

无论手动药剂分配装置80是否从壳体11被向前拉出，只要累积斜槽32被安装于拉出机构81(参见图8)，则聚集斜槽33的前后运动都被限制在小的长度范围内，并且通常被向前加载并且被定位在手动药剂分配装置80的后方。

在这个例子的结构中(参见图8)，在聚集斜槽32的下端的后部形成限制聚集斜槽的向后运动范围的限制构件32e(参见图8的(C))。限制构件32e向下突出到使得限制构件32a与聚集斜槽33的后部抵接且相互干涉的程度。进而，聚集斜槽偏压装置33b被设置于手动药剂分配装置80的下端(或者拉出机构81的对应部分)。聚集斜槽偏压装置33b(或者手动药剂分配装置80或拉出机构81)位于与聚集斜槽33的前部接触且干涉的位置。从而，当累积斜槽32被安装于拉出机构81时，聚集斜槽33的前后运动被限制小的范围内，该范围是将限制聚集斜槽33向后移动范围的限制构件32e与聚集斜槽偏压装置33b之间的分离距离减去聚集斜槽33的上端的前后长度而得到的。

进而，对于聚集斜槽偏压装置33b，采用诸如永久磁铁这样的磁化了的铁磁材料，并且，至少对于聚集斜槽33的面对聚集斜槽偏压装置33b的部分，采用诸如铁这样的易于被聚集斜槽偏压装置33b吸引的材料。从而，当聚集斜槽33的上端位于前方的聚集斜槽偏压装置33b与后方的限制构件32e之间时(参见图8(C))，聚集斜槽33在聚集斜槽支承构件33a的上表面上滑动，被拉向聚集斜槽偏压装置33b。

在聚集斜槽32被安装于聚集斜槽支承构件32a的情况下，即使当手动药剂分配装置80被从壳体11向前拉出，如上面所述，这样的聚集斜槽偏压装置33b也能够限制聚集斜槽33的向后移动范围。进而，聚集斜槽偏压装置33b具有这样的功能：在累积斜槽32被安装于竖立设置在拉出机构81上的累积斜槽支承构件32A上并且聚集斜槽33的向后运动受到限制条件下，向前拉出聚集斜槽33并且相对于手动药剂分配装置80保持恒定的位置。

进而，当在手动药剂分配装置80被从壳体11向前拉出的状态下，累积斜槽32被从累积斜槽支承构件32A移去时(参见图9的(A))，限制聚集斜槽33的向后移动范围的限制构件32e也从壳体11中出来。其结果是，由于不与限制构件32e干涉，因此聚集斜槽33可以被向后移动。从而，当聚集斜槽33克服聚集斜槽偏压装置33b的力而被向后移动时(参见图9的(B))，整个聚集斜槽33被定位于壳体11的前表面与手动药剂分配装置80的后端之间。整个聚集斜槽33的位置是聚集斜槽33能够被从手动药剂分配装置80、拉出机构81和聚集斜槽支承构件33a抬起的后方位置。

聚集斜槽33具有安装于聚集斜槽33的上表面的两端的手柄构件33c、33c(参见图9的(C))。通过将操作者的指尖钩到左右手柄构件33c、33c上并且用操作者的双手抬起，聚集斜槽33(第三下落物体收集部)可以被容易并且安全地从药剂分配装置10移去。

进而，通过进行相反的步骤，聚集斜槽33可以被容易并且安全地安装到预定的位置。

下面参照上述图1至图9说明例子1的药剂分配装置10的使用和操作方式。

这种药剂分配装置10的使用和分配操作的方式基本上与传统的药剂分配装置的方式相同，如果有预先知道需要补充药剂(片剂)的片剂给料器13，则能够通过将药剂给料器存储部12从壳体11向前拉出，将预定的药剂(片剂)填充到露出的相应的给料器13中(参见图2的(A))。然后，将药剂给料器存储部12推回到壳体11中(参见图1的(A)和图1的(B))，通过操作触摸屏14等进一步对药剂分配装置10给出分配指令。如果处方中包括还没有指派片剂给料器13的药剂(片剂)，则由控制装置在触摸屏14上显示手动分配导引，从而，手动分配装置80被从壳体拉出(参见图1的(D)和图8的(A))，并且，根据手动分配导引将药剂从手动药剂分配装置80的顶面手动分配到每个隔室(单元格)中。

当通过操作触摸屏14等对药剂分配装置10给出开始分配药剂的指令时，从存储有相应片剂的片剂给料器13排出要分配的药剂。排出的药剂被上部药剂收集机构20引导到下部临时保留机构60(参见图2的(B))，并且，被临时存储在下部临时保留机构60中。

然后，在经过适当的时间之后，电动机51使输出轴旋转一次，相应地，所有的临时保留机构60经由凸轮机构52和连杆机构70与输出轴的旋转相对应地摆动开/关构件63(参见图4和图5)。其结果是，存储在临时保留机构60中的所有药剂从临时保留机构多列存储部50一次全部落下。

然后，下落的药剂被下部药剂收集机构30引导向包装装置40的输入料斗41。这时，手动药剂分配装置80的手动分配药剂也在聚集斜槽33处加入，要被分配到一个包装中的药剂被下部包装装置40收集并包装成分开独立的包装。这样，需要的药剂被一个接一个的自动包装。

进而，在这种情况下，从片剂给料器13到临时保留机构60的片剂下落路径和从临时保留机构60到包装装置40的片剂下落路径几乎都被临时保留机构60的开/关操作分离。从而，上部药剂收集机构20侧的药剂下落和下部药剂收集机构30侧的药剂下落大部分可以并行地动作，从而，基于一个处方/分配指令单制成的多个或者大量包装的总时间被缩短。

其结果是，重复进行的上述药剂包装操作，当需要定期或者不定期的内部清洁时，药剂分配装置10的自动操作停止，进行对于构成药剂下落路径的各部分(20、60、30、40)所需要的清洁。

首先，对于包装装置40，由于当放置包装装置40的基底构件42被从壳体11向前拉出时，包括输入料斗41在内的几乎所有部件都露出(参见图1的(C))，因此，可以容易地进行清洁。

另外，对于组入到片剂给料器存储部12中的上部药剂收集机构20，由于可以将上部药剂收集机构20左右分开单独地拉出，或者，可以在将上部药剂收集机构20拉出之后，将上部药剂收集机构20向左右打开，因此，药剂下落路径可以被容易地清洁。应当注意，由于这一点例如在专利文献2、3中是已知的，因此省略了具体的图示及详细的说明。

对于临时保留机构60，由于临时保留机构60可以与片剂给料器存储部12一起被从壳体向前拉出(参见图2和图3)，因此，片剂下落路径可以被容易地清洁。

关于下部药剂收集机构30的上部固定斜槽31，当片剂给料器存储部12被从壳体11向前拉出时，临时保留机构60也随着该拉出操作而从临时保留机构多列存储部50拉出。另外，由于多列同时驱动机构51至55被集中配置在临时保留机构多列存储部50的后部(参见图6)，因此，当侧板11a被移去时，不仅固定斜槽31(第一下落物体收集部)的上端被露出，而且在固定斜槽31的上方呈现出大的空置的空间。

从而，由于固定斜槽31在底部具有下部收窄的结构，因此，即使从斜上方也可以容易地看到设置在固定斜槽31内部的药剂下落路径，并且，即使固定斜槽31为大的固定式的，或者，即使当以从上方向内观察固定斜槽31的操作者的姿势进一步进行清洁时，也可以容易且精确地进行药剂下落路径的清洁。

进而，对于这种固定斜槽31，通过对多列同时驱动机构51至55和临时保留机构60进行改进，可以减轻保持清洁状态的负担。

具体地，对于最左侧单列保留机构60a以及最左侧单列保留机构60a的右边的临时保留机构60(参见图5的(A))，作为非摆动构件的固定侧板62位于左侧，作为下端摆动式摆动构件的开/关构件63位于右侧，固定侧板62和开/关构件63两者相互面对(参见图4)。另外，侧板62的右侧倾斜，以形成朝右向上倾斜的右斜面。在这种状态下，当开/关构件63的下端摆动接近和远离侧板62的下部时，形成在侧板62与开/关构件63之间的药剂下落路径变成下部收窄的结构，药剂下落路径的底端打开和关闭。其结果是，当开/关构件63摆动时(参见图4的(B)和图4的(C))，保留在关闭的最左侧单列保留机构60a等中的药剂(参见图4的(A))一边在摆动方向上被引导，一边沿着侧板62的倾斜面朝右斜向下运动，并且，然后离开临时保留机构60，朝右斜向下自由地下落。

另一方面，对于最右侧单列保留机构60b以及最右侧单列保留机构60b的左边的临时保留机构60(参见图5的(A))，作为非摆动构件的固定侧板62位于右侧，作为下端摆动式摆动构件的开/关构件63位于左侧，固定侧板62和开/关构件两者相互面对(图2的(D)和图3的(D))。另外，侧板62的左侧倾斜，形成朝左斜向上的左斜面。在这种状态下，开/关构件63的下端摆动靠近和远离侧板62的下部，形成在侧板62与开/关构件63之间的药剂下落路径变成下部收窄的结构，下端可以被打开和关闭，药剂下落路径的底端打开和关闭。其结果是，当开/关构件63摆动时(参见图3的(D))，保留在关闭的最右侧单列保留机构60b等中的药剂(参见图2(D))一边在摆动方向上被引导，一边沿着侧板62的倾斜面朝左斜向下移动，然后离开临时保留机构60，朝左斜向下自由地下落。

这样，药剂被从最左侧单列保留机构60a以及最左侧单列保留机构60a的右边的临时保留机构60朝右斜向下释放，并且，药剂被从最右侧单列保留机构60b以及最右侧单列保留机构60b的左边的临时保留机构60朝左斜向下释放。然而，接收释放的药剂的固定斜槽31的药剂下落路径具有朝左/右和前/后向下收窄的结构(参见图6)。从而，从任一单列保留机构60下落并且经过固定斜槽31(第一下落物体收集部)的药剂以类似的角度撞击确定药剂下落路径的固定斜槽31的内表面。其结果是，即使片剂与药剂下落路径的内表面接触，片剂也不会显著地弹起，对下落的片剂只有轻微的撞击。进而，很少有下落路径的不希望的变化或者过度的延伸，下落速度的降低也很小。

从而，在位于临时保留机构60下方的固定斜槽31中，片剂收集时间短，药剂下落路径不易被污染，从而，保持清洁状态的负担变轻。

另外，如上面所述，通过在多列同时驱动机构51至55设置原点传感器55(参见图4)并使电动机51与临时保留机构60之间的分离和接合时机稳定，片剂从最左侧单列保留机构60a、最右侧单列保留机构60b、以及位于最左侧单列保留机构60a与最右侧单列保留机构60b之间的临时保留机构60、60下落到固定斜槽31(第一下落物体收集部)的下落时间也将是一致的。另外，由下落片剂的碰撞引起的在固定斜槽31(第一下落物体收集部)上产生的冲击和振动被抑制在短的期间内，并且，由于发生污染的时间被缩短，因此，也可以有助于抑制对固定斜槽31的污染。

下部药剂收集机构30的累积斜槽32和聚集斜槽33被配置在手动药剂分配装置80的后方，从而，当清洁药剂下落路径等时，应当在清洁之前将手动药剂分配装置80从壳体向前拉出(参见图7)。

其结果是(参见图8)，累积斜槽32在手动药剂分配装置80的后方露出(参见图8的(A))，累积斜槽支承构件32a和挂钩32d也露出(参见图8的(B))，挂钩32d被操作，解除累积斜槽32与累积斜槽支承构件32A的固定接合。

然后，当通过将操作者的指尖钩住凹部32c而将累积斜槽32抬起时，累积斜槽32的两端从累积斜槽支承构件32A的上端32b分离开，并且，累积斜槽32被从壳体11移去(参见图9的(A))，累积斜槽32变成能够被单独搬运的自由状态。

从而，累积斜槽32可以被容易且精确地进行包括清洁内部片剂下落表面在内的各种维修操作。如果有备用的累积斜槽32，则可以通过用备用的累积斜槽替换用过的累积斜槽32来继续进行药剂分配，并且立即开始药剂分配装置10的分配操作，同时，清洁用过的累积斜槽32。

当累积斜槽32被从药剂分配装置10移去时(参见图9的(A))，限制聚集斜槽的向后运动的范围的限制构件32e(参见图8的(C))被从聚集斜槽33的后方移去。

从而，如果利用比聚集斜槽偏压装置33b的吸引力大的力向后推动聚集斜槽33，则聚集斜槽33被聚集斜槽支承构件33A引导并向手动药剂分配装置80的后方运动，包括手柄构件33c的聚集斜槽33的上端全部露出(参见图9的(B))。

然后，当通过用操作者的指尖钩住手柄构件33c而将聚集斜槽33抬起时，聚集斜槽33的两端被从聚集斜槽支承构件33A分离开，聚集斜槽33被全部从壳体中移去，并且，聚集斜槽33变成能够被单独搬运的自由状态(参见图9的(C))。

从而，累积斜槽32可以被容易且精确地进行包括以与上述累积斜槽32同样地方式清理内部片剂下落表面在内的各种维修操作。如果有备用的聚集斜槽33，则可以通过用备用聚集斜槽替换用过的聚集斜槽33来继续进行药剂分配，并且立即开始药剂分配装置10的分配操作，同时清洁用过的聚集斜槽33。

例子2：

下面将参照附图说明本发明的药剂分配装置的例子2的具体结构。

图10表示根据第二个例子的药剂分配装置90的结构，其中，图10的(A)是正视图，图10的(B)是E-E剖视图，图11表示三列临时保留机构60、对应的多列同时驱动机构91和连杆机构92的平面图。

该药剂分配装置90与上述第一个例子的药剂分配装置10的不同点在于，在药剂存储部的壳体11中配置在左、右列中的片剂给料器存储部12的数量由4个减少1个变成3个(参见图10)，相应地，设有3个临时保留机构60(参见图11)，两组多列同时驱动机构51至55变成一组多列同时驱动机构91，两组连杆机构70变成一组连杆机构92。

进而，由于上述不同，壳体11的宽度(参见图10的(A))和固定斜槽31(第一下落物体收集部)的宽度变窄(参见图10(A))。

为了详细地说明每个部分，对于临时保留机构60(参见图11)，省略了从最左起的第二个临时保留机构60，而保留了最左侧单列保留机构60a、从最右起的第二个临时保留机构60和最右侧单列保留机构60b。

对于多列同时驱动机构91(参见图11)，也省略了从最左起的第二个凸轮机构52和左侧电动机51。保留了右侧电动机51、从最右和最左起的第一个和第二个凸轮机构52、52。

对于连杆机构92，也省略了从最左起的第二摆动构件72和偏压弹簧74，左、右连接构件71被结合成一个。进而，在从作为驱动源的电动机51延伸到最左侧单列保留机构60a的左传动机构中，在最左侧摆动构件72与最左侧单列保留机构60a的凸轮机构52之间，组装有用于使围绕轴的旋转运动的方向反转的旋转反转机构93。旋转反转机构93例如由一对直齿轮构成，将摆动构件72的摆动运动转换成向相反方向的摆动运动，将摆动运动传递给凸轮机构52，进而传递给支承轴64。

在由上述多列同时驱动机构91经由这样的连杆机构92驱动的临时保留机构60之中，最左侧单列保留机构60a和最右侧单列保留机构60b共享作为旋转运动的驱动源的电动机51。进而，最左侧单列保留机构60a的开/关构件63和最右侧单列保留机构60b的开/关构件63在相反的方向上摆动。由于位于左侧的最左侧单列保留机构60a的开/关构件63将下端部向着右下方打开，位于右侧的最右侧单列保留机构60b的开/关构件63将下端部向着左下方打开，因此，位于左、右两端的两个单列保留机构60a和60b都使药剂向着靠近中央的方向下落。

在这种情况下，作为唯一的旋转驱动源的电动机51经由被驱动的凸轮机构52和连接构构71使三个摆动构件72一起向相同方向摆动。然而，如上所述，在最左侧的摆动构件72与最左侧的凸轮机构52之间组装有旋转反转机构93，而在最右侧的摆动构件72与最右侧的凸轮机构52之间则不组装旋转反转机构93，而是将最右侧的摆动构件72与最右侧的凸轮机构52直接连接起来。尽管单一的电动机51可以作为旋转驱动源被共用于最左侧单列保留机构60a和最右侧单列保留机构60b，但是，最左侧单列保留机构60a将药剂朝右斜向下方释放，最右侧单列保留机构60b将药剂朝左斜向下方释放。从而，该药剂分配装置90也允许已经从左、右单列保留机构60a和60b下落且进入固定斜槽31药剂下落路径的药剂没有大的跳动地迅速且平稳地通过固定斜槽31。

其它：

尽管在上面的例子的说明中没有提及，但是，固定斜槽31、累积斜槽32和聚集斜槽33可以由以适当的数量组装的具有图8和图9所示形状或者其它适当形状的间隔板形成组装成一个适当的构件。

在上述例子中，聚集斜槽支承构件33a被构成为与拉出机构81分开的单独构件，但是，由于聚集斜槽支承构件33a随着拉出机构81被向前拉以及被推入而从壳体被向前拉以及被推入壳体，因此，聚集斜槽支承构件33a可以被构造成拉出机构81的附件，或者，可以与拉出机构形成为一体。

在上面说明的第二个例子中，用于将旋转运动的方向反转的旋转反转机构93被结合到从作为驱动源的电动机51到最左侧单列保留机构60a的左传动机构中。旋转反转机构93的安装位置不限于左传动机构，并且旋转反转机构93可以被结合到从作为驱动源的电动机51到最右侧单列保留机构60b的右传动机构中。

本发明的药剂分配装置的应用不仅限于专用于上述例子1和2所示的片剂分配装置药剂分配装置，而是还可以应用于在上述具有片剂收集机构和临时保留机构的片剂分配装置之外，还装配有粉末药剂分配机构的本发明的药剂分配装置。

工业上的实用性

根据本发明，可以提供一种片剂分配装置，能够容易并且精确地进行用于清洁聚集斜槽和累积斜槽的片剂下落表面的作业，以便进一步减轻保持下部片剂收集机构中的聚集斜槽和累积斜槽的清洁度的负担。

附图标记说明

10···药剂分配装置，11···壳体，11a···侧板，12···片剂给料器存储部，13···片剂给料器，13a···基底部，13b···盒，14触摸屏，20···上部药剂收集机构，24···片剂导向路径滑动板，25···片剂导向路径滑落口，26···片剂给料器非安装部，30···下部药剂收集机构，31···固定斜槽，32···累积斜槽，32a···累积斜槽支承构件，32b···上端，32c···凹部，32d···挂钩，32e···限制构件，33···聚集斜槽，33a···聚集斜槽支承构件，33b···聚集斜槽偏压装置，33c···手柄构件，40···包装装置，41···输入料斗，42···基底构件，50···临时保留机构(多列存储部)，51-55···多列同时驱动机构，51···电动机，52···凸轮机构，53···主动件，54···随动件，55···原点传感器，60···临时保留机构(单列保留机构)，60a···最左侧单列保留机构，60b···最右侧单列保留机构，61···箱形框架，62···侧板(非摆动构件)，63···开/关构件(摆动构件)，63a···开口，71···连接构件，72···摆动构件，72a···摆动端部，72b···摆动支点部，74···偏压弹簧，80···手动药剂分配装置，81···拉出机构，90···药剂分配装置，91···多列同时驱动机构，92···连杆机构，93···旋转反转机构。

Claims (11)

1.一种药剂分配装置，包括：

壳体；

多个片剂给料器存储部，所述片剂给料器存储部装配有多个片剂给料器，所述片剂给料器收容片剂并且逐次地排出片剂，所述片剂给料器存储部被容纳在壳体中并且能够被从壳体向前单个地拉出；

多个上部片剂收集机构，各个上部片剂收集机构设置于片剂给料器存储部中，并且，将从多个片剂给料器排出的片剂向下导向并使片剂落下；

下部片剂收集机构，所述下部片剂收集机构设置在多个片剂给料器存储部的下方，并且构造成收集已经从多个上部片剂收集机构落下的片剂，并且，使片剂向下落下；

包装装置，所述包装装置设置在下部片剂收集机构的下方，以便将从下部片剂收集机构排出的片剂分开单独地包装到包装带中；以及

手动药剂分配装置，所述手动药剂分配装置置于下部片剂收集机构的前方，并且，构造成能够被从壳体向前拉出，其中：

下部片剂收集机构包括：累积斜槽，所述累积斜槽用于累积从位于手动片剂分配装置的后方的上部片剂收集机构排出的下落的片剂；以及聚集斜槽，所述聚集斜槽用于一边将从累积斜槽落下的片剂和从手动药剂分配装置落下的片剂聚集起来，一边使这些片剂下落，

随着手动药剂分配装置被向前拉出到壳体之外，累积斜槽被向前拉出到壳体之外，

可拆卸地支承累积斜槽的累积斜槽支承构件被定位并竖立于手动药剂分配装置的后方，并且

以将累积斜槽的上端置于累积斜槽支承构件的上端的状态，将累积斜槽安装于累积斜槽支承构件。

2.如权利要求1所述的药剂分配装置，其中，

累积斜槽支承构件包括一对支承结构，所述一对支承结构以竖立于手动药剂分配装置的后方的状态分左右配置，并且，

累积斜槽的左右两侧的一对上端部置于所述一对支承结构的上端部。

3.如权利要求2所述的药剂分配装置，其中，

在累积斜槽的一对上端部的侧面分别形成能够被指尖钩住的凹部。

4.如权利要求1所述的药剂分配装置，其中，

在手动药剂分配装置的后方设置可拆卸地支承聚集斜槽的聚集斜槽支承构件，并且

聚集斜槽随着被从壳体向前拉出的手动药剂分配装置而被从壳体向前拉出。

5.如权利要求4所述的药剂分配装置，其中，

当在手动药剂分配装置被从壳体向前拉出的同时，累积斜槽被从累积斜槽支承构件上卸下时，能够将聚集斜槽从手动药剂分配装置向使得聚集斜槽能够被抬起的后方位置移开，并且，

即使手动药剂分配装置被从壳体向前方拉出，当累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件时，聚集斜槽的向后运动的范围也受到限制。

6.如权利要求5所述的药剂分配装置，其中，

在因累积斜槽被安装于累积斜槽支承构件，而使得聚集斜槽的向后运动受到限制的状态下，设置聚集斜槽偏压装置，以便向前拉拽聚集斜槽。

7.如权利要求4至6中任一项所述的药剂分配装置，其中，

在聚集斜槽的上端面安装有指尖能够钩住的手柄构件。

8.如权利要求1所述的药剂分配装置，其中，还包括：

多个单列保留机构，所述单列保留机构设置于多个片剂给料器存储部的下端部，临时地保留从上部片剂收集机构落下的片剂，然后将片剂释放；以及

多列同时驱动机构，所述多列同时驱动机构设置于壳体的内部深处，并且同时操作多个单列保留机构，将片剂全部一次排出；

根据当与单列保留机构相对应的片剂给料器存储部被装入壳体中和从壳体中取出时产生的单列保留机构的前进和后退运动，单列保留机构和多列同时驱动机构被相互分离或接合，

其中，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最左侧位置的最左侧的单列保留机构包括：左侧非摆动构件，所述左侧非摆动构件具有朝右斜向上方的右斜面；右侧摆动构件，所述右侧摆动构件面对左侧非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于左侧非摆动构件与右侧摆动构件之间，

其中，多个单列保留机构之中的位于壳体中的最右侧位置的最右侧的单列保留机构包括：右侧非摆动构件，所述右侧非摆动构件具有朝左斜向上方的左斜面；左侧摆动构件，所述左侧摆动构件面对右侧非摆动构件；以及向下收窄的片剂下落路径，所述片剂下落路径形成于右侧非摆动构件与左侧摆动构件之间。

9.如权利要求8所述的药剂分配装置，其中，

多列同时驱动机构包括左驱动源和右驱动源，所述左驱动源驱动包括最左侧的单列保留机构的构件，所述右驱动源驱动包括最右侧的单列保留机构的构件。

10.如权利要求8所述的药剂分配装置，其中，

最左侧的单列保留机构和最右侧的单列保留机构共享用于旋转运动的驱动源，并且，

在驱动源与最左侧的单列保留机构之间的左传动机构和驱动源与最右侧的单列保留机构之间的右传动机构之中的任一方，设置使旋转运动的方向反转的旋转反转机构。

11.如权利要求8至10中任一项所述的药剂分配装置，其中，

多列同时驱动机构包括作为驱动源的电动机、以及检测电动机的输出轴的旋转停止位置的原点传感器，并且，构造成当原点传感器检测出单列保留机构和多列同时驱动机构被分离开时，停止电动机的输出轴的旋转。