FR3048681B1 - Receptacle servant au transport d'objets dans une chaine de production - Google Patents

Abstract

Titre : Réceptacle servant au transport d’objets dans une chaîne de production . L’invention concerne un réceptacle (1) de type godet, pour le transport d’un objet dans une chaîne de production, le réceptacle comportant :- une base (10) sur laquelle sont montés mobiles en translation au moins deux mâchoires (11) l’une par rapport à l’autre de manière à recevoir et maintenir en position l’objet ;- une roue dentée (20) engrenant au moins deux crémaillères (21) mobiles dans des gouttières (22) parallèles entre elles, les crémaillères étant chacune couplée avec une mâchoire et coopérant avec la roue dentée de manière à obtenir un déplacement concentrique et symétrique des mâchoires ;caractérisé en ce qu’il comprend des freins (23) conçus pour exercer un effort de freinage permanent s’opposant à un déplacement des crémaillères dans leur gouttière. Figure pour l’abrégé : Fig. 2

Description

Description

Titre de l'invention : Réceptacle servant au transport d’objets dansune chaîne de production.

[0001] Le domaine de l’invention est celui de la conception et de la fabrication d’élémentsde chaînes de production (ou lignes de convoyage). Plus précisément, l’inventionconcerne des réceptacles de type godet, destinés à recevoir un objet et à convoyer cetobjet.

[0002] Dans les chaînes de production mettant en œuvre des systèmes de convoyage, desgodets destinés à recevoir et à supporter des objets peuvent être utilisés.

[0003] Classiquement, ces godets consistent en des blocs comportant une cavité décrivant laforme de l’objet à convoyer, cette cavité débouchant sur une face extérieure du bloc.Ces godets forment ainsi un réceptacle adapté.

[0004] Les godets de ce type présentent comme avantage d’avoir une forme de cavitéréalisée sur mesure, et par rapport à l’objet à convoyer, la cavité étant donc par-faitement ajustée à l’objet.

[0005] Cet avantage s’avère aussi être un inconvénient pour ce type de godets qui ne sontainsi compatibles qu’avec un objet correspondant. En conséquence, il est nécessaire dedisposer de godets adaptés à chaque objet, ce qui bien entendu engendre descontraintes logistiques et des coûts.

[0006] L’art antérieur a proposé des godets comportant des moyens qui permettent au godetde recevoir des objets de forme différente.

[0007] Selon une première solution de l’art antérieur, ces moyens correspondent à une cavitéformée par une paroi comportant des éléments de coopération élastiques réalisant uneinterface entre l’objet à convoyer et la paroi formant la cavité.

[0008] De cette manière, les moyens élastiques peuvent alors faire varier la taille de lacavité. En conséquence, des objets de formes différentes peuvent être convoyés par unmême godet.

[0009] Ce type de godet ne permet cependant pas une variation importante du type d’objet(et de leur forme).

[0010] Selon une autre solution proposée par l’art antérieur, dans le document de brevetpublié sous le numéro W02006052251, les godets comportent une base à partir delaquelle s’étendent au moins deux mâchoires écartées l’une de l’autre de manière àrecevoir et à maintenir en position un objet.

[0011] Plus précisément, ces mâchoires sont montées mobiles en translation l’une parrapport à l’autre au moyen d’un mécanisme. Ces mâchoires permettent de recevoir etde centrer un objet par rapport à la base.

[0012] Le mécanisme permettant d’entraîner en mobilité les mâchoires comprend des cré-maillères mobiles en translation, ces crémaillères étant engrenées sur une roue dentée.En conséquence, lorsqu’elles sont entraînées en mobilité, les crémaillères effectuentune translation dans une même direction, mais selon un sens opposé. Ce mécanismecomporte également des moyens de rappel tendant à maintenir les mâchoires dans uneposition rapprochée l’une de l’autre. Ce mécanisme comporte encore des camesdestinées à coopérer avec un élément complémentaire d’une ligne de convoyage pourécarter les mâchoires (en allant à l’encontre de la force exercée par les moyens derappel) pour qu’un objet puisse être placé entre les mâchoires.

[0013] En conséquence, un tel type de godet retient et centre des objets à convoyer en ap-pliquant sur ces objets une force élastique permanente.

[0014] Un tel type de godet présente cependant des inconvénients, parmi lesquels : - les mâchoires exercent un effort permanent sur les objets ; - si l’objet subit un choc ou si le godet subit un choc, les mâchoires peuvent momen-tanément s’écarter de l’objet, relâchant ainsi l’objet à convoyer ; - l’objet à convoyer est constamment retenu à l’intérieur des mâchoires et n’est ainsipas librement extractible du godet de la même manière qu’un objet peut être extraitd’un godet conçu sur mesure pour un objet, avec un jeu adapté en conséquence.

[0015] L’invention a notamment pour objectif de pallier ces inconvénients de l’art antérieur.[0016] Plus précisément, l’invention a pour objectif de proposer un réceptacle de type godetapte à recevoir de manière centrée des objets de tailles différentes, et à les gardercaptifs pendant un convoyage, et ce de la même manière qu’un objet est retenu par ungodet conçu sur mesure s’agissant de présenter une cavité de dimensions fixes danslaquelle l’objet peut être inséré, un jeu adapté entre la paroi de la cavité et l’objet étantprésent.

[0017] L’invention a également pour objectif de proposer un tel réceptacle dont l’adaptationde la cavité à l’objet à convoyer est aisée et rapide à réaliser.

[0018] Ces objectifs, ainsi que d’autres qui apparaîtront par la suite, sont atteints grâce àl’invention qui a pour objet un réceptacle de type godet, pour le transport d’un objetdans une chaîne de production, le réceptacle comportant : - une base sur laquelle sont montés mobiles en translation au moins deux mâchoiresl’une par rapport à l’autre de manière à recevoir et maintenir en position l’objet ; - une roue dentée engrenant au moins deux crémaillères mobiles dans des gouttièresparallèles entre elles, les crémaillères étant chacune couplée avec une mâchoire etcoopérant avec la roue dentée de manière à obtenir un déplacement concentrique et sy-métrique des mâchoires ; [0019] caractérisé en ce qu’il comprend des freins exerçant un effort de freinage permanents’opposant à un déplacement des crémaillères dans leur gouttière.

[0020] Selon l’invention, les mâchoires sont aptes à conserver un écartement prédéterminépour recevoir un objet et le garder captif pendant son convoyage. De plus, un tel ré-ceptacle permet de maintenir centré l’objet par rapport à la base du réceptacle quel quesoit le réglage en écartement des mâchoires.

[0021] En effet, les mâchoires doivent être réglées en écartement l’une par rapport à l’autre.Aussi, grâce aux freins, ces mâchoires maintiennent leur position de manière à cequ’un objet puisse y être inséré et être convoyé. Ces mâchoires définissent ainsi unecavité dans laquelle l’objet peut être librement inséré et retiré, un jeu adapté pouvantêtre présent entre les mâchoires et l’objet de manière à ne pas exercer une pression àson encontre.

[0022] Tel que cela sera expliqué plus en détails par la suite, pour réaliser le réglage del’écartement des mâchoires, il est ainsi nécessaire d’appliquer un effort sur lesmâchoires ou sur le mécanisme du réceptacle. Cet effort doit être supérieur à l’effort defreinage permanent exercé par les freins. En conséquence, l’effort de freinage estcalculé pour être supérieur à tout effort non désiré, qui résulterait de chocs lors duconvoyage ou de manipulations du réceptacle n’ayant pas pour objet de réaliser unréglage de l’écartement.

[0023] Préférentiellement, l’effort de freinage permanent est de 1 à 5 N.m.

[0024] L’effort de freinage permanent est conçu en fonction des souhaits de l’utilisateurfinal du réceptacle.

[0025] Aussi, un effort de freinage permanent de l’ordre de 1 N.m convient plus particu-lièrement aux transports d’objets de faible poids, et un effort de freinage permanent del’ordre de 5 N.m convient à des objets présentant un poids important.

[0026] Avantageusement, les freins comprennent une surface de freinage en polyuréthane.

[0027] Un tel matériau présente des caractéristiques d’usure et de grip avantageuses pour lafonction des freins.

[0028] Selon un mode de réalisation préférentiel, les freins sont réalisés de manièremonobloc en polyuréthane. Ces freins présentent alors une dureté d’environ 80 Shore A.

[0029] Selon une solution préférée : - chaque crémaillère est encastrée dans une gouttière ; - chaque frein présente une partie bombée débouchant et faisant saillie à l’intérieurd’une gouttière, la partie bombée étant située sur le passage de la crémaillère, le frein étant comprimépar la crémaillère.

[0030] Cette solution permet d’assurer et d’optimiser le contact entre les crémaillères etleurs freins.

[0031] Selon un mode de réalisation préférentielle, la roue dentée ou les crémaillères présentent un organe de coopération, et le réceptacle comprend un organe de réglageapte à être couplé avec l’organe de coopération de manière à appliquer un effort deréglage supérieur à l’effort de freinage permanent.

[0032] Grâce à cette conception, une personne souhaitant réaliser le réglage de l’écartementdes mâchoires, l’une par rapport à l’autre, dispose d’un outil spécifique. Cet organe deréglage permet d’appliquer de manière précise l’effort de réglage qui convient pourrégler l’écartement.

[0033] Avantageusement, la roue dentée présente l’organe de coopération, et l’organe deréglage présente un embout complémentaire de l’organe de coopération de la rouedentée pour former une interface et solidariser en rotation l’organe de réglage avec laroue dentée.

[0034] Une telle conception de l’organe de réglage et du réceptacle est simple etéconomique à mettre en œuvre. De plus, le réglage s’effectuant par simple rotation,l’opération de réglage est ainsi intuitive et rapide à réaliser.

[0035] Selon une solution préférée, l’organe de réglage prend la forme d’une clé manuellede vissage ou de dévissage.

[0036] Une telle clé manuelle de vissage ou de dévissage constitue un moyen simple etéconomique pour réaliser le réglage de l’écartement des mâchoires.

[0037] Selon une autre solution préférée, l’organe de réglage est motorisé et est couplé à uncodeur apte à entraîner une rotation de la roue dentée selon un réglage prédéfini del’écartement des mâchoires.

[0038] Grâce à un tel organe de réglage motorisé, le réglage de l’écartement des mâchoiresde réceptacles selon l’invention peut être réalisé à la chaîne après la programmationinitiale du codeur. En effet, il suffit de déterminer une mesure d’écartement optimaleconvenant aux transports d’un objet par le réceptacle pour ensuite programmer lecodeur et réaliser à la chaîne le réglage de l’écartement des mâchoires d’autres ré-ceptacles selon l’invention.

[0039] Avantageusement, la base est constituée d’une semelle et d’un capot complémentairede la semelle, la semelle et/ou le capot présentant une forme destinée à constituer aumoins les gouttières et un premier logement apte à accueillir la roue dentée.

[0040] Préférentiellement, la base est en plastique et est usinée. La base présente ainsi uneforme particulièrement précise (cotes de conception respectées) optimisant le fonc-tionnement des organes mobiles tels que les crémaillères et la roue dentée.

[0041] Le plastique est notamment du POM C.

[0042] Un tel matériau permet d’optimiser la résistance mécanique de la base et d’optimiserla tenue des cotes lors de variations de températures.

[0043] Selon une caractéristique préférée, les mâchoires sont montées amovibles sur la base,les mâchoires et la base présentant des moyens magnétiques complémentaires de couplage.

[0044] De telles mâchoires amovibles permettent d’adapter le type de mâchoires par rapportà l’objet à convoyer, ou l’orientation et/ou la disposition des mâchoires sur la base.Aussi, le réglage de l’écartement des mâchoires peut être réalisé sans que lesmâchoires soient couplées sur la base. En conséquence, la réalisation de l’opération deréglage d’écartement des mâchoires peut être réalisée de manière simple, ceci ensupprimant provisoirement l’encombrement des mâchoires.

[0045] De plus, les moyens magnétiques permettent d’assurer un maintien supplémentairedes mâchoires sur la base et évitent un jeu s’il n’y avait que des moyens de maintienmécaniques amovibles (goupilles).

[0046] D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à lalecture de la description suivante d’un mode de réalisation préférentiel de l’invention,donné à titre d’exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés parmilesquels : - la figure 1 est une représentation schématique selon une vue du dessus d’un ré-ceptacle selon l’invention ; - la figure 2 est une représentation schématique selon une vue éclatée d’un réceptacleselon l’invention ; - la figure 3 est une représentation schématique d’un frein inséré dans un deuxièmelogement pour faire saillie dans une gouttière.

[0047] Tel que l’on peut l’observer sur la figure 1, le réceptacle 1 est du type godet. Ce ré-ceptacle permet de transporter un objet dans une chaîne de production.

[0048] Ce réceptacle comporte : - une base 10 ; - deux mâchoires 11 montées mobiles en translation l’une par rapport à l’autre sur labase.

[0049] Les mâchoires 11, grâce à leur mobilité en translation l’une par rapport à l’autre,peuvent ainsi s’écarter ou se rapprocher l’une de l’autre de manière à former une cavitéapte à recevoir un objet. Le réglage de l’écartement permet d’obtenir une cavité spé-cialement adaptée aux dimensions d’un objet. En conséquence, un objet inséré àl’intérieur de cette cavité ne bouge pas. Plus précisément, l’objet n’est pas comprimépar une force. Un jeu peut être présent entre l’objet et les mâchoires de manière àrendre aisées l’insertion et l’extraction de l’objet à l’intérieur de la cavité formée parles mâchoires.

[0050] Tel que l’on peut l’observer sur la figure 1, le réceptacle dispose d’un réglet 7. Ceréglet 7 se situe sur la base 10.

[0051] Plus exactement, la base 10 est constituée d’une semelle 100 et d’un capot 101 com-plémentaire de cette semelle.

[0052] Ainsi, le réglet 7 est situé sur une face supérieure du capot 101.

[0053] L’écartement des mâchoires peut ainsi être réglé et mesuré à l’aide du réglet 7.[0054] Tel que l’on peut l’observer sur cette figure, au moins l’une des mâchoires 11présente un indicateur 70 qui permet de pointer une mesure sur le réglet 7.

[0055] Préférentiellement, les mâchoires sont identiques. De cette manière un opérateur peutréaliser l’assemblage du réceptacle sans avoir à différencier les mâchoires.

[0056] Tel que cela sera décrit plus en détail par la suite, les mâchoires sont montéesmobiles l’une par rapport à l’autre de manière à obtenir un déplacement concentriqueet symétrique des mâchoires. Ainsi, les mâchoires permettent de centrer un objet parrapport à la base du réceptacle. En effet, la cavité formée par les mâchoires est toujourscentrée par rapport au godet.

[0057] Tel que l’on peut l’observer sur les figures 1 et 2, les mâchoires sont conçues demanière encastrable l’une dans l’autre. Plus exactement, les mâchoires 11 présententdes dents 110, la disposition des dents étant telle que deux mâchoires peuvents’imbriquer l’une dans l’autre de manière à former une cavité la plus petite possible.Une telle conception des mâchoires permet d’augmenter l’écartement minimum/maximum entre les mâchoires.

[0058] Selon la figure 2, on observe que le réceptacle 1 comporte : - une roue dentée 20 montée mobile en rotation à l’intérieur d’un premier logement200 ; - deux crémaillères 21, chaque crémaillère étant mobile à l’intérieur d’une gouttière22, chaque crémaillère étant couplée à une mâchoire 11 et coopérant avec la rouedentée 20.

[0059] Ainsi, les crémaillères et la roue dentée permettent de fournir le déplacementconcentrique et symétrique des mâchoires l’une par rapport à l’autre.

[0060] Tel qu’expliqué plus en détails par la suite, des freins 23 s’opposent au déplacementdes crémaillères dans leurs gouttières en appliquant un effort de freinage permanent.

[0061] Selon le présent mode de réalisation, et tel qu’expliqué précédemment, la base 10 estconstituée par la semelle 100 et le capot 101. Cette semelle et ce capot présententchacun une forme destinée à constituer au moins les gouttières 22 et le premierlogement 200. Les gouttières sont notamment des rainures situées dans la semelle.

[0062] Cette base est notamment réalisée par usinage d’un bloc de plastique de type POM C.[0063] Le capot 101 est complémentaire de la semelle 100. Ce capot est assemblé sur lasemelle 100 par l’intermédiaire de goupille d’assemblage 103 et de vis d’assemblage102.

[0064] Lors de l’assemblage de la semelle et du capot, les mécanismes internes du ré-ceptacle (de la base) sont maintenus dans leurs positions respectives de fonc-tionnement.

[0065] Selon le présent mode de réalisation, les crémaillères 21 sont couplées aux mâchoires11 de la manière décrite ci-après.

[0066] La semelle présente deux glissières inférieures 241 alignées toutes les deux parrapport au premier logement 200, et étant parallèles aux gouttières 22.

[0067] Les glissières inférieures 241 sont destinées à accueillir des lardons de guidage 24.Ces lardons de guidage 24 sont destinés à être couplés de manière fixe aux crémaillères21 par l’intermédiaire de platines de guidage 210, les platines de guidage étantcouplées aux crémaillères 21 par l’intermédiaire de vis de platine 211 complémentairesde trous 212 situés sur les crémaillères.

[0068] Les lardons de guidage 24 sont ainsi mobiles en translation à l’intérieur des glissièresinférieures 241.

[0069] Les lardons de guidage 24 effectuent ainsi le même mouvement que les crémaillèressi ces dernières sont entraînées en déplacement.

[0070] Le capot 101 présente deux glissières supérieures 250, toutes les deux étant alignéespar rapport à un trou central 240 du capot. Le trou central et les glissières supérieuressont conçus de manière complémentaire au premier logement et aux glissières in-férieures présentés par la semelle.

[0071] Les glissières supérieures 250 sont destinées à accueillir des lardons de support 25.Ces lardons de support 25 sont destinés à être couplés de manière fixe aux lardons deguidage 24. Le couplage des lardons de support aux lardons de guidage est effectué parl’intermédiaire des vis des lardons de support 251 qui sont vissés au travers des lardonsde support et des lardons de guidage.

[0072] On note que des goupilles du lardon 240 sont insérées à la fois au travers des lardonsde guidage et des lardons de support.

[0073] En conséquence, les lardons de support sont couplés de manière fixe par rapport auxcrémaillères et effectuent le même mouvement de translation que ces dernières.

[0074] Les mâchoires 11 sont montées amovibles sur la base 10. Plus précisément, lesmâchoires et la base présentent : - des moyens mécaniques amovibles complémentaires de couplage ; - des moyens magnétiques complémentaires de couplage.

[0075] Plus précisément, les moyens mécaniques complémentaires de couplage cor-respondent à des goupilles des mâchoires 111 qui s’insèrent à la fois dans lesmâchoires et dans les lardons de support.

[0076] Les moyens magnétiques complémentaires de couplage, quant à eux, correspondentplus précisément à des aimants 60 couplés sur une face inférieure des mâchoires 11, età des platines acier 61 situées sur la face inférieure du capot 101.

[0077] Plus précisément, les platines acier 101 sont couplées sous le capot 101 et sontmaintenues en position par l’intermédiaire de circlips 110. Ces platines acier 61 s’étendent en longueur sous la semelle de manière parallèle à la translation que chaquemâchoire est susceptible d’effectuer. Les moyens magnétiques complémentaires decouplage 60, 61 sont ainsi susceptibles de coopérer en toute position des mâchoires surla base.

[0078] Selon l’invention, le réceptacle comporte des freins 23 qui sont conçus pour exercerun effort de freinage permanent s’opposant à un déplacement des crémaillères dansleur gouttière.

[0079] Cet effort de freinage permanent est de 1 à 5 N.m.

[0080] Plus précisément, tel qu’illustré par les figures 2 et 3, chaque crémaillère 21 estencastrée dans une gouttière 22, et chaque frein 23 présente une partie bombée dé-bouchant et faisant saillie à l’intérieur d’une gouttière, la partie bombée du frein étantsituée sur le passage de la crémaillère et le frein étant comprimé par la crémaillère.

[0081] En effet, chaque frein est constitué de manière monobloc en polyuréthane. Ces freinsmonoblocs présentent notamment une dureté d’environ 80 Shore A.

[0082] Chaque frein est inséré (encastré) dans un deuxième logement 230. Chacun de cesdeuxièmes logements 230 communique ainsi dans une gouttière 22 pour que la partiebombée du frein puisse faire saillie dans la gouttière.

[0083] En conséquence, les crémaillères 21 coopèrent en permanence avec un frein (l’effortde freinage exercé par les freins étant du type permanent).

[0084] Selon le présent mode de réalisation, tel que l’on peut l’observer sur la figure 2, laroue dentée 20 présente un organe de coopération 4. Cet organe de coopération 4 estcomplémentaire d’un embout 50 d’un organe de réglage 5.

[0085] En effet, le réceptacle selon l’invention comprend un organe de réglage 5 apte à êtrecouplé avec l’organe de coopération de manière à appliquer un effort de réglagesupérieur à l’effort de freinage permanent.

[0086] Cet organe de réglage peut être utilisé sur plusieurs réceptacles pour reproduire unécartement prédéfini des mâchoires de chaque réceptacle.

[0087] Tel que mentionné précédemment, cet organe de réglage 5 représente un embout 50.L’embout 50 et l’organe de coopération 4 de la roue dentée permettent de former uneinterface et de solidariser en rotation l’organe de réglage avec la roue dentée (demanière comparable à l’interface formée par un tournevis et une tête de vis complé-mentaire).

[0088] Selon le présent mode de réalisation, cet organe 5 prend la forme d’une clé manuellede vissage ou dévissage.

[0089] Selon un mode de réalisation non illustré, l’organe de réglage 5 peut être motorisé etcouplé à un codeur de manière à entraîner une rotation de la roue dentée selon unréglage prédéfini de l’écartement des mâchoires.

[0090] Aussi, selon un exemple de mise en œuvre, le réglage de l’écartement des mâchoires peut être effectué sans que les mâchoires ne soient couplées sur la base. Pour effectuerce réglage, l’organe de réglage 5 est couplé sur la base 10. Plus précisément, l’embout50 est inséré au travers du trou central 240 du capot 101, cet embout 50 venant alorscoopérer avec l’organe de coopération 4 présenté par la roue dentée 20, de manière àformer une interface.

[0091] Selon un exemple d’application, un objet est positionné sur la base et un opérateurreferme les mâchoires dessus. L’objet est ensuite retiré et l’opérateur peut ajusterl’écartement des mâchoires au moyen de l’organe de réglage, en vissant ou dévissant laroue dentée en appliquant un effort de réglage supérieur à l’effort de freinagepermanent exercé par les freins 23.

[0092] Une fois le réglage effectué, l’opérateur peut récupérer la valeur d’écartement sur leréglet et reproduire cet écartement sur d’autres réceptacles au moyen de l’organe deréglage manuel.

[0093] Selon un autre exemple d’application, l’opérateur peut utiliser l’organe de réglagemotorisé et rentrer dans le codeur la valeur d’écartement issue du premier réglage demanière à pouvoir reproduire en série l’écartement sur d’autres réceptacles. Ces autresréceptacles peuvent être réglés en l’absence des mâchoires amovibles qui ne seraientcouplées qu’après ledit réglage.

Claims (1)

1. Revendications [Revendication 1] Réceptacle (1) de type godet, pour le transport d’un objet dans unechaîne de production, le réceptacle comportant : - une base (10) sur laquelle sont montés mobiles en translation au moinsdeux mâchoires (11) l’une par rapport à l’autre de manière à recevoir etmaintenir en position l’objet ; - une roue dentée (20) engrenant au moins deux crémaillères (21)mobiles dans des gouttières (22) parallèles entre elles, les crémaillèresétant chacune couplée avec une mâchoire et coopérant avec la rouedentée de manière à obtenir un déplacement concentrique et symétriquedes mâchoires ; caractérisé en ce qu’il comprend des freins (23) conçus pour exercer uneffort de freinage permanent s’opposant à un déplacement des cré-maillères dans leur gouttière,et en ce que la roue dentée (20) ou les crémaillères (21) présentent unorgane de coopération (4),et en ce qu’il comprend un organe de réglage (5) apte à être couplé avecl’organe de coopération de manière à appliquer un effort de réglagesupérieur à l’effort de freinage permanent pour appliquer un effort deréglage supérieur à l’effort de freinage permanent. [Revendication 2] Réceptacle (1) selon la revendication 1, caractérisé en ce que l’effort defreinage permanent est de 1 à 5 N.m. [Revendication 3] Réceptacle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les freins (23) comprennent une surface de freinageen polyuréthane. [Revendication 4] Réceptacle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que : - chaque crémaillère (21) est encastrée dans une gouttière (22) ; - chaque frein (23) présente une partie bombée (231) débouchant etfaisant saillie à l’intérieur d’une gouttière, la partie bombée étant située sur le passage de la crémaillère, le freinétant comprimé par la crémaillère. [Revendication 5] Réceptacle (1) selon la revendication 4, caractérisé en ce que la rouedentée (20) présente l’organe de coopération (4),et en ce que l’organe de réglage (5) présente un embout (50) complé-mentaire de l’organe de coopération de la roue dentée pour former uneinterface et solidariser en rotation l’organe de réglage avec la roue dentée. [Revendication 6] Réceptacle (1) selon la revendication 5, caractérisé en ce que l’organede réglage (5) prend la forme d’une clé manuelle de vissage ou dedévissage. [Revendication 7] Réceptacle (1) selon l’une quelconque des revendications 4 et 5, ca-ractérisé en ce que l’organe de réglage (5) est motorisé et est couplé à uncodeur apte à entraîner une rotation de la roue dentée selon un réglageprédéfini de l’écartement des mâchoires. [Revendication 8] Réceptacle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que la base (10) est constituée d’une semelle (100) etd’un capot (101) complémentaire de la semelle, la semelle et/ou le capotprésentant une forme destinée à constituer au moins les gouttières (22)et un premier logement (200) apte à accueillir la roue dentée (20). [Revendication 9] Réceptacle (1) selon l’une quelconque des revendications précédentes,caractérisé en ce que les mâchoires (11) sont montées amovibles sur labase (10), les mâchoires et la base présentant des moyens magnétiquescomplémentaires de couplage (60, 61).