ES2835279T3 - Cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas - Google Patents
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Abstract
Cabezal taponador (30) para la aplicación de tapones en recipientes o botellas que comprende: - un conjunto de agarre (10) de un tapón (50), que comprende un cuerpo hueco (11) que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje vertical (A) y que define internamente un asiento de recepción y retención (12) para el tapón, estando delimitado el asiento de recepción y retención (12) en su extremo inferior por una boca de entrada (13) para la introducción del tapón (50); - un conjunto de movimiento (31) del conjunto de agarre (10), conectado al conjunto de agarre (10) para controlar los movimientos del mismo y separado herméticamente del mismo; y - un miembro de expulsión (16) alojado dentro del cuerpo hueco (11) del conjunto de agarre (10), de modo que pueda deslizarse axialmente; caracterizado por que el miembro de expulsión (16) porta al menos un primer elemento magnético (20) adecuado para interactuar magnéticamente con al menos un segundo elemento magnético (23) que tiene la misma polaridad colocado fuera del conjunto de agarre (10) y a una altura axial mayor que la del primer elemento magnético (20), de modo que un acercamiento axial relativo del segundo elemento magnético (23) hacia el primer elemento magnético (20) dé como resultado una traslación del miembro de expulsión (16) hacia la boca de entrada inferior (13) del conjunto de agarre (10).
Description
DESCRIPCIÓN
Cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas
La presente invención se refiere a un cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas, así como a un conjunto de taponamiento que utiliza al menos uno de estos cabezales. Más particularmente, la presente invención se refiere a un cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas, equipado con medios de expulsión que son particularmente fiables y adecuados para operar en condiciones estériles.
Los cabezales taponadores son dispositivos que permiten sellar herméticamente un tapón o una tapa en la boca de recipientes o botellas, por ejemplo, del tipo destinado a contener productos alimenticios como bebidas. Tales cabezales incluyen, de una forma ya conocida, un conjunto para agarrar un tapón, que se mueve por medio de un conjunto de movimiento situado axialmente por encima del conjunto de agarre. En términos generales, el conjunto de movimiento incluye una pluralidad de mecanismos de control y el sistema de lubricación asociado encerrado dentro de una carcasa.
Los cabezales taponadores se emplean generalmente en conjuntos taponadores, también denominados "máquinas taponadoras", que suelen incluir un soporte móvil que mueve una pluralidad de cabezales taponadores, generalmente montados en la periferia del mismo soporte, siguiendo una trayectoria a lo largo de la cual también se transportan los recipientes que se van a tapar y de forma sincrónica con los mismos recipientes.
Mientras que cada cabezal taponador y el recipiente correspondiente colocado debajo del cabezal se mueven a lo largo de la trayectoria común, el cabezal taponador, previamente cargado con un tapón mantenido en su posición por un conjunto de agarre, se mueve hacia abajo, mientras posiblemente gira el conjunto de agarre para enroscar el tapón en el cuello del recipiente, y luego regresa a una posición elevada.
Si no se realiza la operación de aplicación del tapón, por ejemplo, porque no hay un recipiente subyacente o debido a una posición desalineada del tapón en el conjunto de agarre del cabezal que impide la aplicación adecuada del tapón en la boca del recipiente, es necesario retirar dicho tapón antes de que el cabezal vuelva a la posición en la que toma un nuevo tapón para realizar un nuevo ciclo de taponamiento en un nuevo recipiente.
Con este fin, los cabezales taponadores de la técnica anterior están generalmente equipados con una varilla de expulsión, que está montada de manera que pueda deslizarse axialmente a través de los conjuntos que forman el cabezal y cuya posición axial está controlada por un respectivo accionamiento de control, por ejemplo, un accionamiento por leva, en el que un rodillo conectado a la varilla está restringido de forma deslizante.
El solicitante se ha dado cuenta de que proporcionar una varilla de expulsión guiada a través del cabezal taponador puede ser una fuente de contaminación entre el conjunto de agarre situado en la parte inferior del cabezal, mantenido en condiciones estériles y el conjunto de movimiento que se encuentra arriba, a través del cual se desliza la varilla.
De hecho, para cumplir con las normas de limpieza y seguridad higiénica requeridas, por ejemplo, en el campo de los productos alimenticios, es necesario mantener la parte superior aislada de la parte inferior, dado que, tal y como se ha dicho anteriormente, la primera incluye los diversos mecanismos de control de la máquina y el sistema de lubricación asociado.
A fin de obviar el inconveniente expuesto anteriormente, se conoce el uso de un miembro de expulsión, confinado dentro de la porción inferior y exterior solo del cabezal, en lugar de que la varilla de expulsión atraviese el conjunto de movimiento y salga desde su parte inferior hacia el conjunto de agarre. Más particularmente, se proporciona un pequeño cilindro, que está alojado dentro del asiento de recepción de tapones definido en el conjunto de agarre para que pueda deslizarse axialmente en dicho asiento y está conectado a una brida exterior circunferencial que rodea el conjunto de agarre. Cuando se quita el tapón, este penetra en el asiento de recepción y tiende a levantar axialmente el pequeño cilindro junto con la brida circunferencial
Si el tapón, al salir de la trayectoria de taponamiento, permanece dentro del asiento de recepción en el conjunto de agarre, donde la brida exterior está en una posición elevada, el tapón interactúa con las paredes de tope evitando que se levante junto con el cabezal taponador. Dicha interacción provoca una bajada de la brida con respecto al asiento de recepción de tapones y, en consecuencia, un empuje hacia abajo ejercido por el pequeño cilindro en el tapón presente en dicho asiento, expulsando el tapón de ese modo.
El solicitante se ha dado cuenta que dicha solución, aunque no implica el riesgo de contaminación entre el conjunto de movimiento y el conjunto de agarre, ya que el miembro de expulsión está completamente confinado dentro del conjunto de agarre únicamente, sin embargo, tiene algunos inconvenientes. Ciertamente, obliga a proporcionar un apoyo situado a lo largo de la trayectoria de taponamiento, con el que el expulsor puede cooperar.
Además, el solicitante también se ha dado cuenta de que dicha solución requiere hacer un conjunto de agarre con una estructura más compleja, que debe ser apta para alojar el pequeño cilindro y permitir su conexión con la brida exterior.
Asimismo, el solicitante se ha dado cuenta de que el peso total y el tamaño del conjunto de agarre rodeado por la brida exterior aumentan, de modo que la estructura resultante tiene un momento de inercia considerablemente mayor, afectando así negativamente el rendimiento a velocidad variable o alta.
Es más, el solicitante se ha dado cuenta de que, cuando el tapón se inserta en el asiento de recepción en el conjunto de agarre, el cilindro descansa por gravedad sobre el propio tapón, provocando de ese modo, a veces, expulsiones no deseadas durante la trayectoria de taponamiento.
El documento EP 1566359 A1 divulga un cabezal taponador para enroscar tapones de conformidad con el preámbulo de la reivindicación 1.
El problema que busca resolver la presente invención es, por tanto, proporcionar un cabezal taponador que esté equipado con un miembro de expulsión de tapones capaz de funcionar sin contaminar el conjunto de agarre del cabezal taponador y que al mismo tiempo apenas esté sometido a desgaste.
Dentro de dicho problema, un objeto de la presente invención es concebir un cabezal taponador equipado con un miembro de expulsión de tapones, que esté caracterizado por un momento de inercia limitado en caso de rotación, teniendo al mismo tiempo una estructura que sea simple y compacta y que se pueda producir a costes limitados. En particular, otro objeto de la presente invención es proporcionar un cabezal taponador equipado con un miembro de expulsión de tapones que minimice el riesgo de expulsiones no deseadas.
De conformidad con un primer aspecto de la misma, la invención se refiere, por tanto, a un cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas, que comprende:
- un conjunto de agarre de un tapón, que comprende un cuerpo hueco que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje vertical y que define internamente un asiento de recepción y retención para el tapón, estando delimitado el asiento de recepción y de retención en su extremo inferior por una boca de entrada para la introducción del tapón;
- un conjunto de movimiento para el conjunto de agarre, conectado al conjunto de agarre para controlar los movimientos del mismo y separado herméticamente del mismo; y
- un miembro de expulsión alojado en el interior del cuerpo hueco del conjunto de agarre, de modo que pueda deslizarse axialmente;
caracterizado por que el miembro de expulsión porta al menos un primer elemento magnético adecuado para interactuar magnéticamente con al menos un segundo elemento magnético que tiene la misma polaridad colocado fuera del conjunto de agarre y a una altura axial mayor que la del primer elemento magnético, de modo que un acercamiento axial relativo del segundo elemento magnético hacia el primer elemento magnético dé como resultado una traslación del miembro de expulsión hacia la boca de entrada inferior del conjunto de agarre.
El solicitante se ha percatado de que, mediante el uso de un par de elementos magnéticos con la misma polaridad situados a diferentes alturas axiales, es posible transferir un empuje axial sin la necesidad de poner en contacto mutuo los miembros que van a moverse. De esta manera, ventajosamente, es posible transferir el empuje sobre el tapón que se va a expulsar, sin que el miembro de expulsión alojado dentro del conjunto de agarre estéril se vea afectado por el contacto de un miembro externo que podría contaminarlo.
De hecho, mediante un acercamiento axial del primer y segundo elemento, se obtiene un movimiento hacia abajo del miembro de expulsión que porta el primer elemento magnético con respecto al cuerpo hueco, cuyo movimiento a su vez determina un empuje hacia abajo contra el tapón y, de este modo, la expulsión del mismo, sin ningún contacto entre los dos elementos magnéticos.
Esto da como resultado ventajas considerables en términos de alargamiento de la vida útil del cabezal taponador, reduciendo el desgaste y la creación de micropolvos.
Como ventaja adicional, pero no última, es posible fabricar un cabezal taponador que tenga una estructura simple y un tamaño compacto y, de este modo, que tenga un momento de inercia reducido, con la consecuente mejora del desempeño operativo.
De conformidad con un segundo aspecto de la misma, la invención se refiere a un conjunto de taponamiento que comprende una estructura de soporte móvil para mover al menos un cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas a lo largo de una trayectoria de transporte de recipientes que se van a taponar, que comprende al menos un cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas tal y como se ha descrito anteriormente.
Ventajosamente, el conjunto de taponamiento de acuerdo con la invención logra los efectos técnicos descritos
anteriormente en relación con el cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas.
La presente invención puede tener al menos una de las siguientes características preferentes, las cuales, en particular, pueden combinarse entre sí a voluntad para hacer frente a requisitos de aplicación específicos.
Preferentemente, el segundo elemento magnético está comprendido dentro del conjunto de movimiento y llevado en traslación axial a lo largo del eje por medio de un miembro de movimiento, entre una posición distal del conjunto de agarre y una posición próxima al conjunto de agarre.
Más preferentemente, el miembro de movimiento es una varilla que se desliza verticalmente a lo largo del eje y porta en su extremo inferior el segundo elemento magnético.
Gracias a la disposición del segundo elemento magnético dentro del conjunto de movimiento, el cabezal taponador se puede fabricar con un tamaño total compacto. Ciertamente, ya no existe la necesidad de proporcionar miembros sobresalientes hacia el exterior destinados a cooperar con los apoyos dispuestos a lo largo de la trayectoria de taponamiento. En consecuencia, dichos apoyos pueden eliminarse, simplificando así aún más el sistema en su conjunto.
Preferentemente, el al menos un primer elemento magnético es un imán permanente colocado encima del miembro de expulsión y conectado rígidamente al mismo.
Preferentemente, el conjunto de agarre comprende un miembro de suspensión hecho a partir de material magnético o de material magnetizable adecuado para la interacción magnética con el primer elemento magnético para determinar una condición de suspensión del miembro de expulsión.
En la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas, la expresión "material magnetizable" pretende indicar cualquier material que, bajo la acción de un campo magnético externo, sea capaz de polarizarse y posiblemente mantener dicha polarización en el tiempo. En términos generales, los materiales ferromagnéticos y paramagnéticos son materiales magnetizables.
En la presente descripción y en las reivindicaciones adjuntas, la expresión "adecuado para interactuar (magnéticamente) solo cuando está en la proximidad" pretende indicar aquellos acoplamientos magnéticos que generan una fuerza de atracción suficiente para vencer la fuerza de gravedad solo cuando los elementos que interactúan están muy próximos o en contacto.
El solicitante se ha percatado de que, mediante el uso de un miembro de suspensión que coopera magnéticamente con el primer elemento magnético, es posible lograr una condición de suspensión del miembro de expulsión cuando este último, al introducir el tapón en el asiento de recepción, es empujado hacia arriba y se acerca al miembro de suspensión.
De hecho, el solicitante se ha percatado de que, mediante el uso de un miembro de suspensión capaz de desarrollar una fuerza de atracción suficiente para vencer la fuerza de gravedad solo en la condición de contacto sustancial con el miembro de expulsión, es posible alcanzar una condición de suspensión magnética sin afectar, sin embargo, el funcionamiento del miembro de expulsión y alterarlo en las fases de funcionamiento posteriores.
Ventajosamente, bajo tal condición, el miembro de expulsión no descarga su peso sobre el tapón, eliminando de ese modo sustancialmente el riesgo de expulsiones accidentales del tapón durante la trayectoria de taponamiento y, al mismo tiempo, la acción de expulsión realizada por el miembro de expulsión no se ve afectada por la interacción magnética.
Preferentemente, el miembro de suspensión es al menos una porción de una pared interior del cuerpo hueco.
Más preferentemente, el miembro de suspensión es al menos una porción de una pared que se extiende ortogonalmente al eje y delimita el cuerpo hueco en el lado superior.
Ventajosamente, de esta manera, la pared ortogonal, además de actuar como un miembro de suspensión para el miembro de expulsión, también implementa un tope de extremo superior para su deslizamiento axial.
Preferentemente, el miembro de expulsión está rígidamente conectado a un pasador que se acopla transversalmente con un par de ranuras longitudinales que se extienden en paralelo al eje y obtenidas en la pared lateral del cuerpo hueco.
Preferentemente, el segundo elemento magnético que tiene la misma polaridad que el primer elemento magnético está montado en al menos una pared situada a lo largo de un perímetro de la estructura de soporte móvil y preferentemente se proyecta desde una superficie inferior de la al menos una pared situada a lo largo del perímetro de la estructura móvil estructura de soporte.
Más preferentemente, el miembro de expulsión está conectado rígidamente a una brida circunferencial montada de una manera deslizable axialmente fuera del cuerpo tubular, portando la brida circunferencial el al menos un primer elemento magnético, de modo que sobresalga de la superficie superior de la misma.
Aún más preferentemente, el al menos un primer elemento magnético incluye un imán anular o una pluralidad de imanes que tienen la misma polaridad axial, dispuestos en una configuración en forma de anillo.
Cuando el segundo elemento magnético está situado fuera del cabezal y está montado en una pared situada a lo largo de un perímetro de la estructura de soporte móvil, la interacción con el conjunto de agarre tiene lugar ventajosamente sin contacto, proporcionando así considerables ventajas en términos de alargamiento de la vida del cabezal taponador. De hecho, se obtiene una considerable reducción del desgaste y de la creación de micropolvo en comparación con la solución de la técnica anterior que prevé el funcionamiento del miembro de expulsión mediante una interacción por contacto entre la brida a la que está conectado el expulsor y las paredes.
Más preferentemente, el al menos un segundo elemento magnético incluye un imán permanente que tiene una forma alargada y posiblemente curvada, o una pluralidad de imanes permanentes que tienen la misma polaridad axial y están dispuestos a lo largo de una línea o porción de un arco.
Más preferentemente, la al menos una pared situada a lo largo del perímetro de la estructura de soporte está inclinada con respecto a un plano horizontal, y se extiende desde una posición superior a una posición inferior con referencia a la dirección de avance de la estructura de soporte.
Ventajosamente, la disposición inclinada permite generar una fuerza progresiva durante la expulsión.
Como alternativa, la al menos una pared situada a lo largo del perímetro de la estructura de soporte está dispuesta sustancialmente en paralelo a un plano horizontal.
Preferentemente, el miembro de expulsión porta al menos un tercer elemento magnético adecuado para interactuar magnéticamente con el miembro de suspensión con el fin de determinar una condición de suspensión del miembro de expulsión, siendo tal la interacción magnética entre el tercer elemento magnético y el miembro de suspensión que determina la condición de suspensión solo cuando el miembro de expulsión se pone en estrecha proximidad o en contacto con el miembro de suspensión.
Preferentemente, el al menos un tercer elemento magnético es al menos un imán permanente incrustado en una pared exterior del miembro de expulsión y sobresale de la misma pared.
Más preferentemente, el al menos un tercer elemento magnético es al menos un imán permanente incrustado en una pared exterior superior del miembro de expulsión y se proyecta hacia arriba desde la misma pared.
Como alternativa, el al menos un tercer elemento magnético es al menos un imán permanente incrustado en una pared exterior lateral del miembro de expulsión y se proyecta lateralmente desde la misma pared.
Preferentemente, el al menos un tercer elemento magnético es al menos un imán permanente anular o incluye una pluralidad de imanes que tienen la misma polaridad y están dispuestos en una configuración en forma de anillo.
Las diferentes características en las configuraciones individuales se pueden combinar conjuntamente a voluntad de acuerdo con la descripción anterior, en caso de que deban aprovecharse las ventajas que resultan específicamente de una combinación particular.
En los dibujos:
- la figura 1 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de una primera realización de un cabezal taponador de acuerdo con la presente invención en una primera condición operativa de los miembros que contribuyen a la expulsión del tapón;
- la figura 2 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de los miembros que contribuyen a la expulsión del tapón en el cabezal taponador que se muestra en la figura 1, en una segunda condición operativa;
- la figura 3 es una vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de los miembros que contribuyen a la expulsión del tapón en el cabezal taponador que se muestra en la figura 1, en una tercera condición operativa;
- la figura 4 es una primera vista en alzado lateral, parcialmente en sección, de un conjunto de agarre de una segunda realización de un cabezal taponador de acuerdo con la presente invención, durante la etapa de introducción del tapón en el asiento de recepción del conjunto de agarre;
- la figura 5 es una segunda vista en alzado lateral, parcialmente en sección, del conjunto de agarre mostrado en la figura 4, al comienzo de la etapa de expulsión;
- la figura 6 es una segunda vista en alzado lateral parcial, parcialmente en sección, del conjunto de agarre mostrado en la figura 4, al término de la etapa de expulsión;
- la figura 7 es una vista en perspectiva del conjunto de agarre mostrado en la figura 4 en una etapa de aproximación a un par de paredes de apoyo con las que coopera el conjunto de agarre para realizar la expulsión del tapón; - la figura 8 es una vista en planta esquemática de un conjunto de taponamiento que incluye una pluralidad de cabezales taponadores equipados con el conjunto de agarre mostrado en la figura 4 y las paredes de apoyo mostradas en la figura 7.
En la siguiente descripción, para describir las figuras, se utilizan los mismos números de referencia para indicar elementos constructivos que tienen las mismas funciones. Además, para mayor claridad de la ilustración, es posible que algunos números de referencia no se muestren en todas las figuras.
Con referencia a las figuras, se muestra un cabezal taponador 30 que porta en su extremo inferior un conjunto de agarre 10 para un tapón 50, en el que opera un miembro de expulsión 16, una primera realización del cual se muestra en las figuras 1 a 3.
El conjunto de agarre 10 se mueve (se traslada y/o gira) por medio de un conjunto de movimiento 31 incluido en el cabezal taponador 30 y situado encima del conjunto de agarre 10. El conjunto de movimiento 31 no se muestra en detalle ya que puede fabricarse de cualquier manera conocida en la técnica. De manera similar, tampoco se muestra en detalle la estructura del conjunto de taponamiento 100 en el que está montado el cabezal taponador 30 mostrado en la figura 1, dado que también dicha estructura se puede fabricar de cualquier manera conocida en la técnica. En términos generales, los conjuntos de taponamiento 100 tienen típicamente una estructura de carrusel con una pluralidad de cabezales taponadores que se mueven circunferencialmente a lo largo del carrusel de forma sincrónica con los respectivos soportes para los recipientes, también montados en un carrusel 101. Dicho conjunto de taponamiento 100 se muestra esquemáticamente a modo de ejemplo en la figura 8.
En cada vuelta del carrusel, cada cabezal taponador 30 se desplaza axialmente y posiblemente se hace girar para realizar el acoplamiento (mediante inserción o enroscado) de un tapón 50 en la boca de un recipiente (no mostrado). Durante cada ciclo de operación, cada cabezal taponador 30 toma un tapón respectivo 50 (de manera conocida) de un cargador de tapones 102, se baja para aplicar el tapón 50 en la boca del recipiente y luego se vuelve a levantar a una posición de punto muerto superior donde está nuevamente listo para tomar un nuevo tapón 50.
El conjunto de agarre 10 mostrado en las figuras 1 a 3 incluye un cuerpo tubular hueco 11 que define internamente un asiento de recepción y retención 12 para el tapón 50. Con este fin, el cuerpo 11 tiene una boca 13 provista de medios adecuados para retener el tapón 50 a través de un acoplamiento positivo o no positivo (por ejemplo, elásticamente). En el ejemplo mostrado en las figuras, dichos medios de retención incluyen una pluralidad de bolas 14 y un anillo elástico 15 que los rodea y se extiende alrededor del cuerpo tubular 11. Las bolas 14 se proyectan a través de las aberturas de la superficie interna del asiento 12 de modo que se presionan contra la pared lateral del tapón 50 mediante el anillo elástico 15.
Cuando el cabezal taponador 30 se baja sobre el tapón 50 que porta el cargador 102 para tomar el tapón, el tapón 50 entra en el asiento 12 superando la acción del anillo elástico 15, y queda retenida en dicho asiento debido al efecto de la reacción elástica del anillo 14 empujando las bolas 14 contra la pared lateral del tapón 50,
Un miembro de expulsión 16 está montado de forma deslizante dentro del cuerpo tubular 11 del conjunto de agarre 10 y está alojado dentro del asiento de recepción para el tapón 50 de modo que pueda trasladarse axialmente a lo largo del eje A del cuerpo tubular 11.
El miembro de expulsión 16 está rígidamente conectado a un pasador diametral 18 que se acopla con un par de ranuras longitudinales 19 formadas en la pared lateral del cuerpo tubular 11 y que guían el movimiento de traslación axial del miembro de expulsión 16.
De acuerdo con la presente invención, un primer elemento magnético 20 está conectado rígidamente por encima del miembro de expulsión 16. Además, se proporciona un segundo elemento magnético 23, que tiene la misma polaridad axial que el primer elemento magnético 20 y está hecho para acercarse al primer elemento 20 desde arriba para provocar una traslación hacia abajo del mismo.
En la realización mostrada en las figuras 1 a 3, el segundo elemento magnético 23 que tiene la misma polaridad axial lo porta una varilla 26 alojada dentro del conjunto de movimiento 31 del conjunto de agarre 10 y que puede deslizarse verticalmente a lo largo del eje A.
Ventajosamente, la varilla 26 está alojada totalmente dentro del conjunto de movimiento 31 del cabezal taponador 30 y su movimiento de traslación está confinado dentro de dicho conjunto. De esta manera, el conjunto de movimiento 31 está herméticamente separado del conjunto de agarre 10 por una pared 21 que permite aislar la parte inferior de forma estéril de la parte superior operativa.
Cuando la varilla 26 se traslada para acercarse a la partición 21, haciendo que el segundo elemento magnético 23 se acerque al primer elemento magnético 20 desde arriba, tal y como se muestra en las figuras 2 y 3, la repulsión magnética entre el primer elemento magnético 20 y el segundo elemento magnético 23 que tiene la misma polaridad axial hace que el miembro de expulsión 16 se traslade hacia abajo, determinando de ese modo una acción de empuje hacia abajo contra el tapón 50 y, en consecuencia, la expulsión del mismo.
Con referencia a la figura 3, cuando el asiento de recepción y retención 12 para el tapón 50 está vacío, el miembro de expulsión 16 se mantiene por gravedad en su posición de tope de extremo inferior, más cerca de la boca de extremo 13 del conjunto de agarre 10. Cuando, por el contrario, se introduce un tapón 50 en el asiento de recepción y retención 12, tal y como se muestra en la figura 1, el miembro de expulsión 16 vuelve a la posición mostrada en esa figura. En dicha posición, el primer elemento magnético 20 está en contacto con la pared de partición 21.
Ventajosamente, la pared de partición 21 está hecha a partir de material magnetizable, para interactuar magnéticamente con el primer elemento magnético 20 portado por el miembro de expulsión 16 y, cuando está en contacto con él, para generar una fuerza de atracción suficiente para mantener una configuración de suspensión, por lo que el miembro de expulsión 16 no descarga su peso sobre el tapón 50.
Las figuras 4 a 7 muestran una segunda realización de un conjunto de agarre 10 de un cabezal taponador de acuerdo con la presente invención.
También el conjunto de agarre 10 mostrado en las figuras 4 a 7 incluye un cuerpo tubular hueco 11 que define internamente un asiento de recepción y retención 12 para el tapón 50. Un miembro de expulsión cilíndrico 16 está montado de forma deslizante dentro del cuerpo tubular 11 del conjunto de agarre 10. El miembro de expulsión 16 está confinado en el interior del asiento de recepción y retención 12 para el tapón 50 de modo que pueda trasladarse axialmente a lo largo del eje A del cuerpo tubular 11.
El miembro de expulsión 16 está rígidamente conectado a una brida circunferencial 17 montada de una manera deslizable axialmente fuera del cuerpo tubular 11. La brida 17 está rígidamente conectada al miembro de expulsión interno 16 a través de un pasador diametral 18 que se acopla con un par de ranuras longitudinales 19 formadas en la pared lateral del cuerpo tubular 11.
De acuerdo con la presente invención, una pluralidad de primeros elementos magnéticos 20 están incrustados en el borde de la brida 17 y sobresalen de la superficie superior de la brida 17.
La pluralidad de primeros elementos magnéticos 20 cooperan con los segundos elementos magnéticos 23 que tienen la misma polaridad axial, que están montados en un par de paredes horizontales 24 situadas circunferencialmente a lo largo de la trayectoria del conjunto de taponamiento de carrusel 100 inmediatamente aguas arriba, con referencia a la dirección de movimiento del carrusel, la zona donde se toma un nuevo tapón 50 en el cargador de tapones 102.
Los segundos imanes 23 se proyectan desde la superficie inferior de las paredes horizontales 24. Cuando se hace que los primeros elementos magnéticos 20 se acerquen a los segundos elementos magnéticos 23 desde abajo, la repulsión magnética evita que la brida circunferencial 17 se acerque más allá de una distancia límite dada y, por ende, entre en contacto con el par de paredes horizontales 24.
De este modo, una elevación del cabezal taponador 30 con respecto a las paredes horizontales 24 hace que el miembro de expulsión 16 permanezca a la misma altura, dado que la brida 17 permanece a una distancia de dichas paredes 24. Esto da como resultado un movimiento hacia abajo del miembro de expulsión 16 con respecto al cuerpo tubular 11 portado por el cabezal taponador 30, cuyo movimiento, a su vez, determina un empuje hacia abajo contra el tapón 50 y, de este modo, su expulsión.
Además, el miembro de expulsión 16 porta en su lado superior un tercer elemento magnético 22 y una pared de partición 21 dispuesta de forma ortogonal al eje A y por encima del miembro de expulsión 16 está prevista en el cuerpo tubular 11. La pared de partición 21, además de permitir aislar la parte inferior de forma estéril de la parte superior operativa, actúa como un tope de extremo superior para el movimiento deslizante del miembro de expulsión 16.
Ventajosamente, la pared de partición 21 está hecha a partir de material magnetizable. De esta manera, cuando se introduce un tapón 50 en el asiento de recepción y retención 12, el miembro de expulsión 16 vuelve a la posición mostrada en la figura 4. En dicha posición, el tercer elemento magnético 22 está en contacto con la pared de partición 21, para interactuar magnéticamente con la misma pared y generar una fuerza de atracción suficiente para mantener una configuración de suspensión, por lo que el miembro de expulsión 16 no descarga su peso sobre el tapón 50.
Las características del cabezal taponador para la aplicación de tapones en recipientes o botellas, así como del conjunto de taponamiento correspondiente de acuerdo con la presente invención, son claramente evidentes a partir de la descripción anterior, igual que son claramente evidentes las ventajas relevantes.
Son posibles otras variantes de las realizaciones descritas anteriormente sin alejarse del alcance de la invención, que
está definido por las reivindicaciones adjuntas. En la práctica, se puede emplear cualquier material y cualquier tamaño dependiendo de los requisitos técnicos.
Claims (10)
1. Cabezal taponador (30) para la aplicación de tapones en recipientes o botellas que comprende:
- un conjunto de agarre (10) de un tapón (50), que comprende un cuerpo hueco (11) que se extiende longitudinalmente a lo largo de un eje vertical (A) y que define internamente un asiento de recepción y retención (12) para el tapón, estando delimitado el asiento de recepción y retención (12) en su extremo inferior por una boca de entrada (13) para la introducción del tapón (50);
- un conjunto de movimiento (31) del conjunto de agarre (10), conectado al conjunto de agarre (10) para controlar los movimientos del mismo y separado herméticamente del mismo; y
- un miembro de expulsión (16) alojado dentro del cuerpo hueco (11) del conjunto de agarre (10), de modo que pueda deslizarse axialmente;
caracterizado por que el miembro de expulsión (16) porta al menos un primer elemento magnético (20) adecuado para interactuar magnéticamente con al menos un segundo elemento magnético (23) que tiene la misma polaridad colocado fuera del conjunto de agarre (10) y a una altura axial mayor que la del primer elemento magnético (20), de modo que un acercamiento axial relativo del segundo elemento magnético (23) hacia el primer elemento magnético (20) dé como resultado una traslación del miembro de expulsión (16) hacia la boca de entrada inferior (13) del conjunto de agarre (10).
2. Cabezal taponador (30) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el segundo elemento magnético (23) está comprendido dentro del conjunto de movimiento (31) y se pone en traslación axial a lo largo del eje (A), por medio de un miembro de movimiento (26), entre una posición distal respecto del conjunto de agarre (10) y una posición proximal al conjunto de agarre (10).
3. Cabezal taponador (30) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el miembro de movimiento (26) es una varilla que se desliza verticalmente a lo largo del eje (A) y que porta en su extremo inferior el segundo elemento magnético (23).
4. Cabezal taponador (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el al menos un primer elemento magnético (20) es un imán permanente colocado encima del miembro de expulsión (16) y conectado rígidamente al mismo.
5. Cabezal taponador (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el conjunto de agarre (10) comprende un miembro de suspensión (21) hecho a partir de material magnético o de un material magnetizable adecuado para la interacción magnética con el primer elemento magnético (20) para determinar una condición de suspensión del miembro de expulsión (16).
6. Cabezal taponador (30) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde el miembro de suspensión (21) es al menos una porción de pared interior del cuerpo hueco (11).
7. Cabezal taponador (30) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el miembro de expulsión (16) está rígidamente conectado a un pasador (18) que se acopla transversalmente con un par de ranuras longitudinales (19) que se extienden en paralelo al eje (A) y obtenidas en la pared lateral del cuerpo hueco (11).
8. Conjunto taponador (100) que comprende una estructura de soporte móvil para mover al menos un cabezal taponador (30) para la aplicación de tapones (50) en recipientes o botellas a lo largo de una trayectoria de transporte de recipientes que se van a taponar, comprendiendo el conjunto de taponamiento al menos un cabezal taponador (30) para la aplicación de tapones en recipientes o botellas de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
9. Conjunto de taponamiento (100) de acuerdo con la reivindicación 8 cuando depende de la reivindicación 1, en donde el segundo elemento magnético (23) está montado en al menos una pared sustancialmente horizontal (24) situada a lo largo de un perímetro de la estructura de soporte móvil, y se proyecta preferentemente desde una superficie inferior de la al menos una pared (24) situada a lo largo del perímetro de la estructura de soporte móvil.
10. Conjunto de taponamiento (100) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el miembro de expulsión (16) está rígidamente conectado a una brida circunferencial (17) montada de una manera deslizable axialmente fuera del cuerpo tubular (11), portando la brida circunferencial (17) el al menos un primer elemento magnético (20), de modo que sobresalga de la superficie superior de la misma brida (17).
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