CN103523294B - 瓶装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了瓶装机，其特征在于：包括转盘机构、护栏机构、下料机构、进瓶机构和出瓶机构，转盘机构包括由电机驱动作分度转动的转盘，转盘设有进瓶工位、填料工位、备用工位和出瓶工位，每个工位转盘设有用于存放瓶子的置瓶腔，置瓶腔为开口朝外的半包围形状，由里板和左右侧板围成，里板的径向位置可调，左右侧板的左右位置可调，除进瓶工位、出瓶工位外其它工位的置瓶腔的开口由所述护栏机构的护栏进行护住，护栏的径向位置可调，所述进瓶机构对应进瓶工位设置，所述下料机构对应填料工位设置，所述出瓶机构对应出瓶工位设置。本发明用于瓶装产品的自动生产，其最大特点是可适用各类不同大小、不同形状的瓶子，通用性极强。

Description

瓶装机

技术领域

本发明涉及一种用于瓶装产品自动生产的瓶装机。

背景技术

瓶装机用于各种瓶装产品的自动生产，因为瓶子的大小、形状各不相同，而且区别很大，给瓶装产品的自动生产带来极大的不便。

发明内容

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种用于瓶装产品的自动生产，可适用各类不同大小、不同形状瓶子，通用性强的瓶装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

瓶装机，其特征在于：包括转盘机构、护栏机构、下料机构、进瓶机构和出瓶机构，转盘机构包括由电机驱动作分度转动的转盘，转盘设有进瓶工位、填料工位、备用工位和出瓶工位，每个工位转盘设有用于存放瓶子的置瓶腔，置瓶腔为开口朝外的半包围形状，由里板和左右侧板围成，里板的径向位置可调，左右侧板的左右位置可调，除进瓶工位、出瓶工位外其它工位的置瓶腔的开口由所述护栏机构的护栏进行护住，护栏的径向位置可调，所述进瓶机构对应进瓶工位设置，所述下料机构对应填料工位设置，所述出瓶机构对应出瓶工位设置。

采用上述技术方案的瓶装机，里板的径向位置可调实现了置瓶腔深度的调节，左右侧板的左右位置可调实现了置瓶腔宽度的调节，配合护栏径向位置的可自由调节，使置瓶腔可接纳各类不同大小、不同形状的瓶子，各类不同大小、不同形状的瓶子不仅在置瓶腔内能得到可靠定位（在里板、左右侧板和护栏内沿的共同作用下），而且能保证瓶口中心的位置不变，所以各类不同大小、不同形状的瓶子都能够在转盘的转动过程中顺利地完成填料等工序，完成瓶装产品的自动生产，通用性强。

作为优选，所述里板连接在滑板上，滑板沿转盘径向方向活动设置由转盘调节装置进行推动，左侧板连接在下槽盘上，下槽盘在转盘上方相对转盘可转动设置，右侧板连接在上槽盘上，上槽盘在下槽盘上方相对下槽盘可转动设置，上下槽盘的转动由转盘调节装置进行推动。上述设计结构简单，使里板、左右侧板的调节由一套转盘调节装置就能完成，使调节变得方便。

作为优选，所述转盘调节装置包括中心齿盘，中心齿盘在转盘上方相对转盘可转动设置，所述转盘上设有里板调节手轮和侧板调节手轮，里板调节手轮通过连接的齿轮与中心齿盘的轮齿啮合，中心齿盘通过曲柄与所述滑板连接，当转动里板调节手轮时，里板沿转盘径向方向进行调节；侧板调节手轮通过连接的齿轮与上下槽盘分别设有的里外半边齿啮合，当转动侧板调节手轮时，左右侧板反方向动作进行左右位置调节。上述设计的工作原理是：当转动里板调节手轮，中心齿盘产生转动，中心齿盘的转动会带动所有曲柄同时摆动，在曲柄的推动下，滑板沿转盘径向方向进行活动，进而带动所有里板进行相同距离的径向位置的调节，调节的最终目的是保证各类不同大小、不同形状瓶子的瓶口中心在径向方向上的位置不变；当转动侧板调节手轮，上下槽盘会朝相反方向进行同步转动，进而带动所有左右侧板进行相同距离的左右位置的调节，而且左右侧板的中心不变，从而保证各类不同大小、不同形状瓶子的瓶口中心在圆周方向上的位置不变。

作为优选，所述转盘上还设有转盘调节锁紧手轮，转盘调节锁紧手轮与压板连接，当转盘调节锁紧手轮旋紧时，压板对所述中心齿盘和上槽盘进行压紧。上述设计可使转盘在工作时处于被锁紧状态而不会出现松动。

作为优选，所述护栏机构的护栏由进口围栏、多节中间围栏和出口围栏首尾活动连接而成，护栏的径向位置由护栏调节装置进行调节。上述设计可实现围栏径向位置的可调，围栏径向位置可调的目的是使置瓶腔在接纳不同大小、不同形状瓶子时，通过围栏内沿与瓶子有效接触使瓶子在置瓶腔内得到可靠定位。

作为优选，进口围栏与中间围栏通过前联接块活动连接，相邻中间围栏及中间围栏与出口围栏之间通过后联接块活动连接，进口围栏的外悬端由前托板进行托住，前托板与进口围栏之间滑动连接，出口围栏的外悬端由后托板进行托住，后托板与出口围栏之间滑动连接，前后联接块、前后托板由各自摆杆进行径向推动，摆杆连接在各自竖轴上，竖轴转动设在固定柱套内，所述护栏调节装置包括控制齿盘和护栏调节手轮，控制齿盘在转盘下方可转动设置，护栏调节手轮通过连接的齿轮与所述控制齿盘的轮齿啮合，所述控制齿盘的外圆周布设多组连杆组件，连杆组件一端与所述控制齿盘连接，另一端与竖轴连接。上述设计的工作原理是：当转动护栏调节手轮，控制齿盘产生转动，控制齿盘的转动会带动所有连杆组件动作，推动各自连接的竖轴进行转动，竖轴的转动则带动摆杆动作，进而推动前后联接块、前后托板动作，使进口围栏、中间围栏及出口围栏同时实现相同距离的径向位置调节，同时改变进口围栏顶端和出口围栏顶端的位置，使大瓶和小瓶都能顺利地进出转盘。

作为优选，与前联接块和前托板对应的两条竖轴通过一对扇形齿轮啮合传动，与前托板对应的竖轴与连杆组件连接。上述设计使护栏调节装置的结构简单紧凑。

作为优选，在进瓶工位设有进瓶检测开关，进瓶检测开关安装在横杆上，横杆一端通过前杆件与对应前联接块的竖轴连接，另一端与后杆件弹性连接，并通过后杆件与对应后托板的竖轴连接。通过上述设计后，进瓶检测开关能够根据围栏的径向位置调节情况自动改变其安装位置，与围栏同步适应大瓶和小瓶而不需另外单独进行调节。

作为优选，所述下料机构包括两接料管、接料管座和封料盘，接料管安装在接料管座上，接料管座可转动设置，两接料管随接料管座的转动在接料工位和下料工位之间来回变换位置，下料工位与所述填料工位重合，在接料工位，接料管的上管口与加料盘的计量孔对齐，在下料工位，接料管的上管口与压料头对齐，下管口与在转盘上输送的瓶子瓶口对齐，压料头由压料气缸推动作上下运动；所述封料盘设在接料管的下方，封料盘与接料管座之间可相对转动由旋转气缸推动，封料盘上设有通孔，在下料工位，填料时通孔转至接料管的下管口下方与下管口对齐。上述设计的工作原理是：接料管在接料工位从加料盘的计量孔内接料后，随接料管座转动至下料工位，此时封料盘也和接料管座一起转动，在下料工位，旋转气缸动作带动封料盘转动使通孔转至接料管的下管口下方与下管口对齐，接着压料气缸带动压料头向下动作将下料管内的物料挤压填料到瓶子内，同时在接料工位的另一个下料管则在进行接料工作。

作为优选，所述封料盘和接料管座由竖推气缸推动作向下移动，接料管的下管口设有用于填料时密封瓶子瓶口的密封法兰和放气孔。上述设计达到的目的是：在压料气缸带动压料头向下动作前，首先由竖推气缸推动封料盘和接料管向下动作，使接料管下管口设有的密封法兰压靠在瓶子的瓶口端面上，然后压料头向下动作进行挤压填料，填料时瓶子内的空气通过放气孔排出。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图；

图2为图1的平面俯视图；

图3为转盘机构的立体结构图；

图4为图3的平面俯视图；

图5为护栏机构的立体结构图；

图6为图5的平面俯视图；

图7为护栏机构调节前后的对比视图；

图8为下料机构的立体结构图；

图9为图8的右视图；

图10为下料机构的局部视图放大；

图11为下料机构的下料管在进行填料时的工作示意图。

具体实施方式

如图所示，本发明的瓶装机，包括转盘机构1、护栏机构2、下料机构3、进瓶机构4和出瓶机构5，转盘机构1包括由电机驱动作分度转动的转盘102，转盘102可转动设在工作台6上方，转盘102设有进瓶工位A、一次注汁工位B、填料工位C、二次注汁工位D、戳孔挤压工位E、四个备用工位F和出瓶工位G等十个工位，每个工位转盘102设有用于存放瓶子P的置瓶腔105，置瓶腔105为开口朝外的半包围形状，由里板106、左侧板107和右侧板108围成，里板106的径向位置可调，左右侧板的左右位置可调，除进瓶工位A、出瓶工位G外其它工位的置瓶腔105的开口由所述护栏机构2的护栏进行护住，护栏的径向位置可调，所述进瓶机构4对应进瓶工位A设置，所述下料机构3对应填料工位C设置，所述出瓶机构5对应出瓶工位G设置。

所述里板106连接在滑板109上，滑板109沿转盘102径向方向活动设置由转盘调节装置进行推动，左侧板107连接在下槽盘104上，下槽盘104在转盘102上方相对转盘可转动设置，右侧板108连接在上槽盘103上，上槽盘103在下槽盘104上方相对下槽盘可转动设置，上下槽盘的转动由转盘调节装置进行推动；所述转盘调节装置包括中心齿盘116，中心齿盘116在转盘102上方相对转盘102可转动设置，所述转盘102上设有里板调节手轮117、侧板调节手轮113和转盘调节锁紧手轮112，里板调节手轮117通过连接的齿轮118与中心齿盘116的轮齿啮合，中心齿盘116通过曲柄110与所述滑板109连接，当转动里板调节手轮117时，里板106沿转盘102径向方向进行调节；侧板调节手轮113通过连接的齿轮114与上槽盘103设有的外半边齿120和下槽盘104设有的里半边齿119啮合，当转动侧板调节手轮113时，左侧板107和右侧板108反方向动作进行左右位置调节；转盘调节锁紧手轮112与压板111连接，当转盘调节锁紧手轮112旋紧时，压板111对所述中心齿盘116和上槽盘103进行压紧，压板111的底部设有滚轮115，滚轮115贴靠在所述上下槽盘的内孔对上槽盘103和下槽盘104的转动进行导向。

所述护栏机构2的护栏由进口围栏201、五节中间围栏202和出口围栏203首尾活动连接而成，进口围栏201挡住一个置瓶腔105的开口，出口围栏203挡住两个置瓶腔105的开口，五节中间围栏202挡住五个置瓶腔的开口，护栏的径向位置由护栏调节装置进行调节；进口围栏201与中间围栏202通过前联接块205活动连接，相邻中间围栏202及中间围栏202与出口围栏203之间通过后联接块206活动连接，进口围栏201的外悬端由前托板204进行托住，前托板204与进口围栏201之间滑动连接，出口围栏203的外悬端由后托板207进行托住，后托板207与出口围栏203之间滑动连接，前后联接块、前后托板由各自摆杆216进行径向推动，摆杆216连接在各自竖轴215上，竖轴215转动设在固定柱套214内，固定柱套214在所述工作台6上固定安装，所述护栏调节装置包括控制齿盘208和护栏调节手轮210，控制齿盘208在转盘102下方可转动设置，护栏调节手轮210通过连接的齿轮209与所述控制齿盘208的轮齿啮合，所述控制齿盘208的外圆周布设七组连杆组件213，每组连杆组件由两条连杆组成，连杆组件213一端与所述控制齿盘208连接，另一端与竖轴215连接；与前联接块205和前托板204对应的两条竖轴通过一对扇形齿轮212啮合传动，与前托板204对应的竖轴与连杆组件213连接，与前联接块205对应的竖轴不与连杆组件213连接；控制齿盘208由护栏调节锁紧手柄211进行锁紧；在进瓶工位A设有进瓶检测开关218（一种接近开关），进瓶检测开关218安装在横杆219上，横杆219一端通过前杆件217与对应前联接块205的竖轴连接，另一端具有U形弯220与后杆件221弹性连接，并通过后杆件221与对应后托板207的竖轴连接。

所述下料机构3包括两接料管303、接料管座304和封料盘307，接料管303安装在接料管座304上，接料管303的下管口设有用于填料时密封瓶子P瓶口的密封法兰321和放气孔322；接料管座304可180度进行转动，所述封料盘307设在接料管303的下方，封料盘307与接料管座304之间可相对转动由旋转气缸313推动，所述封料盘307和接料管座304由竖推气缸312推动作向下移动，具体结构是：接料管座304固定在套杆317上，套杆317通过底座318固定在旋转气缸313的缸体上，旋转气缸安装座319连接在竖推气缸312的活塞杆上，竖推气缸安装座320与转轴311固定连接，转轴311的底部连接齿轮308，与齿轮308啮合的齿条309与横推气缸310连接，横推气缸310动作时齿条推动齿轮、最后推动接料管座304和封料盘307进行180度的转动；封料盘307通过联接板315与芯轴314固定连接，芯轴314与旋转气缸313的输出端连接，芯轴314在套杆317内孔活动套设，当旋转气缸313动作时，封料盘307相对接料管座304进行小角度的转动；两接料管303随接料管座304的转动在接料工位C2和下料工位C1之间来回变换位置，下料工位C1与所述填料工位C重合，在接料工位C2，接料管303的上管口与加料盘306的计量孔305对齐，在下料工位C1，接料管303的上管口与压料头302对齐，下管口与在转盘102上输送的瓶子P瓶口对齐，压料头302由压料气缸301推动作上下运动；封料盘307上设有通孔316，在下料工位C1，填料时通孔316会随封料盘307相对接料管座304进行小角度转动时转至接料管303的下管口下方与下管口对齐。

瓶装机是这样工作的：瓶子P从进瓶机构4的输送带上进行输送后被送入转盘102的进瓶工位A，此时有进瓶检测开关218对其进行检测，然后随着转盘102的分度转动，瓶子P在一次注汁工位B进行注汁，在填料工位C进行填料，在二次注汁工位D进行再次注汁，在戳孔挤压E工位进行物料的戳孔挤压以将物料内的空气挤出，然后依次经过各备用工位F，最后在出瓶工位G被推出至出瓶机构5，由出瓶机构5的输送带送出。对于各类不同大小、不同形状的瓶子，只要通过转盘调节装置对置瓶腔105宽度和深度进行调节、及通过护栏调节装置对护栏进行径向位置的调节即可适用，瓶装机的通用性非常强。

置瓶腔105的宽度和深度是这样进行调节的：松开转盘调节锁紧手轮112，当转动里板调节手轮117，中心齿盘116产生转动，中心齿盘116的转动会带动所有曲柄110同时摆动，在曲柄110的推动下，滑板109沿转盘102径向方向进行活动，进而带动所有里板106进行相同距离的径向位置的调节（即置瓶腔深度的调节），该调节的最终目的是保证各类不同大小、不同形状瓶子的瓶口中心在径向方向上的位置不变；当转动侧板调节手轮113，上槽盘103和下槽盘104会朝相反方向进行同步转动，进而带动所有左侧板107和右侧板108进行相同距离的左右位置的调节，而且左右侧板的中心不变，从而保证各类不同大小、不同形状瓶子的瓶口中心在圆周方向上的位置不变；通过上述调节后，置瓶腔105可接纳各类不同大小、不同形状的瓶子，而且保证瓶口中心位置不变。

护栏的径向位置是这样进行调节的：松开护栏调节锁紧手柄211，当转动护栏调节手轮210，控制齿盘208产生转动，控制齿盘208的转动会带动所有连杆组件213动作，推动各自连接的竖轴215进行转动，竖轴215的转动则带动摆杆216动作，进而推动前联接块205、后联接块206、前托板204、后托板207动作，使进口围栏201、中间围栏202及出口围栏203同时实现相同距离的径向位置调节，同时改变进口围栏201顶端和出口围栏203顶端的位置，使大瓶和小瓶都能顺利地进出转盘。如图7所示，对于小瓶，护栏内沿位置为L，进口围栏顶端和出口围栏顶端位置为M，小瓶进出转盘的通道边沿为N，此时进瓶检测开关的头部位置为V，对于大瓶，需要通过护栏调节装置对护栏的径向位置进行调节，调节后，护栏内沿位置移动到L1，进口围栏顶端和出口围栏顶端位置移动到M1，大瓶进出转盘的通道边沿后退到N1，进瓶检测开关的头部位置移动到V1；通过护栏调节装置的调节即可轻松实现护栏对于各种不同大小瓶子的适用性。

下料机构3是这样进行下料工作的：接料管303在接料工位C2从加料盘的计量孔305内接料后，随接料管座304转动至下料工位C1，此时封料盘307也和接料管座304一起转动，在下料工位C1，旋转气缸313动作带动封料盘307转动使通孔316转至接料管303的下管口下方与下管口对齐，在压料气缸301带动压料头302向下动作前，首先由竖推气缸312推动封料盘307和接料管座304向下动作，使接料管303下管口设有的密封法兰321压靠在瓶子P的瓶口端面上，然后压料气缸301带动压料头302向下动作将下料管303内的物料挤压填料到瓶子P内，填料时瓶子内的空气通过放气孔322排出，同时在接料工位C2的另一个下料管303则在进行接料工作，依此循环。

Claims (9)

1.瓶装机，其特征在于：包括转盘机构（1）、护栏机构（2）、下料机构（3）、进瓶机构（4）和出瓶机构（5），转盘机构（1）包括由电机驱动作分度转动的转盘（102），转盘（102）设有进瓶工位（A）、填料工位（C）、备用工位（F）和出瓶工位（G），每个工位转盘（102）设有用于存放瓶子的置瓶腔（105），置瓶腔（105）为开口朝外的半包围形状，由里板（106）和左右侧板（107、108）围成，里板（106）的径向位置可调，左右侧板（107、108）的左右位置可调，除进瓶工位（A）、出瓶工位（G）外其它工位的置瓶腔（105）的开口由所述护栏机构（2）的护栏进行护住，护栏的径向位置可调，所述进瓶机构（4）对应进瓶工位（A）设置，所述下料机构（3）对应填料工位（C）设置，所述出瓶机构（5）对应出瓶工位（G）设置；所述里板（106）连接在滑板（109）上，滑板（109）沿转盘（102）径向方向活动设置由转盘调节装置进行推动，左侧板（107）连接在下槽盘（104）上，下槽盘（104）在转盘（102）上方相对转盘可转动设置，右侧板（108）连接在上槽盘（103）上，上槽盘（103）在下槽盘（104）上方相对下槽盘可转动设置，上下槽盘的转动由转盘调节装置进行推动。

2.如权利要求1所述的瓶装机，其特征在于：所述转盘调节装置包括中心齿盘（116），中心齿盘（116）在转盘（102）上方相对转盘（102）可转动设置，所述转盘（102）上设有里板调节手轮（117）和侧板调节手轮（113），里板调节手轮（117）通过连接的齿轮（118）与中心齿盘（116）的轮齿啮合，中心齿盘（116）通过曲柄（110）与所述滑板（109）连接，当转动里板调节手轮（117）时，里板（106）沿转盘（102）径向方向进行调节；侧板调节手轮（113）通过连接的齿轮（114）与上下槽盘分别设有的里外半边齿啮合，当转动侧板调节手轮（113）时，左右侧板（107、108）反方向动作进行左右位置调节。

3.如权利要求2所述的瓶装机，其特征在于：所述转盘（102）上还设有转盘调节锁紧手轮（112），转盘调节锁紧手轮（112）与压板（111）连接，当转盘调节锁紧手轮（112）旋紧时，压板（111）对所述中心齿盘（116）和上槽盘（103）进行压紧。

4.如权利要求1所述的瓶装机，其特征在于：所述护栏机构（2）的护栏由进口围栏（201）、多节中间围栏（202）和出口围栏（203）首尾活动连接而成，护栏的径向位置由护栏调节装置进行调节。

5.如权利要求4所述的瓶装机，其特征在于：进口围栏（201）与中间围栏（202）通过前联接块（205）活动连接，相邻中间围栏（202）及中间围栏（202）与出口围栏（203）之间通过后联接块（206）活动连接，进口围栏（201）的外悬端由前托板（204）进行托住，前托板（204）与进口围栏（201）之间滑动连接，出口围栏（203）的外悬端由后托板（207）进行托住，后托板（207）与出口围栏（203）之间滑动连接，前后联接块、前后托板由各自摆杆（216）进行径向推动，摆杆（216）连接在各自竖轴（215）上，竖轴（215）转动设在固定柱套（214）内，所述护栏调节装置包括控制齿盘（208）和护栏调节手轮（210），控制齿盘（208）在转盘（102）下方可转动设置，护栏调节手轮（210）通过连接的齿轮（209）与所述控制齿盘（208）的轮齿啮合，所述控制齿盘（208）的外圆周布设多组连杆组件（213），连杆组件（213）一端与所述控制齿盘（208）连接，另一端与竖轴（215）连接。

6.如权利要求5所述的瓶装机，其特征在于：与前联接块（205）和前托板（204）对应的两条竖轴通过一对扇形齿轮（212）啮合传动，与前托板（204）对应的竖轴与连杆组件（213）连接。

7.如权利要求6所述的瓶装机，其特征在于：在进瓶工位（A）设有进瓶检测开关（218），进瓶检测开关（218）安装在横杆（219）上，横杆（219）一端通过前杆件（217）与对应前联接块（205）的竖轴连接，另一端与后杆件（221）弹性连接，并通过后杆件（221）与对应后托板（207）的竖轴连接。

8.如权利要求1所述的瓶装机，其特征在于：所述下料机构（3）包括两接料管（303）、接料管座（304）和封料盘（307），接料管（303）安装在接料管座（304）上，接料管座（304）可转动设置，两接料管（303）随接料管座（304）的转动在接料工位（C2）和下料工位（C1）之间来回变换位置，下料工位（C1）与所述填料工位（C）重合，在接料工位（C2），接料管（303）的上管口与加料盘的计量孔（305）对齐，在下料工位（C1），接料管（303）的上管口与压料头（302）对齐，下管口与在转盘（102）上输送的瓶子瓶口对齐，压料头（302）由压料气缸（301）推动作上下运动；所述封料盘（307）设在接料管（303）的下方，封料盘（307）与接料管座（304）之间可相对转动由旋转气缸（313）推动，封料盘（307）上设有通孔（316），在下料工位（C1），填料时通孔（316）转至接料管（303）的下管口下方与下管口对齐。

9.如权利要求8所述的瓶装机，其特征在于：所述封料盘（307）和接料管座（304）由竖推气缸（312）推动作向下移动，接料管（303）的下管口设有用于填料时密封瓶子瓶口的密封法兰（321）和放气孔（322）。