JP2022158581A

JP2022158581A - 薬剤分包機

Info

Publication number: JP2022158581A
Application number: JP2021063585A
Authority: JP
Inventors: 義人大村; Yoshito Omura
Original assignee: Tosho Inc
Current assignee: Tosho Inc
Priority date: 2021-04-02
Filing date: 2021-04-02
Publication date: 2022-10-17
Also published as: US20240156687A1; CN117157043A; AU2022251804A1; EP4316450A1; CA3213071A1; WO2022211112A1

Abstract

【課題】薬剤分包機の一時貯留機構の電動モータの保守作業が楽に行えるようにする。【解決手段】薬剤フィーダ１３を多数搭載しており筐体から引出可能な複数の薬剤フィーダ格納庫１２に装備された上部薬剤収集機構２０と、その下方に設けられた下部薬剤収集機構３０と、その下方に設けられた包装装置４０と、上下の薬剤収集機構２０，３０の中間に装備された一時貯留機構６０とを備えた薬剤分包機１０について、一時貯留機構６０の前方に該機構６０の開閉を担う電動モータ５１を配置し、その上方の上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２を該機構２０の上端部の前寄り部分２１よりも後方に位置させる。また、電動モータ５１の前置は最も側方の上部薬剤収集機構２０に対して行う。さらに、電動モータ５１付き一時貯留機構６０の開閉部材の支軸を伝動にも用いて後方のリンク機構を作動させることで電動モータ前置のない一時貯留機構６０も連動させる。【選択図】図１

Description

この発明は、錠剤など個々に排出しうる薬剤を種別毎に収容して逐次排出する薬剤フィーダを多数搭載していて処方箋や調剤指示に応じて所望の薬剤を自動排出して分包する薬剤分包機に関し、詳しくは、上部薬剤収集機構と下部薬剤収集機構との中間に一時貯留機構を備えている薬剤分包機に関する。

実用に供されている多くの薬剤分包機が（例えば特許文献１～６参照）、薬剤を収容して逐次排出する薬剤フィーダと、前記薬剤フィーダを複数装備しており筐体から引出可能な薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤フィーダから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方へ投入する下部薬剤収集機構と、前記下部薬剤収集機構の下方に設けられていて前記下部薬剤収集機構から投入された薬剤を包装帯に区分包装する包装装置とを備えている。

そして、そのような薬剤分包機は、調剤指示等に応じて、該当する薬剤が一種類であれ複数種類であれ一個だけであれ複数個であれ、該当する薬剤を収容している薬剤フィーダから排出させ、それ又はそれらの排出薬剤を該当箇所の上部薬剤収集機構にて下方へ導いてから複数の上部薬剤収集機構から落下した薬剤を下部薬剤収集機構にて纏めて下方の包装装置に投入することで、次から次へと処方薬剤を区分包装するようになっている。

また、上部薬剤収集機構と下部薬剤収集機構との中間に一時貯留機構を備えた薬剤分包機も実用に供されている（例えば特許文献１～５参照）。
一時貯留機構は、薬剤フィーダ格納庫に装備されていて薬剤フィーダと一緒に引出可能な従属タイプのものあるが（例えば特許文献３～５参照）、薬剤フィーダ格納庫より下方に装備されていて薬剤フィーダと一緒に引き出されるとは限らない独立タイプのものもある（例えば特許文献１参照）。

何れのタイプにしろ、薬剤フィーダ格納庫における薬剤フィーダの段数を増やすと、薬剤フィーダから下部薬剤収集機構までの薬剤落下経路長ひいては排出薬剤の落下時間に関して上方の薬剤フィーダと下方の薬剤フィーダとでバラツキが拡大することから、包装装置の薬剤投入完了待ち時間が長くなりやすい、という共通の動作特性がある。
もっとも、それについては、上下の薬剤収集機構の間に一時貯留機構を介在させることで、上部薬剤収集機構における排出薬剤の落下時間のバラツキの影響を下部薬剤収集機構ひいては包装装置から遮断することができる。
そのため、一時貯留機構を備えた薬剤分包機にあっては、包装装置の処理能力を阻害することなく薬剤フィーダ格納庫における薬剤フィーダの段数を増やすことができる。

特開２００１－０８７３５３号公報特開２０１１－１８２８９０号公報特開２０１２－１３５３８８号公報特開２０１３－０７８５２５号公報特開２０１３－０８５６６６号公報特開２０２１－０２９３７８号公報

このような薬剤分包機では、上方に装備された多数の薬剤フィーダに加え、それらの下方に位置する一時貯留機構についても、薬剤を保持し続ける状態・姿勢と、薬剤を落下させる状態・姿勢とを、制御装置の制御に従って切り替えなければならないことから、何れも電動モータの駆動にて状態・姿勢を切り替えるようになっている。
そして、その切り替え動作に関して、薬剤フィーダは調剤対象薬剤を収容しているものだけ動作し調剤対象外のものは動作不要なので、個々の薬剤フィーダは動作頻度があまり大きくないのに対し、一時貯留機構は薬剤の種類に関係なく分包装置と同様に分包の度に動作するので、動作頻度が大きい。

ところで、電動モータは、動作頻度が大きいと点検や修理といった保守作業・メンテナンス作業も頻繁に行う必要がある。
そこで、複数の電動モータを有する分包装置については、筐体の下段部分を概ね占有していることもあって、該装置を支持基盤ごと前方へ引き出すことで電動モータを露出させることができる構造が採用されている。そのため、分包装置の電動モータに係るメンテナンスについては、前方からでも側方からでも行うことができるので、作業負担が軽い。

これに対し、上部薬剤収集機構と下部薬剤収集機構との中間に組み込まれた一時貯留機構については、上部薬剤収集機構や下部薬剤収集機構を筐体から前方へ引き出して頻繁に而もユーザーによっても行われる薬剤粉塵等清掃作業が優先されることから、一時貯留機構の駆動系は、伝動部材も、電動モータも、筐体の内奥に配設されていた。一時貯留機構の要の開閉部材等を筐体から前方へ引き出せるようにした薬剤分包機でも（例えば特許文献４，５参照）、電動モータや伝動部材は、筐体の内側にとどまるようになっていた。
そのため、一時貯留機構の電動モータに係る保守作業については、筐体の後方か後寄りの側方から行うことが、基本になる。

しかしながら、薬剤分包機など大きめの装置は、薬局内で壁際に並べて設置されることや、壁から離れても背中合わせのように配置されることが多いため、筐体の後方から楽に保守作業を行える状況は少なく、筐体の後寄り側方から保守作業を行うにしても、窮屈であったり、近くに置かれた相対的に軽めの装置等を一時的に移動させたりしてから行うことが多く、保守作業の負担が重くなりがちである。
そこで、一時貯留機構の電動モータに係る保守作業が楽に行えるように薬剤分包機を改良することが技術的な課題となる。

本発明の薬剤分包機は（解決手段１）、このような課題を解決するために創案されたものであり、薬剤を収容して逐次排出する薬剤フィーダと、前記薬剤フィーダを複数装備しており筐体から引出可能な薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤フィーダから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方へ投入する下部薬剤収集機構と、前記上部薬剤収集機構と前記下部薬剤収集機構との中間に装備されていて前記上部薬剤収集機構から前記下部薬剤収集機構へ落下する薬剤を一時的に留め置き纏めて落下させる一時貯留機構と、前記下部薬剤収集機構の下方に設けられていて前記下部薬剤収集機構から投入された薬剤を包装帯に区分包装する包装装置とを備えた薬剤分包機において、
前記上部薬剤収集機構の下端部の前寄り部分が前記上部薬剤収集機構の上端部の前寄り部分よりも後方に位置しており、前記一時貯留機構の前端が前記筐体の前面より後方に位置しており、前記一時貯留機構の駆動を担う電動モータが前記一時貯留機構の前方に位置している、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段２）、上記解決手段１の薬剤分包機であって、前記上部薬剤収集機構と前記一時貯留機構との組が複数設けられており、それら複数組のうち何れか一つの組について前記一時貯留機構に沿って前後に至る状態で伝動軸が設けられており、前記伝動軸の運動を前記複数組の前記一時貯留機構に伝達する伝動機構が前記筐体の内奥に設けられており、前記電動モータが前記伝動軸を駆動するようになっている、ことを特徴とする。

さらに、本発明の薬剤分包機は（解決手段３）、上記解決手段２の薬剤分包機であって、前記複数組の前記一時貯留機構のうち前記筐体の中で最も側方に位置するものの前方に前記電動モータが位置している、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段４）、上記解決手段２，３の薬剤分包機であって、前記伝動軸が前記一時貯留機構における貯留状態切替用の開閉部材の支軸になっている、ことを特徴とする。

また、本発明の薬剤分包機は（解決手段５）、上記解決手段２～４の薬剤分包機であって、前記電動モータの出力軸の一回転運動を前記伝動軸の部分回転往復運動に変換するカム機構が前記電動モータと前記伝動軸とに介在させて設けられており、前記伝動機構がリンク機構にて構成されている、ことを特徴とする。

このような本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段１）、上部薬剤収集機構に係る前端面等の前寄り部分について上端部や中間部よりも下端部を後退させることで下部薬剤収集機構のサイズ抑制や手撒きユニットもあればその設置部位確保なども計るに際して、それにとどまらず電動モータが一時貯留機構の前方に配設されるようにもしたことにより、薬剤フィーダ格納空間の犠牲を払うことなく或いは犠牲を払うにしても僅少にとどめつつ、電動モータを筐体内奥から前面寄り部位に移設することができる。そのため、一時貯留機構の電動モータに係る保守作業を行える箇所が薬剤分包機の後ろ寄りに限定されなくなり、保守作業の自由度が高まるので、上述の技術課題が解決される。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段２）、電動モータ設置部位を後から前へ移しても、電動モータの駆動が伝動軸を介して後方へ伝達されるようにして、複数の一時貯留機構で電動モータの駆動を共用するための従動機構は従前通り筐体の内奥に残存させたことにより、構造や部材の変更といった改造の負担が小さて済む。

さらに、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段３）、電動モータを前方に移設するに際して、一時貯留機構が複数の場合、最も側方の一時貯留機構の前方に電動モータが来るようにもしたことにより、一時貯留機構の電動モータに係る保守作業を容易に行える明確な箇所として、薬剤分包機の前方だけでなく、前寄りの側方も加わるため、保守作業の自由度が更に高まる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段４）、一時貯留機構の支軸に伝動軸を兼ねさせたことにより、伝動軸の追加が不要になって、費用や設計の負担増を招きがちな部材増加を回避することができる。

また、本発明の薬剤分包機にあっては（解決手段５）、遊びを伴いがちなリンク機構にて従動機構が構成されていても、遊びを許容しやすいカム機構を伝動部に採用したことにより、電動モータが高精度のものでなくて済むばかりか電動モータの制御が緻密なものでなくても済むので、コストアップを回避・抑制することができる。

本発明の実施例１について、薬剤分包機の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部構造を示す模式図、（ｃ）が最も左の薬剤フィーダ格納庫を引き出したところの外観斜視図、（ｄ）が最も左の薬剤フィーダ格納庫の後寄り部位の内部構造を示す模式図、（ｅ）が最も左の薬剤フィーダ格納庫の前寄り部位の内部構造を示す模式図である。（ａ）が薬剤フィーダ格納庫と一時貯留機構複列格納部とに係る左側面図、（ｂ）が上部薬剤収集機構と一時貯留機構とに係る縦断左側面図である。（ａ）～（ｃ）が、何れも、単列の一時貯留機構とその駆動機構とに係る平面図と正面図と縦断面図である。（ａ）が複列の一時貯留機構とその駆動機構と伝動用リンク機構とに係る平面図、（ｂ），（ｃ）がリンク機構の正面図である。最も左の薬剤フィーダ格納庫を引き出すとともに薬品庫の左側板を取り外したところの外観斜視図である。

このような本発明の薬剤分包機について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１～図５に示した実施例１は、上述した解決手段１～５（出願当初の請求項１～５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の薬剤分包機の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、薬剤分包機１０の全体構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が内部構造を示す模式図、（ｃ）が最も左の薬剤フィーダ格納庫１２を手前に引き出したところの外観斜視図である。

また、図１（ｄ）は、最も左の薬剤フィーダ格納庫１２の後寄り部位の内部構造を示す模式図であり、図１（ｅ）は、最も左の薬剤フィーダ格納庫１２の前寄り部位の内部構造を示す模式図である。
さらに、図２（ａ）は、薬剤フィーダ格納庫１２と一時貯留機構複列格納部５０とに係る左側面図であり、図２（ｂ）は、上部薬剤収集機構２０と一時貯留機構６０とに係る縦断左側面図である。

また、図３（ａ）～（ｃ）は、何れも、上段から下段へ一組の平面図と正面図と縦断面図とを並べたものであり、上段の平面図は、最も左の薬剤フィーダ格納庫１２の下端部の一時貯留機構６０とそれを直に駆動する駆動機構５１～５４とに係り、中段の正面図は、上記の一時貯留機構６０と上記の駆動機構の一部５３，５４とに係り、下段の正面図は、上記の一時貯留機構６０の縦断面図である。
また、図４は、（ａ）が複列の一時貯留機構６０，６０，６０とその駆動機構５１～５４と伝動用のリンク機構７０とに係る平面図であり、（ｂ），（ｃ）がリンク機構７０の正面図である。

薬剤分包機１０は（図１参照）、既述した薬剤分包機の一部を改良したものなので、それらと同様に（特許文献１～５も参照）、筐体の上段部分に薬品庫１１が設けられており、筐体の下段部分には、下部薬剤収集機構３０と包装装置４０とが上下配置で内蔵されている。本例では（図１参照）、一時貯留機構複列格納部５０も、筐体の下段部分に配設されて下部薬剤収集機構３０の上方に位置するとともに、薬品庫１１の直ぐ下に位置している。薬品庫１１には、複数（本例では三つ）の薬剤フィーダ格納庫１２が左右に横並び状態で配設されており、何れの薬剤フィーダ格納庫１２も薬剤補充時や保守作業時など必要に応じて個々に薬品庫１１から手前へ引き出せるようになっている（図１（ｃ）参照）。

薬剤フィーダ格納庫１２には、多数の薬剤フィーダ１３が搭載されており、図示の例では（図１，図２参照）、左側に６段６列で薬剤フィーダ１３が配設され（図２（ａ）の実線表示を参照）、右側にも６段６列で薬剤フィーダ１３が配設されている（図２（ｂ）の破線表示を参照）。
もっとも、左右いずれの側の薬剤フィーダ１３，１３についても、下端部の前寄り部分２２に設けられた傾斜板との干渉を避けるため、そこの薬剤フィーダ搭載回避部１２ａには薬剤フィーダ１３が設けられていない（図２参照）。

薬剤フィーダ１３は、何れも、多数個の薬剤を纏めて収容することができるとともに不図示のコントローラの制御に従って収容薬剤を一個ずつ逐次排出することができるものであれば良く、カセット着脱式の特定錠剤専用タイプ薬剤フィーダであっても、一体型で固定式の多種錠剤適応タイプ薬剤フィーダであっても良い（例えば特許文献６参照）。
上記のコントローラに対する調剤指示等は、図示しない調剤サーバ等から通信にて与えられる他、タッチパネル１４を介した手入力でも与えることも出来るようになっている。タッチパネル１４にはコントローラによって薬剤分包機１０の動作状態や調剤作業者への情報等が表示されるようにもなっている。

上部薬剤収集機構２０は（図１，図２参照）、左右に薄い箱状のものであり、それぞれの薬剤フィーダ格納庫１２に一つずつ組み込まれており、左右に配置された多数の薬剤フィーダ１３から排出された薬剤を薬剤案内路滑落口２５から内部の中空に受け入れて下方へ案内して落下させるようになっている。
下部薬剤収集機構３０は（図１参照）、大きめの漏斗状部材からなり、薬品庫１１の複数の薬剤フィーダ格納庫１２の下方に位置していて、それらに搭載された多数の薬剤フィーダ１３，…，１３から複数の上部薬剤収集機構２０を経て更に複数の一時貯留機構６０も経て落下してきた薬剤を収集して下方の包装装置４０へ投入するようになっている。

包装装置４０は、上述の下部薬剤収集機構３０の下方に設けられており、その下部薬剤収集機構３０によって落下位置を絞られた薬剤が下部薬剤収集機構３０から落下投入されると、その又はそれらの薬剤をコントローラの制御に従って包装帯に区分包装するようになっている。
本例では、その包装装置４０や上述した下部薬剤収集機構３０を内蔵している筐体下部に一時貯留機構複列格納部５０も組み込まれている（図１参照）。しかも、一時貯留機列格納部５０は、下部薬剤収集機構３０の上方に配置されて、上部薬剤収集機構２０と下部薬剤収集機構３０との中間に装備されたものになっている。

一時貯留機構複列格納部５０には上部薬剤収集機構２０と同数の一時貯留機構６０が組み込まれており、それらの上部薬剤収集機構２０と一時貯留機構６０は一対一で上下に位置するように配設されている（図１参照）。
一時貯留機構６０は（図３参照）、前後に長い上面解放の箱枠６１と、その一側に固定された斜板６２と、この斜板６２に対向して下面を開閉しうる開閉部材６３と、この開閉部材６３の上端に連結された支軸６４とを具備したものであり、支軸６４が限定範囲で軸回転駆動されると、開閉部材６３を揺動させて、箱枠６１の下面を閉じたり（図３（ａ），図４（ａ）参照）、下面を開いて開口６３ａを発現させたり（図３（ｂ）参照）、更には開口６３ａを大きくしたりもするようになっている（図３（ｃ）参照）。

このような一時貯留機構６０は、多数の薬剤フィーダ１３から排出された薬剤が上方の上部薬剤収集機構２０に案内されて落下してくると、その薬剤を閉状態で受け入れて一時的に留め置き、適切な時期に下面を開けて開口６３ａから留置薬剤を纏めて放下することで下部薬剤収集機構３０へ落下させるものであり、そのような一時貯留にて、各薬剤フィーダ１３の排出タイミングのバラツキや，各上部薬剤収集機構２０での落下経路長の相違ひいては落下時間のバラツキなどに起因する薬剤の収集時刻のバラツキを解消し、一包分の薬剤を纏めて一斉に下部薬剤収集機構３０へ落下させることで、包装装置４０の投入待ち時間を短縮し、薬剤分包の高速化に役立つものとなっている。

これらの基本的な構成部分は概ね従来品を踏襲したものであるが、そのような基本的構成を前提としつつも、この薬剤分包機１０にあっては、一時貯留機構６０の駆動を担う電動モータ５１が、一時貯留機構６０の後方でなく、一時貯留機構６０の前方に位置する態様で組み込まれている（図１（ｄ），（ｅ），図２，図３，図４（ａ）参照）。
電動モータ５１の組み込み箇所は筐体内で左右方向の端部が好ましく、本例では（図４（ａ）参照）、左端に位置している一時貯留機構６０の前方にだけ設置されている。

この電動モータ５１の回転出力軸とその後方の一時貯留機構６０の支軸６４（６４ａ）の前端部との間に、伝動用のカム機構５２が設けられている。
そして、電動モータ５１によってカム機構５２の原節５３が一回転させられると、その度にカム機構５２の従節５４が数十゜揺動し、それに従って支軸６４が同角度だけ往復で軸回転し、それに従って開閉部材６３が一時貯留機構６０の底を開閉するので（図３参照）、一時貯留機構６０の薬剤貯留状態が切り替わるようになっている。

しかも、その支軸６４は、前後に長い一時貯留機構６０に沿って前後に至る状態で一時貯留機構６０に組み込まれており、前端部が電動モータ５１とカム機構５２とによって限定範囲で軸回転させられると、その軸回転運動が後端部の後部カム機構６４ｂに伝達され（図３（ａ），図４（ａ）参照）、更に後部カム機構６４ｂとリンク機構７０の揺動部材７２の揺動端部７２ａにまで伝達されるので（図７（ｂ），（ｃ）参照）、一時貯留機構６０の後方のリンク機構７０（伝動機構）へ伝達する伝動軸６４ａを兼ねるものとなっている。一方、他の一時貯留機構６０の支軸６４は、リンク機構７０の駆動を受ける従動軸にとどまる（図４参照）。このようなカム機構５２は、電動モータ５１の出力軸の一回転運動を伝動軸６４ａの部分回転往復運動に変換するものとなっている。

さらに、上部薬剤収集機構２０から落下した薬剤が下方の一時貯留機構６０に確実に投入されるという基本的な要件を損なうことなく、上述の配置関係すなわち一時貯留機構６０の前方に駆動機構５１～５４を位置させるという配置を可能とするために、少なくとも左端の薬剤フィーダ格納庫１２すなわち電動モータ５１配置側の薬剤フィーダ格納庫１２（Ｂ）と、そこの上部薬剤収集機構２０とについては（図１，図２参照）、電動モータ５１非配置側の薬剤フィーダ格納庫１２（Ｃ）やそこの上部薬剤収集機構２０には必要とされない更なる要件も課されている。

具体的には（図１（ｃ）～（ｅ），図２参照）、電動モータ５１配置側の薬剤フィーダ格納庫１２（Ｂ）に組み込まれている上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２（具体的には傾斜板）がその上部薬剤収集機構２０の上端部や中間部の前寄り部分２１よりも後方に位置している。上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２の上端は上部薬剤収集機構２０の上端部や中間部の前寄り部分２１の下端に繋がっており、上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２の下端は下方の一時貯留機構６０の箱枠６１の前端の直ぐ上まで後退しており、それによって上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２が傾斜しているので、上段の薬剤フィーダ１３から排出された薬剤が、薬剤案内路滑落板２４にて上部薬剤収集機構２０の内部空間に導かれて薬剤フィーダ搭載回避部１２ａのところに落下すると、上部薬剤収集機構２０の下端部の前寄り部分２２の傾斜板の上面によって斜め後方へ落下方向を変えられて一時貯留機構６０に入るようになっている。

リンク機構７０は（図２，図４参照）、電動モータ５１の出力軸の一回転運動を揺動に変換する機構５２によって駆動された伝動軸６４ａの限定的な角度の軸回転運動を後部カム機構６４ｂ経由で他の二組の一時貯留機構６０の支軸６４に伝達するための伝動機構であり、筐体の内奥に設けられて、複数（本例では三つ）の一時貯留機構６０の後方に位置している。このリンク機構７０は（図４参照）、横に長い棒状の連結部材７１と、複数の一時貯留機構６０に一対一で配設された同数の短い揺動部材７２と、複数の揺動部材７２に一対一で配設された同数の付勢バネ７４とを具備したものであり、揺動部材７２の揺動端部７２ａが連結部材７１に対して軸回転自在な状態で連結されるとともに、揺動部材７２の揺動支点部７２ｂが筐体の内奥の図示しない支持部材に対して軸回転自在な状態で連結されている（図４（ａ）参照）。

そして、付勢バネ７４の反力に抗って伝動軸６４ａ即ち最左の支軸６４を限定範囲で軸回転させると、それに随伴して、他の支軸６４，６４も同様に軸回転するようになっている（図４（ｃ）参照）。また、伝動軸６４ａの回転駆動を止めると付勢バネ７４の付勢力によって伝動軸６４ａを含む総ての支軸６４，６４，６４が元の状態に戻るようにもなっている（図４（ｂ）参照）。そのため、電動モータ５１の出力軸が一回転すると、その度に、カム機構５２と伝動軸６４ａとリンク機構７０とが作動して、総ての開閉部材６３が揺動し、それによって総ての一時貯留機構６０，６０，６０において開閉動作が行われるようになっている。

このような実施例１の薬剤分包機１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図５は、三つの薬剤フィーダ格納庫１２のうち一時貯留機構６０の上方に位置する最も左の薬剤フィーダ格納庫１２（Ｂ）を薬品庫１１から手前へ引き出すとともに薬品庫１１の左側板１１ａを取り外したところの外観斜視図である。

この薬剤分包機１０の使い方や調剤動作は、基本的に従来の薬剤分包機と同様であり、薬剤フィーダ格納庫１２を薬品庫１１から手前に引き出して、露出した多数の薬剤フィーダ１３に所定の薬剤を充填し、それから薬剤フィーダ格納庫１２を薬品庫１１へ押し戻してから、タッチパネル１４の操作等にて調剤指示を与えると、指示された薬剤が収容先の薬剤フィーダ１３から排出されて上部薬剤収集機構２０によって下方の一時貯留機構６０へ導かれ、一旦そこで溜め置かれる。

それから、適宜な時間の経過後に電動モータ５１が出力軸を一回転させるので、それに応じてカム機構５２と伝動軸６４ａとリンク機構７０とを介して総ての一時貯留機構６０が開閉部材６３を揺動させるため、一時貯留機構６０によって溜め置かれていた総ての薬剤が、一斉に一時貯留機構複列格納部５０から落下し、下部薬剤収集機構３０によって包装装置４０へ導かれる。こうして、次々に薬剤が分包体に区分包装される。しかも、その際、薬剤フィーダ１３から一時貯留機構６０までの薬剤落下経路と、一時貯留機構６０から包装装置４０までの薬剤落下経路とが、大半の時間で、一時貯留機構６０の開閉動作によって分断されるため、上部薬剤収集機構２０側の薬剤落下と下部薬剤収集機構３０側の薬剤落下とについて大部分が並行動作可能になるので、分包時間が短縮される。

そして、そのような薬剤分包動作を繰り返して、電動モータ５１について定期点検や故障修理などが必要になったときには、電動モータ５１配置側の薬剤フィーダ格納庫１２（Ｂ）を薬品庫１１から前方へ引き出すとともに、薬品庫１１から左側板１１ａを取り外す（図５参照）。そうすると、薬剤分包機１０の左側面の直ぐ内側であって手前寄りの所に設置されている電動モータ５１が露わになるので、薬剤分包機１０の側面の手前部分から電動モータ５１に対する保守作業やメンテナンス作業を行う。
このように、本実施例の薬剤分包機１０は、電動モータ５１に係る人手作業が筐体の後ろ側へ行くまでもなく実施できるので、電動モータ５１に係る保守作業が楽に行える。

［その他］
上記の実施例では電動モータ５１が最も左方の薬剤フィーダ格納庫１２の下方にしか設けられていなかったが、電動モータ５１の好適な設置箇所は、それに限られる訳でなく、最も右方の薬剤フィーダ格納庫１２の下方でも良く、それら両箇所に設置して駆動対象を分担させても良い。

上例では薬剤分包機に薬剤手撒き装置（錠剤手撒き装置）が組み込まれていなかったが、本発明の薬剤分包機は、薬剤手撒き装置が組み込まれていても良い（例えば特許文献１参照）。その場合、必須ではないが、薬剤手撒き装置を一時貯留機構複列格納部５０の横に並べると、前方引出可能条件下でもコンパクトに実装することが可能である。

１０…薬剤分包機、
１１…薬品庫、１１ａ…側板、
１２…薬剤フィーダ格納庫、１２ａ…薬剤フィーダ搭載回避部、
１２（Ｂ）…電動モータ配置側の薬剤フィーダ格納庫、
１２（Ｃ）…電動モータ非配置側の薬剤フィーダ格納庫、
１３…薬剤フィーダ、１４…タッチパネル（操作入力部，表示部）、
２０…上部薬剤収集機構、
２１…上端部や中間部の前寄り部分、
２２…下端部の前寄り部分、２３…下端部の中央や後寄り部分、
２４…薬剤案内路滑落板、２５…薬剤案内路滑落口、２６…薬剤フィーダ非装着部、
３０…下部薬剤収集機構、４０…包装装置、
５０…一時貯留機構複列格納部、
５１…電動モータ、５２…カム機構、５３…原節（駆動側）、５４…従節（従動側）、
６０…一時貯留機構（単列）、
６１…箱枠、６２…斜板、６３…開閉部材、
６３ａ…開口、６４…支軸、６４ａ…伝動軸（支軸）、６４ｂ…後部カム機構、
７０…リンク機構（伝動機構）、
７１…連結部材、７２…揺動部材、
７２ａ…揺動端部、７２ｂ…揺動支点部、７４…付勢バネ

Claims

薬剤を収容して逐次排出する薬剤フィーダと、前記薬剤フィーダを複数装備しており筐体から引出可能な薬剤フィーダ格納庫を複数と、前記薬剤フィーダ格納庫に装備されていて前記薬剤フィーダから排出された薬剤を下方へ案内して落下させる上部薬剤収集機構と、前記薬剤フィーダ格納庫の下方に設けられていて前記上部薬剤収集機構から落下した薬剤を収集して下方へ投入する下部薬剤収集機構と、前記上部薬剤収集機構と前記下部薬剤収集機構との中間に装備されていて前記上部薬剤収集機構から前記下部薬剤収集機構へ落下する薬剤を一時的に留め置き纏めて落下させる一時貯留機構と、前記下部薬剤収集機構の下方に設けられていて前記下部薬剤収集機構から投入された薬剤を包装帯に区分包装する包装装置とを備えた薬剤分包機において、
前記上部薬剤収集機構の下端部の前寄り部分が前記上部薬剤収集機構の上端部の前寄り部分よりも後方に位置しており、前記一時貯留機構の前端が前記筐体の前面より後方に位置しており、前記一時貯留機構の駆動を担う電動モータが前記一時貯留機構の前方に位置している、ことを特徴とする薬剤分包機。
前記上部薬剤収集機構と前記一時貯留機構との組が複数設けられており、それら複数組のうち何れか一つの組について前記一時貯留機構に沿って前後に至る状態で伝動軸が設けられており、前記伝動軸の運動を前記複数組の前記一時貯留機構に伝達する伝動機構が前記筐体の内奥に設けられており、前記電動モータが前記伝動軸を駆動するようになっている、ことを特徴とする請求項１記載の薬剤分包機。
前記複数組の前記一時貯留機構のうち前記筐体の中で最も側方に位置するものの前方に前記電動モータが位置している、ことを特徴とする請求項２記載の薬剤分包機。
前記伝動軸が前記一時貯留機構における貯留状態切替用の開閉部材の支軸になっている、ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載された薬剤分包機。
前記電動モータの出力軸の一回転運動を前記伝動軸の部分回転往復運動に変換するカム機構が前記電動モータと前記伝動軸とに介在させて設けられており、前記伝動機構がリンク機構にて構成されている、ことを特徴とする請求項２乃至請求項４の何れか一項に記載された薬剤分包機。