CN110340211B

CN110340211B - 一种穿墙孔冲孔机

Info

Publication number: CN110340211B
Application number: CN201910728953.2A
Authority: CN
Inventors: 陈庆烺; 崔健笔; 段珉
Original assignee: Guangdong Sidannuo Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Guangdong Sidannuo Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-08-07
Filing date: 2019-08-07
Publication date: 2021-06-29
Anticipated expiration: 2039-08-07
Also published as: CN110340211A

Abstract

本发明公开了一种穿墙孔冲孔机，包括外壳主体、过渡输送线机构和排料机构，所述外壳主体的上方右侧固定有过渡输送线机构，且过渡输送线机构的左端安装有升降输送机构，并且升降输送机构的上方安装有纵向夹紧机构，所述纵向夹紧机构的上方固定有冲孔模组主体，且冲孔模组主体的外侧安装有挡料机构，并且外壳主体的前侧面固定有排料机构，所述过渡输送线机构的上方安装有导向机构，所述冲孔模组主体的右侧固定有伺服定位机构。该穿墙孔冲孔机通过伺服定位机构进行更加精准的进行定位和夹紧工作，实现铝模板冲孔高精度定位，通过冲孔模组主体进行自动冲孔，通过自动输送物料，减少人工操作。

Description

一种穿墙孔冲孔机

技术领域

本发明涉及穿墙孔冲孔机技术领域，具体为一种穿墙孔冲孔机。

背景技术

随着社会的发展，现在的建筑业中使用铝材代替木材结构方案越来越成熟，所以开发商使用铝模板的数量也越来越多，对铝模板的加工需求也是巨大的，现在市面上的钻孔装置普遍自动化程度低，功能单一，加工定位精度差且无法兼容多种产品规格自动生产，特别针对铝模板穿墙孔冲孔的专用设备暂时是一片空白，为满足用户的多元化需求，一种具备自动来料、自动定位、自动冲孔、自动出料的智能装备应运而生，因此我们便提出了穿墙孔冲孔机能够很好的解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿墙孔冲孔机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的钻孔装置普遍自动化程度低，功能单一，加工定位精度差且无法兼容多种产品规格自动生产的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿墙孔冲孔机，包括外壳主体、过渡输送线机构和排料机构，所述外壳主体的上方右侧固定有过渡输送线机构，且过渡输送线机构的左端安装有升降输送机构，并且升降输送机构的上方安装有纵向夹紧机构，所述纵向夹紧机构的上方固定有冲孔模组主体，且冲孔模组主体的外侧安装有挡料机构，并且外壳主体的前侧面固定有排料机构，所述过渡输送线机构的上方安装有导向机构，所述冲孔模组主体的右侧固定有伺服定位机构。

优选的，所述导向机构包括第一安装板、导向气缸、直线导轨和导向轮，且第一安装板的内侧固定有直线导轨，且直线导轨的下方安装有导向气缸，同时导向气缸的顶端固定有导向轮，所述导向轮通过导向气缸和直线导轨与第一安装板构成滑动结构。

优选的，所述纵向夹紧机构包括第一夹紧气缸、夹紧直线轴承、第二夹紧气缸、导杆和第三夹紧气缸，且第一夹紧气缸的左侧设置有夹紧直线轴承，并且夹紧直线轴承的左侧设置有第二夹紧气缸，所述夹紧直线轴承的内部固定有导杆，且导杆的后侧设置有第三夹紧气缸。

优选的，所述冲孔模组主体包括油缸、拉杆、冲针和弹簧，且油缸的下方固定有冲针，并且冲针的外侧安装有弹簧，同时弹簧的四周设置有拉杆，所述拉杆与弹簧之间存在间距。

优选的，所述伺服定位机构包括伺服电机、滚珠丝杆、直线滑轨和定位转轮，且伺服电机的输出端安装有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的左端下方安装有定位转轮，并且滚珠丝杆的后侧设置有直线滑轨。

优选的，所述挡料机构包括第二安装板、导柱、挡料直线轴承和挡料气缸，且第二安装板的外猜测固定有导柱，并且导柱的外侧安装有挡料直线轴承，同时导柱的底端安装有挡料气缸。

优选的，所述升降输送机构包括异步减速电机、升降气缸、辊筒和链条，且异步减速电机的输出端通过链条与辊筒的外端相连接，并且辊筒的底端固定有升降气缸。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该穿墙孔冲孔机；

(1)设置有过渡输送线机构和导向机构，通过过渡输送线机构使得整个冲孔机能够自动进行进料工作，同时通过导向机构对自动输送的物料进行粗定位和缓存的功能，提高了过渡输送线机构的稳定性，同时通过伺服定位机构进行更加精准的进行定位和夹紧工作，实现铝模板冲孔高精度定位，通过冲孔模组主体进行自动冲孔，通过自动输送物料，减少人工操作，使得整个设备自主实现进料、加工、出料工作，自动化程度较高，功能多样化，同时具备拓展与其他自动线组合的条件，形成真正意义上全自动智能冲孔装备；

(2)安装有排料机构，通过排料机构可以自动进行收集废料和排出，以便于很好的改善工作环境，使得整个冲孔机很好的进行工作，保证了周边的环境卫生，方便后期工作人员的清理，减轻工作人员的工作量。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明纵向夹紧机构立体结构示意图；

图4为本发明图1中B处放大结构示意图；

图5为本发明伺服定位机构立体结构示意图；

图6为本发明挡料机构立体结构示意图；

图7为本发明升降输送机构立体结构示意图。

图中：1、外壳主体；2、过渡输送线机构；3、导向机构；301、第一安装板；302、导向气缸；303、直线导轨；304、导向轮；4、纵向夹紧机构；401、第一夹紧气缸；402、夹紧直线轴承；403、第二夹紧气缸；404、导杆；405、第三夹紧气缸；5、冲孔模组主体；501、油缸；502、拉杆；503、冲针；504、弹簧；6、伺服定位机构；601、伺服电机；602、滚珠丝杆；603、直线滑轨；604、定位转轮；7、挡料机构；701、第二安装板；702、导柱；703、挡料直线轴承；704、挡料气缸；8、升降输送机构；801、异步减速电机；802、升降气缸；803、辊筒；804、链条；9、排料机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种穿墙孔冲孔机，包括外壳主体1、过渡输送线机构2、导向机构3、纵向夹紧机构4、冲孔模组主体5、伺服定位机构6、挡料机构7、升降输送机构8和排料机构9，外壳主体1的上方右侧固定有过渡输送线机构2，且过渡输送线机构2的左端安装有升降输送机构8，并且升降输送机构8的上方安装有纵向夹紧机构4，纵向夹紧机构4的上方固定有冲孔模组主体5，且冲孔模组主体5的外侧安装有挡料机构7，并且外壳主体1的前侧面固定有排料机构9，过渡输送线机构2的上方安装有导向机构3，冲孔模组主体5的右侧固定有伺服定位机构6；

导向机构3包括第一安装板301、导向气缸302、直线导轨303和导向轮304，且第一安装板301的内侧固定有直线导轨303，且直线导轨303的下方安装有导向气缸302，同时导向气缸302的顶端固定有导向轮304，导向轮304通过导向气缸302和直线导轨303与第一安装板301构成滑动结构，进而便于导向机构3很好的对过渡输送线机构2上自动输送的物料进行导向工作；

纵向夹紧机构4包括第一夹紧气缸401、夹紧直线轴承402、第二夹紧气缸403、导杆404和第三夹紧气缸405，且第一夹紧气缸401的左侧设置有夹紧直线轴承402，并且夹紧直线轴承402的左侧设置有第二夹紧气缸403，夹紧直线轴承402的内部固定有导杆404，且导杆404的后侧设置有第三夹紧气缸405，以便于纵向夹紧机构4很好的对物料进行纵向夹紧，同时，通过第一夹紧气缸401、第二夹紧气缸403和第三夹紧气缸405的设置，便于纵向夹紧机构4对不同尺寸的物料进行夹紧工作；

冲孔模组主体5包括油缸501、拉杆502、冲针503和弹簧504，且油缸501的下方固定有冲针503，并且冲针503的外侧安装有弹簧504，同时弹簧504的四周设置有拉杆502，拉杆502与弹簧504之间存在间距，以便于冲孔模组主体5自动进行打孔工作；

伺服定位机构6包括伺服电机601、滚珠丝杆602、直线滑轨603和定位转轮604，且伺服电机601的输出端安装有滚珠丝杆602，且滚珠丝杆602的左端下方安装有定位转轮604，并且滚珠丝杆602的后侧设置有直线滑轨603，由此便于伺服定位机构6通过定位转轮604很好的进行定位工作；

挡料机构7包括第二安装板701、导柱702、挡料直线轴承703和挡料气缸704，且第二安装板701的外猜测固定有导柱702，并且导柱702的外侧安装有挡料直线轴承703，同时导柱702的底端安装有挡料气缸704，由此使得挡料机构7很好的控制物料的移动位置；

升降输送机构8包括异步减速电机801、升降气缸802、辊筒803和链条804，且异步减速电机801的输出端通过链条804与辊筒803的外端相连接，并且辊筒803的底端固定有升降气缸802，进而便于升降输送机构8自动对冲孔模组主体5进行送料和输料工作。

工作原理：在使用该穿墙孔冲孔机时，首先，如附图1所示，将整个冲孔机移动到工作区域内，到达工作区域后，将整个冲孔机的电源与外界的电源相连接，然后，整个装置便开始进行工作了，通过外界的机器或是人工将铝模板物料放置在外壳主体1右侧上方的过渡输送线机构2内，通过过渡输送线机构2自动将铝模板物料进行向左侧输送，然后，如附图1-2所示，通过渡输送线机构2上方四周的导向机构3很好的对铝模板物料输送的方向和位置进行粗略的导向，同时，通过导向机构3内部的导向气缸302、直线导轨303和导向轮304的相互配合，可对导向轮304的位置进行调节，由此，便于导向机构3对不同宽度规格的铝模板物料进行导向工作，增加了整个冲孔机的实用性；

然后，物料通过过渡输送线机构2进入到左侧的升降输送机构8，通过升降输送机构8内的异步减速电机801、升降气缸802、辊筒803和链条804之间的相互配合对冲孔模组主体5进行自动进料和出料工作，通过异步减速电机801带动链条804进行旋转，使得链条804带动辊筒803进行旋转，进而使得辊筒803上的铝模板物料自动送入冲孔模组主体5下方的冲孔位置，然后，如附图1和附图6所示，通过挡料机构7内部的第二安装板701、导柱702、挡料直线轴承703和挡料气缸704相互配合为升降输送机构8输送的物料到位提供定位功能，接着，如附图3所示，通过纵向夹紧机构4对挡料机构7阻挡定位后的物料进行纵向夹紧，随后，如附图4所示，通过冲孔模组主体5内的拉杆502、冲针503和弹簧504相互配合自动下降，将铝模板物料放置在冲孔模组主体5下方的冲孔底板上进行冲孔，完成冲孔后，升降输送机构8自动升起托起铝模板物料，将铝模板物料送出冲孔位置，冲孔结束后，通过排料机构9中的斜料斗和振动器相互配合很好的额进行肥料的收集和下落工作，以上便是整个装置的工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种穿墙孔冲孔机，包括外壳主体（1）、过渡输送线机构（2）和排料机构（9），其特征在于：所述外壳主体（1）的上方右侧固定有过渡输送线机构（2），且过渡输送线机构（2）的左端安装有升降输送机构（8），并且升降输送机构（8）的上方安装有纵向夹紧机构（4），所述纵向夹紧机构（4）的上方固定有冲孔模组主体（5），且冲孔模组主体（5）的外侧安装有挡料机构（7），并且外壳主体（1）的前侧面固定有排料机构（9），所述过渡输送线机构（2）的上方安装有导向机构（3），所述冲孔模组主体（5）的右侧固定有伺服定位机构（6）；所述导向机构（3）包括第一安装板（301）、导向气缸（302）、直线导轨（303）和导向轮（304），且第一安装板（301）的内侧固定有直线导轨（303），且直线导轨（303）的下方安装有导向气缸（302），同时导向气缸（302）的顶端固定有导向轮（304），所述导向轮（304）通过导向气缸（302）和直线导轨（303）与第一安装板（301）构成滑动结构；所述挡料机构（7）包括第二安装板（701）、导柱（702）、挡料直线轴承（703）和挡料气缸（704），且第二安装板（701）的外侧固定有导柱（702），并且导柱（702）的外侧安装有挡料直线轴承（703），同时导柱（702）的底端安装有挡料气缸（704）；所述伺服定位机构（6）包括伺服电机（601）、滚珠丝杆（602）、直线滑轨（603）和定位转轮（604），且伺服电机（601）的输出端安装有滚珠丝杆（602），且滚珠丝杆（602）的左端下方安装有定位转轮（604），并且滚珠丝杆（602）的后侧设置有直线滑轨（603）；所述升降输送机构（8）包括异步减速电机（801）、升降气缸（802）、辊筒（803）和链条（804），且异步减速电机（801）的输出端通过链条（804）与辊筒（803）的外端相连接，并且辊筒（803）的底端固定有升降气缸（802）。

2.根据权利要求1所述的一种穿墙孔冲孔机，其特征在于：所述纵向夹紧机构（4）包括第一夹紧气缸（401）、夹紧直线轴承（402）、第二夹紧气缸（403）、导杆（404）和第三夹紧气缸（405），且第一夹紧气缸（401）的左侧设置有夹紧直线轴承（402），并且夹紧直线轴承（402）的左侧设置有第二夹紧气缸（403），所述夹紧直线轴承（402）的内部固定有导杆（404），且导杆（404）的后侧设置有第三夹紧气缸（405）。

3.根据权利要求1所述的一种穿墙孔冲孔机，其特征在于：所述冲孔模组主体（5）包括油缸（501）、拉杆（502）、冲针（503）和弹簧（504），且油缸（501）的下方固定有冲针（503），并且冲针（503）的外侧安装有弹簧（504），同时弹簧（504）的四周设置有拉杆（502），所述拉杆（502）与弹簧（504）之间存在间距。