ES2224786A1 - Elemento portador de un articulo en un dispositivo transportador, adaptable a diferentes articulos. - Google Patents
Elemento portador de un articulo en un dispositivo transportador, adaptable a diferentes articulos.Info
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Abstract
Elemento portador de un artículo en un dispositivo transportador, adaptable a diferentes artículos. El elemento portador (1) comprende un cuerpo (2) en el que está definido un alojamiento (3) adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo (A) y sustentar el artículo (A) en una posición estable, introducido en dicho alojamiento (3), mientras el elemento portador (1) es trasladado por dicho dispositivo transportador, estando el alojamiento (3) definido, al menos en parte, por al menos un elemento móvil (4) el cual es susceptible de ser desplazado y fijado en unas posiciones seleccionadas para adaptar las dimensiones del alojamiento (3) a artículos (A) de diferentes formas y/o tamaños, y/o para sostener dicho artículo (A) en diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento (3).
Description
Elemento portador de un artículo en un
dispositivo transportador, adaptable a diferentes artículos.
La presente invención concierne a un elemento
portador de un artículo, típicamente una botella o envase de
plástico, de base poco estable, en un dispositivo
transportador.
Tal elemento portador es bien conocido en la
técnica del sector por el término inglés "puck", y es
utilizado profusamente para sostener dicho artículo, en una
posición estable predeterminada mientras el mismo es trasladado por
un dispositivo transportador a lo largo de, por ejemplo, una línea
de envasado o etiquetado. Cada unidad del artículo es asociada
individualmente uno de tales elementos portadores a cada unidad del
artículo.
El uso de este elemento portador tiene especial
aplicación cuando el artículo, generalmente la botella o envase,
por sus características morfológicas, tiene dificultades o
imposibilidad de aguantarse en posición estable sobre su propia
base y con, por ejemplo, el gollete encarado hacia la parte
superior. Esto ocurre, por ejemplo, en ciertos envases para fluidos
muy viscosos, tales como champús y cremas cosméticas, cuyos envases
están previstos para descansar sobre su tapón, el cual tiene una
forma adecuada para actuar también como base.
Este elemento portador del estado de la técnica
comprende un cuerpo, generalmente de una sola pieza de un material
plástico, provisto de una base estable y el cual tiene definido un
alojamiento adaptado para recibir una porción próxima a una base o
fondo de dicho artículo. En un dispositivo transportador, el cual
forma parte, por ejemplo, de una línea de envasado y/o etiquetado,
se dispone de una pluralidad de tales elementos portadores, en cada
uno de los cuales se coloca una unidad del artículo. Así, el
transportador traslada individualmente los artículos estando cada
uno de ellos sustentado en una posición estable predeterminada por
uno de tales elementos portadores.
Cuando la línea incluye una operación de
etiquetado, el cuerpo del elemento portador tiene una forma
adecuada para dejar expuesta aquella superficie exterior del
artículo en la que debe aplicarse la etiqueta.
Las patentes
US-A-3342304 y
US-A-3941237 describen la
configuración básica de tales elementos transportadores y unos
dispositivos adaptados para su manipulación.
Generalmente, las líneas tales como de envasado
y/o etiquetado se destinan alternativamente al tratamiento de
diferentes lotes de artículos distintos, por ejemplo de envases de
diferentes formas y/o tamaños. Cuando la línea se destina a un
nuevo lote de un artículo distinto, es necesario reemplazar la
totalidad de elementos portadores adecuados al anterior artículo
por otro conjunto de elementos portadores, de formas y/o
dimensiones adecuadas al nuevo artículo.
Es evidente que esto significa un inconveniente,
dado que obliga a disponer de tantos conjuntos de elementos
portadores como diferentes artículos se haya previsto tratar
alternadamente. Esto supone la necesidad de disponer de un gran
espacio de almacenamiento para los distintos conjuntos de elementos
portadores y luego dedicar trabajo y tiempo a efectuar el reemplazo
de un conjunto por otro. Además, cualquier cambio en alguno de los
artículos o la incorporación de artículos nuevos significa adquirir
nuevos conjuntos de elementos portadores y, eventualmente, desechar
un conjunto de elementos portadores los cuales, aún encontrándose
en buenas condiciones de uso, han quedado inservibles debido a que
su configuración no es la adecuada para ninguno de los artículos a
tratar.
La patente
US-A-4807421, de Kazunori et
al., da a conocer un elemento portador de recipientes, tales
como botellas o latas, el cual, para aguantar el recipiente,
comprende un miembro elásticamente deformable de material plástico,
un cuerpo envolvente de sustentación y una placa adaptadora. El
miembro deformable tiene una configuración laminar y comprende un
agujero en la parte central y una zona alrededor de dicho agujero
dividida en varias lenguas mediante cortes radiales. Una zona
periférica del miembro deformable está atrapada entre la placa
adaptadora y el cuerpo envolvente de manera que, al ser introducido
un envase mediante cierta presión en el citado agujero, las lenguas
se deforman ejerciendo una fuerza sobre la pared exterior del
recipiente en dirección al centro del mismo. Si el recipiente es
simétrico, las lenguas situadas en posiciones opuestas se deforman
por un igual y las fuerzas que ejercen son iguales y de direcciones
opuestas tendiendo a centrar el recipiente en el cuerpo envolvente.
La placa adaptadora tiene una abertura central que limita la
longitud de las lenguas, y con ello regula la fuerza elástica que
éstas son capaces de ejercer. Para ello, la abertura de la placa
adaptadora está configurada de acuerdo con la forma y dimensiones
del contorno del recipiente, y la placa debe ser reemplazada por
otra cuando se cambia de un recipiente a otro distinto.
El elemento portador de Kazunori presenta varios
inconvenientes. En primer lugar, debido a la necesidad de
reemplazar la placa adaptadora de cada elemento portador para
adaptarlo a diferentes tipos de recipiente, persiste la necesidad
de disponer de un espacio de almacenamiento, aunque menor, para las
placas adaptadoras y de dedicar trabajo y tiempo a efectuar tal
reemplazo. Además, las lenguas flexibles no proporcionan una
sujeción suficientemente sólida para proporcionar una posición lo
bastante estable del recipiente en el elemento transportador como
para resistir algunas de las operaciones o tratamientos a los que
el recipiente es sometido en la línea. En la patente de Kazunori
tampoco se describe ni se sugiere la posibilidad de sustentar el
recipiente de manera que una superficie exterior del mismo quede
expuesta para recibir una etiqueta en una operación de
etiquetado.
Por consiguiente, existe la necesidad de disponer
de un elemento portador de un artículo en un dispositivo
transportador que sea versátil, susceptible de adaptarse a
artículos de diferentes formas y/o tamaños sin necesidad de
reemplazar, y por tanto, almacenar, piezas anexas, y que proporcione
una sujeción estable del artículo en diferentes posiciones, por
ejemplo con el fin de dejar expuesta una superficie exterior del
artículo destinada a recibir una etiqueta.
Un objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un elemento portador de un artículo en un dispositivo
transportador, en el cual esté definido un alojamiento ajustable
para el artículo, capaz de adaptar sus dimensiones a artículos de
diferentes tamaños y/o para sostener dicho artículo en diferentes
posiciones estables predeterminadas en el alojamiento.
Otro objetivo de la presente invención es el de
proporcionar un elemento portador, con las características
descritas en el párrafo anterior, en el que dicho ajuste de las
dimensiones del alojamiento pueda ser efectuado desde el exterior
del elemento portador, de una manera mecanizada y automatizada.
La presente invención alcanza los anteriores
objetivos proporcionando un elemento portador de un artículo en un
dispositivo transportador, siendo dicho elemento portador del tipo
que comprende un cuerpo en el cual está definido un alojamiento
adecuado para recibir al menos una porción de dicho artículo y con
ello sustentar dicho artículo en una posición estable en dicho
alojamiento mientras el elemento portador es trasladado por dicho
dispositivo transportador estando el citado alojamiento definido,
al menos en parte, por al menos un elemento móvil, el cual es
susceptible de ser desplazado y fijado en posiciones seleccionadas
para adaptar las dimensiones del alojamiento a artículos de
diferentes formas y/o tamaños, y/o para sostener dicho artículo en
diferentes posiciones estables predeterminadas en el
alojamiento.
Para hacer posible el cambio de posición de dicho
elemento móvil, que es al menos uno, el mismo está conectado a al
menos una transmisión susceptible de ser accionada, o está asociado
a unos medios de guía y es susceptible de ser empujado por un
deflector o leva. Tanto el accionamiento de la transmisión como la
acción del deflector o leva es susceptible de ser realizado desde el
exterior del elemento portador.
Aunque sería posible un elemento portador en el
cual el alojamiento estuviera definido por un único elemento móvil
y una o más paredes fijas, se prefiere incluir al menos un juego de
dos de dichos elementos móviles dispuestos mutuamente enfrentados y
conectados a dicha transmisión, que es al menos una, o asociados a
dichos medios de guía, de tal manera que, al ser accionada dicha
transmisión o empujados los elementos móviles, los dos elementos
móviles que componen el citado juego se desplacen simultáneamente
manteniendo posiciones simétricas respecto a un plano vertical
central de dicho alojamiento. Una configuración adecuada de los dos
elementos móviles enfrentados hace posible que quede definido un
alojamiento de dimensiones variables sólo con estos dos elementos
móviles conectados a dicha transmisión o asociados a los medios de
guía. La citada configuración de los dos elementos móviles
enfrentados comprende ventajosamente unas superficies enfrentadas,
substancialmente verticales y con unos entrantes interiormente
cóncavos en la parte media.
Para asegurar que el artículo quede siempre bien
centrado en la posición deseada sobre el cuerpo del elemento
portador, es preferible que el desplazamiento de los dos elementos
móviles se efectúe paralelamente a dicho plano vertical central.
Para ello se dispone de varias alternativas; una única transmisión
que produce un doble efecto de desplazamiento de los elementos
móviles en sentidos opuestos, dos transmisiones análogas, una para
cada elemento móvil o una para cada par de extremos distales
enfrentados de los elementos móviles, o unos medios de empuje
simultáneo de ambos elementos móviles. Una disposición simétrica de
los entrantes de las superficies enfrentadas de ambos elementos
móviles respecto a un segundo plano vertical central, ortogonal a
dicho plano vertical central del alojamiento, coopera en el
centraje automático del artículo en el alojamiento,
independientemente de su tamaño o forma.
El elemento portador incluye, cuando la
transmisión es reversible o en el caso de los medios de empuje,
unos medios de inmovilización o freno de los elementos móviles en
una posición seleccionada.
Según un ejemplo de realización, la citada
transmisión o transmisiones son accionadas automáticamente por al
menos una leva estacionaria dispuesta en una estación de ajuste y/o
carga asociada al transportador cuando el elemento portador pasa a
su través. En la versión en la que los elementos móviles son
empujados directamente, los citados medios de empuje están también
dispuestos en una estación de ajuste y/o carga. Asimismo, en dicha
estación se encuentra al menos un deflector de desbloqueo u otro
elemento de interferencia para accionar los medios de
inmovilización.
Alternativamente, se ha previsto que la
transmisión o transmisiones del elemento portador, de acuerdo con
la presente invención, sean accionadas automáticamente desde el
propio elemento portador. Para ello, dicha transmisión, que es al
menos una, está accionada por un motor integrado al elemento
portador. Preferiblemente, el elemento portador incluye además unos
medios detectores o receptores conectados al motor y capaces de
detectar o recibir una señal de control del funcionamiento de dicho
motor emitida desde una estación de ajuste automático y/o
carga.
Otra prestación que ofrece el elemento portador
de la presente invención es la posibilidad de sustentar un mismo
artículo en diferentes posiciones estables en el alojamiento. Esto
es útil, por ejemplo, para sostener el artículo en una posición
elevada dentro del alojamiento del elemento portador con la
finalidad de expone una superficie del artículo sobre la cual será
posteriormente adherida una etiqueta en una operación de etiquetado
de dicha línea.
Para ello, el cuerpo del elemento portador
presenta una abertura en el fondo de dicho alojamiento, a través de
cuya abertura es susceptible de penetrar un elemento elevador
accionado, por ejemplo, por un pequeño cilindro fluido dinámico
para desplazar verticalmente el artículo empujándolo por su parte
inferior hasta una altura predeterminada mientras los elementos
móviles están suficientemente separados para no restringir dicho
desplazamiento, y a continuación dicho artículo es susceptible de
ser fijado en la altura predeterminada mediante el abrazo de los
elementos móviles adecuadamente desplazados mediante la citada
transmisión o transmisiones. Disponiendo un dispositivo
transportador dotado de una superficie de transporte provista de
aberturas coincidentes con dichas aberturas existentes en el fondo
del alojamiento de los elementos de transporte, y una estación en
la que dichas aberturas quedan alineadas con dicho elemento
elevador, puede llevarse a cabo una operación de carga, descarga,
determinación de posición o cambio de posición, en combinación con
un cabezal de múltiples puntas de accionamiento, como el arriba
descrito, bajo el control de dichos medios electrónicos
programables.
A continuación se describen en detalle unos
ejemplos de realización específicos de la presente invención con
referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
la Fig. 1 es una vista en perspectiva del
elemento portador de acuerdo con un ejemplo de realización de la
presente invención, en una disposición abierta;
la Fig. 2 es una vista en perspectiva del
elemento portador de la Fig. 1 en una disposición cerrada abrazando
un artículo, tal como una botella;
la Fig. 3 es una vista en planta inferior del
elemento portador de las Figs. 1 y 2, con algunas variantes;
la Fig. 4 es una vista en sección transversal del
elemento portador tomada por el plano IV-IV de la
Fig. 3, en confrontación con una vista en sección transversal de
una estación de ajuste o carga adecuada para el accionamiento
automático de la transmisión y el freno de los elementos móviles del
elemento portador;
las Figs. 5A-5F son vistas en
planta superior esquemáticas que ilustran una secuencia de
operaciones que se producen al paso del elemento portador por la
estación de ajuste o carga de acuerdo con la Fig. 4;
la Fig. 6 es una vista en planta superior de otro
ejemplo de realización del elemento portador de acuerdo con la
presente invención;
la Fig. 7 es una vista en alzado frontal,
parcialmente seccionada, que ilustra el paso del elemento portador
de la Fig. 6 por una estación de ajuste o carga adecuada para
desplazar e inmovilizar los elementos móviles del elemento
portador;
la Fig. 8 es una vista parcial de detalle que
ilustra los medios de inmovilización de los elementos móviles de
las Figs. 6 y 7;
la Fig. 9 es una vista es sección transversal de
otro ejemplo de realización del elemento portador tomada por el
plano X-X de la Fig. 10;
la Fig. 10 es una vista es sección transversal
del elemento portador tomada por el plano IX-IX de
dicha Fig. 9;
las Figs. 11-12 y
13-14 son vistas en sección transversal, similares a
las de la Fig. 10, mostrando el funcionamiento de unos medios para
variar la posición del artículo es la cavidad del elemento portador
según dos ejemplos de realización del mismo;
la Fig. 15 es una vista en alzado lateral que
muestra un cabezal provisto de múltiples puntas de accionamiento
dispuesto para acoplar los varios extremos de accionamiento del
elemento portador de las Figs. 13 y 14;
las Figs. 16 y 17 son vistas en sección
transversal similares a la de la Fig. 9 mostrando otras dos
variantes del ejemplo de realización del elemento portador;
la Fig. 18 es una vista en alzado frontal del
elemento portador de la Fig. 17;
la Fig. 19 es una vista de detalle, ampliada,
mostrando una variante de ejecución del extremo de accionamiento;
y
la Fig. 20 es una vista en sección transversal
similar a la de la Fig. 19 mostrando otro ejemplo de realización
del elemento portador.
En las diferentes figuras se utilizan las mismas
referencias numéricas para designar partes análogas, aunque
ilustren ejemplos de realización distintos.
Haciendo en primer lugar referencia a las figuras
en general, en ellas se muestran diferentes ejemplos de realización
del elemento portador de un artículo en un dispositivo
transportador de acuerdo con la presente invención. Todos los
ejemplos tienen en común que el elemento portador 1 comprende un
cuerpo 2 que incorpora al menos un elemento móvil 4 que define, o
coopera para definir un alojamiento 3 adecuado para recibir al
menos una porción de dicho artículo A, y con ello sustentar el
artículo A en una posición estable en dicho alojamiento 3 mientras
el elemento portador 1 es trasladado por dicho dispositivo
transportador.
Según una variante no mostrada, el alojamiento
está definido en parte por un único elemento móvil y en parte por
una o más paredes fijas, aunque esta variante más simple es menos
ventajosa debido a que no asegura el centraje del artículo en la
cavidad independientemente de su forma y/o tamaño. El alojamiento
también puede estar definido por más de dos elementos móviles,
aunque esto implicaría una mayor complejidad y pocas ventajas.
Preferiblemente, el alojamiento 3 está definido
por un juego de dos elementos móviles 4, los cuales son
desplazables en direcciones opuestas. Estos dos elementos móviles 4
realizan, en virtud de sus desplazamientos, dos funciones básicas:
adaptar las dimensiones del alojamiento 3 a artículos A de
diferentes formas y/o tamaños; y sostener dicho artículo A en
diferentes posiciones estables predeterminadas en el alojamiento 3.
Ambas funciones pueden ser llevadas a cabo conjuntamente.
Haciendo referencia ahora al ejemplo de
realización de las Figs. 1 a 4, el elemento portador 1 comprende un
cuerpo 2, de base substancialmente rectangular, previsto para
desplazarse en la dirección de la flecha D, es decir, con una de
sus caras menores al frente. De una cara superior del cuerpo 2
sobresalen verticamente dos elementos móviles 4, mutuamente
enfrentados, entre los cuales queda definido el alojamiento 3
mediante unas respectivas superficies enfrentadas de configuración
substancialmente vertical, con unos entrantes cóncavos, simétricos
respecto a un segundo plano Q vertical, ortogonal a dicho primer
plano vertical P (véase la Fig. 3) central del alojamiento 3. Cada
uno de los elementos móviles 4 está integrado por una serie de
postizos 4a susceptibles de ser sustituidos en función de las
características de forma del artículo A a retener y que se disponen
insertados en unas varillas 4b de soporte, solidarias de unas
piezas susceptibles de ser accionadas, como se describe más abajo.
Los citados entrantes cóncavos de las superficies enfrentadas de
los elementos móviles 4, es decir, de los postizos 4a, tienen, al
menos en sus extremos, una configuración en "V" que se adapta
fácilmente a un gran número de artículos diferentes. Esta
disposición permite también combinar postizos 4a diferentes en cada
elemento móvil 4.
Los dos elementos móviles 4 están conectados a
una transmisión 54, 61 susceptible de ser accionada para cambiar la
posición de dichos elementos móviles 4. En las Figs. 3 y 4 se
muestra dicha transmisión, la cual comprende dos cremalleras 54,
cada una ligada a uno de dichos elementos móviles 4 y engranada en
lados opuestos con un piñón 61, común, solidario de un brazo radial
62 susceptible de ser empujado por una leva 63 dispuesta en una
estación 70 de ajuste automático y/o carga, para hacer girar dicho
piñón 61 un ángulo predeterminado, y con ello desplazar los
elementos móviles 4 una distancia predeterminada en sentidos
opuestos mientras el elemento portador 1 avanza a través de dicha
estación 70 mediante un arrastre positivo. Para ello, cada una de
dichas cremalleras 54 está conectada a un talón 56 acoplado a uno de
los elementos móviles 4, contra cuyo talón carga un elemento
elástico 57 que tiende a mantener los elementos móviles 4 lo más
cerca posible el uno del otro, o en contacto con un artículo A
dispuesto en el alojamiento 3 formado entre los mismos. La citada
leva 63, presente en la estación 70 (Figs. 4 y
5A-5F), actúa sobre el brazo radial 62 para hacer
girar el piñón 61 y desplazar dichos talones 56 contra el empuje de
dichos elementos elásticos 57 y con ello separar los elementos
móviles 4 el uno del otro.
El elemento móvil 1 comprende además unos medios
de inmovilización del conjunto de dichas dos cremalleras 54,
integrados por al menos un elemento de apriete o frenado 64 que
actúa sobre al menos una de dichas cremalleras 54, o sobre un
elemento vinculado a la misma, o sobre cualquiera de los elementos
móviles. Este elemento de apriete o frenada 64 es susceptible de
ser liberado temporalmente por la acción de al menos un deflector
de desbloqueo 65 dispuesto en dicha estación 70, en combinación con
la leva 63, para permitir entonces el desplazamiento de las
cremalleras 54 por la acción de la leva 63 mientras el elemento
portador 1 se desplaza a través de dicha estación 70 de ajuste
automático y/o carga del alojamiento 3, como se explica en detalle
más abajo.
Tal como se muestra en la Fig. 4, los citados
deflector de desbloqueo 65 y leva 63 son estáticos y están montados
en relación con el piso o con lados opuestos del dispositivo
transportador, en posiciones tales que son capaces de interferir
respectivamente en las trayectorias de un apéndice 64a ligado a
dicho elemento de apriete 64 y del brazo radial 62 cuando el
elemento portador 1 es desplazado a través de dicha estación 70,
mediante un arrastre positivo. En concordancia, el extremo de dicho
brazo radial 62 está a un nivel más interno que unos límites
exteriores 21 del cuerpo 2, y éste comprende unas configuraciones
longitudinales 25, 26, en la dirección del desplazamiento del
elemento portador 1, las cuales permiten que el deflector de
desbloqueo 65 y la leva 63 interfieran respectivamente con el
citado apéndice 64a del elemento de apriete 64 y el brazo radial 62
y no con el cuerpo 2. Estas configuraciones longitudinales 25, 26
del cuerpo 2 comprenden dos acanaladuras en la cara inferior del
mismo, mientras que el deflector de desbloqueo 65 y la leva 63
consisten, como se muestra en las Figs. 5A-5F, en
sendos perfiles longitudinales susceptibles de penetrar en el
interior de dichas acanaladuras 25, 26, desplazando dicho elemento
de apriete 64 y haciendo girar al brazo radial 62 respectivamente,
de manera que a su paso por la estación 70, los elementos 4 se
separan una distancia predeterminada, suficiente para permitir
recibir un artículo A en el alojamiento 3.
Para evitar una apertura excesiva de los
elementos móviles 4 cuando se trabaja con artículos de pequeño
tamaño, la leva 63 está conectada a unos medios de desplazamiento
69 mediante los cuales es posible variar la posición de la leva 63
respecto al lateral de la estación 70, y con ello graduar el grado
de apertura de los elementos móviles 4. Evidentemente, la
acanaladura 26 correspondiente a la leva 63 tiene una configuración
y envergadura tal que permite recibir a la leva 63 sea cual sea su
posición de ajuste. En el ejemplo ilustrado, los medios de
desplazamiento comprenden un husillo 69 accionado por una manivela
28 y acoplado a un fileteado de rosca 27 asociado a un lateral de
la estación 70, mientras que la acanaladura 26 está abierta por la
cara inferior y por un lateral del
\hbox{cuerpo 2.}
Como se muestra en la Fig. 4, el elemento de
apriete 64 comprende un brazo 67 articulado respecto a un eje 66,
cuyo brazo está cargado elásticamente por un extremo por un muelle
66a, de manera que, en situación de reposo, dicho extremo u otra
zona del brazo actúa contra una de las cremalleras 54, o elemento
vinculado a la misma, inmovilizándola por interferencia o por
fricción. Un apéndice 64a solidario del brazo 67 queda, en
situación de reposo, introducido en la acanaladura 25 para hacer
contacto con el deflector 65 en la estación 70 y con ello bascular
el brazo 67 alrededor del eje 66 y liberar el contacto del elemento
de apriete 64 con el talón 56.
Para vencer la resistencia ofrecida por el
accionamiento de la transmisión 54, 61 y del elemento de apriete
64, en la estación 70 están dispuestos unos medios de arrastre
positivo, tales como una correa de tracción 29 provista de unas uñas
de arrastre 30 capaces de interferir con el cuerpo 2, el cual va
guiado por sus laterales entre unas paredes de guía 73 dispuestas
en relación con dicha correa de tracción 29.
En las Figs. 5A a 5F se muestra,
esquemáticamente, una secuencia de operaciones realizadas
automáticamente mediante la estación 70, las cuales permiten la
carga manual o automática de artículos A en los elementos
portadores 1.
La Fig. 5A muestra el elemento portador 1,
descargado, con sus mecanismos internos en una situación de reposo
y desplazándose en la dirección de la flecha D hacia la estación de
ajuste automático y/o carga o carga 70 tirado por dichos medios de
arrastre positivo. Obsérvese que, en esta situación de reposo, los
elementos móviles 4 están en sus posiciones más cerradas, o próximas
al centro, por el efecto del empuje de los medios elásticos 57, por
lo que el alojamiento 3 tiene sus dimensiones mínimas. La
transmisión 54, 61 está inmovilizada o frenada por el elemento de
apriete 64 bajo la acción del citado muelle 66a.
En la Fig. 5B, el deflector de desbloqueo 56 y la
leva 63 han penetrado respectivamente en las acanaladuras 25 y 26
del cuerpo 2. El deflector de desbloqueo 56 ha desplazado el
apéndice 64a, con lo cual el elemento de apriete 64 ha desbloqueado
la transmisión 54, 61.
En la Fig. 5C, la leva 63 ha hecho girar el brazo
radial 62 y con ello ha accionado la transmisión 54, 61 abriendo
los elementos móviles 4 al máximo mientras deflector de desbloqueo
56 sigue manteniendo el apéndice 64a desplazado y la transmisión
liberada. Con la leva 63 conectada a unos medios de desplazamiento
69 como los mostrados en la Fig. 4 podría regularse la apertura
máxima de los elementos móviles 4.
En la Fig. 5D, el elemento portador sigue
avanzando en las mismas condiciones de la Fig. 5C gracias a los
tramos continuos del deflector de desbloqueo 56 y leva 63, dando
tiempo para la introducción ya sea manual o automática de un
artículo A, tal como un envase o botella ligera, vacía, en el
alojamiento 3 formado entre los elementos móviles 4.
En la Fig. 5E, el apéndice 64a sigue presionado
por el deflector de desbloqueo 65 mientras un escape de la leva 63
permite el retorno de los elementos móviles 4 hacia su posición de
reposo bajo el empuje de los medios elásticos 57, cuya posición de
reposo se consigue ahora cuando los elementos móviles 4 hacen
contacto con el artículo A, aprisionándolo.
Finalmente, en la Fig. 5F, el elemento portador 1
ha abandonado la zona operativa de la estación 70 con lo que el
apéndice 64a ha sido liberado permitiendo el bloqueo de la
transmisión 54, 61 por el elemento de apriete 64, manteniendo los
elementos móviles 4 en una posición de sujeción del artículo A.
Mediante una diferente relación de longitudes y
posiciones relativas entre el deflector de desbloqueo 65 y la leva
63 en la estación 70 se puede conseguir secuencias diferentes. Por
ejemplo, en combinación con una leva 63 de posición regulable, la
estación 70 podría servir para ajustar y fijar los elementos
móviles 4 a una distancia seleccionada sin necesidad de cargar el
artículo A en la misma.
Haciendo ahora al ejemplo de realización mostrado
en las Figs. 6 a 8, en él el elemento portador 1 comprende un
cuerpo 2 con un vaciado abierto por en la parte superior, dentro
del cual están dispuestos dos elementos móviles 4, mutuamente
enfrentados, los cuales están aquí asociados a unas barras de guía
55, transversales a los mismos, y son susceptibles de ser impulsado
por unos deflectores o levas 63a desde el exterior del elemento
portador 1 para cambiar su posición deslizando a lo largo de dichas
barras de guía 55. Los dos elementos móviles 4 tienen unas
respectivas superficies enfrentadas de configuración
substancialmente vertical, con unos respectivos entrantes
interiormente cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano
vertical Q, ortogonal a dicho primer plano vertical P central del
alojamiento 3, y unas superficies de contacto 46, en lados opuestos
a dichas superficies enfrentadas. Entre ambos elementos móviles 4
están dispuestos unos resortes 68 a compresión que tienden a
mantener dichos elementos 4 lo más lo más separados posible el uno
del otro, es decir, formando un alojamiento 3 de las mayores
dimensiones posibles.
Las mencionadas superficies de contacto 46 de los
elementos móviles 4 están a un nivel más interno que unos límites
exteriores 21 del cuerpo 2, o enrasadas con los mismos, y el cuerpo
2 comprende unas aberturas longitudinales o acanaladuras 25a, en la
dirección del desplazamiento del elemento portador 1, las cuales
permiten a dichas levas 63a interferir con las superficies de
contacto 46 y no interferir con el cuerpo 2. Las citadas levas 63a
son estáticas y están montadas, mutuamente enfrentadas, en relación
con lados opuestos de una estación 70 de ajuste automático y/o
carga del alojamiento 3, para interferir simultáneamente en la
trayectoria de ambas superficies de contacto 46 cuando el elemento
portador 1 es desplazado mediante un arrastre positivo a través de
la estación 70. Así, los elementos móviles 4 son susceptibles de
ser empujados simultáneamente por unas levas 63a desde el exterior
del elemento portador 1 para ser desplazados simultáneamente contra
el empuje de dichos resortes 68 manteniendo posiciones simétricas
respecto a un primer plano vertical P central de dicho
\hbox{alojamiento 3.}
El elemento portador comprende unos medios para
fijar la posición de los elementos móviles 4 respecto a las barras
de guía 55. Estos medios comprenden, en el ejemplo ilustrado, una
configuración oblonga de la sección transversal de dichas barras de
guía 55 y una respectiva sección de paso oblonga de unos orificios
de paso de aquellas barras en dichos elementos 4, existiendo en la
estación de ajuste 70 unos medios para aplicar un giro de amplitud
predeterminada y sentido prefijado a dichas barras de guía 55 para
enclavarlas en dichos orificios o liberarlas. En la Fig. 8 se
muestra en detalle una rueda de brazos 58 solidaria de la barra de
guía 55 y situada de manera que una protusión 59 asociada a una de
las levas 63a es capaz de interferir con dichos brazos para hacer
girar la barra de guía 55 y con ello inmovilizar los elementos
móviles 4 mientras están en la posición determinada por las levas
63a, o liberarlos.
En la Fig. 7, las levas 63a son desplazables y
están cargadas elásticamente con unos resortes 80 que en conjunto
ejercen más fuerza que el conjunto de resortes 68 colocados entre
los elementos móviles 4, pero que son susceptibles de ceder cuando
los elementos móviles 4 hacen contacto con un artículo A alojado
entre los mismos. Con esta disposición, la estación 70 es una
estación de carga. Sin embargo, las levas 63a podrían estar
igualmente conectadas a unos medios de desplazamiento como los
mostrados en la Fig. 4 con relación a la leva 63, o ser fijos.
Haciendo ahora referencia a las Figs. 9 a 20, en
ellas se muestran diferentes variantes de otro ejemplo de
realización de la presente invención, en la que el elemento
portador 1 comprende un cuerpo 2 con un gran vaciado abierto
superiormente dentro del cual están montados uno o más juegos de
elementos móviles 4 conectados a al menos una transmisión 5, 6. Una
característica común a todas estas variantes (véase, por ejemplo,
la Fig. 10) es que dicha transmisión 5, 6, según su construcción
básica, comprende una barra 5 soportada giratoriamente en el cuerpo
2, cuya barra 5 tiene una primera porción 51 fileteada de rosca en
un sentido y una segunda porción 52 fileteada de rosca en sentido
contrario. Dichas primera y segunda porciones 51, 52 de la barra 5
están acopladas respectivamente a unas correspondientes tuercas 6
las cuales están vinculadas respectivamente a unos primeros
extremos 41 (o a unos segundos extremos 42, distales de los
primeros), mutuamente enfrentados, de los dos elementos móviles 4
que componen dicho juego.
Haciendo referencia concretamente a las Figs. 9 y
10, en ellas se muestra un ejemplo de realización del elemento
portador 1 que comprende un juego de dos de dichos elementos
móviles 4, los cuales están dispuestos mutuamente enfrentados y
conectados por sus extremos distales 41, 42 a dos de dichas
transmisiones 5, 6. En virtud de las primera y segunda porciones
51, 52 de la barra 5, fileteada de rosca en sentidos contrarios y
acoplados a las tuercas 6 solidarias de dichos extremos distales
41, 42 de los elementos móviles 4, al ser giradas dichas barras 5
los dos elementos móviles 4 que componen el citado juego se
desplazan simultáneamente en direcciones opuestas, manteniendo
posiciones simétricas y paralelas respecto a un primer plano
vertical P central de dicho alojamiento. En las figuras se muestran
las posiciones límite de los elementos móviles 4 mediante líneas de
trazos.
Cada uno de los dos elementos móviles 4
enfrentados tiene una configuración en forma de superficie vertical
con un entrante interiormente cóncavo en la parte media, simétrico
respecto a un segundo plano vertical central, ortogonal a dicho
primer plano vertical P central del alojamiento. Así, las citados
entrantes de ambos elementos móviles 4 quedan mutuamente
enfrentados por su parte cóncava, y esta disposición coopera con el
desplazamiento en paralelo de los elementos móviles 4 en el
centraje automático del artículo A, independientemente de su tamaño
o forma, en el alojamiento 3.
En el ejemplo de la Fig. 9, cada barra 5 tiene un
extremo de accionamiento 53 susceptible de ser acoplado por una
punta de accionamiento 10, retráctil, procedente del exterior del
elemento portador 1, para hacer girar la barra 5 en uno u otro
sentido. Los extremos de accionamiento 53 de la Fig. 9, (al igual
que los mostrados en las Figs. 15, 16, 17, y 20), sobresalen desde
un límite exterior 21 del cuerpo 2. Sin embargo, en la Fig. 19 se
muestra en detalle una variante de ejecución en la que dicho
extremo de accionamiento 53 está substancialmente enrasado con un
límite exterior 21 del cuerpo 2, o a un nivel más interno que el
mismo.
El cuerpo 2 presenta una abertura 22 en el fondo
de dicho alojamiento 3 cuya función se describe a continuación con
relación a las Figs. 11 a 14.
Tal como puede observarse en las Figs. 11 a 14, a
través de la citada abertura 22 existente en el fondo de la cavidad
3 es susceptible de penetrar un elemento elevador 12, el cual está
accionado mediante un actuador adecuado, tal como un cilindro
fluido dinámico, para desplazar verticalmente el artículo A
empujándolo por su parte inferior hasta una altura predeterminada.
Evidentemente, esta operación debe realizarse mientras los
elementos móviles 4 están suficientemente separados para no
restringir el citado desplazamiento vertical del artículo A. A
continuación, el artículo A es susceptible de ser fijado en dicha
altura predeterminada por el abrazo de los elementos móviles 4, los
cuales son para ello adecuadamente desplazados mediante las
transmisiones 5, 6. Finalmente, el elemento elevador 12 puede ser
retirado. En esta posición elevada predeterminada, el artículo A
deja expuesta una superficie exterior del mismo apta para recibir
una etiqueta E en una operación de etiquetado.
El elemento portador 1 mostrado en las Figs. 11 y
12 tiene un único juego de dos elementos móviles 4, los cuales
tienen una altura suficiente para sujetar el artículo A incluso en
su posición más elevada
\hbox{(Fig. 12).}
En cambio, el elemento portador 1 mostrado en las
Figs. 13, 14 y 15 comprende dos de dichos juegos de elementos
móviles 4, dispuestos verticalmente uno encima del otro, de manera
que cuando el artículo A está en su posición elevada (Fig. 14) el
mismo es sujetado únicamente por el juego de elementos móviles 4
superior.
En la Fig. 16 se muestra otro ejemplo de
realización del elemento portador 1 en el que existe una única
transmisión compuesta por una barra 5, análoga a la barra 5 de la
Fig. 9, la cual tiene sus correspondientes primera y segunda
porciones 51, 52, fileteadas de rosca en sentidos contrarios,
acopladas a unas tuercas 6 fijadas en los primeros extremos 41 de
los elementos móviles 4. Dicha barra 5 está conectada, además, a
través de una transmisión secundaria 7, a una segunda barra 8
soportada giratoriamente en el cuerpo 2, cuya segunda barra 8 tiene
asimismo unas primera y segunda porciones 81, 82, fileteadas de
rosca en sentidos contrarios, acopladas respectivamente a unas
correspondientes tuercas 9 vinculadas respectivamente a los
segundos extremos 42 mutuamente enfrentados, distales de dichos
primeros extremos 41, de los dos elementos móviles 4 que componen
dicho juego. La transmisión secundaria 7 mostrada comprende una
correa dentada 71 acoplada a dos poleas 72 fijadas respectivamente
a cada una de las barras 5 y 8. Sin embargo, sería igualmente
factible disponer cualquier otro elemento de transmisión flexible,
tal como una cadena acoplada a sendos piñones dentados, u otro tipo
de transmisión, como por ejemplo un tren de
\hbox{engranajes.}
En los ejemplos de realización descritos hasta
ahora, los elementos móviles 4 que definen la cavidad 3 están
diseñados para abrazar el artículo A, cuando el mismo es de sección
transversal aplanada, por sus lados mayores. En las Figs. 17 y 18
se muestra otro ejemplo de realización del elemento portador 1 en el
que el artículo A, cuando es de configuración aplanada, es abrazado
mediante los elementos móviles 4 por sus lados menores, con la
finalidad de dejar expuestas las superficies de las caras mayores
para una operación de etiquetado.
Así, el elemento portador 1 de las Figs. 17 y 18,
comprende un juego de dos elementos móviles 4 más cortos,
dispuestos de manera que se desplazan en la dirección de la mayor
anchura del artículo A. En este caso, la transmisión comprende dos
barras 15, paralelas, soportadas giratoriamente en el cuerpo 2,
cada una de cuyas barras 15 tiene una primera porción 16 fileteada
de rosca en un sentido y una segunda porción 17 fileteada de rosca
en sentido contrario. También aquí dichas primeras y segundas
porciones 16, 17 de las barras 15 están acopladas respectivamente a
unas correspondientes tuercas 6 vinculadas respectivamente a unos
primeros extremos 41 mutuamente enfrentados y a unos segundos
extremos 42, distales de los primeros extremos 41 y asimismo
mutuamente enfrentados, de los dos elementos móviles 4 que componen
dicho juego. Las dos barras 15 están conectadas a través de sendas
transmisiones secundarias 13, 14 a una barra de accionamiento 18
provista de un extremo de accionamiento 53 susceptible de ser
acoplado por una punta de accionamiento 10, retráctil, procedente
del exterior del elemento portador 1, para hacer girar la barra 15
en uno u otro sentido. Las citadas transmisiones secundarias 13, 14
son, de acuerdo con el ejemplo ilustrado, unas transmisiones en
ángulo compuestas, cada una, por una pareja de piñones cónicos 13,
14 fijados respectivamente a la barra 17 y a la barra de
accionamiento 18 y mutuamente engranados. Sin embargo, cualquier
otra transmisión en ángulo sería factible, tal como un engranaje
helicoidal de ejes cruzados. Obsérvese que en este ejemplo de
realización, al contrario de lo que ocurre en los ejemplos
anteriores, el extremo de accionamiento es accesible en una
dirección transversal a la de desplazamiento de los elementos
móviles 4.
En la Fig. 18 se muestra unas escotaduras 23
existentes en unas paredes laterales del cuerpo 2, las cuales
cooperan con la anterior disposición de los elementos móviles 4
para dejar expuestas las superficies de las caras anchas del
artículo A, cuando el mismo es de configuración aplanada, para
facilitar la colocación de una o más etiquetas E en las mismas.
La Fig. 10 muestra un último ejemplo de
realización del elemento portador 1 de la presente invención en la
que los elementos móviles 4 tienen los primeros extremos 41
acoplados a una transmisión 5, 6 análoga a las mostradas en la Fig.
9 mientras que los segundos extremos de los elementos móviles 4
están articulados respecto al cuerpo 2 mediante unas horquillas 43
y unos pasadores 24. Cada primer extremo 41 del elemento móvil 4
está vinculado con su correspondiente tuerca 6 a través de una
disposición giratoria 44 y cada segundo extremo 42 del elemento
móvil 4 está conectado con su correspondiente horquilla 43 mediante
una disposición deslizante 45. La barra 5 tiene un extremo de
accionamiento 53 accesible desde el exterior para accionar la
transmisión en uno u otro sentido, con lo que los primeros extremos
41 de los elementos móviles 4 se desplazan en la dirección del eje
de la barra 5 al tiempo que las tuercas 6 pivotan en virtud de las
citadas disposiciones giratorias 44 y mientras que los segundos
extremos 42 pivotan alrededor de los mencionados pasadores 24.
También aquí las posiciones límite de los elementos móviles 4 están
indicadas mediante líneas de trazos. Obsérvese que también aquí
mantienen en todo momento posiciones simétricas respecto al primer
plano vertical P central del alojamiento 3. Sin embargo, no
mantienen simetría con el segundo plano vertical central ortogonal
al primero.
Para un experto en la materia resultará evidente
que son posibles combinaciones de elementos o disposiciones de los
diferentes ejemplos de realización descritos y mostrados en las
figuras. Dependiendo del ejemplo de realización o de la combinación
elegida, el elemento portador 1 puede presentar entre uno y cuatro
extremos de accionamiento 53 para accionar de una a cuatro
transmisiones 6, 7, 8, 9, 15-18. Cuando existe más
de un extremo de accionamiento 53, como ocurre, por ejemplo, con el
elemento portador 1 de la Fig. 15, éstos son susceptibles de ser
acoplados individual y secuencialmente por la punta de accionamiento
10 o simultáneamente por varias de dichas puntas de accionamiento
10, una para cada extremo de accionamiento 53.
En la Fig. 15 dichas puntas de accionamiento 10
están integradas en un cabezal mecánico 11, retráctil, controlado
por unos medios electrónicos programables. Se han previsto unos
medios de posicionamiento, comprendiendo, por ejemplo, un brazo
robotizado 19 conectado a dicho cabezal 11, para aproximar el
cabezal 11 al cuerpo 2 de manera que éste pueda acoplar los
extremos de accionamiento 53 y hacer girar las respectivas
transmisiones 5, 6 un número de vueltas preestablecido, en uno u
otro sentido, y luego retirar el cabezal 11 del cuerpo 2.
Evidentemente, el cabezal 11 puede incluir una única punta de
accionamiento 10 cuando sólo existe un extremo de accionamiento 53
en el elemento portador 1.
También se ha previsto un ejemplo de realización
(no mostrado) en el que dicha transmisión, que es al menos una y,
por ejemplo, análoga a la descrita con relación a la Fig. 9, está
accionada por al menos un motor integrado al elemento portador, el
cual incluye además unos medios detectores o receptores conectado
al motor y capaces de detectar o recibir una señal de control
procedente de un emisor conectado a unos medios electrónicos
programables 1 para gobernar remota y automáticamente el
funcionamiento de dicho motor.
Hay que señalar que son posibles otros ejemplos
de realización, por ejemplo, con los elementos móviles 4 conectados
a transmisiones de otro tipo, tales como correas, correas dentadas
o cadenas, o sistemas de levas y palancas, o una variante de
ejecución, no mostrada, en la que las transmisiones están accionadas
por un motor integrado al elemento portador y controlado
remotamente en respuesta a señales recibidas en una estación de
ajuste o carga, todo ello sin salirse del alcance de la presente
invención, el cual está definido por las reivindicaciones
adjuntas.
Claims (35)
1. Elemento portador de un artículo en un
dispositivo transportador, adaptable a diferentes artículos, siendo
dicho elemento portador (1) del tipo que comprende un cuerpo (2) en
el que está definido un alojamiento (3) adecuado para recibir al
menos una porción de dicho artículo (A) y sustentar el artículo (A)
en una posición estable, introducido en dicho alojamiento (3),
mientras el elemento portador (1) es trasladado por dicho
dispositivo transportador, caracterizado porque el
alojamiento (3) está definido al menos en parte por al menos un
elemento móvil (4) el cual es susceptible de ser desplazado y fijado
en unas posiciones seleccionadas para adaptar las dimensiones del
alojamiento (3) a artículos (A) de diferentes formas y/o tamaños,
y/o para sostener dicho artículo (A) en diferentes posiciones
estables predeterminadas en el alojamiento (3).
2. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque dicho elemento móvil
(4), que es al menos uno, está conectado a al menos una transmisión
(5, 6; 54, 61) susceptible de ser accionada para cambiar la
posición de dicho elemento móvil (4).
3. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha transmisión (5,
6; 54, 61), que es al menos una, es susceptible de ser accionada
desde el exterior del elemento portador (1), para lo cual están
previstos unos medios de accionamiento asociados a una estación (70)
de ajuste automático del alojamiento (3) y/o carga del mismo,
asociada a dicho transportador.
4. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 3, caracterizado porque comprende al menos un
juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos mutuamente
enfrentados y conectados a dicha transmisión (5, 6; 54, 61), que es
al menos una, de tal manera que, al ser accionada dicha transmisión
(5, 6; 54, 61), los dos elementos móviles (4) que componen el citado
juego, que es al menos uno, se desplazan simultáneamente
manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano
vertical (P), central, de dicho alojamiento (3), modificando así la
envergadura del mismo.
5. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque los dos elementos
móviles (4) de dicho juego, que es al menos uno, tienen unas
respectivas superficies enfrentadas de configuración
substancialmente vertical con unos respectivos entrantes cóncavos,
simétricos respecto a un segundo plano (Q) vertical ortogonal a
dicho primer plano vertical (P) central del alojamiento (3).
6. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque dicha transmisión
(54, 61) comprende dos cremalleras (54), cada una ligada a uno de
dichos elementos móviles (4) y engranada en lados opuestos con un
piñón (61), común, solidario de al menos un brazo radial (62)
susceptible de ser empujado por al menos una leva (63) dispuesta en
dicha estación de ajuste automático y/o carga, para hacer girar
dicho piñón (61) un ángulo predeterminado y con ello desplazar los
elementos móviles (4) una distancia predeterminada en sentidos
opuestos mientras el elemento portador (1) avanza a través de dicha
estación (70) mediante un arrastre positivo.
7. Elemento portador de acuerdo con la
reivindicación 6 caracterizado porque cada una de dichas
cremalleras (54) está conectada a un talón (56) acoplado a uno de
los elementos móviles (4), contra cuyo talón carga un elemento
elástico (57) que tiende a mantener los elementos móviles (4) lo
más cerca posible el uno del otro, o en contacto con un artículo
(A) dispuesto en el alojamiento (3) formado entre los mismos,
actuando la citada leva (63) en la estación (70) sobre el brazo
radial (62) para hacer girar el piñón (61) y desplazar dichos
talones (56) contra el empuje de dichos elementos elásticos (57) y
con ello separar los elementos móviles (4) el uno del otro.
8. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 7, caracterizado porque comprende unos medios
de inmovilización del conjunto de dichas dos cremalleras (54),
integrados por al menos un elemento de apriete o frenado (64) que
actúa sobre al menos una de dichas cremalleras (54), o elemento
vinculado a la misma, y que es susceptible de ser liberado
temporalmente por la acción de al menos un deflector de desbloqueo
(65) dispuesto en dicha estación (70) en combinación con la leva
(63) para permitir entonces el desplazamiento de las cremalleras
(54) por la acción de la leva (63) mientras el elemento portador (1)
se desplaza a través de dicha estación (70) de ajuste automático
y/o carga del alojamiento (3).
9. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque los citados deflector
de desbloqueo (65) y leva (63) son estáticos y están montados en
relación con el piso o con lados opuestos del dispositivo
transportador en posiciones tales para interferir respectivamente en
las trayectorias de un apéndice (64a) ligado a dicho elemento de
apriete (64) y del brazo radial (62) cuando el elemento portador
(1) es desplazado a través de dicha estación (70) mediante un
arrastre positivo para, primero, liberar las cremalleras (54) y
luego desplazar los elementos móviles (4) alejándolos entre sí para
recibir un artículo (A) en el alojamiento (3) formado entre los
mismos, y a continuación dejar de interferir en las trayectorias de
dicho apéndice (64a) y brazo radial (62) y con ello liberar primero
el brazo radial (62) permitiendo que los elementos móviles entren
en contacto con el artículo (A) bajo el empuje de los elementos
elásticos (57) y luego liberar el elemento de apriete (64) para
frenar las cremalleras (54).
10. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque el extremo de dicho
brazo radial (62) está a un nivel más interno que unos límites
exteriores (21) del cuerpo (2), o enrasado con los mismos,
comprendiendo el cuerpo (2) unas configuraciones longitudinales (25,
26) en la dirección del desplazamiento del elemento portador (1),
las cuales permiten que el deflector de desbloqueo (65) y la leva
(63) interfieran respectivamente con el apéndice (64a) del elemento
de apriete (64) y el brazo radial (62) y no con el cuerpo (2).
11. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 10, caracterizado porque dichas
configuraciones longitudinales (25, 26) del cuerpo (2) comprenden
dos acanaladuras en la cara inferior del mismo y porque el deflector
de desbloqueo (65) y la leva (63) consisten en sendos perfiles
longitudinales susceptibles de penetrar en el interior de dichas
acanaladuras (25, 26) desplazando al apéndice (64a) ligado al
elemento de apriete (64) y haciendo girar al brazo radial (62)
respectivamente, de manera que a su paso por la estación (70), los
elementos (4) se separan una distancia predeterminada, suficiente
para recibir un artículo (A) en el alojamiento (3).
12. Elemento portador de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque dicha leva (63) está
conectada a unos medios de desplazamiento (69) mediante los cuales
es posible variar la posición de la leva (63) respecto al lateral
de la estación (70), y porque la acanaladura (26) correspondiente a
la leva (63) tiene una configuración y envergadura tal que permite
recibir a la leva (63) tras dicho desplazamiento de ajuste.
13. Elemento portador de acuerdo con la
reivindicación 8, caracterizado porque el elemento de
apriete (64) comprende un brazo (67) articulado respecto a un eje
(66) y cargado elásticamente por un extremo de manera que, en
situación de reposo, una zona del brazo actúa contra una de las
cremalleras (54), o elemento vinculado a la misma, inmovilizándola
por interferencia o por fricción mientras un apéndice (64a) ligado
al elemento de apriete (64) es susceptible de ser empujado por
dicho deflector de desbloqueo (65).
14. Elemento portador de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque cada uno de dichos
elementos móviles (4) que delimitan el alojamiento (3) está
integrado por unos postizos (4a) susceptibles de ser sustituidos en
función de las características de forma del artículo (A) a
retener.
15. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 6, caracterizado porque dichos postizos (4a)
se disponen insertados en unas varillas (4b) de soporte, solidarias
de los talones (56) o de elementos vinculados a los mismos.
16. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 5 ó 14, caracterizado porque dichos entrantes
cóncavos de las citadas superficies enfrentadas de los elementos
móviles (4) tienen, al menos en sus extremos, una configuración en
"V".
17. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicho elemento móvil
(4), que es al menos uno, está asociado a unas barras de guía (55)
transversales al mismo y es susceptible de ser impulsado por un
deflector o leva (63a) desde el exterior del elemento portador (1)
para cambiar su posición deslizando a lo largo de dichas barras de
guía (55).
18. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 17, caracterizado porque comprende al menos
un juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos
mutuamente enfrentados y asociados de marea deslizante a dichas
barras de guía (55), estando dispuestos entre ambos elementos
móviles (4) unos resortes (68) que tienden a mantener dichos
elementos (4) lo más lo más separados posible el uno del otro,
siendo dichos elementos móviles (4) susceptibles de ser empujados
simultáneamente por unas levas (63a) desde el exterior del elemento
portador (1) para ser desplazados simultáneamente contra el empuje
de dichos resortes (68) manteniendo posiciones simétricas respecto a
un primer plano vertical (P) central de dicho alojamiento (3).
19. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 16, caracterizado porque los dos elementos
móviles (4) de dicho juego, que es al menos uno, tienen unas
respectivas superficies enfrentadas de configuración
substancialmente vertical con unos respectivos entrantes
interiormente cóncavos, simétricos respecto a un segundo plano
vertical (Q), ortogonal a dicho primer plano vertical (P) central
del alojamiento (3), y unas superficies de contacto (46), en lados
opuestos a dichas superficies enfrentadas, aptas para ser
contactadas por dichas levas (63a).
20. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 19, caracterizado porque las citadas levas
(63a) son estáticas y están montadas, mutuamente enfrentadas, en
relación con lados opuestos del dispositivo transportador en una
estación (70) de ajuste automático y/o carga del alojamiento (3),
para interferir simultáneamente en la trayectoria de ambas
superficies de contacto (46) cuando el elemento portador (1) es
desplazado mediante un arrastre positivo a través de la estación
(70) para acercar los elementos móviles (4) entre sí.
21. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque dichas superficies
de contacto (46) de los elementos móviles (4) están a un nivel más
interno que unos límites exteriores (21) del cuerpo (2), o
enrasadas con los mismos, comprendiendo el cuerpo (2) unas aberturas
longitudinales o acanaladuras (25a), en la dirección del
desplazamiento del elemento portador (1), las cuales permiten a las
levas (63a) interferir con las superficies de contacto (46) y no
interferir con el cuerpo (2).
22. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 20, caracterizado porque comprende unos
medios para fijar la posición de los elementos móviles (4) respecto
a las barras de guía (55), consistentes en una configuración oblonga
de la sección transversal de dichas barras de gula (55) y una
respectiva sección de paso oblonga de unos orificios de paso de
aquellas barras en dichos elementos (4), existiendo en la estación
de ajuste (70) unos medios para aplicar un giro de amplitud
predeterminada y sentido prefijado a dichas barras de guía (55) para
enclavarlas en dichos orificios o liberarlas.
23. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque dicha transmisión (5,
6) comprende una barra (5) soportada giratoriamente en el cuerpo
(2), cuya barra (5) tiene una primera porción (51) fileteada de
rosca en un sentido y una segunda porción (52) fileteada de rosca en
sentido contrario, estando dichas primera y segunda porciones (51,
52) de la barra (5) acopladas respectivamente a unas
correspondientes tuercas (6) vinculadas respectivamente a unos
primeros extremos (41) mutuamente enfrentados de los dos elementos
móviles (4) que componen dicho juego, y cuya barra (5) tiene un
extremo de accionamiento (53) susceptible de ser acoplado por una
punta de accionamiento (10), retráctil, procedente del exterior del
elemento portador (1), para hacer girar la barra (5) en uno u otro
sentido.
24. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 23, caracterizado porque dicho extremo de
accionamiento (53) está a un nivel más interno, enrasado, o
sobresale de un límite exterior (21) del
\hbox{cuerpo
(2).} 25. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 23, caracterizado porque comprende dos de
dichas transmisiones (5, 6) conectadas respectivamente a dichos
primeros extremos (41) y a unos segundos extremos (42) de los dos
elementos móviles (4), cuyos segundos extremos (42) son distales de
los primeros extremos (41) y asimismo mutuamente enfrentados,
siendo los dos extremos de accionamiento (53) de dichas dos
transmisiones (5, 6) susceptibles de ser acoplados individual y
secuencialmente por dicha punta de accionamiento (10) o
simultáneamente por dos de dichas puntas de accionamiento (10).
26. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 23, caracterizado porque dicha barra (5) está
conectada, además, a través de una transmisión secundaria (7), a
una segunda barra (8) soportada giratoriamente en el cuerpo (2),
cuya segunda barra (8) tiene primera porción (81) fileteada de rosca
en un sentido y una segunda porción (82) fileteado de rosca en
sentido contrario, estando dichas primera y segunda porciones (81,
82) de la barra (8) acopladas respectivamente a unas
correspondientes tuercas (9) vinculadas respectivamente a unos
segundos extremos (42) mutuamente enfrentados, distales de dichos
primeros extremos (41), de los dos elementos móviles (4) que
componen dicho juego.
27. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque dicha transmisión
secundaria (7) comprende un elemento de transmisión flexible, tal
como una correa dentada (71) o cadena, acoplada a dos poleas (72) o
piñones fijados respectivamente a cada una de las barras (5 y
8).
28. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 25, caracterizado porque comprende dos de
dichos juegos de elementos móviles (4) dispuestos verticalmente uno
encima del otro, siendo los cuatro extremos de accionamiento (53)
de las cuatro transmisiones (5, 6) susceptibles de ser acoplados
individual y secuencialmente por la punta de accionamiento (10) o
simultáneamente por cuatro de dichas puntas de accionamiento
(10).
29. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 26, caracterizado porque comprende dos de
dichos juegos de elementos móviles (4) dispuestos verticalmente uno
encima del otro, siendo los dos extremos de accionamiento (53) de
las dos transmisiones (5, 6, 8, 9) susceptibles de ser acoplados
individual y secuencialmente por la punta de accionamiento (10) o
simultáneamente por dos puntas de accionamiento (10).
30. Elemento portador, de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado
porque dicha(s) punta(s) de accionamiento (10) está(n)
integrada(s) en un cabezal mecánico (11), retráctil,
controlado por unos medios electrónicos programables, estando
dispuestos unos medios para aproximar dicho cabezal (11) al cuerpo
(2), acoplar el/los extremo(s) de accionamiento (53), hacer
girar la(s) respectiva(s) transmisión/iones (5, 6) un
número de vueltas preestablecido en uno u otro sentido, y retirar
el cabezal (11) del cuerpo (2).
31. Elemento portador, de acuerdo con una
cualquiera de las reivindicaciones 23 a 29, caracterizado
porque dicho cuerpo (2) presenta una abertura (22) en el fondo de
dicho alojamiento, a través de cuya abertura (22) es susceptible de
penetrar un elemento elevador (12) accionado para desplazar
verticalmente el artículo (A) empujándolo por su parte inferior
hasta una altura predeterminada mientras los elementos móviles (4),
que son al menos dos formando un juego, están suficientemente
separados para no restringir dicho desplazamiento, cuyo artículo
(A) es susceptible de ser fijado en dicha altura predeterminada por
el abrazo de los elementos móviles (4) adecuadamente desplazados
mediante la transmisión (5, 6), que es al menos una.
32. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 4, caracterizado porque dicha transmisión
comprende dos barras (15) paralelas soportadas giratoriamente en el
cuerpo (2), cada una de cuyas barras (15) tiene una primera porción
(16) fileteada de rosca en un sentido y una segunda porción (17)
fileteada de rosca en sentido contrario, estando dichas primeras y
segundas porciones (16, 17) de las barras (15) acopladas
respectivamente a unas correspondientes tuercas (6) vinculadas
respectivamente a unos primeros extremos (41) mutuamente
enfrentados y a unos segundos extremos (42), distales de los
primeros extremos (41) y asimismo mutuamente enfrentados, de los dos
elementos móviles (4) que componen dicho juego, y cuyas barras (15)
están conectadas a través de sendas transmisiones secundarias (13,
14) con una barra de accionamiento (18) provista de un extremo de
accionamiento (53) susceptible de ser acoplado por una punta de
accionamiento (10), retráctil, procedente del exterior del elemento
portador (1), para hacer girar la barra (15) en uno u otro
sentido.
33. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 32, caracterizado porque dichas transmisiones
secundarias (13, 14) son unas transmisiones en ángulo compuestas,
cada una, por una pareja de piñones cónicos (13, 14) mutuamente
engranados.
34. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 2, caracterizado porque dicha transmisión (5,
6), que es al menos una, está accionada por al menos un motor
integrado al elemento portador (1).
35. Elemento portador, de acuerdo con la
reivindicación 34, caracterizado porque comprende al menos
un juego de dos de dichos elementos móviles (4) dispuestos
mutuamente enfrentados y conectados a dicha transmisión (5, 6), que
es al menos una, de tal manera que, al ser accionada dicha
transmisión (5, 6), los dos elementos móviles (4) que componen el
citado juego, que es al menos uno, se desplazan simultáneamente
manteniendo posiciones simétricas respecto a un primer plano
vertical (P) central de dicho alojamiento (3).
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