CN113716095A - 一种药物输送设备 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种药物输送设备，包括转接平台和输送架，所述输送架分别安装在所述转接平台的两侧，所述输送架上安装有输送带，所述转接平台包括固定底座和旋转台，所述固定底座内安装有旋转机构，所述旋转台通过所述旋转机构与所述固定底座转动连接，所述输送带位于所述旋转台的下方，所述旋转台的圆周外侧开设有若干与所述输送带相通的放置槽，所述旋转台下方设有与输送带平齐的托盘，所述托盘通过连接件与所述固定底座固定连接，所述放置槽内设有用于改变槽体尺寸的调节组件，本装置通过在放置槽内加装调节组件，作业人员能够根据药瓶的瓶身尺寸去改变放置槽的大小，确保一个放置槽一次只能对一个药瓶进行输送转接，提高药瓶的输送稳定性。

Description

一种药物输送设备
技术领域
本发明涉及属于药物输送技术领域，特别涉及一种药物输送设备。
背景技术
目前的药物绝大部分由自动化生产线来实现自动化生产，并通过输送线对各个阶段的药物进行输送，例如药物在装瓶封口后，由输送线将药瓶输送到打包线，因此输送线在自动化生产线中起到主要的输送作用。
专利文献CN208325822U公开一种具有剔除空瓶功能的药剂生产用运输轨道，包括一号传送带和药剂瓶，所述一号传送带顶部表面活动设有药剂瓶，所述一号传送带的一侧固定连接有一号高压气罐，所述一号高压气罐一端固定连接有一号高压喷嘴，且一号高压喷嘴位于药剂瓶一侧，所述一号高压气罐一侧固定设有二号高压气罐，所述二号高压气罐一端固定连接有二号高压喷嘴。本实用新型通过在一号传送带一侧设有高压喷嘴对空的药剂瓶或者未装满的药剂瓶进行剔除，使药剂生产的时候可以一边输送药剂瓶一边对空瓶进行剔除，提高了生产效率，而且收集箱可以对空的药剂瓶进行收集进行回收利用，节约了成本，适合广泛使用并推广。
不同的生产线对输送线的规格需求不同，当生产线扩张时，相对应需要延长输送线，也就需要增加另一条输送线以满足生产需求，相邻两条输送线之间由于输送轴的关系会存在弧形的凹陷部，若输送的产品体型较大则不会产生影响，若输送的产品体型较小，如小药瓶等，在经过凹陷部时可能会发生倾倒，容易造成药瓶损坏，影响药物的生产。
发明内容
鉴以此，本发明提供了一种药物输送设备，能够提高药物在输送时的稳定性。
本发明的技术方案是这样实现的：
本发明提供了一种药物输送设备，包括转接平台和输送架，所述输送架分别安装在所述转接平台的两侧，所述输送架上安装有输送带，所述转接平台包括固定底座和旋转台，所述固定底座内安装有旋转机构，所述旋转台通过所述旋转机构与所述固定底座转动连接，所述输送带位于所述旋转台的下方，所述旋转台的圆周外侧开设有若干与所述输送带相通的放置槽，所述旋转台下方设有与输送带平齐的托盘，所述托盘通过连接件与所述固定底座固定连接，所述放置槽内设有用于改变槽体尺寸的调节组件。
优选的，所述调节组件包括两道平行相对的侧面挡板和一道与所述侧面挡板垂直的尾部挡板，所述侧面挡板位于所述放置槽的内壁两侧，所述尾部挡板位于所述放置槽的尾端，所述旋转台内安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于侧面挡板的外侧，所述第一气缸分别与所述侧面挡板一对一连接，所述第二气缸位于所述尾部挡板的后端，所述第二气缸与所述尾部挡板连接。
优选的，所述放置槽的三面内壁均开设有孔洞，所述第一气缸的活塞杆穿过孔洞与所述侧面挡板连接，所述第二气缸的活塞杆穿过孔洞与所述尾部挡板连接。
优选的，所述尾部挡板包括水平设置的限位杆和竖直设置的连接板，所述限位杆的两端与所述放置槽的内壁滑动连接，所述连接板垂直位于所述限位杆的中心，所述第二气缸的活塞杆与所述连接板的中心连接，所述侧面挡板朝所述尾部挡板的一侧开设有供所述限位杆穿过的横槽。
优选的，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转台的底部同轴连接。
优选的，所述旋转台内还设有PLC控制模块、第一信号收发模块和第二信号收发模块，所述第一气缸通过第一信号收发模块与所述PLC控制模块连接，所述第二气缸通过第二信号收发模块与所述PLC控制模块连接。
优选的，所述输送架顶部还设有调距组件，所述调距组件位于在所述输送带的两侧，所述调距组件包括液压缸和调距板，所述液压缸与所述输送架固定连接，所述调距板与所述液压缸的活塞杆连接。
优选的，所述调距板的前端还安装有导向板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明提供了一种药物输送设备，需要延长输送线时，可通过转接平台将药瓶从前端的输送线平稳地转接到后端的输送线上，高效快捷的完成整套生产线的扩张。药瓶通过前端的输送带向转接平台处输送，旋转机构带动旋转台间歇性旋转，药瓶移动至放置槽内，通过放置槽对药瓶进行转接，将药瓶输送到后端的输送带上，本装置通过在放置槽内加装调节组件，作业人员能够根据药瓶的瓶身尺寸去改变放置槽的大小，确保一个放置槽一次只能对一个药瓶进行输送转接，提高药瓶的输送稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的俯视图；
图2为本发明中旋转台的内部结构示意图；
图3为本发明的输送架的局部放大图；
图4为本发明的内部结构示意图；
图5为本发明中托盘的结构示意图；
图6为本发明中调节组件的结构示意图；
图7为本发明中第一气缸和第二气缸的电路原理框图。
图中，1输送架，2输送带，3固定底座，4旋转台，5放置槽，6托盘，61连接件，7侧面挡板，8尾部挡板，81限位杆，82连接板，9第一气缸，10第二气缸，11横槽，12旋转电机，13调距架，14调距板，15导向杆，16调距轴，17导向板。
具体实施方式
为了更好理解本发明技术内容，下面提供具体实施例，并结合附图对本发明做进一步的说明。
参见图1至图7，本发明提供了一种药物输送设备，包括转接平台和输送架1，所述输送架1分别安装在所述转接平台的两侧，所述输送架1上安装有输送带2，所述转接平台包括固定底座3和旋转台4，所述固定底座3内安装有旋转机构，所述旋转台4通过所述旋转机构与所述固定底座3转动连接，所述输送带2位于所述旋转台4的下方，所述旋转台4的圆周外侧开设有若干与所述输送带2相通的放置槽5，所述旋转台4下方设有与输送带2平齐的托盘6，托盘6位于输送带2一侧均设有通槽并与输送带2相通，所述托盘6通过连接件61与所述固定底座3固定连接，药瓶被输送带2输送至放置槽5内后，由旋转台4和放置槽5带动药瓶绕旋转台4中心转动，药瓶脱离输送带2后直接落在托盘6上，通过托盘6对药瓶的底部承接，待药瓶移动至后端时，通过通槽将药瓶转接到后端的输送带2上，所述放置槽5内设有用于改变槽体尺寸的调节组件。
需要延长输送线时，可通过转接平台将药瓶从前端的输送线平稳地转接到后端的输送线上，高效快捷的完成整套生产线的扩张。药瓶通过前端的输送带2向转接平台处输送，旋转机构带动旋转台4间歇性旋转，药瓶移动至放置槽5内，通过放置槽5对药瓶进行转接，将药瓶输送到后端的输送带2上，由于药瓶的规格多样，不同大小的药瓶需要相应尺寸的放置槽5才能配合转接，若放置槽5过大，药瓶过小，可能会造成一个放置槽5内堆积有好几个药瓶，旋转台4在转动转接时，容易将部分药瓶甩出导致药品破碎；若放置槽5过小，药瓶过大，会导致药瓶无法进入到放置槽5中，无法完成输送转接。本装置通过在放置槽5内加装调节组件，作业人员能够根据药瓶的瓶身尺寸去改变放置槽5的大小，确保一个放置槽5一次只能对一个药瓶进行输送转接，提高药瓶的输送稳定性。
所述调节组件包括两道平行相对的侧面挡板7和一道与所述侧面挡板7垂直的尾部挡板8，所述侧面挡板7位于所述放置槽5的内壁两侧，所述尾部挡板8位于所述放置槽5的尾端，所述旋转台4内安装有第一气缸9和第二气缸10，所述第一气缸9位于侧面挡板7的外侧，所述第一气缸9分别与所述侧面挡板7一对一连接，所述第二气缸10位于所述尾部挡板8的后端，所述第二气缸10与所述尾部挡板8连接。
所述放置槽5的三面内壁均开设有孔洞，所述第一气缸9的活塞杆穿过孔洞与所述侧面挡板7连接，所述第二气缸10的活塞杆穿过孔洞与所述尾部挡板8连接。
放置槽5左右两侧的第一气缸9分别带动两侧的侧面挡板7进行移动，可根据瓶身的尺寸，控制第一气缸9带动两侧面挡板7左右移动，调节两侧面挡板7的位置，从而改变放置槽5的两侧宽度，随后控制第二气缸10带动尾端挡板前后移动，改变放置槽5的深度，通过改变两侧面挡板7和尾部挡板8的位置，形成不同大小规格的凹字型的半封闭空间，以匹配不同尺寸的瓶身。
所述尾部挡板8包括两根水平设置的限位杆81和一块竖直设置的连接板82，所述限位杆81的两端与所述放置槽5的内壁滑动连接，所述连接板82垂直位于所述限位杆81的中心，通过连接板82将限位杆81进行连接固定，所述第二气缸10的活塞杆与所述连接板82的中心连接，所述侧面挡板7朝所述尾部挡板8的一侧开设有供所述限位杆81穿过的横槽11。横槽11的位置位于侧面挡板7的上部和下部，限位杆81沿着横槽11的方向前后移动，限位杆81不会与第一气缸9的活塞杆接触，确保调节的流畅性，第二气缸10的活塞杆与连接板82连接，位于两侧面挡板7的连接线的中心，第二气缸10的活塞杆只有在两侧面挡板7相互抵接挤压时才会与侧面挡板7发生接触，其余情况不会与侧面挡板7发生接触，从而保证了第一气缸9和第二气缸10的有效运行。
所述旋转机构为旋转电机12，所述旋转电机12的输出轴与所述旋转台4的底部同轴连接，通过旋转电机12带动旋转台4旋转。
所述旋转台4内还设有PLC控制模块、第一信号收发模块和第二信号收发模块，所述第一气缸9通过第一信号收发模块与所述PLC控制模块连接，所述第二气缸10通过第二信号收发模块与所述PLC控制模块连接。PLC控制模块采用市售的STM32F101V8单片机，通过PLC控制模块控制放置槽5两侧的第一气缸9同步工作，确保两侧面挡板7连接线的中垂线与放置槽5的中心相对应，方便药瓶顺利进入到放置槽5中，随后再通过PLC控制模块控制第二气缸10和后端挡板，从而完成对放置槽5槽体尺寸的调节。
所述输送架1顶部还设有调距组件，所述调距组件位于在所述输送带2的两侧，所述调距组件包括调距架13和调距板14，所述调距架13与所述输送架1固定连接，所述调距架13上开设有若干导向孔，所述导向孔内滑动穿设有导向杆15，所述导向杆15的前端与所述调距板14固定连接，所述调距架13的中心设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有调距轴16，所述调距轴16的前端与所述调距板14转动连接。
所述调距板14的前端还安装有导向板17。通过调距板14改变输送带2的宽窄，确保输送带2的宽度与放置槽5的宽度相同，转动调距轴16带动调距板14前进或后退，导向杆15能够提高调距板14的稳定性，通过前端的导向板17将药瓶向输送带2的中心引导。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种药物输送设备，其特征在于，包括转接平台和输送架，所述输送架分别安装在所述转接平台的两侧，所述输送架上安装有输送带，所述转接平台包括固定底座和旋转台，所述固定底座内安装有旋转机构，所述旋转台通过所述旋转机构与所述固定底座转动连接，所述输送带位于所述旋转台的下方，所述旋转台的圆周外侧开设有若干与所述输送带相通的放置槽，所述旋转台下方设有与输送带平齐的托盘，所述托盘通过连接件与所述固定底座固定连接，所述放置槽内设有用于改变槽体尺寸的调节组件。
2.根据权利要求1所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述调节组件包括两道平行相对的侧面挡板和一道与所述侧面挡板垂直的尾部挡板，所述侧面挡板位于所述放置槽的内壁两侧，所述尾部挡板位于所述放置槽的尾端，所述旋转台内安装有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸位于侧面挡板的外侧，所述第一气缸分别与所述侧面挡板一对一连接，所述第二气缸位于所述尾部挡板的后端，所述第二气缸与所述尾部挡板连接。
3.根据权利要求2所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述放置槽的三面内壁均开设有孔洞，所述第一气缸的活塞杆穿过孔洞与所述侧面挡板连接，所述第二气缸的活塞杆穿过孔洞与所述尾部挡板连接。
4.根据权利要求3所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述尾部挡板包括水平设置的限位杆和竖直设置的连接板，所述限位杆的两端与所述放置槽的内壁滑动连接，所述连接板垂直位于所述限位杆的中心，所述第二气缸的活塞杆与所述连接板的中心连接，所述侧面挡板朝所述尾部挡板的一侧开设有供所述限位杆穿过的横槽。
5.根据权利要求1所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述旋转机构为旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述旋转台的底部同轴连接。
6.根据权利要求4所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述旋转台内还设有PLC控制模块、第一信号收发模块和第二信号收发模块，所述第一气缸通过第一信号收发模块与所述PLC控制模块连接，所述第二气缸通过第二信号收发模块与所述PLC控制模块连接。
7.根据权利要求1所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述输送架顶部还设有调距组件，所述调距组件位于在所述输送带的两侧，所述调距组件包括液压缸和调距板，所述液压缸与所述输送架固定连接，所述调距板与所述液压缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求7所述的一种药物输送设备，其特征在于，所述调距板的前端还安装有导向板。
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