JP2018196709A - 薬剤分包機 - Google Patents

Abstract

【課題】最前位置の露出カセットベースの薬剤排出センサの過剰反応を抑制する。上部薬剤収集機構の清掃容易化。幅広の表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着する。【解決手段】前向きカセットベース１７の前方に随伴開閉の遮光部材１８を設けて外乱光を遮る。隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３とその間の上部薬剤収集機構２０とが一緒に纏まって薬剤収納庫１１から引き出されるようにし、その前端に薬剤フィーダ格納庫最前部分１４や操作表示部材３０を装備する。それらを引き出すと薬剤フィーダ格納庫１３や薬剤フィーダ格納庫最前部分１４が揺動可能になり、揺動させると上部薬剤収集機構２０がその内側の薬剤落下経路の両面を清掃できるところまで開くようにする。【選択図】 図１

Description

この発明は、各種の薬剤を収容しておき処方箋や調剤指示に応じて所望の薬剤を自動排出して分包する薬剤分包機に関し、詳しくは、筐体に複数装備されている薬剤フィーダ格納庫が筐体から引き出せるようになっている薬剤分包機に関し、更に詳しくは、隣り合う薬剤フィーダ格納庫の間に装備されている上部薬剤収集機構が縦割左側部分と縦割右側部分とに分かれている薬剤分包機に関する。

従来の薬剤分包機では（例えば特許文献１〜７参照）、薬剤カセットとカセットベースとの対によって構成される薬剤フィーダが、薬剤フィーダ格納庫や薬剤収納庫に多数搭載されている。すなわち、薬剤分包機の薬剤収納庫には、一個以上の薬剤フィーダ格納庫が装備されており、薬剤フィーダ格納庫は、複数個の場合、通常は横に並べて列設されている。また、それぞれの薬剤フィーダ格納庫には、薬剤フィーダが多数装備されている。通常、薬剤フィーダ格納庫には棚が多段に設けられ、各棚の上に薬剤フィーダが並べられるので、薬剤フィーダは、薬剤フィーダ格納庫において縦横に配設されている。

しかも、薬剤フィーダのうち、薬剤カセットは各種の薬剤のうち何れかをランダム収容して逐次排出しうるようになっており、カセットベースは薬剤カセットを着脱可能であって装着された薬剤カセットを駆動して薬剤の逐次排出を行わせるようになっているので、カセットベースは薬剤フィーダ格納庫に対して固定的に装備されるのに対し、薬剤カセットはカセットベースひいては薬剤フィーダ格納庫に対して非固定的・選択的に装備される。そのため、薬剤カセットのカセットベースへの装着が迅速かつ的確になされるよう、薬剤カセットに識別情報担体を付設しておくとともに、その識別情報をカセットベース付属情報読取装置やカセットベースから独立した他の情報読取装置にて読み取ると、その識別情報に基づいて薬剤カセットの装着先のカセットベースを案内したり装着の適否を確認したりといったことを行うようになったものもある（例えば特許文献１，４，６参照）。

また、複数の薬剤フィーダ格納庫を左右（横）に並べて薬剤収納庫内に列設したものには（例えば特許文献１〜６参照）、薬剤収納庫の前面に開閉式の扉を設けて扉を開けたときだけ薬剤フィーダ格納庫を前方へ引き出せるようになっているものと（例えば特許文献２，３参照）、薬剤収納庫の前面に扉を設けないで薬剤フィーダ格納庫を直ちに前方へ引き出せるようになっているものとがある（例えば特許文献１，４，５，６参照）。さらに、二つの薬剤フィーダ格納庫を前後（横）に並べて薬剤収納庫内に列設したものもあり（例えば特許文献７参照）、この薬剤分包機では、薬剤フィーダ格納庫の左辺が縦軸で支持されていて、薬剤フィーダ格納庫が軸回転しながら引き出されるようになっている。

このように薬剤収納庫に複数の薬剤フィーダ格納庫を列設した薬剤分包機では、隣り合う二つの薬剤フィーダ格納庫が一対とされ、各対において薬剤フィーダ格納庫同士の間に一つずつ上部薬剤収集機構が配設されるとともに、それらの下方に大きな漏斗状の下部薬剤収集機構が設けられている。そして、薬剤収納庫内の各薬剤カセットから排出された薬剤が、上部薬剤収集機構と下部薬剤収集機構とをその順に通過しながら落下して、最下部の包装装置へ投入され、それによって分包されるようになっている（例えば特許文献１〜７参照）。

また、装置状態等の表示や調剤指示等の入力を担う操作表示部材がほぼ総ての薬剤分包機に装備されるとともに（例えば特許文献１〜７参照）、薬剤収納庫の薬剤カセットに収容されていない薬剤を分包に含ませるための薬剤手撒き装置も多くの薬剤分包機装備されている（例えば特許文献２〜５，７参照）。それらのうち後者の薬剤手撒き装置は、上面を見下ろしながら薬剤を手撒きするので、比較的低い部位に装備されていても良いが、操作表示部材は正面から見たり操作したりするので、あまり低くない方が使い易く、さらには成るべく大きめの方が使い易い。

とは言え、薬剤収納庫の前面に開閉扉を設けた薬剤分包機では、その扉に操作表示部材を付設することで、操作表示部材のサイズや配置に係る自由度を比較的高くできるが、薬剤収納庫の前面に扉が無くて薬剤フィーダ格納庫の前端が露出している薬剤分包機では、操作表示部材のサイズを大きくしたり設置位置を高くすると、そこの薬剤フィーダ格納庫を引き出したときに薬剤フィーダ格納庫と操作表示部材とが干渉するので、その不都合な干渉を避けるために、薬剤フィーダ格納庫を小さくして薬剤フィーダの搭載数を減らすか、操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫より低い位置に装備するか、操作表示部材の横幅を一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅以下に抑えるか、何れかの制約に忍従していた。

特開２００２−２７２８１２号公報 特開２００４−２５００００号公報 特開２００６−２８８５７６号公報 特開２０１１−１８２８９０号公報 特開２０１３−０８５６６６号公報 特開２０１３−１４６４４３号公報 特開２０１６−０７３５１８号公報

このように薬剤収納庫に複数の薬剤フィーダ格納庫を装備した薬剤分包機のうち、薬剤フィーダ格納庫を左右に列設して真っ直ぐ前方へ引き出せるようにしたものは（例えば特許文献１〜６参照）、カセット収納効率が良くて多くの薬剤カセットを搭載することができる一方、薬剤カセットへの薬剤補充や薬剤カセットの交換などのために薬剤カセットの着脱を行うときには、薬剤分包機の動作を止めたうえで、薬剤フィーダ格納庫を引き出さなければならなかった。これに対し、一つの薬剤フィーダ格納庫とはいっても薬剤フィーダ格納庫のカセット装着棚を前方に向けた薬剤分包機では（例えば特許文献７参照）、薬剤カセットの総搭載数は少ないけれども、前面の薬剤カセットについては、薬剤フィーダ格納庫を引き出さなくても着脱が可能であり、薬剤カセットの着脱が容易に行える。

そのため、両者の利点を併せ持つ薬剤分包機として、薬剤フィーダ格納庫を左右に列設して真っ直ぐ前方へ引き出せる基本構成を踏襲しつつも、最前位置の薬剤フィーダについてはカセットベースへの薬剤カセットの着脱向きを左右方向から前方に変更するという改良が考えられる。しかも、そのような改良により、上記の利点の両立に加えて、薬剤収納庫に常時実装されているわけではない非実装薬剤や、常時実装されている実装薬剤であっても急遽追加の必要が生じた薬剤については、該当する薬剤カセットを必要時に最前位置のカセットベースのうち空いているものに装着することで、薬剤手撒き作業の減少による作業負担の軽減や、分包動作停止の減少による薬剤分包機の稼働率の向上といった利点をも享受できるようになることが期待される。

そして、そのようなカセット前面着脱の利便性を享受するために、薬剤収納庫の前面に開閉扉の無い形態が採用されると、最前位置の薬剤フィーダは、全方位で隠蔽される後方の薬剤フィーダと異なり、前面解放状態になるが、カセットベースに薬剤カセットを装着して動作試験を行ったところ、後方のものと同様に薬剤排出を行い、不都合なく使用することができた。また、非実装薬剤の急遽装着などに備えて、最前位置の薬剤フィーダのカセットベースから薬剤カセットを取り外して動作試験を行ったときにも、予想通り、後方のものと同様に、薬剤排出を行うことは無かった。

しかしながら、色々な使用環境下で試用しながら念入りに確認したところ、装置の動作状態に係るデータを継続的に蓄積したログデータに不審なデータが含まれていた。具体的には、薬剤カセットの装着されていない最前位置の薬剤フィーダのカセットベースの薬剤排出センサに係るデータであって薬剤排出のあったことを示すデータ値のものが含まれていたのである。もちろん、薬剤カセットの着脱状態が識別情報の読取照合等にて確認されており、薬剤排出センサの出力だけで薬剤排出が認定される訳ではなく、薬剤カセットが無ければ薬剤排出が誤検出されることも無いので、薬剤分包機は正常に動作する。

とはいえ、ログデータには一般に大量の情報が蓄積されるところ、薬剤分包機に不明の異常が生じたとき等に大抵は人手でログデータを解読しながら原因を探るのであるから、上記の不審データの存在は原因探求の負担を増大させるものなので望ましくなく、かといって単純にログデータに含めるのをやめると薬剤排出センサの不具合による異常を見逃すおそれもあるため、薬剤排出センサの出力データをログから外す訳にもいかない。
そこで、最前位置で露出しているカセットベースの薬剤排出センサの過剰反応を簡便に抑制しうる薬剤分包機を実現することが第１技術課題となる。

また、薬剤フィーダ格納庫の内側の薬剤フィーダは薬剤カセットの着脱向きが左右方向のままであるのに対し、最前位置の薬剤フィーダは薬剤カセットの着脱向きが前方に変更されていて、上記両種フィーダのカセット着脱方向ひいては薬剤フィーダから薬剤を排出する向きが異なるものとなったことから、上記両種フィーダに同じ上部薬剤収集機構を共用させるのが稠密配設や構造簡素化などの観点から好ましくなくなったため、上部薬剤収集機構が、最前位置の薬剤フィーダ用の前方部分と、後方位置の薬剤フィーダ用の後方部分とに分割され、それらの上部薬剤収集機構が前後に並設されることとなった。

しかしながら、そのように上部薬剤収集機構を前後に分割してみると、薬剤フィーダ格納庫を前に引き出したとき、後方部分の上部薬剤収集機構は従来通り薬剤落下経路が大きく露出するので清掃し易いが、前方部分の上部薬剤収集機構は、幅が狭いのに奥行きが深い溝状で薬剤落下経路が露出するため、後方部分より清掃し辛くなってしまう。これについては、溝状の薬剤落下経路の露出幅を広げれば清掃しやすくなるが、主目的の排出薬剤の落下収集には過分な空間を占有させることになるので、稠密配設に反してしまう。
そこで、上部薬剤収集機構が前後に分かれても薬剤落下経路の清掃が容易に行える薬剤分包機を実現することが第２技術課題となる。

さらに、最前位置の薬剤フィーダを非実装薬剤の急遽装着などに割り当てると、その分だけ実装薬剤に割り当てられる薬剤フィーダの個数が減少するという不利益も生じる。もちろん、その不利益よりも最前位置の薬剤フィーダの着脱容易性向上による利益の方が大きいが、実装薬剤向けの薬剤フィーダである薬剤フィーダ格納庫の内側の薬剤フィーダの設置可能個数は多ければ多いほど良い。とはいえ、薬剤収納庫の前面に扉が無くて最前位置の薬剤フィーダが露出している薬剤分包機において薬剤フィーダ格納庫を大きく保つには、薬剤フィーダ格納庫と操作表示部材との不都合な干渉を避けるために、既述のように、従来は、操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫より低い位置に装備したり、操作表示部材の横幅を一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅以下に抑えたりしていた。

これに対し、一時的・選択的に薬剤カセットが装着されるようになった最前位置の薬剤フィーダは、上述したような後方の薬剤フィーダに係る制約から解放されているか、そのような制約が緩和軽減されているので、薬剤収納庫の前面の全域に配備されていなくても或る程度の個数が確保されていれれば足りる。
そのため、操作表示部材の利便性をも向上させるには、最前位置の薬剤フィーダに代えて薬剤収納庫の前面に操作表示部材を配置するのが良かろうという思いが浮かぶ。

しかしながら、上述したようにカセット前面着脱の利便性を享受しようとする薬剤分包機には、薬剤収納庫の前面に開閉扉の無い形態が採用され、その形態では従来、上部薬剤収集機構の薬剤落下経路の清掃のため、薬剤フィーダ格納庫が個々に引き出せるようになっていたことから、操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着して使い易くすることは出来ても、操作表示部材の横幅については一つの薬剤フィーダ格納庫の横幅を超えて大きくすることは出来なかった。
そこで、上部薬剤収集機構の清掃容易性を損なうことなく横幅の広い操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着できるようにすることが第３技術課題となる。

本発明の薬剤分包機は（解決手段１）、上述した第１技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたもの総てについて又は一部のものについて、薬剤カセット着脱向きを前方にするとともに、その前方には薬剤カセット着脱に随伴して開閉動作を行う遮光部材を設けたことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段２）、上述した第１技術課題に加えて第２技術課題も解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の薬剤分包機であって、
前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたものに対応した前方部分とそれより後方に設けられたものに対応した後方部分とに分かれており、更に、前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が前後に分かれていて、前記薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記薬剤落下経路囲繞部材のうち前側部分を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記の前方部分の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

更に、本発明の薬剤分包機は（解決手段３）、上述した第１技術課題に加えて第３技術課題も解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の薬剤分包機であって、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方の前面に及ぶ表示部材が設けられるとともに、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段２の薬剤分包機について上記解決手段３の薬剤分包機との部材共通化率を高めたものであり、上記解決手段２の薬剤分包機であって、
前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が、前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方に及んでおり、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

本発明の薬剤分包機は（解決手段５）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたものに対応した前方部分とそれより後方に設けられたものに対応した後方部分とに分かれており、更に、前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が前後に分かれていて、前記薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記薬剤落下経路囲繞部材のうち前側部分を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記の前方部分の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段６）、上述した第３技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方の前面に及ぶ表示部材が設けられるとともに、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段７）、上述した第３技術課題のうち上部薬剤収集機構の清掃容易性に着目してその向上を目指して創案されたものであり、
薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のものが前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする。

このような本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段１）、最前位置で前から薬剤カセットを着脱されるカセットベースについて、薬剤カセット非装着時に外乱光が射し込んで来るおそれのある前方のところに遮光部材を設けたことにより、薬剤カセット非装着時でも外乱光が薬剤排出センサに届くことは無くなるか激減する。
しかも、その遮光部材が薬剤カセットの着脱に随伴して開閉動作を行うようにもしたことにより、カセット着脱の作業が煩雑化したり面倒になるといった不都合を生じることが無いので、前方から着脱することの利便性が維持されるとともに、そのような遮光機能が駆動モータ等の能動部材を含まない簡素な従動部材で具現化される。
したがって、この発明によれば、最前位置で露出しているカセットベースの薬剤排出センサの過剰反応を簡便に抑制しうる薬剤分包機を実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段２，５）、上部薬剤収集機構の薬剤落下経路のうち後方部分と異なり左右方向の断面積が小さくなりがちな前方部分が前後に分かれて開閉するようにしたことにより、左右方向の断面積の小さい前方部分であっても、前後には大きく開くので、薬剤落下経路を清掃するのが容易になる。
しかも、そのような上部薬剤収集機構の薬剤落下経路の前方部分の開閉が前方部分の前側部分の揺動によって具現化されているが、薬剤フィーダ格納庫が薬剤収納庫から引き出せる構造が踏襲されていることを利用して、該当する薬剤フィーダ格納庫を薬剤収納庫から引き出した状態で上記の揺動が可能になるようになっているため、揺動時に干渉する部材が少ないので、揺動機構が例えば縦置きの蝶番といった簡素な部材で足りる。
したがって、この発明によれば、上部薬剤収集機構が前後に分かれても薬剤落下経路の清掃が容易に行える薬剤分包機を実現することができる。

さらに、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段３，６）、隣接対の薬剤フィーダ格納庫の双方の前面に表示部材が及ぶようにしたことにより、横幅の広い表示部材でも薬剤収納庫の前面に配置することができる。しかも、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫について、薬剤収納庫から一緒に引き出させるようにするとともに、引き出した状態では、左右に空きができることを利用して、揺動させることで隣接対の間が開閉するようにもしたことにより、隣接対の間の薬剤落下経路を清掃するのが容易になる。この場合も、揺動手段は、例えば縦置きの蝶番といった簡素な部材や機構で具現化することができる。
したがって、この発明によれば、横幅の広い操作表示部材を薬剤フィーダ格納庫の前端に装着しても上部薬剤収集機構の清掃が容易な薬剤分包機を実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段４）、薬剤フィーダ格納庫の最前位置に前から着脱の薬剤フィーダと大形の表示部材とを混在させても、薬剤収納庫の大部分を占める薬剤フィーダ格納庫の最前位置より後方の部分については上部薬剤収集機構も含めて同様の構造を採用したことにより、部材の共通化率が高く維持され、ひいては製造や保守の容易性も損なわれることなく維持される。
しかも、後方部分が共通しているので、表示部材と薬剤フィーダとの配置換えといった最前位置に係る部材配置の自由度が高いという利点まで生じる。
したがって、この発明によれば、生産性や上述の第１〜第３技術課題を総て満たすうえ製造や保守も容易な薬剤分包機を実現することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段７）、隣接対の薬剤フィーダ格納庫について、薬剤収納庫から一緒に引き出させるようにするとともに、引き出した状態では、左右に空きができることを利用して、揺動させることで隣接対の間が開閉するようにもしたことにより、隣接対の間の薬剤落下経路を左右いずれが先後でも更には同時にでも清掃することができるので、片方ずつ引き出して戻してから行っていた従来よりも清掃が容易に且つ能率良く行えることとなる。しかも、揺動手段は、例えば縦置きの蝶番といった簡素な部材や機構で具現化することができる。したがって、この発明によれば、上部薬剤収集機構の清掃が容易な薬剤分包機を簡便に実現することができる。

本発明の実施例１について、薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が薬剤分包機の全体を右斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤フィーダ格納庫の最前部分の外観斜視図、（ｃ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分の棚一段分の縦断右側面図、（ｄ）と（ｅ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分の棚一段分と薬剤カセット一個分との縦断右側面図である。 （ａ）が薬剤分包機の全体を左斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤分包機の全体を右斜め上から見下ろした外観斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤分包機の要部を模式的に簡略表示した平面図である。

このような本発明の薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜７（出願当初の請求項１〜７）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，電動モータ等の駆動源，タイミングベルト等の伝動部材，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬剤分包機１０の全体を右斜め上から左後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤フィーダ格納庫１３＋１４の最前部分１４の外観斜視図、（ｃ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分１４のうちの棚一段分に係る縦断右側面図、（ｄ）と（ｅ）が薬剤フィーダ格納庫最前部分１４ののうちの棚一段分と薬剤カセット１５一個分とに係る縦断右側面図である。

また、図２は、（ａ）が薬剤分包機１０の全体を左斜め上から右後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｂ）が薬剤分包機１０の全体を右斜め上から左後方へ向けて見下ろした外観斜視図、（ｃ）と（ｄ）が薬剤分包機１０の要部を模式的に簡略表示した平面図であり、そのうち、図２（ｃ）は、薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４，１３＋１３＋３０を総て薬剤収納庫１１に押し込んだ状態を示し、図２（ｄ）は、薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４，１３＋１３＋３０を一組ずつ薬剤収納庫１１から引き出した状態を示している。さらに、図１（ａ）と図２（ａ）は、一組の薬剤フィーダ格納庫１３＋１３＋１４を引き出した状態を示し、図２（ｂ）は予備庫部４０を引き出した状態を示している。

薬剤分包機１０は（図１（ａ），図２（ａ），（ｂ）参照）、上段の薬剤収納庫１１と中段の下部薬剤収集機構３１と下段の包装装置３２とを一つの筐体に収めたものであって、更にその筐体の左側面に上下二段の予備庫部４０が付設されている。
それらのうち、格納位置のみ図示した下部薬剤収集機構３１と包装装置３２は、既述のものが採用されていて（例えば特許文献１〜７参照）、上段の薬剤収納庫１１から落下した薬剤を下部薬剤収集機構３１が収集して下方の包装装置３２へ投入することで薬剤を分包するようになっているので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。

また（図２（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤収納庫１１が複数の薬剤フィーダ格納庫１３を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持するようになっていることや、薬剤フィーダ格納庫１３が多数の横向きカセットベース１６を多列多段の配置で装備していること、横向きカセットベース１６が薬剤カセット１５を着脱可能に保持しうるものであること、薬剤カセット１５が各種薬剤のうち何れか一種の薬剤を多数個ランダム収容しうるものであること、薬剤カセット１５をカセットベース１６に装着すると薬剤フィーダが構成されてそこから薬剤が図示しない制御装置の制御に従って逐次排出されること、その排出薬剤を上部薬剤収集機構２０が下方へ案内して下部薬剤収集機構３１に落下させることについても、従来技術が踏襲されているので（例えば特許文献１〜７参照）、繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。

さらに、図示は割愛したが、バーコード等の識別情報を保持する識別情報担体が薬剤カセット１５に付設されるとともに、その識別情報を読み取る情報読取装置が横向きカセットベース１６に装備されていて、薬剤カセット１５を横向きカセットベース１６に装着すると、識別情報が読み取られ更に無線や有線のＬＡＮ等を介して調剤サーバ（ホストコンピュータ）等に送信されて照合や情報検索に供されることも、既述した技術の踏襲なので（例えば特許文献１，４，６参照）、やはり繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。

これに対し（図１，図２参照）、薬剤収納庫１１における薬剤フィーダ格納庫１３の装備態様や（図１（ａ），図２（ａ），（ｃ），（ｄ）参照）、薬剤フィーダ格納庫１３の前端部の形態（図１（ａ）〜（ｅ），図２（ａ）〜（ｄ）参照）、上部薬剤収集機構２０を挟んで隣り合っている隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３における上部薬剤収集機構２０の構成（図１（ａ），図２（ａ），（ｃ），（ｄ）参照）については、改良が施されているので、また、予備庫部４０は新規なものなので（図１（ａ），図２（ａ），（ｂ）参照）、以下、それらについて詳述する。

薬剤フィーダ格納庫１３は、図示の例では八個が装備されているが（図１，図２参照）、何れも、従来と同様に横向きカセットベース１６が装備されているのは、最前位置の前端部を除く、後方部分になっている。最前位置には、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４か、操作表示部材３０装着部分が、装備されている。しかも、これらの部材１４，３０は、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３に対して、一つずつ、設けられている。
図示の例では、最も左方と最も右方の隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３それぞれの最前位置には薬剤フィーダ格納庫最前部分１４が装備され、中央寄りの二対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３それぞれの最前位置には操作表示部材３０が装備されている。

それらの隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３は、何れも、引出部材１２を介在させて薬剤収納庫１１に取り付けられており（図２（ｄ）参照）、図示しないロックを外して手前に引くと隣接対のものが一緒に纏まって薬剤収納庫１１から手前に引き出されるようになっている。これに対し、後ろへ押すと、隣接対のものが一緒に纏まって薬剤収納庫１１の中に押し込まれて収まるようになっている（図２（ｃ）参照）。しかも、その際、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４や操作表示部材３０も装着先の隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３と一緒に移動するようにもなっている（図１（ａ），図２参照）。

薬剤フィーダ格納庫最前部分１４は、薬剤フィーダ格納庫１３を短くして縦軸回りに９０゜回転させたかのようなものであり、図示の例では横に二列で縦に四段の配置で複数の前向きカセットベース１７が装備されている（図１（ａ）参照）。
このような最前位置の前向きカセットベース１７が後方の横向きカセットベース１６と相違するのは（図１（ａ），（ｂ）参照）、薬剤カセット１５の着脱が横からでなく前から行われるようになっている点と、薬剤フィーダ格納庫１３を薬剤収納庫１１の中に収めても中に隠れることなく前方に露出している点である。薬剤カセット１５を駆動して薬剤を逐次排出させることや、情報読取装置が付設されていること等は、同じままである。

前向きカセットベース１７に関する他の点たとえば薬剤カセット１５からの薬剤の逐次排出や識別情報の読取といったカセットベース個体の機能やそれを具現化する構成などは同じままであるが、露出状態の前向きカセットベース１７が天井の照明等に曝されるのを回避・軽減するために、従来は無かった遮光部材１８が、前向きカセットベース１７の手前で斜め上のところに（図１（ａ）参照）、一つずつ、設けられている。そして、薬剤カセット１５の着脱に随伴して揺動することで（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、前向きカセットベース１７上のカセット装着空間の前面を開閉するようになっている。

遮光部材１８は、例えば薄い不透明な板材などからなり、上端部が蝶番等で支持されていて、薬剤カセット１５未装着状態では（図１（ｃ）参照）、前向きカセットベース１７の奥の図示しない薬剤排出センサに天井照明が当たるのを阻止し、薬剤カセット１５の着脱時には、その妨げにならないように揺動して逃げ（図１（ｄ）参照）、薬剤カセット１５が前向きカセットベース１７に装着されて薬剤排出センサが薬剤カセット１５によって外乱光から保護されているときは、薬剤カセット１５の上に乗ってそこにとどまるようになっている（図１（ｅ）参照）。

操作表示部材３０は、これもタッチパネルといった公知品で良いが、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前面に対して双方に及ぶ状態で装備されているので（図１（ａ）参照）、横幅が薬剤フィーダ格納庫１３の横幅の二倍まで許容され、縦幅が縦長の薬剤フィーダ格納庫１３の全長近くまで許容されるので、従来よりサイズの大きなものが採用されている。しかも、薬剤フィーダ格納庫１３の最下部やその下方でなく、薬剤フィーダ格納庫１３の中段やそれより少し上のところに装備されて、従来より作業者の目線に近い高さ位置に来ているので、見やすいうえ操作もしやすいものとなっている。

この操作表示部材３０や上述の薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を前端位置に装備した隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３は、何れにも、既述したように排出薬剤を下方へ案内して下部薬剤収集機構３１へ落下させる上部薬剤収集機構２０が具備されているが（図１（ａ）参照）、上部薬剤収集機構２０の薬剤落下経路は（図２（ｃ），（ｄ）参照）、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の間に確保される上部薬剤落下経路後方部分２１と、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４と薬剤フィーダ格納庫１３，１３との間に確保される上部薬剤落下経路前方部分２４とに分かれている。

上部薬剤落下経路後方部分２１は、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方の薬剤フィーダ格納庫１３の右側面に装備された上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２と、右方の薬剤フィーダ格納庫１３の左側面に装備された上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３とが対向当接することで確立されて、後方部分である薬剤フィーダ格納庫１３の横向きカセットベース１６に装着された薬剤カセット１５から排出された薬剤を下部薬剤収集機構３１へ落下させるようになっている。

上部薬剤落下経路前方部分２４は、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の後端面に装備された上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５と、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３の前端面に装備されていて双方１３，１３に及んでいる上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６とが対向当接することで確立されて、前方部分である薬剤フィーダ格納庫最前部分１４に装備されている前向きカセットベース１７に装着された薬剤カセット１５から排出された薬剤を下部薬剤収集機構３１へ落下させるようになっている。

また、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方の薬剤フィーダ格納庫１３がその後端部を後方揺動支軸２８によって支持されているので、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３が薬剤収納庫１１から引き出されて、その左方に干渉物が無くなった状態では、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方のものを左へ揺動させることができるようになっている（図２（ｄ）参照）。そのため、図示しないロックを外して左方の薬剤フィーダ格納庫１３を揺動させると、それに随伴して上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２も揺動して、それ２２が上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３から離れるので、両部材の間の上部薬剤落下経路後方部分２１が前開き状態で開くようになっている（図２（ｄ）参照）。逆向きに揺動させれば元に戻って上部薬剤落下経路後方部分２１が閉じるようにもなっている（図２（ｃ）参照）。

さらに、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４が後端部の左端を前側揺動支軸２７によって支持されているので、その後方部分である隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３が薬剤収納庫１１から引き出されて、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の左方に干渉物が無くなった状態では、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を左へ揺動させることができるようになっている（図２（ｄ）参照）。そのため、図示しないロックを外して薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を揺動させると、それに随伴して上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５も揺動して、それ２５が上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６から離れるので、両部材の間の上部薬剤落下経路前方部分２４が前開き状態で開くようになっている（図２（ｄ）参照）。逆向きに揺動させれば元に戻って上部薬剤落下経路前方部分２４が閉じるようにもなっている（図２（ｃ）参照）。

予備庫部４０は（図２（ａ），（ｂ）参照）、図示の例では、薬剤収納庫１１やその下部３１，３２を含んだ本体部の筐体の左側面に対して上下二段重ねの配置で付設されており、それらのうち上側の予備庫部４０は、薬品庫部１１の左方に位置し、下側の予備庫部４０は、下部薬剤収集機構３１と包装装置３２との左方に位置している。そして、それらの予備庫部４０は、何れも、右側面解放状態の箱体と、この箱体の中に多段に装備された棚部と、それぞれの棚部の上面に搭載されて前後方向に列なる多数のカセット着座部４１とを具備したものであって、前方へ引き出せるようになっている。

カセット着座部４１は、何れにも、量産されている上述のカセットベース１６，１７からモータ等の駆動部材を省いて残る静的部材と同じものが採用されているので、何れも、既述の薬剤カセット１５を着脱可能に保持しうるものであって、調達容易かつ低廉なものとなっている。また、予備庫部４０を前方へ引き出すと、カセット着座部４１が露出するので、薬剤カセット１５の着脱を薬剤収納庫１１等の本体部の手前で行うことができるものとなっている。

さらに、上述したように予備庫部４０が薬剤収納庫１１等と並んではいても間は板材等で仕切られているので、カセット着座部４１は、何れも、上部薬剤収集機構２０及び下部薬剤収集機構３１の薬剤収集範囲から外れている。その点に加え、薬剤カセット１５を駆動する部材と薬剤を逐次排出させる機能を喪失した点でも、カセット着座部４１はカセットベース１６，１７と相違するものになっているが、情報読取装置が付設されていることと、それで薬剤カセット１５の識別情報担体から読み取った識別情報を無線や有線のＬＡＮ等を介して調剤サーバ（ホストコンピュータ）等に送信するようになっていることについては、カセット着座部４１はカセットベース１６，１７と同じものとなっている。

この実施例１の薬剤分包機１０について、その使用態様及び動作を説明するが、薬剤フィーダ格納庫１３に係る部分の使い方や分包動作は従来と同様なので簡潔に述べる。

先ず、多数の薬剤カセット１５に各種の薬剤を収容して、それらを薬剤フィーダ格納庫１３の多数の横向きカセットベース１６に一つずつ装着しておき、薬剤フィーダ格納庫１３を総て薬剤収納庫１１に収めてから、操作表示部材３０を操作して、図示しない制御部に分包実行の調剤指示を出す。
そうすると、その指示に応じて制御部が調剤対象薬剤の薬剤フィーダ１３の横向きカセットベース１６に排出動作を行わせるので、分包対象薬剤が、それを収容している薬剤カセット１６から排出され、それから上部薬剤落下経路後方部分２１と下部薬剤収集機構３１とを介して落下し、投入先の包装装置１７によって分包紙に区分封入される。

また、そのような作業と並行する又は先行する適宜な時に、使用量が多くて補充の頻度が高い薬剤などについては、他の一つ又は複数の薬剤カセット１５に予め収容しておく。そして、該カセット１５を速やかに自動分包に供したい場合は、該カセット１５を薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７に装着する。これに対し、該カセット１５を直ちに自動分包に供するのでなく後の使用に備えておきたい場合は、該カセット１５を予製カセットとして予備庫部４０のカセット着座部４１に保持させておく。

薬剤カセット１５を何れ１６，１７，４１に装着した場合でも、薬剤カセット１５に予め割り振られた識別情報は、薬剤カセット１５に付設された識別情報担体から、カセット装着先１６，１７，４１の情報読取装置によって読み取られ、調剤サーバに送信されて、薬品マスタ等の管理用データベースに反映されるので、薬剤カセット１５の在処や収容薬剤の種類などが調剤サーバによって一括管理される（例えば特許文献１，６参照）。
そして、薬剤フィーダ格納庫１３の横向きカセットベース１６に装着された薬剤カセット１５が空になると、同じ薬剤を収容した薬剤カセット１５が薬剤フィーダ格納庫１３の他の横向きカセットベース１６か或いは薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７に装着されていれば、それに薬剤排出担当の薬剤カセット１５が切り替えられて、自動分包が継続される。

そのような薬剤カセット１５が何れ１３，１４のカセットベース１６，１７にも装着されていなかった場合や、そのような薬剤カセット１５までもが空になった場合には、自動分包が中断されるので、中断後すみやかに、あるいはそのような中断に備えて薬剤排出中の薬剤カセット１５が空になりそうなときには中断前に予め、同じ薬剤を収容した薬剤カセット１５（予製カセット）が予備庫部４０のカセット着座部４１に保持されているか否かが調剤サーバによって調べられ、該当するものが有れば、その薬剤カセット１５を使用に備えて予備庫部４０から取り出しておくようにという作業指示が操作表示部材３０に自動表示される。

すると、自動分包の再開や継続のために、その指示に従って、作業者が、予備庫部４０を引き出して（図２（ｂ）参照）、該当する薬剤カセット１５（予製カセット）をカセット着座部４１から取り外し、予備庫部４０を押し戻すのと前後して（図２（ａ）参照）、その薬剤カセット１５を薬剤フィーダ格納庫最前部分１４の前向きカセットベース１７のうち空いているものに装着することになるが、そのときのカセット装着作業は（図１（ｃ）〜（ｅ）参照）、前向きカセットベース１７の手前上方にぶら下がっている遮光部材１８を薬剤カセット１５で軽く押しながら、薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７の所まで押し込んで前向きカセットベース１７に取り付けることで行えるので、容易かつ迅速に済ませることができる。

なお、空いている前向きカセットベース１７が無いときは、使用中でない薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７から取り外して、そこへ使用予定の薬剤カセット１５を付け替えれば良く、そのときのカセット取り外し作業も、薬剤カセット１５を前向きカセットベース１７から外して引く抜くだけなので、容易かつ迅速に済ませることができる。薬剤カセット１５が取り外されると、その薬剤カセット１５の上に乗って横向きに近い状態になっていた遮光部材１８が、自由な鉛直状態に戻って、前向きカセットベース１７の前方の開口を少なくとも上側部分は塞ぐので、天井からの強い照明光は、大部分が前向きカセットベース１７の手前で遮られ、前向きカセットベース１７の奥側に付設されている薬剤排出センサには殆ど到達しないので、前向きカセットベース１７がカセット未装着状態であっても、薬剤排出センサが外乱光で誤作動することは滅多にない。

そして、一連の分包動作が完了して薬剤分包機１０が自動分包を停止した後、空になった薬剤カセット１５を装着している横向きカセットベース１６を装備している薬剤フィーダ格納庫１３を含む隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を薬剤収納庫１１から引き出し（図１（ａ），図２（ａ）参照）、空の薬剤カセット１５を脱着しながらそれに薬剤を補充するか、予め薬剤を収容しておいた薬剤カセット１５が有ればそれを付け替えてから、次の自動分包に備えて、薬剤フィーダ格納庫１３を薬剤収納庫１１に押し戻す。

また、継続的に使用して上部薬剤収集機構２０の清掃時期が来たときには、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を一対ずつ順に或いは一対以上離隔したものを並行して薬剤収納庫１１から引き出し（図２（ｄ）参照）、揺動可能な薬剤フィーダ格納庫１３を揺動させて上部薬剤落下経路後方部分２１を開き、上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分２２と上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分２３とを露出させて、両部材の薬剤落下経路囲繞面を清掃する。上部薬剤落下経路後方部分２１の両面が一度に露出して纏めて処理できるので、素早く清掃することができる。

さらに、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３を薬剤収納庫１１から引き出した状態では（図２（ｄ）参照）、それら１３，１３の前端に装備されている薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も干渉物が無くて揺動可能になるので、その薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を揺動させて上部薬剤落下経路前方部分２４を開き、上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分２５と上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分２６とを露出させて、両部材の薬剤落下経路囲繞面を清掃する。上部薬剤落下経路前方部分２４の両面も一度に露出して纏めて処理できるので、やはり素早く清掃することができる。

こうして、上部薬剤落下経路後方部分２１や上部薬剤落下経路前方部分２４の清掃が済んだら、薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を逆向き揺動させて上部薬剤落下経路前方部分２４を閉じ、更に薬剤フィーダ格納庫１３を逆向き揺動させて上部薬剤落下経路後方部分２１を閉じて、前後方向において直線上になった隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３及び薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を、次の自動分包に備えて薬剤収納庫１１に押し戻す（図２（ｃ）参照）。操作表示部材３０を前端部に装備した隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３についても、同様にして、上部薬剤落下経路後方部分２１を清掃する。

［その他］
上記実施例では、前向きカセットベース１７を装備した薬剤フィーダ格納庫最前部分１４と、操作表示部材３０を装備した薬剤フィーダ格納庫最前部分とが、四対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち二対ずつになっていたが、それらの装備比率は、上例に限定される訳でなく任意なので、他の比率でも良い。例えば、総ての隣接対１３，１３に薬剤フィーダ格納庫最前部分１４を装備しても良く、総ての隣接対１３，１３に操作表示部材３０を装備しても良く、一部の隣接対１３，１３には薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も操作表示部材３０も装備しない構成であっても良い。

上記実施例では、遮光部材１８が上端を中心に揺動するようになっていたが、遮光部材１８の設置態様は、それに限られる訳でなく、例えば外乱光の発出位置等によって閉塞部位や移動態様を変更させても良く、例えば暖簾のように容易に変形するものでも良い。
また、そのような外乱光の影響軽減にとどまらず、粉塵等による外乱の影響も排除・軽減するために、前向きカセットベース１７の上方に送風して粉塵等の進入を防止したり、空気吸引にて粉塵等を回収するようにするのも良い。

上記実施例では、隣接対の薬剤フィーダ格納庫１３，１３のうち左方のものだけが後方揺動支軸２８で揺動可能に支持されていたが、右方のものだけが揺動可能になっていても良く、左右のもの双方とも揺動可能になっていても良い。薬剤フィーダ格納庫最前部分１４も、左端でなく右端を中心にして揺動するようになっていても良い。
上記実施例では、薬剤手撒き装置に言及しなかったが、下部薬剤収集機構３１の手前などの部位などに薬剤手撒き装置が装備されていても良い。

上記実施例では、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１との間などに他の部材が存在しうることについて言及しなかったが、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１と間に一時貯留機構（例えば特許５３８８９０７号の一時貯留部や特許５５５７８２２号の単列貯留部および複列同時駆動機構）などの介在物が設けられていても良い。
また、そのような介在物は、上部薬剤収集機構２０の下部に付設されていても良く、下部薬剤収集機構３１の上部に付設されていても良く、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３１との中間に設置されていても良く、付設先機構に随伴して引き出されて清掃されるようになっていても良く、単独で引き出されて清掃されるようになっていても良く、引き出さないで清掃されるようになっていても良い。

本発明の薬剤分包機は、カセットにランダム収容して逐次排出しうる薬剤に適用されるものなので、玉状の錠剤への適用が典型的であるが、そのような錠剤に適用が限定される訳でなく、例えばカプセル封入の散薬や液剤などにも適用することができる。

１０…薬剤分包機、
１１…薬剤収納庫、１２…引出部材、
１３…薬剤フィーダ格納庫（後方部分）、
１４…薬剤フィーダ格納庫（最前部分）、
１５…薬剤カセット（薬剤フィーダ）、
１６…横向きカセットベース（薬剤フィーダ）、
１７…前向きカセットベース（薬剤フィーダ）、１８…遮光部材、
２０…上部薬剤収集機構、
２１…上部薬剤落下経路後方部分、
２２…上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材左側部分、
２３…上部薬剤落下経路後方部分囲繞部材右側部分、
２４…上部薬剤落下経路前方部分、
２５…上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材前側部分、
２６…上部薬剤落下経路前方部分囲繞部材後側部分、
２７…前側揺動支軸、２８…後方揺動支軸、
３０…操作表示部材、３１…下部薬剤収集機構、３２…包装装置、
４０…予備庫部、４１…カセット着座部

Claims (7)

1. 薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
   前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたもの総てについて又は一部のものについて、薬剤カセット着脱向きを前方にするとともに、その前方には薬剤カセット着脱に随伴して開閉動作を行う遮光部材を設けたことを特徴とする薬剤分包機。
2. 前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたものに対応した前方部分とそれより後方に設けられたものに対応した後方部分とに分かれており、更に、前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が前後に分かれていて、前記薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記薬剤落下経路囲繞部材のうち前側部分を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記の前方部分の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
3. 前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方の前面に及ぶ表示部材が設けられるとともに、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
4. 前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が、前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方に及んでおり、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包機。
5. 薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
   前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が前記カセットベースのうち前記薬剤フィーダ格納庫の最前位置に設けられたものに対応した前方部分とそれより後方に設けられたものに対応した後方部分とに分かれており、更に、前記の前方部分を囲む薬剤落下経路囲繞部材が前後に分かれていて、前記薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記薬剤落下経路囲繞部材のうち前側部分を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記の前方部分の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。
6. 薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
   前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のもの双方の前面に及ぶ表示部材が設けられるとともに、その隣接対の薬剤フィーダ格納庫が前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。
7. 薬剤を収容しうる薬剤カセットを着脱可能に保持しうるカセットベースを複数装備した薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫を前方へ引出可能な状態で左右に並べて保持する薬剤収納庫と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤カセットから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方の包装装置へ投入する下部薬剤収集機構とを備えた薬剤分包機において、
   前記薬剤フィーダ格納庫のうち前記上部薬剤収集機構を挟んで隣り合っている一対のものが前記薬剤収納庫からの引き出しに際しては一緒に纏まって移動するようになっており、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫を前記薬剤収納庫から引き出した状態では、前記隣接対の薬剤フィーダ格納庫のうち何れか一方または双方を揺動させることが可能になり、その揺動によって前記上部薬剤収集機構の薬剤落下経路が開閉するようになっている、ことを特徴とする薬剤分包機。

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