JP2007007099A - 薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システム - Google Patents

Abstract

【課題】 滑落面がローラでも駆動源等が滑落面の裏側下方に収まるようにする。
【解決手段】傾斜方向にローラ１５を列設して緩傾斜の滑落面を形成し、排出機構１４を斜板部１４ａとカム機構やリンク仕掛けの従節１４ｂ，１４ｃとで構成し、斜板部１４ａは滑落面に連ならせ、薬品類排出時には従節１４ｂ，１４ｃを交互に上下動させる。また、駆動源としてのモータ１２はカム機構やリンク仕掛けの原節１３と共に滑落面の裏側下方に設ける。
【選択図】 図１

Description

この発明は、病院薬局等における調剤業務を支援するための薬品類カセット，これを多数保持する薬品類払出装置，及び異種装置を並設した薬品類払出システムに関し、詳しくは、薬品類を整列収納しておき端から順に排出する薬品類カセット，薬品類を自動で払い出す薬品類払出装置，及び薬品類を薬品類払出装置から自動で払い出したり薬品類収納装置から半自動で払い出したりする薬品類払出システムに関する。

この発明は、箱物セット薬剤のような転がり難い薬品類を対象とした自動排出・自動払出に好適なものであるが、本明細書における薬品類は、転がり難いものに限定される訳でなく、転がり易いものでも良く、箱状の薬剤の他、アンプル・バイアル・造影剤等の容器入り注射薬や、ボトル等に収容された錠剤・散剤・軟膏・目薬等の医薬品、その他の補助薬品等も、整列収納可能ならば、該当する。なお、半自動の薬品類収納装置による収納・払出の対象薬品類には、整列収納や落下排出に適さないものも含まれる。

収納対象を薬品類に限らなければ、分別保管機能の付いた収納庫の典型例として、収納部が多数の区画室に区切られて各々の区画室に扉が着いている汎用のロッカーや設備用物品台などが挙げられる。
収納対象が薬品類の場合、アンプル剤等の薬品をカセットに整列収納しておきワンタッチで出し入れできるようになった薬品収納装置が知られている（例えば特許文献１参照）。これは、出し入れ対象のカセット位置をＬＥＤ等で案内表示し、薬品類の取出は人手で摘んで行うようになっている。

また、散薬を収納した瓶を光らせることにより取出対象位置の案内表示を行うようになった薬品棚も知られている（例えば特許文献２参照）。
さらに、そのような位置案内表示が要らないほど大きく扉や引出箱を開けるようになった薬品類収納装置も知られている（例えば特許文献３参照）。これは、分別保管中の薬品類の選択に加えて開動作まで自動で行うので、所望の薬品類の在処が一目瞭然になると同時にその薬品類を取り出せる状態になるため、好評を博している。

収納に加えて自動払出も考慮すると、カセットの前端に半円筒の可動蓋を設け、これを軸回転させることにより、薬品類の排出を自動で行えるようになった薬品払出装置も、実現されている（例えば特許文献４参照）。これには、カセットの薬品類排出口から収納薬品類を取り出して所定の位置に搬送する払出搬送機構が組み込まれている。
さらに、カセットから排出された薬剤を水平移動させる薬剤搬送装置と、薬剤を落下させて収集する落下案内部材と、収集薬剤の投入位置へ搬器を移送する搬器搬送装置を備えた薬剤払出装置も開発されている（例えば特許文献５参照）。
このようなカセットや払出装置により、各種の薬剤・薬品類を整列収納しておき所望のものを自動で排出させ更に収集して払い出せるようになっている。

特開２００１−１９８１９４号公報 （図５、図１１） 特開２００４−１４８０３６号公報 （第１頁、図４） 特開２００４−１８７９５８号公報 （第１頁、図３） 特開２００４−２７５５５０号公報 （第１頁） 特開２００４−３４４４２０号公報 （第１頁）

しかしながら、薬品類のうち箱物セット薬剤のように扁平なため転がり難い形状をした容器の場合、整列収納は可能であるが、緩傾斜面を自重だけで安定に滑落させるには、滑落面にローラを並べる等のことで、摩擦力を軽減する必要がある。
もっとも、ローラ列の採用により滑落面の傾斜は緩くできることとなるが、傾斜が緩くなると滑落面の裏側下方の空きが少なくなるので、滑落面の落下端のところの排出機構やその作動部材を駆動する電動モータ等の駆動源を滑落面の裏側下方に収めるのが難しくなる。

かといって、別のところに格納空間を確保するのは、コスト削減やコンパクト実装の要請に反する。また、コスト削減やコンパクト実装のためには、箱状の薬品類を必要なときだけ的確に排出することのできる排出機構を簡素な構造で実現することも求められる。
そこで、滑落面をローラで形成しても駆動源等が滑落面の裏側下方に無理なく収まるよう、排出機構等に工夫を凝らすことが、薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題となる。

一方、半自動の薬品類収納装置についてみると、上述の利便性すなわち多くの薬品類を分別保管しておき取出は手動でも対象の選択および開動作は自動で行うことの利便性が認知されたため、適用希望範囲が広がり、例えば使用頻度の多い薬品類だけでなく使用頻度の少ないものまで含めて多くの薬品類を取り扱いたいという要請が生じた。
しかしながら、従来の薬品類収納装置では、引出箱を一目瞭然なほど大きく開けることができるよう開駆動機構に永久磁石と電磁コイルとの組み合わせからなる特別な機構を採用しているので、開駆動機構の単価低減が難しい。

そのため、例えば小さな引出を縦横に多数並べて収納容器の個数を従来より増やすと、開駆動機構の個数も同じだけ増えて、装置価格がアップしてしまう。収納容器の単価は小形化で下げられても、それを引出方向に前進させる距離すなわち駆動距離が変わらなければ開駆動機構の原価はさほど下がらないのである。
そうすると、原価低減を図るには、開駆動機構の駆動距離を短縮するのが近道であり、そうすれば開駆動機構を例えば量産品で安価な電動モータやカム等で構成することができる。

もっとも、開駆動機構の駆動距離が短くなると、取出対象の開動作すなわち対象薬品類収容中の収納容器の前進が自動で行われてもその収納容器が十分に目立つとは言えなくなるため、取出対象位置の案内表示を併用することが望まれ、それによるコストアップが開駆動機構のコストダウンを食い潰す。
取出対象位置の案内表示については、縦や横の並びで発光部材を共用することにより発光部材の必要個数を収納容器より少なくして原価低減を図るという手立てもあるが（例えば特許文献１図１１参照）、その従来手法では、収納容器それぞれのところが光る訳でない。

一方、収納容器と同数の発光部材を具備して収納容器と一対一に配置した場合（例えば特許文献１図５や特許文献２参照）、収納容器それぞれのところが光るので、視認性には優れるが、コストダウンが難しい。
そこで、薬品類収納装置の原価低減のため、開駆動機構の駆動距離の短縮を容認するとともに、発光部材の個数を収納容器より少なく抑えたうえで、駆動距離が短くなっても収納容器の自動前進は維持されていることを利用して発光部材が少数でも収納容器それぞれのところが光るように改造することが薬品類収納装置の技術課題となる。

ところで、規模の大きな病院や薬局では、各種の調剤機を並設するとともに所要の薬剤を人手で収集したり各々の搬送機構を繋げたりして調剤システムを構築している。
しかしながら、薬剤の種類は膨大であり、全種類の薬品類を自動の薬品類払出装置に実装するのはコスト負担が過大となる。そのため、使用頻度の高い薬品類は特許文献５記載のような自動装置に実装されるが、そのような自動装置に実装されない多くの非実装薬品類は、手動の薬品棚等に収納されていた。この事情は、使用頻度の高い薬品類を特許文献３記載のような半自動の薬品類収納装置に実装した場合も、同じである。

そこで、限られた予算の中で出来るだけ多くの薬品類を調剤機に実装することができるよう、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とに実装を分担させるとともに何れの装置もコストダウンすることが薬品類払出システムの第１技術課題となる。
また、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とから薬品類を払い出す作業や監査する作業が行い易いよう、両装置を連携させるとともに便利な作業場所を確保することが薬品類払出システムの第２技術課題となる。

本発明の薬品類カセット及び薬品類払出装置は（解決手段１）、上述した薬品類カセット及び自動の薬品類払出装置の技術課題を解決するために創案されたものであり、薬品類を整列収納して逐次排出（順次排出）するために、薬品類を乗せおく緩傾斜の滑落面と、薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構と、この排出機構を薬品類排出時に動作させる駆動源等とを備えており、さらに、次のようになっている。

すなわち、前記滑落面が傾斜方向にローラを列設して形成されたものであり、第１従節と第２従節とそれらを作動させる原節とを具備したカム機構またはリンク仕掛けが装備され、前記第１従節および前記第２従節と共に排出機構をなす斜板部が前記滑落面の落下端近傍に設けられ、この斜板部が前記滑落面に連なるものであり、前記第１従節が前記滑落面寄りで作動時には前記斜板部より上方へ突き出し常態では前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が前記滑落面から離れていて作動時には前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記斜板部より上方へ突き出ているものであり、前記原節およびその駆動源が前記滑落面の裏側下方に設けられている、というものである。

これらを単体で纏めると薬品類カセットになり（請求項１）、そのカセットを多数並べて収集払出機構と組み合わせると薬品類払出装置になる（請求項２）。あるいは、カセットにしないで棚に並べて仕切ったものと収集払出機構とを組み合わせても、薬品類払出装置になる（請求項３）。

さらに、本発明の薬品類払出システムは（解決手段２、出願当初の請求項４，５）、上述した第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類払出装置は、薬品類の整列維持と整列前進をローラ列の滑落面上で行い、薬品類の逐次排出をカム機構またはリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行うものであり、
前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されている、というものである。

また、本発明の薬品類払出システムは（解決手段３、出願当初の請求項４，６）、上述した第２技術課題を解決するために創案されたものであり、
薬品類を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、
前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする。

このような本発明の薬品類カセット及び払出装置にあっては（解決手段１）、滑落面の落下端近傍で薬品類を端から一つずつ排出させる排出機構が斜板部とカム機構かリンク仕掛けの第１，第２従節とで構成され、そのうち斜板部は滑落面に連なっているので、滑落面上に薬品類を整列収納させると、先頭の薬品類が斜板部の方へ滑り落ちてくる。また、常態では、即ち排出機構の非作動時には、滑落面寄りの第１従節は斜板部と同じ高さか下方へ引き下がっており、滑落面から離れている第２従節は斜板部より上方へ突き出ているので、先頭の薬品類は斜板部に乗ったところで第２従節によって止められ、その状態が維持される。

そして、排出機構の作動時には、駆動源によってカム原節が駆動されて、第１従節が突き出す一方、第２従節が引き下がることから、先頭の薬品類は、第２従節の支えが外れると同時に斜板部よりも急傾斜になるので、速やかに斜板部を滑り落ちて排出される。また、その間、次の薬品類は、突き出た第１従節によって進行を止められ、滑落面上にとどまる。それから、第１従節が引き下がり、第２従節が突き出て、常態に戻ると、次の薬品類が先頭に繰り上がって滑落面から斜板部に乗り移りそこにとどまる。

このように、薬品類の整列維持と整列前進はローラ列の滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出はカム機構かリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、排出機構が簡素になり、簡素な機構でも薬品類を必要なときだけ的確に排出することができる。さらに、ローラの列設にて滑落面が形成されて、その傾斜が緩くなっていても、狭いところにカム機構かリンク仕掛けの原節を配し比較的広いところに駆動源を配する等のことで容易に、それらの部材を滑落面の裏側下方に無駄なく収めることができる。
したがって、この発明によれば、安価で小形の薬品類カセット及び薬品類払出装置を実現することができる。

また、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段２）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置に関して、薬品類の整列維持と整列前進はローラ列の滑落面上で行われ、薬品類の逐次排出・順次排出はカム機構かリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行われるようにしたことにより、秤量部材や付勢部材を個々に設けなくても済むので、機構が簡素化され、ひいてはコストダウンされる。また、半自動の薬品類収納装置については、収納容器の自動前進を利用して収納容器より少数の送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を損なうことなくコストダウンを進めることができる。
したがって、この発明によれば、上述した薬品類払出システムの第１技術課題（これには薬品類収納装置の技術課題と薬品類払出装置の技術課題も含まれる）が解決される。

さらに、本発明の薬品類払出システムにあっては（解決手段３）、自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを並設したことで両装置に薬品類の実装を分担させることができるようになっているが、さらに、薬品類払出装置から自動で払い出された薬品類は、搬送機構により更に自動で、落し込み空間に移送されて、秤量計に載る。また、薬品類収納装置から半自動で払い出された薬品類は、人手によって、作業台上に揃えられ、確認後に作業台上を滑らせて落し込み空間に移されると、やはり秤量計に載る。

こうして秤量による確認も容易かつ迅速に行われ、さらに目視による調剤監査も必要であれば払出した全薬品類が電子秤から作業台の上に戻されて監査に供される。
したがって、この発明によれば、実装を分担し合う自動の薬品類払出装置と半自動の薬品類収納装置とを連携させたうえで、薬品類を払い出したり監査するのに使える作業場所を確保するとともに、その作業の利便性を高める特定空間に秤量計を設置したことにより、上述した薬品類払出システムの第２技術課題が解決される。

このような本発明の薬品類払出システムを実施するための形態を幾つか説明する。以下の実施形態１〜４によれば、上述した半自動の薬品類収納装置の技術課題の解決が更に推し進められる。

本発明の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置は（実施形態１）、上記解決手段の薬品類払出システムの半自動の薬品類収納装置であって、次の如き具体的構成のものである。即ち、薬品類を収容する多数の収納容器と、それらを前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持する庫部と、前記収納容器それぞれの後方に配設され該当する収納容器を前進させる多数の開駆動機構とを備えた薬品類収納装置において、前記開駆動機構が駆動距離の短いものであり、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材（発光部材）が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする。
ここで、「駆動距離の短い」とは、開駆動機構が該当収納容器を前進させた際、その前進距離が収納容器の奥行き即ち前後方向の長さよりも短いことを意味し、少なくとも半分未満であり、通常は収納容器のうち前端部と認識される部分に係る前後方向の長さ程度に短い。

このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態１）、取出対象に選択された収納容器が該当開駆動機構によって自動前進させられると、その収納容器の前端部が庫部から突き出して、その前端部に送光部材から出た光が当たり、その光が視覚化手段によって前方へ向けられるので、取出対象の収納容器が光ることとなる。他の収納容器が取出対象になったときも同様であり、収納容器それぞれのところが光る。しかも、同じ送光ラインに臨んで配置された収納容器は一つの送光部材を共用するので、そのような収納容器が複数同時に光ることはできないが、そのような使用を必須とする応用さえ避ければ、送光部材の個数が収納容器の個数より少数でも不都合が無い。

光の向きを変えて視認し易くする視覚化手段は、公知の導光部材（特許文献２参照）や，適宜な反射部材，散乱部材を導入したり、あるいは反射面や散乱面を形成する表面処理を施すといったことで、送光部材より安価に具現化できるものである。
したがって、この発明によれば、開駆動機構の駆動距離の短縮化に際して、収納容器より少ない送光部材にて収納容器それぞれのところを光らせるようにもしたことにより、利便性を維持しつつ半自動の薬品類収納装置を安価にすることができる。

また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態２）、上記実施形態１の薬品類収納装置であって、前記開駆動機構がモータ及びその回転軸に取着された偏心カムを具えたものであることを特徴とする。
この場合、駆動距離の短い開駆動機構であれば、市販の量産品を用いる等のことで、十分なコストダウンを達成することができる。

また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態３）、上記実施形態１，２の薬品類収納装置であって、前記収納容器の前板が透明であり、その直ぐ後ろに傾斜面が形成されており、前記視覚化手段が前記傾斜面に置かれた銘板であることを特徴とする。
この場合、収納容器の内部の傾斜面に銘板を置くことで視覚化手段が実装され、その視覚化手段を兼ねる銘板には、表面で光を反射させ且つ散乱させる板状体が採用されるが、これは一般的な白っぽい紙などで良いので、簡便かつ安価に具現することができる。なお、光度の大きな発光素子が安価になれば、視覚化手段の反射率を下げて一部の光は透過して更に直進するよう改造することにより、上述した送光ライン共通の複数収納容器の同時発光も実用化することができる。

また、本発明の半自動の薬品類収納装置は（実施形態４）、上記実施形態１〜３の薬品類収納装置であって、前記収納容器の底板が不透明であり、前記送光部材の送光先に受光部材が設けられ、その受光状態に基づいて前記収納容器の引出状態を判別するようになっている、というものである。
このような本発明の半自動の薬品類収納装置にあっては（実施形態４）、収納容器が庫部から突き出ていると送光が遮られる一方、収納容器が庫部内に後退していれば送光が遮られない。このように収納容器の突出の有無に応じて受光部材の受光状態が変化するので、受光部材の受光状態に基づいて収納容器の自動前進および手動での押し戻しが完遂されたか否かを自動判別することができる。しかも、送光部材と同じく受光部材も複数の収納容器で共用されるので、受光部材も収納容器より少なくて済む。

このような本発明の薬品類カセット及び払出装置ならびに払出システムについて、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜９により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図３に示した実施例２は、上述した解決手段１をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図４〜５に示した実施例３は、上述した解決手段１を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。これらの実施例１〜３は排出機構の作動部をカム機構の従節（従動節）で具体化している。

また、図６に示した実施例４は、上述した解決手段１を薬品類カセット（出願当初の請求項１）として具現化したものであり、図７に示した実施例５は、上述した解決手段１をカセット列設タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項２）として具現化したものであり、図８に示した実施例６は、上述した解決手段１を棚仕切タイプの薬品類払出装置（出願当初の請求項３）として具現化したものである。これらの実施例４〜６は排出機構の作動部をリンク仕掛け（リンク装置）の従節で具体化している。

さらに、実施例７〜９は薬品類払出システムに関し、図９〜１１に示した実施例７は、上述した解決手段２〜３（出願当初の請求項４〜６）及び実施形態１〜２を具現化したものであり、図１２に示した実施例８は、上述した実施形態３を具現化したものであり、図１３に示した実施例９は、上述した実施形態４を具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、フレーム等の支持部材や，ボルト等の締結具，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。また、図中でハッチングを施した部分は断面を示しているが、散点を付した部分は断面でなく部材表面を示している。

本発明の実施例１について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が薬品類カセット１０の外観斜視図、（ｂ）及び（ｃ）がカセット１０を縦断したところの左側面図、（ｄ）がカセット１０に薬品類２０を整列収納したところの外観斜視図である。

この薬品類カセット１０は（図１（ａ）〜（ｃ）参照）、基台部としての底板１１と、駆動源としての電動モータ１２と、その回転運動を直線運動に変換して伝達するリンク等を介してモータ１２に連結された直動カム機構のカム原節１３（原節）と、このカム原節１３にて作動させられて先頭の薬品類の逐次排出・順次排出を担う排出機構１４と、緩傾斜の滑落面を形成する一群のローラ１５と、収納薬品類の整列を担う側板１６とを具えている。

底板１１は、図示の例では長方形状の平板であるが、机上や棚上など水平な平坦面上に固定して又は着脱可能に載せ置くことができ、さらに電動モータ１２を固定支持可能であり且つカム原節１３を往復動可能に支持できるものであれば、他の形状物たとえば枠組み構造体などであっても良い。
ローラ１５は、底板１１の上方で長手方向（図では左右）に列設されており、その長手方向においてローラ列は少し傾いている。例えば数゜程度の緩い傾斜が付いており、そのような傾斜方向に列設されたローラ群の上側包絡面によって滑落面が形成されている。なお、図示の例ではローラ列が一列であるが、複数列で滑落面を構成しても良い。

側板１６は、そのような滑落面（１５）の両脇に添設されていて、箱物セット薬剤などの薬品類２０の整列収納空間を画するようになっている（図１（ｄ）参照）。そして、側板１６に挟まれた滑落面（１５）の長手方向・傾斜方向における両端のうち低い方（図１（ａ）〜（ｃ）では右側）が、収納薬品類の滑り落ちる落下端となる。
底板１１上で、その落下端寄りにカム原節１３が配置され、その落下端から離れて底板１１とローラ１５との離隔距離の広がったところにモータ１２が配置されている。

排出機構１４は、滑落面（１５）の落下端近傍に設けられて、カム原節１３の上方に位置し、薬品類２０の滑落阻止と逐次排出・順次排出とを第１，第２カム従節の交互上下動にて行うようになっている。詳述すると、排出機構１４は、一個の薬品類２０をほぼ載せられる大きさの長方形状の斜板部１４ａと、この斜板部１４ａのうち滑落面寄りの部位に穿孔形成された貫通穴に挿通されて上下動可能になっている第１カム従節１４ｂ（第１従節）と、斜板部１４ａのうち滑落面から離れている部位に穿孔形成された貫通穴に挿通されて上下動可能になっている第２カム従節１４ｃ（第２従節）とを具備している。

カム従節１４ｂ，１４ｃは何れもカム原節１３の上に滑動可能に乗っており、カム原節１３の進退（往復運動）によって作動（上下動）させられようになっている。具体的には、カム原節１３の前進している常態では（図１（ａ），（ｂ）参照）、滑落面寄りのカム従節１４ｂの上端が斜板部１４ａより下方へ引き下がっており、滑落面から離れているカム従節１４ｃの上端が斜板部１４ａより上方へ突き出ている。これに対し、カム原節１３が後退作動したときには（図１（ｃ）参照）、カム従節１４ｂの上端が斜板部１４ａより上方へ突き出る一方、カム従節１４ｃの上端が斜板部１４ａより下方へ引き下がる。カム従節１４ｂ，１４ｃに対するカム原節１３の案内面がそのようなカム機能を発揮する曲面形状になっている。

電動モータ１２は、この例では図示しないコントローラから排出指令を受けるとアームを一回転するようになっており、上述したように滑落面（１５）の裏側下方に位置する底板１１の上に設けられている。電動モータ１２は、ローラ１５と干渉しないよう且つ底板１１と滑落面（１５）との間を余分に拡げることのないよう、排出機構１４から離れて、滑落面（１５）の傾斜方向における両端のうち落下端ではなく上側端の方に（図１（ａ）〜（ｃ）では左側に）寄せて置かれている。電動モータ１２のアーム先端がカム原節１３の後端部と回転直線運動変換用リンクで結合されており、電動モータ１２がアームを一回転させるとカム原節１３が一往復するようになっている。

この実施例１の薬品類カセット１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図１（ｄ）は、カセット１０に薬品類２０を整列収納したところの外観斜視図である。また、図２（ａ）〜（ｅ）は、何れもカセット１０を縦断したところの左側面図であり、カセット１０の排出動作を時系列で示している。

整列収納や落下排出に適した箱物セット薬剤などの薬品類２０を横にして次々と滑落面（１５）上に置くと、それらの薬品類２０が滑落面上で傾斜方向へ一列に並ぶ（図１（ｄ），図２（ａ）参照）。常態では、滑落面寄りのカム従節１４ｂが引き下がり、滑落面から離れているカム従節１４ｃが突き出ているので、滑落面を滑り落ちてきた薬品類２０は、先頭の薬品類２０が排出機構１４の斜板部１４ａに乗り上げたところでカム従節１４ｃに当接してそこにとどまり、次以降の薬品類２０が滑落面上で間を詰めて連なり、総てがカセット１０に整列収納される。

この状態で排出指令が出て、電動モータ１２が動作し、回転出力軸に装着したアームが回転すると、そのアーム回転に伴って排出機構１４のカム従節１４ｂ，１４ｃが交互に上下動する。詳述すると、アームが１／４回転したとき（図２（ｂ）参照）、カム従節１４ｂが上がりカム従節１４ｃが下がるが、この状態では、先頭の薬品類２０の傾きが少し増しただけで、先頭の薬品類２０は未だ斜板部１４ａの上にとどまる。アームが更に回転して１／２回転に近づくと（図２（ｃ）参照）、カム従節１４ｂが斜板部１４ａより上へ大きく突き出しカム従節１４ｃが斜板部１４ａより下方へ引き下がる。すると、支えを外されたうえ急傾斜にされた先頭の薬品類２０は、斜板部１４ａ上から速やかに滑り落ちる。それに連れて滑落面（１５）上の薬品類２０も滑り落ちようとするが、カム従節１４ｂが斜板部１４ａより上に突き出ているので、次以降の薬品類２０は前進を阻まれる。

その後、アームが３／４回転したころには（図２（ｄ）参照）、先頭の薬品類２０の落下が完了して、先頭の薬品類２０はカセット外に排出される。
こうして、カセット１０から薬品類２０が逐次排出・順次排出される。そして、アームが更に回転して１回転を終えると（図２（ｅ）参照）、常態に戻るが、それまでには、滑落面寄りのカム従節１４ｂが斜板部１４ａより下方へ引き下がり、滑落面から離れているカム従節１４ｃが斜板部１４ａより上方へ突き出すので、二番目から先頭になった薬品類２０が滑落面（１５）から斜板部１４ａの上に乗り移ってくる。以降の薬品類２０も滑落面を滑り落ちて一つずつ位置がずれる。個数は一個減っているが、薬品類２０は整列収納状態を維持するので、薬品類２０の逐次排出・順次排出を繰り返すことができる。

本発明の実施例２について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図３は、（ａ）が薬品類払出装置３０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置３０の側面図（ＡＡ断面図）である。

この薬品類払出装置３０は、上述したカセット１０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット１０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する搬送機構３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。

この場合、或るカセット１０には上述の薬品類２０が整列収納され、他のカセット１０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット１０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット１０から上述したようにして薬品類２０等の薬品類が逐次排出・順次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って搬送機構３２上に落ち、搬送機構３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。

本発明の実施例３について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図４は、（ａ）が薬品類払出装置４０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置４０の側面図（ＣＣ断面図）である。また、図５は、棚部の構造を示し、（ａ）が上棚４２の平面図、（ｂ）が上棚４２の正面図、（ｃ）が下棚４１の平面図、（ｄ）が下棚４１の正面図である。

この薬品類払出装置４０が上述した薬品類払出装置３０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット１０に相当するものが、水平な下棚４１と前下がり緩傾斜の上棚４２とに作り込まれていることである。
すなわち、滑落面を形成するローラ１５の列が上棚４２に並設され、側板１６に代わる仕切４３も上棚４２に装着され、その先端に排出機構１４が支持され、電動モータ１２とカム原節１３は下棚４１に取り付けられている。

上棚４２の傾斜方向にローラ１５を列設して形成された滑落面は、上棚４２の非傾斜方向すなわち長手方向にも複数が並んでおり（図５では８列）、適宜個数（図５では２列）ずつ着脱式の仕切４３で仕切られている。仕切４３で仕切られた各区分（図５では４カ所）毎に排出機構１４が設けられ、やはり同じ区分に対応して一つずつモータ１２とカム原節１３が設けられる。モータ１２とカム原節１３は下棚４１上で滑落面（１５）の裏側下方に置かれ、排出機構１４は上棚４２上の仕切４３の先端に設けられる。それらは同じ区分のもの同士が係合している。すなわち、各区分において、モータ１２とカム原節１３とが回転直線運動変換用リンクで連結され、カム原節１３の上面とカム従節１４ｂ，１４ｃの下端とがカム機能を発揮すべく当接している。

この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット１０に相当するので、修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。
なお、図示の例では、区分間に二本の仕切４３を装着したが、薬品類２０の頭など薬品類の一部が仕切４３の上から隣へ突き出ることがなければ、例えば上述した箱物セット薬剤もそのようなものであるが、区分間の仕切４３は一本に纏めることができる。仕切４３やモータ１２の取り付けは、固定式に限らず、着脱式でも良く、その場合、滑落面単位の適宜ピッチで選択できるようにすると良い。

本発明の実施例４について、薬品類カセットの具体的な構成を、図面を引用して説明する。図６は、薬品類カセット５０の構造を示し、（ａ）がカセット平面図、（ｂ）がカセット縦断側面図、（ｃ）及び（ｄ）が排出機構５４部分の縦断側面図である。
このカセット５０が上述したカセット１０と相違するのは、カム機構利用の排出機構１４に代えてリンク仕掛け利用の排出機構５４が導入された点と、水平だった底板１１に代えて斜めの基板５１が採用され、その後端が下向きに曲げられて後脚板５２になっている点である。

基板５１は、ローラ１５列の滑落面と平行な例えば長方形状の平板であるが、後端を後脚板５２にて高位置に支持されて、例えば５゜程度の前下がり状態になっている。ローラ１５の列設ユニットは、基板５１の上面へ直に取り付けても良いが、図の例では側板１６を介して基板５１の上方に設けられている。また、モータ１２は、基板５１の裏面・下面に装着しても良いが、図の例では後脚板５２に取り付けられて、滑落面の裏側下方に位置している。上述したカム機構１３＋１４ｂ＋１４ｃに代わるリンク仕掛け５３＋５４ｂ＋５４ｃのリンク原節５３（原節）は、基板５１上に設けられて、滑落面（１５）の落下端寄りから滑落面（１５）の裏側下方へ延びており、長手方向・前後方向（図では左右）へ往復動しうるようになっている。

排出機構５４は、排出機構１４と同じく滑落面（１５）の落下端近傍に設けられて、リンク原節５３の前端部の上方に位置し、薬品類２０の滑落阻止と逐次排出・順次排出とを第１，第２リンク従節の交互上下動にて行うようになっている。詳述すると、排出機構５４は、一個の薬品類２０をほぼ載せられる大きさの長方形状の斜板部５４ａと、この斜板部５４ａのうち滑落面寄りの部位に形成された切欠に遊装されて揺動にて上下動可能になっている第１リンク従節５４ｂ（第１従節）と、斜板部５４ａのうち滑落面から離れている部位に形成された切欠に遊装されて揺動にて上下動可能になっている第２リンク従節５４ｃ（第２従節）とを具備している。

リンク従節５４ｂ，５４ｃは何れもリンク原節５３の前端部の上方で揺動可能に軸支されており、排出機構５４の進退（往復運動）によって作動（揺動・上下動）させられようになっている。具体的には、リンク原節５３の前進している常態では（図６（ａ）〜（ｃ）参照）、滑落面寄りの第１リンク従節５４ｂが揺動端も含めて斜板部５４ａと同じ高さかそれより下方へ引き下がっており、滑落面から離れている第２リンク従節５４ｃの揺動端が斜板部５４ａより上方へ突き出ている。これに対し、リンク原節５３が後退作動したときには（図６（ｄ）参照）、第１リンク従節５４ｂの揺動端が斜板部５４ａより上方へ突き出る一方、第２リンク従節５４ｃが揺動端も含めて斜板部５４ａと同じ高さかそれより下方へ引き下がるようになっている。

そのようなリンク従節５４ｂ，５４ｃの揺動運動を一つのリンク原節５３の往復動にて実現するため、リンク従節５４ｂ，５４ｃとリンク原節５３との結合部が、リンク原節５３の前端部に形成された遊び穴５３ａ，５３ｃを利用して具現化されており、制限範囲で遊動するカム機構的な滑り対偶になっている。
このリンク原節５３の後端部が回転直線運動変換用リンク等を介して電動モータ１２のアーム先端に結合されており、電動モータ１２がアームを一回転させるとリンク原節５３が一往復するとともにリンク従節５４ｂ，５４ｃが上下動するようになっている。

このような薬品類カセット５０の使用態様及び動作は、繰り返しとなる説明を省くが、基本的には上述した実施例１のカセット１０と同様である。
排出機構がカム機構利用からリンク仕掛け利用になったことに起因して、排出機構における第１，第２従節の交互上下動が、カム従節の直接的な上下動でなく、第１リンク従節５４ｂ及び第２リンク従節５４ｃの揺動による上下動で遂行されるが、薬品類の移動状態等を基準とした排出動作は同じであり、カセットの使い方も同じである。
排出機構が簡素であり、簡素でも薬品類を必要なときだけ的確に排出することができることや、滑落面の傾斜が緩く、それでも滑落面の裏側下方にモータ等が無駄なく収まっていることも、同じである。

本発明の実施例５について、カセット列設タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７は、（ａ）が薬品類払出装置６０の正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置６０の側面図（ＡＡ断面図）である。

この薬品類払出装置６０は、上述したカセット５０をカセット格納部に多数格納するとともに（図では４行３列の計１２個）、カセット５０の排出側を例えば装置前面に揃えて、そこに落下案内路３１を配したものである。落下案内路３１の下方にはそれと共に収集払出機構を構成する搬送機構３２が配置され、その搬出先には払出口３３が形成されている。

この場合、或るカセット５０には実施例１で上述したような薬品類が整列収納され、他のカセット５０には別の薬品類が整列収納される。
そして、処方箋データ又は派生した調剤指示箋データに基づき、図示しないコントローラによって適宜なカセット５０に排出指令が出されると、それを受けた各々のカセット５０から実施例４で上述したようにして薬品類が逐次排出・順次排出される。排出された薬品類は、落下案内路３１を下って搬送機構３２上に落ち、搬送機構３２によって運ばれ払出口３３から装置外へ出される。
こうして、この場合も、各種の薬品類から所望のものが自動で払い出される。

本発明の実施例６について、棚仕切タイプの薬品類払出装置の具体的な構成を、図面を引用して説明する。図８は、（ａ）が薬品類払出装置７０の正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が薬品類払出装置７０の側面図（ＣＣ断面図）である。

この薬品類払出装置７０が上述した薬品類払出装置６０と相違するのは、横一列に並んだ複数個のカセット５０に相当するものが、前下がり緩傾斜の上棚４２と後脚枠７１とに作り込まれていることである。上棚４２は、横一列のカセット５０の基板５１総てを一枚で代用する横長の棚板であり、上述した実施例３のものと同じである。後脚枠７１は、横一列のカセット５０の後脚板５２総てを一枚で代用する横長の板枠である。
滑落面を形成するローラ１５の列は上棚４２の上面に並設され、側板１６に代わる仕切４３も上棚４２の上面に装着され、その先端に排出機構５４が支持され、リンク原節５３は上棚４２の下面に装着され、電動モータ１２は後脚枠７１に取り付けられている。

上棚４２の傾斜方向にローラ１５を列設して形成された滑落面は、上棚４２の非傾斜方向すなわち長手方向にも複数が並んでおり、適宜個数ずつ着脱式の仕切４３で仕切られている。仕切４３で仕切られた各区分毎に排出機構５４が設けられ、やはり同じ区分に対応して一つずつモータ１２とリンク原節５３が設けられる。モータ１２とリンク原節５３は滑落面（１５）の裏側下方に置かれ、排出機構５４は上棚４２上の仕切４３の先端に設けられて、それらは同じ区分のもの同士が係合している。すなわち、各区分において、モータ１２の回転アームとリンク原節５３の後端部とが回転直線運動変換用リンク等で連結され、リンク原節５３の前端部とリンク従節５４ｂ，５４ｃとが適宜な遊びを伴って直線揺動運動変換可能に連結されている。

この場合、仕切４３で仕切られた各区分が上述したカセット５０に相当するので、修理交換の単位がカセット単位でなく棚単位になることを除けば、使用態様や動作は上述したのと同じである。
この場合も、上述した実施例３の薬品類払出装置４０同様、区分間に二本の仕切４３を装着したが、薬品類の頭など薬品類の一部が仕切４３の上から隣へ突き出ることがなければ、区分間の仕切４３は一本に纏めることができる。仕切４３やモータ１２の取り付けが固定式と着脱式との何れで良いことも同様である。

本発明の薬品類払出システムの実施例７について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図９（ａ）はシステム全体の正面図である。また、図９（ｂ）及び（ｃ）は半自動の薬品類収納装置１００の構造を示し、図９（ｂ）が正面図、図９（ｃ）が斜視図である。さらに、図１０は、半自動の薬品類収納装置２００の機械的構造を示し、（ａ）が装置全体の正面図、（ｂ）が装置全体の斜視図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図、（ｄ）が開駆動機構２３０〜２３３の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。また、図１１は、制御部の概要ブロック図である。

この薬品類払出システムは（図９（ａ）参照）、箱物セット薬剤のような箱状の薬剤（薬品類）を逐次排出（順次排出）可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する自動の薬品類払出装置８０と、箱状の薬剤を含む各種の薬剤（薬品類）を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる半自動の薬品類収納装置１００と、やはり各種の薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる半自動の薬品類収納装置２００とを、その順に並べて隣接設置したものである。
なお、薬品類収納装置１００には搬送機構１６０や作業台１１５が付設されているが、薬品類収納装置２００には付設されていない。

また、薬品類払出装置８０は上述した薬品類払出装置３０，４０，６０，７０の何れかと同じであり、その筐体内部の最下部に設けられた搬送機構３２と、薬品類収納装置１００の筐体内部の下半部に設けられた搬送機構１６０は、薬品類払出装置８０と薬品類収納装置１００とを貫く一連の搬送路を構成している。
以下、順に、各部を説明する。すなわち、上述した薬品類払出装置３０，４０，６０，７０と同じ薬品類払出装置８０の説明は割愛するが、図９を引用して半自動の薬品類収納装置１００の構成を説明し、図１０を引用して半自動の薬品類収納装置２００の構成を説明し、図１１を引用して制御装置の構成を説明する。

薬品類収納装置１００は（図９（ｂ），（ｃ）参照）、筐体１１１の最上部に開閉シャッター１１２が装備され、手を掛けやすい筐体１１１の上半分には庫部１１４が割り当てられている。庫部１１４は、格子状に区切られて、多段多列（図では１０段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３も列設されている。これらは同じ物が薬品類収納装置２００にも装備されているので、その詳細説明は後述する。

薬品類収納装置１００の筐体１１１の下半分は、薬品類等の払出作業や監査作業を人手で行うときの作業場に割り当てられており、具体的には、筐体１１１の高さ方向ほぼ中間位置に上面の平坦な板状の作業台１１５が水平設置され、その直上で奥のところには表示器１５０が視認可能に付設され、作業台１１５の両端部のうち薬品類払出装置８０から遠い方の端部には作業台１１５の一部を切欠いた形で落し込み空間１１６が形成され、その落し込み空間１１６には秤量計１７０が設置され、作業台１１５の下方には搬送機構１６０が内蔵されている。

落し込み空間１１６は秤量計１７０の高さより十分に深く、作業台１１５と秤量計１７０の秤量皿との中間高さ位置に放出口１１７が開口形成されている。また、筐体１１１の両側面のうち薬品類払出装置８０側には受入口１１８が開口形成されており、搬送機構１６０は、その受入口１１８から放出口１１７へ斜め上向きに延びていて、自動の薬品類払出装置８０で払い出された薬剤を受入口１１８から受け入れて放出口１１７へ運び更には落し込み空間１１６へ送り込むものとなっている。表示器１５０は、例えば小形の液晶パネル等からなり、払出対象薬剤の数を自動と半自動とに分けて或いは各装置８０，１００，２００に分けて表示できるようになっている。秤量計１７０は、精度が十分で且つ秤量皿が上になっていれば良いが、この例では、秤量値をデータ送信できる電子秤が採用されている。

薬品類収納装置２００は（図１０（ａ），（ｂ）参照）、筐体２１１の上部に開閉シャッター２１２が装備され、筐体２１１の下部に引出２１５や電装部２１６が設けられているが、手を掛けやすい大部分には即ち筐体２１１の中間部には庫部２１４が割り当てられている。庫部２１４は、庫部１１４同様、格子状に区切られて、多段多列（図では１７段８列）の引出枠を成しており、引出枠それぞれの内面が摩擦抵抗の小さい円滑面に仕上げられているので、収納容器２２０を前方へ引出可能な状態ひいては押出も可能な状態で縦横に並べて保持するものとなっている。引出枠には一つずつ開駆動機構２３０〜２３３も付設されているが、開駆動機構２３０〜２３３は収納容器２２０の後方に配置されているので正面からは見えない。庫部２１４の前面上端には送光部材２１３も列設されている。

収納容器２２０は（図１０（ｃ）参照）、薬品類を収容して引出させるよう奥行きの長い上面解放の箱状体であり、前板２２１は透明であるが、この例では側板２２３や底板２２４が不透明になっている。収納容器２２０内の前端部、具体的には収納容器２２０の内部において前板２２１の直ぐ後ろのところは、底板２２４が盛り上がっていて又は底板２２４上に横倒しの三角柱状部材が装着されていて、傾斜面２２２が形成されている。傾斜面２２２は、磨りガラス状の乱反射面に仕上げられており、これが水平から３０゜〜６０゜程度（図１０（ｅ），（ｆ）では約４５゜）傾いて前方斜め上を向いているので、鉛直下方への送光を受けると（図１０（ｆ）参照）それを反射散乱光Ａにして前方へ向ける視覚化手段となっている。

開駆動機構２３０〜２３３は（図１０（ｄ）参照）、市販の扁平タイプの電動モータ２３０と、その回転軸２３１に取着された偏心カム２３２と、プッシュスイッチ等の原点センサ２３３とを具えている。そして、偏心カム２３２の長径部が原点センサ２３３に接して止まっているときには（図１０（ｅ）参照）収納容器２２０を十分に後退可能で庫部２１４内に納まる状態にし、その状態からモータ２３０の回転軸２３１が一回転すると途中で（図１０（ｆ）参照）偏心カム２３２の長径部が該当収納容器２２０の後端面を押して収納容器２２０を前進させるようになっている。その前進量すなわち駆動距離は、傾斜面２２２を引出枠から突き出すとともに前板２２１に指を掛けるのに十分な例えば２〜３ｃｍ程度であり、収納容器２２０の奥行き例えば２０〜３０ｃｍ程度より桁違いに短い。

送光部材２１３は（図１０（ａ）参照）、指向性が強くてビーム状の光を発する例えば赤色ＬＥＤ（発光ダイオード）が採用され、庫部２１４の引出枠の各列に対し一つずつ設けられて、鉛直下方へ送光するようになっている。そして、上述した収納容器２２０の配置状態と相まって、後退状態の収納容器２２０のうち縦一列分の複数個の前を通過する送光を行うとともに（図１０（ｅ）の二点鎖線を参照）、開駆動機構２３０〜２３３の偏心カム２３２にて前進させられた収納容器２２０が前端部を突き出すと（図１０（ｂ），（ｆ）参照）傾斜面２２２の受光部位を反射散乱光Ａで光らせる。この送光部材２１３や上述のモータ２３０は次に述べるメインコントローラ３００の自動制御に従って動作するようになっている。

制御装置は（図１１参照）、プログラマブルなパーソナルコンピュータ又はマイクロプロセッサシステム等からなるメインコントローラ３００と、いわゆるワンチップマイコン等からなる多数のサブコントローラ３１０，３１１，３１２とを具えたプロセッサ群であり、メインコントローラ３００を中心にスター接続またはＬＡＮ接続されている。メインコントローラ３００は、操作卓が有ればそこに設置しても良く、薬品類収納装置１００の下部や薬品類払出装置８０の上部などに格納しても良いが、この例では薬品類収納装置２００の電装部２１６に図示しない電源等と共に格納されている。サブコントローラ３１０は、薬品類払出装置８０内に分散設置され、サブコントローラ３１１は薬品類収納装置１００内に分散設置され、サブコントローラ３１２は薬品類収納装置２００内に分散設置されている。

メインコントローラ３００は、薬品類払出情報に基づき、自動の薬品類払出装置８０に対して薬剤２０の選択や払出動作の制御を行うとともに、半自動の薬品類収納装置１００，２００に対し、多数の収納容器２２０のうち何れか一つ又は複数のものを選択して多数の開駆動機構２３０〜２３３のうち前記選択に対応するものを作動させる制御を行うものである。どの薬品類を払い出すのかを定めた薬品類払出情報を得るために、破線で図示した処方オーダリングシステム（処方オーダーエントリシステム）等の上位コンピュータから処方データや派生した調剤指示データを受信したり、図示しない入力装置から払出指示を入力しうるようになっている。

薬品類収納装置２００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とが、サブコントローラ３１２を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類収納装置１００においては、複数のモータ２３０と送光部材２１３とがサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続され、更に表示器１５０と搬送機構１６０と秤量計１７０もサブコントローラ３１１を介してメインコントローラ３００に接続されている。薬品類払出装置８０においては、複数のモータ１２がサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続され、更に搬送機構３２もサブコントローラ３１０を介してメインコントローラ３００に接続されている。

この実施例７の薬品類払出システムについて、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。

図１０は、半自動の薬品類収納装置２００の動作状態等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｅ）及び（ｆ）は、要部の右側面図である。図１０（ａ），（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部２１４内に後退している状態を示し、図１０（ｂ），（ｆ）は、右上から２段２列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。なお、図１０（ｅ），（ｆ）は、図９（ｂ），（ｃ）に示した薬品類収納装置１００の庫部１１４にも共通しており、図９（ｂ），図１０（ｅ）は、総ての収納容器２２０が押し戻されて庫部１１４内に後退している状態を示し、図９（ｃ），図１０（ｆ）は、左上から２段３列目の収納容器２２０が選択されて自動前進した状態を示している。

使用に先立ち、半自動の薬品類収納装置１００，２００については、それぞれの収納容器２２０に医薬品や医療材料などの薬品類が種類毎に分類して収容される。医薬品としては（特許文献３参照）、箱物セット薬剤やアンプル更には溶解剤などが典型例であり、医療材料としては骨補綴材や手術用具などが挙げられる。
この薬品類払出システムでは自動の薬品類払出装置８０に実装されない薬品類のうち使用頻度の高いものが先ず収納容器２２０に分別保管され、余裕があれば他の薬品類も収納容器２２０に分別保管される。さらに余裕があれば、補充待ち回避等のため、薬品類払出装置８０と重複した実装も行われる。

このような薬品類を分類収納した収納容器２２０は、何れも、庫部１１４，２１４の各引出枠に押し込み挿入され、その位置が手動操作等にてメインコントローラ３００に入力され薬品マスターファイル等に記憶される。これで半自動の薬品類収納装置１００，２００の準備が調うが、この段階では（図９（ｂ），図１０（ａ），図１０（ｅ）参照）、収納容器２２０が総て後退状態で閉まっているので、どれも光らない。

自動の薬品類払出装置８０についても使用・自動調剤に先立つ準備を行う。繰り返しとなる説明は割愛するが、上述のようにして箱物セット薬剤などの薬品類２０を整列収納しておく。使用頻度の多い薬剤２０が優先的に実装される。典型例な箱物セット薬剤のサイズは、幅が数十ｍｍで長さが百数十ｍｍで厚みが数ｍｍであり、典型的な重量・質量は、数ｇ〜数十ｇである。
以上で薬品類払出システム使用の準備が調う。

そして、その状態で、メインコントローラ３００に処方箋データや調剤指示データが通信や入力操作にて届けられると、その中から薬品コードや処方数量値が抽出され、それが薬品類払出情報とされる。さらに、その薬品類払出情報に基づき、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの検索等が行われ、薬品類払出装置８０から自動で払い出せる薬剤２０が有ればそれが先ず選択され、それが駄目でも薬品類収納装置１００，２００から半自動で払い出せる薬品類が有ればそれが選択され、その払出数が表示器１５０に表示される。

そして、上述のようにして自動の薬品類払出装置８０から払出された薬剤２０は、さらに自動で、払出口３３及び受入口１１８を通って薬品類収納装置１００の搬送機構１６０上に移され、搬送機構１６０によって放出口１１７へ運ばれ更に落し込み空間１１６へ送り込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ秤量される。
一方、それと並行して又は単独に、メインコントローラ３００によって、上述した薬品類払出情報に基づき、払出対象・取出対象に薬品類収納装置１００，２００の薬品類が選択されることもある。その場合、払出対象・取出対象の薬品類を収納している収納容器２２０が選択されるとともに、その後方の開駆動機構２３０〜２３３が作動させられる。そうすると、対象の収納容器２２０は、偏心カム２３２で前方へ押し出されて開く。また、上方の送光部材２１３が点灯する。

その状態では（図９（ｃ），図１０（ｂ），（ｆ）参照）、対象の収納容器２２０の前端部が庫部１１４，２１４から突き出て、送光部材２１３から発した光が対象の収納容器２２０の傾斜面２２２に当たり、そこから前方に向けて反射散乱光Ａが出るので、対象の収納容器２２０が光って見える。こうして、取出対象の収納容器２２０が一目瞭然になるとともに口を開けるので、作業者は、その開口から収納容器２２０の前板２２１に指を掛けて収納容器２２０を引き出す。そして、所望の薬品類を取り出し、それから収納容器２２０を押し戻して閉めるとともに、作業履歴を残すためメインコントローラ３００に払出作業完了の入力を行う。すると、それに応じて送光部材２１３が消灯する。

こうして、薬品類収納装置１００，２００に閉塞状態で分別収納した各種の薬品類に関する手作業での払出が容易かつ迅速に行われる。取出は手作業で行われ、表示器１５０の案内に従って薬品類が必要量だけ取り出される。なお、取出は手作業でも、取出対象の選択と前進動作は自動なので、必要な薬剤を容易かつ的確に払出すことができる。また、上述したように、開駆動機構２３０〜２３３がモータ２３０と偏心カム２３２とを組み合わせた簡便な構造であり、送光部材２１３の個数も庫部１１４，２１４の引出枠の列数と同じで収納容器２２０の個数より少ないため、半自動の薬品類収納装置１００，２００は安価に製造することができる。

半自動の薬品類収納装置１００，２００から払出された薬品類は、作業者によって、作業台１１５の上に広げられ、剤種や個数の確認後、作業台１１５上を滑らせて落し込み空間１１６に落とし込まれる。そこで、秤量計１７０の秤量皿に載せられ、薬剤２０と一緒に秤量される。その秤量値は、秤量計１７０にて目視可能に表示されるとともに、秤量計１７０からメインコントローラ３００に信号や通信で報告され、メインコントローラ３００によって、薬品マスターファイルの薬剤単位重量値などに基づき、剤数に換算され、それから処方数量との突き合わせに供され、一致時は表示器１５０に例えばＯＫ表示がなされ、不一致時は表示器１５０に例えばＮＧ表示がなされる。

その判定表示や装置毎の払出数の表示も参照しながら、作業者は、秤量計１７０から作業台１１５上に薬剤２０及び薬品類を移して、調剤監査を行うことにより、調剤作業ばかりか監査作業も、容易に進めることができる。
こうして、この薬品類払出システムにあっては、合理的な費用で、多くの薬品類を能率良く調剤し更に監査することができる。

本発明の半自動の薬品類収納装置の実施例８について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１２は、（ａ）が収納容器２２０の斜視図、（ｂ）が銘板２２５の正面図、（ｃ）が収納容器２２０の斜視図である。なお、薬品類２５０の具体例として図１２（ｃ）には箱物でないセット薬剤を図示した。
この薬品類収納装置が上述した実施例７のものと相違するのは、透明プラスチックの一体成型にて収納容器２２０が作られている点と、それに付設される視覚化手段が傾斜面２２２に置かれた銘板２２５にて具現化されている点である。

収納容器２２０は、傾斜面２２２も側板２２３も底板２２４も前板２２１と同じ材料で一体成型で安価に製造することができる。
銘板２２５は、不透明な紙やプラスチックシートで、傾斜面２２２とほぼ同サイズに形成され、少なくとも片面が照射光を散乱させながら反射する粗面になっており、そこには薬品名やコード等が書込や印刷にて記入されている。
この場合、薬品名の記入面を表にして銘板２２５を傾斜面２２２に乗せ置けば、簡便かつ安価に、視覚化手段が収納容器２２０に付設されることとなる。

図１３（ａ）〜（ｃ）に要部の右側面図を示した本発明の半自動の薬品類収納装置が上述した実施例７，８のものと相違するのは、収納容器２２０の底板２２４が不透明になっている点と、送光部材２１３の送光先に受光部材２６０が設けられている点である。図示は割愛したが、メインコントローラ３００が受光部材２６０の受光状態に基づいて各収納容器２２０の引出状態を判別するようにもなっている。

この場合、取出対象の収納容器２２０が開駆動機構２３０〜２３３によって庫部１１４，２１４から突き出されると（図１３（ａ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の前端部で遮られ、受光部材２６０が受光できない。
また、薬品類２５０を取り出す際に、収納容器２２０を更に引き出したときも（図１３（ｂ）参照）、収納容器２２０が抜き取られない限り、送光部材２１３から受光部材２６０への送光が収納容器２２０の底板２２４で遮られるので、やはり受光部材２６０が受光できない。

これに対し、薬品類２５０を取り終えて、収納容器２２０を押し戻し、収納容器２２０が庫部１１４，２１４内に後退した状態になると（図１３（ｃ）参照）、送光部材２１３から受光部材２６０への送光を遮るものが無くなるので、受光部材２６０が受光する。
そして、このような収納容器２２０の突出の有無に応じた受光部材２６０の受光状態の変化がメインコントローラ３００に信号入力され、それらのタイムスタンプがログデータに録られる。

また、モータ２３０を作動させたのに受光部材２６０の受光停止が検出できなければ、収納容器２２０の自動前進が完遂されなかったとメインコントローラ３００によって判定され、適宜なアラームが発せられる。
さらに、薬品類２５０の取出後に、受光部材２６０での受光再開が検出されないうちに払出作業完了の入力があると、メインコントローラ３００によって払出作業が完了していないと判定され、作業者に収納容器２２０の閉塞を促す案内メッセージ等が出される。

［その他］
上記の実施例２，３，５，６では、収集払出機構が、カセット１０，５０や相当区分から前方に排出された薬品類２０を落下させてから水平搬送するようになっていたが、収集払出機構は、これに限られる訳でなく、例えば、カセット１０，５０から排出された薬品類２０をＸＹ移動等で受け取りに行き収集後に払出位置へ搬送するようになっていても良く（例えば特許文献４参照）、カセット１０，５０から排出された薬品類２０を水平移動させてから落下させて収集するようになっていても良い（例えば特許文献５参照）。

上記の実施例７〜９では、収納容器２２０の形状やサイズが総て同じであったが、異なっていても良い。その場合、偏心カム２３２の高さも収納容器２２０の高さに合わせて変えると良い。偏心カム２３２が収納容器２２０の後端面を押せるようになっていれば、モータ２３０が該当収納容器２２０と同じ高さ範囲に入っている必要もない。
また、送光部材２１３の設置箇所は、上側に限らず、下側や左右であっても良い。送光部材２１３の送光方向も、鉛直下方に限らず、上向きや，横向き，さらには斜めであっても良い。

上記実施例では、制御装置がメインコントローラ３００とサブコントローラ３１０，３１１，３１２との二段構成になっていたが、各払出装置８０，１００，２００毎にローカルコントローラを設けて、メインコントローラ３００とローカルコントローラとサブコントローラ３１０，３１１，３１２との三段構成にしても良い。
上記実施例では、搬送機構１６０としてエスカレータ様の斜めコンベアを図示したが、搬送機構１６０は、エレベータ様のものでも良く、複数タイプの組み合わせでも良い。
上記実施例で、作業台１１５は、放出口１１７の真上で切れていたが、落し込み空間１１６の上へ突き出ていても良い。
薬品類収納装置２００は、薬品類収納装置１００の庫部拡張用であり、薬品類の種類数に応じて適宜増減されるものである。

本発明の実施例１について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット外観斜視図、（ｂ）及び（ｃ）がカセット縦断側面図、（ｄ）がカセットに箱状の薬品類を整列収納したところの斜視図である。 薬品類カセットの排出動作を時系列で示し、（ａ）〜（ｅ）何れもカセット縦断側面図である。 本発明の実施例２について、自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。 本発明の実施例３について、自動の棚仕切タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。 棚部の構造を示し、（ａ）が上棚の平面図、（ｂ）が上棚の正面図、（ｃ）が下棚の平面図、（ｄ）が下棚の正面図である。 本発明の実施例４について、薬品類カセットの構造を示し、（ａ）がカセット平面図、（ｂ）がカセット縦断側面図、（ｃ）及び（ｄ）が排出機構部分の縦断側面図である。 本発明の実施例５について、自動のカセット列設タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＢＢ断面図）、（ｂ）が側面図（ＡＡ断面図）である。 本発明の実施例６について、自動の棚仕切タイプ薬品類払出装置の構造を示し、（ａ）が正面図（ＤＤ断面図）、（ｂ）が側面図（ＣＣ断面図）である。 本発明の実施例７について、薬品類払出システムの構造を示し、（ａ）がシステム全体の正面図、（ｂ）が半自動の薬品類収納装置の正面図、（ｃ）がその斜視図である。 半自動の薬品類収納装置の機械的構造等を示し、（ａ）が正面図、（ｂ）が斜視図、（ｃ）が収納容器の斜視図、（ｄ）が開駆動機構の斜視図、（ｅ）及び（ｆ）が要部の右側面図である。 制御部の概要ブロック図である。 本発明の実施例８について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）が収納容器の斜視図、（ｂ）が銘板の正面図、（ｃ）が収納容器の斜視図である。 本発明の実施例９について、半自動の薬品類収納装置の構造を示し、（ａ）〜（ｃ）何れも要部の右側面図である。

符号の説明

１０…カセット（薬品類カセット）、１１…底板、
１２…モータ、１３…カム原節（直動カム）、１４…排出機構、
１４ａ…斜板部、１４ｂ…第１カム従節、１４ｃ…第２カム従節、
１５…ローラ（滑落面）、１６…側板、２０…薬品類、
３０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ，自動）、
３１…落下案内路、３２…搬送機構、３３…払出口、
４０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ，自動）、
４１…下棚、４２…上棚、４３…仕切、
５０…カセット（薬品類カセット）、
５１…基板、５２…後脚板、５３…リンク原節、５４…排出機構、
５４ａ…斜板部、５４ｂ…第１リンク従節、５４ｃ…第２リンク従節、
６０…薬品類払出装置（カセット列設タイプ，自動）、
７０…薬品類払出装置（棚仕切タイプ，自動）、７１…後脚枠、
８０…薬品類払出装置（自動）、
１００…薬品類収納装置（半自動）、
１１１…筐体、１１２…シャッター、１１４…庫部、
１１５…作業台、１１６…落し込み空間、１１７…放出口、
１１８…受入口、１５０…表示器、１６０…搬送機構、１７０…秤量計、
２００…薬品類収納装置（半自動）、
２１１…筐体、２１２…シャッター、２１３…送光部材、
２１４…庫部、２１５…引出、２１６…電装部、２２０…収納容器、
２２１…前板、２２２…傾斜面、２２３…側板、２２４…底板、
２２５…銘板、２３０…モータ、２３１…回転軸、２３２…偏心カム、
２３３…原点センサ、２５０…薬品類、２６０…受光部材、
３００…メインコントローラ、３１０，３１１，３１２…サブコントローラ

Claims (6)

1. 緩傾斜の滑落面上に薬品類を整列収納して逐次排出する薬品類カセットにおいて、前記滑落面が傾斜方向にローラを列設して形成されたものであり、第１従節と第２従節とそれらを作動させる原節とを具備したカム機構またはリンク仕掛けが装備され、前記第１従節および前記第２従節と共に排出機構をなす斜板部が前記滑落面の落下端近傍に設けられ、この斜板部が前記滑落面に連なるものであり、前記第１従節が前記滑落面寄りで作動時には前記斜板部より上方へ突き出し常態では前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がっているものであり、前記第２従節が前記滑落面から離れていて作動時には前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記斜板部より上方へ突き出ているものであり、前記原節およびその駆動源が前記滑落面の裏側下方に設けられていることを特徴とする薬品類カセット。
2. 請求項１記載の薬品類カセットを多数格納したカセット格納部と、それらから排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
3. 傾斜方向にローラを列設して形成された滑落面が非傾斜方向に並んでいる緩傾斜の棚と、この棚に装着されて前記滑落面の並びを仕切る仕切と、前記滑落面に連なる斜板部と，前記滑落面寄りで作動時には前記斜板部より上方へ突き出し常態では前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がっている第１従節と，前記滑落面から離れていて作動時には前記斜板部と同じ高さかそれより下方へ引き下がり常態では前記斜板部より上方へ突き出ている第２従節とを具備しており前記滑落面の落下端近傍に設けられた排出機構と、前記滑落面の裏側下方に設けられ前記第１従節および前記第２従節を作動させるカム機構またはリンク仕掛けの原節およびその駆動源と、前記排出機構にて排出された薬品類を収集して払い出す収集払出機構とを備えている薬品類払出装置。
4. 薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられ、前記薬品類払出装置が薬品類の整列維持と整列前進をローラ列の滑落面上で行い薬品類の逐次排出をカム機構またはリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行うものであり、前記薬品類収納装置には後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記薬品類収納装置の前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
5. 薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類払出装置は、薬品類の整列維持と整列前進をローラ列の滑落面上で行い薬品類の逐次排出をカム機構またはリンク仕掛けの第１，第２従節の交互上下動にて行うものであり、前記薬品類収納装置は、後退状態の前記収納容器のうち複数のものの前を通過する送光を行う送光部材が設けられ、その送光を受けるとそれを前方へ向ける視覚化手段が前記収納容器それぞれの前端部に形成され又は付設されていることを特徴とする薬品類払出システム。
6. 薬品類を逐次排出可能に且つ多列に整列収納し各列から薬品類を自動放出させ下方へ導いて収集する薬品類払出装置と、薬品類を収容する多数の収納容器を前方へ引出可能な状態で縦横に並べて保持し後方配設の開駆動機構にて前進させる薬品類収納装置とが並設された薬品類払出システムであって、前記薬品類収納装置に作業台が付設され、その作業台の一部を切欠いた形で落し込み空間が形成され、その落し込み空間に秤量計が設置され、前記薬品類払出装置で払い出された薬剤を前記落し込み空間へ送り込む搬送機構が設けられていることを特徴とする薬品類払出システム。

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